CN211073594U

CN211073594U - 一种用于工件加工的调节式机械手

Info

Publication number: CN211073594U
Application number: CN201921727228.5U
Authority: CN
Inventors: 不公告发明人
Original assignee: Haiyan Hongqiang Surface Treatment Co ltd
Current assignee: Haiyan Hongqiang Surface Treatment Co ltd
Priority date: 2019-10-15
Filing date: 2019-10-15
Publication date: 2020-07-24
Anticipated expiration: 2029-10-15

Abstract

本实用新型公开了一种用于工件加工的调节式机械手，涉及机械手技术领域，其包括圆盘，所述圆盘的底部固定连接有两个滑轮装置，所述滑轮装置的底部与底盘相搭接，所述底盘内开设有通槽，且通槽内设置有电机，所述电机的输出轴与第一转轴固定连接，所述第一转轴的外壁上套接有第一轴承，且第一轴承卡接在底盘上，所述第一转轴的另一端与圆盘的底部固定连接。该用于工件加工的调节式机械手，通过电动推杆的伸长带动第二齿条的向左移动，从而啮合传动大齿轮和小齿轮使两个第一齿条带动第一机械爪和第二机械爪的相互靠近，将被加工的工件固定，从而不需要通过人工手动作业的方式对准备加工的工件进行固定。

Description

一种用于工件加工的调节式机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种用于工件加工的调节式机械手。

背景技术

工件指机械加工过程中的加工对象，现有的工件加工多数采用人工手动作业方式对准备加工的工件进行固定，对已加工的工件进行放置，造成工人的劳动强度大，而且更换工件效率低，不利于快速生产。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于工件加工的调节式机械手，解决了工人劳动强度大，不利于快速生产的问题。

（二）技术方案

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种用于工件加工的调节式机械手，包括圆盘，所述圆盘的底部固定连接有两个滑轮装置，所述滑轮装置的底部与底盘相搭接，所述底盘内开设有通槽，且通槽内设置有电机，所述电机的输出轴与第一转轴固定连接，所述第一转轴的外壁上套接有第一轴承，且第一轴承卡接在底盘上，所述第一转轴的另一端与圆盘的底部固定连接，所述圆盘的顶部固定连接有旋转机械臂，所述旋转机械臂的另一端固定连接有U型板。

所述U型板的内壁上固定连接有的电动推杆，所述电动推杆的伸缩端固定连接有第二齿条，所述第二齿条的两侧均啮合传动有小齿轮，所述小齿轮的底部搭接有大齿轮，所述大齿轮和小齿轮的轴心处均通过第二转轴固定连接，所述第二转轴的两端均套接有第二轴承，且第二轴承分别卡接在U型板内壁顶部和内壁底部上，所述大齿轮啮合传动有第一齿条，所述第一齿条的另一侧分别固定连接有第一机械爪和第二机械爪，所述第一齿条上搭接有滑道轮，所述滑道轮的顶部固定连接有固定杆，所述固定杆的另一端与U型板的内壁顶部固定连接。

优选的，所述底盘的一侧固定安装有控制箱，所述控制箱内设置有开关，且开关通过电线与电机、旋转机械臂和电动推杆相连接。

优选的，所述滑轮装置包括固定脚、第三转轴和滑轮，且两个固定脚的顶部与圆盘的底部固定连接，且两个固定脚之间固定连接有第三转轴，所述第三转轴的外壁上套接有滑轮。

优选的，所述固定杆的数量为四个，且四个固定杆的底端均固定连接有滑道轮。

优选的，所述U型板的底部前后两侧均固定连接有两个L型固定板，且两个L型固定板的一侧均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端与第一齿条固定连接。

优选的，所述第一机械爪的一侧固定连接有两个爪牙，所述第二机械爪对应第一机械爪的一侧固定连接有三个爪牙。

（三）有益效果

本实用新型的有益效果在于：

1、该用于工件加工的调节式机械手，通过电动推杆的伸长带动第二齿条的向左移动，从而啮合传动大齿轮和小齿轮使两个第一齿条带动第一机械爪和第二机械爪的相互靠近，将被加工的工件固定，从而不需要通过人工手动作业的方式对准备加工的工件进行固定。

2、该用于工件加工的调节式机械手，通过圆盘、滑轮装置、第一转轴、第一轴承、电机、底盘和旋转机械臂的配合，当工件加工完成后，通过旋转机械臂的调节将工件移动到合适的位置后，电机旋转带动圆盘的转动，当圆盘旋转到合适的位置后，通过旋转机械臂和第一机械爪和第二机械爪的配合，将已加工的工件调整移动到放置台上，从而不需要人工手动作业方式对已加工的工件进行放置，减轻了工人的劳动强度，提高了更换工件的效率，有利于快速生产。

附图说明

图1为本实用新型正视局剖结构示意图；

图2为本实用新型U型板放大正视结构示意图；

图3为本实用新型U型板剖面俯视结构示意图；

图4为本实用新型滑轮装置正视结构示意图。

图中：1圆盘、2滑轮装置、201固定脚、202第三转轴、203滑轮、3底盘、4电机、5第一转轴、6第一轴承、7旋转机械臂、8电动推杆、9大齿轮、10小齿轮、11第一齿条、12第一机械爪、13滑道轮、14固定杆、15第二轴承、16第二转轴、17 第二齿条、18 U型板、19第二机械爪、20爪牙、21控制箱、22 L型固定板、23伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种用于工件加工的调节式机械手，包括圆盘1，圆盘1的底部固定连接有两个滑轮装置2，滑轮装置2包括固定脚201、第三转轴202和滑轮203，且两个固定脚201的顶部与圆盘1的底部固定连接，且两个固定脚201之间固定连接有第三转轴202，第三转轴202的外壁上套接有滑轮203，滑轮装置2的底部与底盘3相搭接，其滑轮装置2的作用在于：一方面用于支撑圆盘1，减轻第一转轴5所受到的重力，避免长久使用时第一转轴5在旋转过程中所受重力过大，造成损坏，另一方面减小圆盘1与底盘3的摩擦，从而便于第一转轴5带动圆盘1的转动，底盘3内开设有通槽，且通槽内设置有电机4，电机4的输出轴与第一转轴5固定连接，第一转轴5的外壁上套接有第一轴承6，且第一轴承6卡接在底盘3上，第一转轴5的另一端与圆盘1的底部固定连接，圆盘1的顶部固定连接有旋转机械臂7，其旋转机械臂7的作用在于：帮助工人把工件按空间位置的要求进行移动，完成工件生产中的作业要求，从而不需要人工手动作业方式对已加工的工件进行放置，减轻了工人的劳动强度，提高了更换工件的效率，有利于快速生产，旋转机械臂7的另一端固定连接有U型板18，底盘3的一侧固定安装有控制箱21，控制箱21内设置有开关，且开关通过电线与电机4、旋转机械臂7和电动推杆8相连接。

U型板18的内壁上固定连接有的电动推杆8，电动推杆8的伸缩带动第二齿条17的左右移动，带动第一机械爪12和第二机械爪19的靠近和远离，从而可以对工件进行夹紧和松开，电动推杆8的伸缩端固定连接有第二齿条17，第二齿条17的两侧均啮合传动有小齿轮10，小齿轮10的底部搭接有大齿轮9，大齿轮9和小齿轮10的轴心处均通过第二转轴16固定连接，由于大齿轮9和小齿轮10固定连接有同一根第二转轴16，第二齿条17啮合传动小齿轮10带动大齿轮9的转动，带动两个第一齿条11相互靠近，带动第一机械爪12和第二机械爪19的靠近和远离，从而不需要通过人工手动作业的方式对准备加工的工件进行固定，第二转轴16的两端均套接有第二轴承15，且第二轴承15分别卡接在U型板18内壁顶部和内壁底部上，第二转轴16的作用在于：对大齿轮9和小齿轮10起到限制作用，使大齿轮9和小齿轮10不能上下左右移动，第二轴承15的作用在于：便于大齿轮9和小齿轮10的通过第二转轴16转动，大齿轮9啮合传动有第一齿条11，第一齿条11的另一侧分别固定连接有第一机械爪12和第二机械爪19，第一机械爪12的一侧固定连接有两个爪牙20，第二机械爪19对应第一机械爪12的一侧固定连接有三个爪牙20，第一齿条11上搭接有滑道轮13，滑道轮13的顶部固定连接有固定杆14，固定杆14的另一端与U型板18的内壁顶部固定连接，固定杆14的数量为四个，且四个固定杆14的底端均固定连接有滑道轮13，通过四个固定杆14和四个滑道轮13的配合，即限制了第一齿条11的上下移动，又最大限度的减小了第一齿条11在左右移动过程中所受到的摩擦，所述U型板18的底部前后两侧均固定连接有两个L型固定板22，且两个L型固定板22的一侧均固定连接有伸缩杆23，所述伸缩杆23的伸缩端与第一齿条11固定连接，通过L型固定板22和伸缩杆23的配合，伸缩杆23与第一齿条11固定连接，防止第一齿轮在前后移动过程中晃动。

本实用新型的操作步骤为：当需要加工工件时：首先打开开关，通过电机4、圆盘1和旋转机械臂7的配合，将第一机械爪12和第二机械爪19调整移动到需要加工的工件周围，而后电动推杆8向左伸长，带动第二齿条17啮合传动小齿轮10带动大齿轮9的正向转动，带动两个第一齿条11相互靠近，带动第一机械爪12和第二机械爪19的相互靠近，当第一机械爪12和第二机械爪19将工件夹紧时，通过电机4、圆盘1和旋转机械臂7的配合，将工件移动到加工设备下，对工件进行加工。

当需要对已加工的工件进行放置时，首先通过电机4、圆盘1和旋转机械臂7的配合，将工件远离加工设备，并调整移动到放置台的位置时，电动推杆8向右收缩，带动第二齿条17啮合传动小齿轮10带动大齿轮9的逆向转动，带动两个第一齿条11相互远离，带动第一机械爪12和第二机械爪19的相互远离，当第一机械爪12和第二机械爪19将工件松开放置在放置台上时，完成对工件的放置。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种用于工件加工的调节式机械手，包括圆盘（1），其特征在于：所述圆盘（1）的底部固定连接有两个滑轮装置（2），所述滑轮装置（2）的底部与底盘（3）相搭接，所述底盘（3）内开设有通槽，且通槽内设置有电机（4），所述电机（4）的输出轴与第一转轴（5）固定连接，所述第一转轴（5）的外壁上套接有第一轴承（6），且第一轴承（6）卡接在底盘（3）上，所述第一转轴（5）的另一端与圆盘（1）的底部固定连接，所述圆盘（1）的顶部固定连接有旋转机械臂（7），所述旋转机械臂（7）的另一端固定连接有U型板（18）；

所述U型板（18）的内壁上固定连接有的电动推杆（8），所述电动推杆（8）的伸缩端固定连接有第二齿条（17），所述第二齿条（17）的两侧均啮合传动有小齿轮（10），所述小齿轮（10）的底部搭接有大齿轮（9），所述大齿轮（9）和小齿轮（10）的轴心处均通过第二转轴（16）固定连接，所述第二转轴（16）的两端均套接有第二轴承（15），且第二轴承（15）分别卡接在U型板（18）内壁顶部和内壁底部上，所述大齿轮（9）啮合传动有第一齿条（11），所述第一齿条（11）的另一侧分别固定连接有第一机械爪（12）和第二机械爪（19），所述第一齿条（11）上搭接有滑道轮（13），所述滑道轮（13）的顶部固定连接有固定杆（14），所述固定杆（14）的另一端与U型板（18）的内壁顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于工件加工的调节式机械手，其特征在于：所述底盘（3）的一侧固定安装有控制箱（21），所述控制箱（21）内设置有开关，且开关通过电线与电机（4）、旋转机械臂（7）和电动推杆（8）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于工件加工的调节式机械手，其特征在于：所述滑轮装置（2）包括固定脚（201）、第三转轴（202）和滑轮（203），且两个固定脚（201）的顶部与圆盘（1）的底部固定连接，且两个固定脚（201）之间固定连接有第三转轴（202），所述第三转轴（202）的外壁上套接有滑轮（203）。

4.根据权利要求1所述的一种用于工件加工的调节式机械手，其特征在于：所述固定杆（14）的数量为四个，且四个固定杆（14）的底端均固定连接有滑道轮（13）。

5.根据权利要求1所述的一种用于工件加工的调节式机械手，其特征在于：所述U型板（18）的底部前后两侧均固定连接有两个L型固定板（22），且两个L型固定板（22）的一侧均固定连接有伸缩杆（23），所述伸缩杆（23）的伸缩端与第一齿条（11）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于工件加工的调节式机械手，其特征在于：所述第一机械爪（12）的一侧固定连接有两个爪牙（20），所述第二机械爪（19）对应第一机械爪（12）的一侧固定连接有三个爪牙（20）。