CN219213199U - 一种车间用便于调整的机械手臂 - Google Patents
一种车间用便于调整的机械手臂 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219213199U CN219213199U CN202320210504.0U CN202320210504U CN219213199U CN 219213199 U CN219213199 U CN 219213199U CN 202320210504 U CN202320210504 U CN 202320210504U CN 219213199 U CN219213199 U CN 219213199U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- outer surfaces
- arm
- workshops
- clamping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及机械手臂技术领域，且公开了一种车间用便于调整的机械手臂，包括底座、连接架和夹持块，两个所述安装板相对的外表面固定安装有第二液压缸，所述第二液压缸的输出端固定连接有夹持板，所述倒L形板的外表面固定连接有齿条，右侧所述转轴的外表面固定套设有齿轮。该车间用便于调整的机械手臂，通过第三液压缸驱动倒L形板移动，配合齿条使得齿轮转动，解决了现有车间用机械手臂在使用时，对工件夹取后，由于夹爪的角度固定，使得在需要对工件进行角度调节时，需要控制转动臂的转动来实现工件的角度调节，使得在操作上较为不便，从而使得机械手臂在实际使用过程中存在一定的局限性的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体为一种车间用便于调整的机械手臂。
背景技术
机械手臂是能模仿人手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，在机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等制造车间得以广泛的应用。
现有车间用机械手臂在使用时，对工件夹取后，由于夹爪的角度固定，使得在需要对工件进行角度调节时，需要控制转动臂的转动来实现工件的角度调节，使得在操作上较为不便，从而使得机械手臂在实际使用过程中存在一定的局限性，因此提出了一种车间用便于调整的机械手臂。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种车间用便于调整的机械手臂，以解决上述背景技术中提到的现有车间用机械手臂在使用时，对工件夹取后，由于夹爪的角度固定，使得在需要对工件进行角度调节时，需要控制转动臂的转动来实现工件的角度调节，使得在操作上较为不便，从而使得机械手臂在实际使用过程中存在一定的局限性的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种车间用便于调整的机械手臂，包括底座、连接架和夹持块，所述连接架的两侧外表面均转动连接有转轴，两个所述转轴相对的外表面固定连接有安装板，两个所述安装板相对的外表面固定安装有第二液压缸，所述第二液压缸的输出端固定连接有夹持板，所述连接架的顶部外表面固定连接有L形安装板，所述L形安装板的底部外表面固定安装有第三液压缸，所述第三液压缸的输出端固定连接有倒L形板，所述倒L形板的外表面固定连接有齿条，右侧所述转轴的外表面固定套设有齿轮，所述齿条与齿轮活动啮合。
优选的，两个所述夹持板的外表面均活动插设有三个活动杆，所述活动杆的外表面与夹持块的外表面固定连接，两个所述夹持板相对的外表面固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端与夹持块固定连接，所述弹簧套设在活动杆的外表面，所述夹持块的外表面固定连接有若干个弹性条。
优选的，所述底座的内表面固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端固定连接有第一安装座，所述第一安装座的前侧外表面固定连接有第一液压伸缩臂，所述第一液压伸缩臂的输出端固定连接有第二安装座，所述第二安装座的底部外表面固定连接有第二液压伸缩臂，所述第二液压伸缩臂的输出端与连接架固定连接。
优选的，所述弹性条的外表面固定连接有防滑条。
采用上述技术方案，通过设置防滑条增加与工件间的摩擦力，防止工件滑脱。
优选的，所述活动杆的外表面固定连接有限位块，所述限位块的直径大于活动杆的直径。
采用上述技术方案，通过设置限位块避免活动杆从夹持板的外表面脱离。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、该车间用便于调整的机械手臂，通过第三液压缸驱动倒L形板移动，配合齿条使得齿轮转动，达到了便于对夹紧后的工件进行角度调整的效果，解决了现有车间用机械手臂在使用时，对工件夹取后，由于夹爪的角度固定，使得在需要对工件进行角度调节时，需要控制转动臂的转动来实现工件的角度调节，使得在操作上较为不便，从而使得机械手臂在实际使用过程中存在一定的局限性的问题。
2、该车间用便于调整的机械手臂，通过弹簧配合弹性条，达到了对工件进行保护，避免夹持力过大对工件造成损坏的效果。
附图说明
图1为本实用新型左视结构示意图；
图2为本实用新型右视结构示意图；
图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图；
图4为本实用新型图2中B处放大结构示意图。
图中：1、底座；2、第一液压缸；3、第一安装座；4、第一液压伸缩臂；5、第二安装座；6、第二液压伸缩臂；7、连接架；8、安装板；9、第二液压缸；10、夹持板；11、夹持块；12、齿轮；13、L形安装板；14、第三液压缸；15、倒L形板；16、齿条；17、活动杆；18、弹簧；19、弹性条。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1：
请结合参阅图1-4，一种车间用便于调整的机械手臂，包括底座1、连接架7和夹持块11，底座1的内表面固定安装有电机，电机的输出端固定连接有第一液压缸2，通过第一液压缸2调整机械手的高度，第一液压缸2的输出端固定连接有第一安装座3，第一安装座3的前侧外表面固定连接有第一液压伸缩臂4，通过第一液压伸缩臂4控制机械手的伸出长度，第一液压伸缩臂4的输出端固定连接有第二安装座5，第二安装座5的底部外表面固定连接有第二液压伸缩臂6，通过第二液压伸缩臂6将机械手调整至合适的位置，第二液压伸缩臂6的输出端与连接架7固定连接，连接架7的两侧外表面均转动连接有转轴，两个转轴相对的外表面固定连接有安装板8，两个安装板8相对的外表面固定安装有第二液压缸9，第二液压缸9的输出端固定连接有夹持板10，通过第二液压缸9驱动夹持板10移动，使得夹持块11将工件进行夹紧，连接架7的顶部外表面固定连接有L形安装板13，L形安装板13的底部外表面固定安装有第三液压缸14，当需要对夹持后的工件进行转动时，开启第三液压缸14，第三液压缸14的输出端固定连接有倒L形板15，倒L形板15的外表面固定连接有齿条16，第三液压缸14驱动倒L形板15带动齿条16移动，右侧转轴的外表面固定套设有齿轮12，齿条16与齿轮12活动啮合，齿条16移动，使得齿轮12发生转动，齿轮12转动带动安装板8转动，进而使得工件发生转动，最后，根据需要可通过电机工作发生转动带动机械手旋转。
工作原理：本实用新型在使用时，通过第一液压缸2调整机械手的高度，并通过第一液压伸缩臂4控制机械手的伸出长度，再通过第二液压伸缩臂6将机械手调整至合适的位置，再通过第二液压缸9驱动夹持板10移动，使得夹持块11将工件进行夹紧，当需要对夹持后的工件进行转动时，开启第三液压缸14，第三液压缸14驱动倒L形板15带动齿条16移动，使得齿轮12发生转动，齿轮12转动带动安装板8转动，进而使得工件发生转动，最后，根据需要可通过电机工作发生转动带动机械手旋转。
与相关技术相比较，本实用新型提供的一种车间用便于调整的机械手臂具有如下有益效果：达到了便于对夹紧后的工件进行角度调整的效果，解决了现有车间用机械手臂在使用时，对工件夹取后，由于夹爪的角度固定，使得在需要对工件进行角度调节时，需要控制转动臂的转动来实现工件的角度调节，使得在操作上较为不便，从而使得机械手臂在实际使用过程中存在一定的局限性的问题。
实施例2：
请结合参阅图1-4，两个夹持板10的外表面均活动插设有三个活动杆17，活动杆17的外表面与夹持块11的外表面固定连接，两个夹持板10相对的外表面固定连接有弹簧18，在夹持时，夹持板10带动夹持块11将工件夹持，当夹持块11将工件夹持时，使得弹簧18发生压缩，此时夹持板10底部将工件的底部拖住，避免工件滑落，弹簧18的另一端与夹持块11固定连接，弹簧18套设在活动杆17的外表面，夹持块11的外表面固定连接有若干个弹性条19，在弹性条19的作用下，对工件进行保护，避免夹持力过大对工件造成损坏。
工作原理：在夹持时，夹持板10带动夹持块11将工件夹持，当夹持块11将工件夹持时，使得弹簧18发生压缩，此时夹持板10底部将工件的底部拖住，避免工件滑落，并且在弹性条19的作用下，对工件进行保护，避免夹持力过大对工件造成损坏。
与相关技术相比较，本实用新型提供的一种车间用便于调整的机械手臂具有如下有益效果：达到了对工件进行保护，避免夹持力过大对工件造成损坏的效果。
上述关于设备的使用各个装置的选用不同，根据实际进行挑选使用，并且参考各种参数，根据使用的设备的功能与达到的效果相呼应。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种车间用便于调整的机械手臂，包括底座(1)、连接架(7)和夹持块(11)，其特征在于：所述连接架(7)的两侧外表面均转动连接有转轴，两个所述转轴相对的外表面固定连接有安装板(8)，两个所述安装板(8)相对的外表面固定安装有第二液压缸(9)，所述第二液压缸(9)的输出端固定连接有夹持板(10)，所述连接架(7)的顶部外表面固定连接有L形安装板(13)，所述L形安装板(13)的底部外表面固定安装有第三液压缸(14)，所述第三液压缸(14)的输出端固定连接有倒L形板(15)，所述倒L形板(15)的外表面固定连接有齿条(16)，右侧所述转轴的外表面固定套设有齿轮(12)，所述齿条(16)与齿轮(12)活动啮合。
2.根据权利要求1所述的一种车间用便于调整的机械手臂，其特征在于：两个所述夹持板(10)的外表面均活动插设有三个活动杆(17)，所述活动杆(17)的外表面与夹持块(11)的外表面固定连接，两个所述夹持板(10)相对的外表面固定连接有弹簧(18)，所述弹簧(18)的另一端与夹持块(11)固定连接，所述弹簧(18)套设在活动杆(17)的外表面，所述夹持块(11)的外表面固定连接有若干个弹性条(19)。
3.根据权利要求1所述的一种车间用便于调整的机械手臂，其特征在于：所述底座(1)的内表面固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有第一液压缸(2)，所述第一液压缸(2)的输出端固定连接有第一安装座(3)，所述第一安装座(3)的前侧外表面固定连接有第一液压伸缩臂(4)，所述第一液压伸缩臂(4)的输出端固定连接有第二安装座(5)，所述第二安装座(5)的底部外表面固定连接有第二液压伸缩臂(6)，所述第二液压伸缩臂(6)的输出端与连接架(7)固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种车间用便于调整的机械手臂，其特征在于：所述弹性条(19)的外表面固定连接有防滑条。
5.根据权利要求2所述的一种车间用便于调整的机械手臂，其特征在于：所述活动杆(17)的外表面固定连接有限位块，所述限位块的直径大于活动杆(17)的直径。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320210504.0U CN219213199U (zh) | 2023-02-14 | 2023-02-14 | 一种车间用便于调整的机械手臂 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320210504.0U CN219213199U (zh) | 2023-02-14 | 2023-02-14 | 一种车间用便于调整的机械手臂 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219213199U true CN219213199U (zh) | 2023-06-20 |
Family
ID=86740557
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202320210504.0U Active CN219213199U (zh) | 2023-02-14 | 2023-02-14 | 一种车间用便于调整的机械手臂 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219213199U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116890352A (zh) * | 2023-09-11 | 2023-10-17 | 四川吉埃智能科技有限公司 | 一种拿取型智能机器人 |
-
2023
- 2023-02-14 CN CN202320210504.0U patent/CN219213199U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116890352A (zh) * | 2023-09-11 | 2023-10-17 | 四川吉埃智能科技有限公司 | 一种拿取型智能机器人 |
| CN116890352B (zh) * | 2023-09-11 | 2023-11-10 | 四川吉埃智能科技有限公司 | 一种拿取型智能机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN211030055U (zh) | 一种多功能柔性夹紧机构 | |
| CN219213199U (zh) | 一种车间用便于调整的机械手臂 | |
| WO2021017187A1 (zh) | 一种用于抓取工作的工业机器人 | |
| CN112936327A (zh) | 一种形态多变的新型机械爪及其使用方法 | |
| CN211073594U (zh) | 一种用于工件加工的调节式机械手 | |
| CN219561873U (zh) | 一种钣金件边缘焊接机构 | |
| CN216990591U (zh) | 一种汽车焊装夹具用的夹紧机构 | |
| CN218927806U (zh) | 一种机械臂自动控制装置 | |
| CN213533521U (zh) | 一种具有视觉引导定位功能的注塑机械手 | |
| CN114229454A (zh) | 一种通用机械制造用抓取装置 | |
| CN219380699U (zh) | 一种自动封装机械手 | |
| CN213795306U (zh) | 一种基于金属边框加工用修边装置 | |
| CN112077190A (zh) | 一种扭拧工装 | |
| CN209050590U (zh) | 一种工业机械手 | |
| CN210524445U (zh) | 一种数控加工cnc夹具 | |
| CN213826555U (zh) | 一种扭拧工装 | |
| CN219426822U (zh) | 一种自动化机械手 | |
| CN217316101U (zh) | 一种工件加工用切割装置 | |
| CN218905388U (zh) | 一种搬运用工业机器人 | |
| CN220388384U (zh) | 一种智能焊接装置 | |
| CN220901793U (zh) | 一种翻转式锻造装置 | |
| CN220501982U (zh) | 一种机械抓取机构 | |
| CN217224295U (zh) | 一种焊件抓取机械手 | |
| CN217344978U (zh) | 金属加工用抛光机 | |
| CN220625979U (zh) | 一种压力管道检测辅助工装 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |