CN114229454A - 一种通用机械制造用抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种通用机械制造用抓取装置，包括底板，所述底板上设有可横向移动的底箱，所述底箱上转动设有转台，所述转台上设有安装臂，所述安装臂的上端铰接有第一连接臂，所述安装臂上设有液压缸一且液压缸一活塞杆的端部与第一连接臂铰接，所述第一连接臂远离安装臂的一端铰接有第二连接臂，所述第一连接臂上铰接有液压缸二且液压缸二活塞杆的端部与第二连接臂铰接，所述第二连接臂远离第一连接臂的一端铰接有安装架，所述第二连接臂的上方铰接有液压缸三，所述液压缸三的活塞杆与安装架铰接，所述安装架的底部设有电机一，所述电机一的输出轴设有夹料组件。本发明与现有技术相比的优点在于：灵活性强且抓取牢固。
Description
技术领域
本发明涉及机械制造技术领域，具体是指一种通用机械制造用抓取装置。
背景技术
机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门。
机械部件在制造的过程中需要使用抓取装置对机械部件进行抓取，但是现有的抓取装置在抓取较重的机械部件时夹紧效果差，容易造成机械部件出现脱落的现象，且现有的抓取装置不灵活度较差，不便于根据需求快速调整设备的抓取位置，无法满足实际的生产需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服以上的技术缺陷，提供一种通用机械制造用抓取装置。
为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种通用机械制造用抓取装置，包括底板，所述底板上设有可横向移动的底箱，所述底箱上转动设有转台，所述转台上设有安装臂，所述安装臂的上端铰接有第一连接臂，所述安装臂上设有液压缸一且液压缸一活塞杆的端部与第一连接臂铰接，所述第一连接臂远离安装臂的一端铰接有第二连接臂，所述第一连接臂上铰接有液压缸二且液压缸二活塞杆的端部与第二连接臂铰接，所述第二连接臂远离第一连接臂的一端铰接有安装架，所述第二连接臂的上方铰接有液压缸三，所述液压缸三的活塞杆与安装架铰接，所述安装架的底部设有电机一，所述电机一的输出轴设有夹料组件。
作为改进，所述底板的两端均设有安装板，两个所述安装板之间转动设有丝杠，其中一个所述安装板的外侧设有电机二，所述底板上设有两个导向轨，所述底箱的底部与丝杠螺纹连接且底箱与导向轨滑动配合。
作为改进，所述底箱内设有安装腔，所述安装腔内设有电机三，所述电机三的输出轴设有主动齿轮，所述转台的底部设有与底箱转动连接的转动柱，所述转动柱的下端设有与主动齿轮啮合的从动齿轮。
作为改进，所述夹料组件包括与电机一输出轴底部连接的固定盘，所述固定盘侧面圆周铰接有若干夹爪，所述固定盘的底部设有气缸，所述气缸活塞杆的底端设有推动块，所述推动块侧面铰接有与夹爪相对应的连杆，所述连杆远离推动块的一端与夹爪铰接。
作为改进，所述夹爪的内侧面设有橡胶垫。
本发明与现有技术相比的优点在于：本发明的一种通用机械制造用抓取装置通过设置角度可调的第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂以及安装架可全方位的调节夹料组件的位置，从而可快速根据需求调整夹料组件的抓取位置，通过设置丝杠带动底箱的横向移动，便于扩大夹料组件的抓取范围，夹料组件中通过设置单一的气缸可同时推动夹爪的转动，从而能够对不同的零部件进行夹紧抓取，适用范围更广且抓取更为牢固，通过在夹爪的内侧设置橡胶垫可进一步防止零部件在抓取的过程中出现掉落的情况。
附图说明
图1是本发明一种通用机械制造用抓取装置的结构示意图。
图2是图1中A的结构放大示意图。
图3是本发明一种通用机械制造用抓取装置底箱的内部结构放大示意图。
如图所示：1、底板，2、底箱，3、转台，4、安装臂，5、第一连接臂，6、液压缸一，7、第二连接臂，8、液压缸二，9、安装架，10、液压缸三，11、电机一，12、安装板，13、丝杠，14、电机二，15、导向轨，16、安装腔，17、电机三，18、主动齿轮，19、转动柱，20、从动齿轮，21、固定盘，22、夹爪，23、气缸，24、推动块，25、连杆，26、橡胶垫。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。
下面结合附图来进一步说明本发明的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。
需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
结合附图，一种通用机械制造用抓取装置，包括底板1，所述底板1上设有可横向移动的底箱2，所述底箱2上转动设有转台3，所述转台3上设有安装臂4，所述安装臂4的上端铰接有第一连接臂5，所述安装臂4上设有液压缸一6且液压缸一6活塞杆的端部与第一连接臂5铰接，所述第一连接臂5远离安装臂4的一端铰接有第二连接臂7，所述第一连接臂5上铰接有液压缸二8且液压缸二8活塞杆的端部与第二连接臂7铰接，所述第二连接臂7远离第一连接臂5的一端铰接有安装架9，所述第二连接臂7的上方铰接有液压缸三10，所述液压缸三10的活塞杆与安装架9铰接，所述安装架9的底部设有电机一11，所述电机一11的输出轴设有夹料组件。
所述底板1的两端均设有安装板12，两个所述安装板12之间转动设有丝杠13，其中一个所述安装板12的外侧设有电机二14，所述底板1上设有两个导向轨15，所述底箱2的底部与丝杠13螺纹连接且底箱2与导向轨15滑动配合。
所述底箱2内设有安装腔16，所述安装腔16内设有电机三17，所述电机三17的输出轴设有主动齿轮18，所述转台3的底部设有与底箱2转动连接的转动柱19，所述转动柱19的下端设有与主动齿轮18啮合的从动齿轮20。
所述夹料组件包括与电机一11输出轴底部连接的固定盘21，所述固定盘21侧面圆周铰接有若干夹爪22，所述固定盘21的底部设有气缸23，所述气缸23活塞杆的底端设有推动块24，所述推动块24侧面铰接有与夹爪22相对应的连杆25，所述连杆25远离推动块24的一端与夹爪22铰接。
所述夹爪22的内侧面设有橡胶垫26。
本发明在具体实施时，启动液压缸一、液压缸二和液压缸三可根据抓取需求灵活调节夹料组件的位置，启动气缸，气缸推动推动块的移动，推动块配合连杆推动夹爪的转动，多个夹爪可对机械配件进行抓取，将机械配件提起后，启动电机一带动丝杠的转动，丝杠的转动带动底箱的横向移动，可将抓取的配件移动至适宜位置，启动电机三带动主动齿轮，主动齿轮带动从动齿轮的转动，从动齿轮带动转动柱的转动从而进一步调整配件的位置，再次启动气缸带动活塞杆伸长，可带动夹爪逆向转动，从而将配件卸至合适的位置。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种通用机械制造用抓取装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上设有可横向移动的底箱(2)，所述底箱(2)上转动设有转台(3)，所述转台(3)上设有安装臂(4)，所述安装臂(4)的上端铰接有第一连接臂(5)，所述安装臂(4)上设有液压缸一(6)且液压缸一(6)活塞杆的端部与第一连接臂(5)铰接，所述第一连接臂(5)远离安装臂(4)的一端铰接有第二连接臂(7)，所述第一连接臂(5)上铰接有液压缸二(8)且液压缸二(8)活塞杆的端部与第二连接臂(7)铰接，所述第二连接臂(7)远离第一连接臂(5)的一端铰接有安装架(9)，所述第二连接臂(7)的上方铰接有液压缸三(10)，所述液压缸三(10)的活塞杆与安装架(9)铰接，所述安装架(9)的底部设有电机一(11)，所述电机一(11)的输出轴设有夹料组件。
2.根据权利要求1所述的一种通用机械制造用抓取装置，其特征在于：所述底板(1)的两端均设有安装板(12)，两个所述安装板(12)之间转动设有丝杠(13)，其中一个所述安装板(12)的外侧设有电机二(14)，所述底板(1)上设有两个导向轨(15)，所述底箱(2)的底部与丝杠(13)螺纹连接且底箱(2)与导向轨(15)滑动配合。
3.根据权利要求1所述的一种通用机械制造用抓取装置，其特征在于：所述底箱(2)内设有安装腔(16)，所述安装腔(16)内设有电机三(17)，所述电机三(17)的输出轴设有主动齿轮(18)，所述转台(3)的底部设有与底箱(2)转动连接的转动柱(19)，所述转动柱(19)的下端设有与主动齿轮(18)啮合的从动齿轮(20)。
4.根据权利要求1所述的一种通用机械制造用抓取装置，其特征在于：所述夹料组件包括与电机一(11)输出轴底部连接的固定盘(21)，所述固定盘(21)侧面圆周铰接有若干夹爪(22)，所述固定盘(21)的底部设有气缸(23)，所述气缸(23)活塞杆的底端设有推动块(24)，所述推动块(24)侧面铰接有与夹爪(22)相对应的连杆(25)，所述连杆(25)远离推动块(24)的一端与夹爪(22)铰接。
5.根据权利要求4所述的一种通用机械制造用抓取装置，其特征在于：所述夹爪(22)的内侧面设有橡胶垫(26)。
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|---|---|---|---|---|
| CN114855907A (zh) * | 2022-06-22 | 2022-08-05 | 徐州徐工挖掘机械有限公司 | 一种连接装置、工作装置及工程机械 |
| CN116871881A (zh) * | 2023-08-22 | 2023-10-13 | 江苏吉麦新能源车业有限公司 | 一种新能源车用换热器焊接工装 |
| CN118419580A (zh) * | 2024-07-04 | 2024-08-02 | 广东烟草汕头市有限责任公司 | 条烟输送线遮光罩的组合式生产装置 |
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