CN217776117U - 自动化超级电容装配机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电容装配机领域，尤其是自动化超级电容装配机。该电容装配机包括X轴直线驱动机构、Y轴直线驱动机构、Z轴直线驱动机构、机台、摩擦部、治具、转动马达、电动夹爪和电容自动出料机构，所述X轴直线驱动机构的缸体固定在机台上，X轴直线驱动机构的滑座固定在Y轴直线驱动机构的缸体上，Y轴直线驱动机构的滑座上固定有Z轴直线驱动机构和摩擦部，Z轴直线驱动机构的移动端固定有转动马达。该实用新型通过XYZ三轴直线驱动机构与转动马达来驱使电动夹爪的移动。电动夹爪来夹持电容并放置安装到工件上。电容自动出料机构来逐一将电容移动至取料工位。通过摩擦部来清除工件上的污物。本申请提高了电容安装到工件上的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电容装配机领域，尤其是自动化超级电容装配机。
背景技术
超级电容需要被装配在工件上，但是现有的电容与工件的安装都是使用人力进行，因此工作效率较低。
实用新型内容
为了克服现有的超级电容安装在工件上的工作效率低的不足，本实用新型提供了自动化超级电容装配机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动化超级电容装配机，包括X轴直线驱动机构、Y轴直线驱动机构、Z轴直线驱动机构、机台、摩擦部、治具、转动马达、电动夹爪和电容自动出料机构，所述X轴直线驱动机构的缸体固定在机台上，X轴直线驱动机构的滑座固定在Y轴直线驱动机构的缸体上，Y轴直线驱动机构的滑座上固定有Z轴直线驱动机构和摩擦部，Z轴直线驱动机构的移动端固定有转动马达，转动马达的输出轴固定在电动夹爪上，机台上固定有治具，机台前方设有电容自动出料机构。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述电容自动出料机构由箱体、齿轮、电机、齿条、升降台和升降通道，箱体内设有用于放置电容的升降通道，升降台滑配连接在升降通道内，升降台一侧固定在齿条上，齿条滑配连接在箱体内，箱体内固定有电机，电机的输出轴固定有齿轮，齿轮与齿条相啮合。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述X轴直线驱动机构和Y轴直线驱动机构均为线性模组。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述Z轴直线驱动机构为电缸。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述摩擦部为尼龙毛体。
本实用新型的有益效果是，该实用新型能够通过XYZ三轴直线驱动机构与转动马达来驱使电动夹爪的移动。通过电动夹爪来夹持电容并放置安装到工件上。通过电容自动出料机构来逐一将电容移动至取料工位。通过摩擦部来清除工件上的污物。本申请提高了电容安装到工件上的工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的电容自动出料机构的结构示意图；
图中1. X轴直线驱动机构，2. Y轴直线驱动机构，3. Z轴直线驱动机构，4. 机台，5. 摩擦部，6. 治具，7. 转动马达，8. 电动夹爪，9. 电容自动出料机构，91. 箱体，92. 齿轮，93. 电机，94. 齿条，95. 升降台，96. 升降通道。
具体实施方式
如图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的电容自动出料机构的结构示意图，一种自动化超级电容装配机，包括X轴直线驱动机构1、Y轴直线驱动机构2、Z轴直线驱动机构3、机台4、摩擦部5、治具6、转动马达7、电动夹爪8和电容自动出料机构9，所述X轴直线驱动机构1的缸体固定在机台4上，X轴直线驱动机构1的滑座固定在Y轴直线驱动机构2的缸体上，Y轴直线驱动机构2的滑座上固定有Z轴直线驱动机构3和摩擦部5，Z轴直线驱动机构3的移动端固定有转动马达7，转动马达7的输出轴固定在电动夹爪8上，机台4上固定有治具6，机台4前方设有电容自动出料机构9。所述电容自动出料机构9由箱体91、齿轮92、电机93、齿条94、升降台95和升降通道96，箱体91内设有用于放置电容的升降通道96，升降台95滑配连接在升降通道96内，升降台95一侧固定在齿条94上，齿条94滑配连接在箱体91内，箱体91内固定有电机93，电机93的输出轴固定有齿轮92，齿轮92与齿条94相啮合。所述X轴直线驱动机构1和Y轴直线驱动机构2均为线性模组。所述Z轴直线驱动机构3为电缸。所述摩擦部5为尼龙毛体。
如附图1所示，X轴直线驱动机构1的滑座可以驱使Y轴直线驱动机构2进行前后直线移动，Y轴直线驱动机构2的滑座可以驱使Z轴直线驱动机构3和摩擦部5进行左右直线移动，Z轴直线驱动机构3的活塞杆可以驱使转动马达7和电动夹爪8进行上下直线移动。而转动马达7可以驱使电动夹爪8旋转。
首先将工件放置到治具6上，然后电容自动出料机构9将内部的电容往上升至取料工位。接着X轴直线驱动机构1、Y轴直线驱动机构2、Z轴直线驱动机构3驱使电动夹爪8进行前后左右及上下移动。电动夹爪8夹持住箱体91上的取料工位处的电容之后，电动夹爪8将电容旋转至需要的朝向。最后将电容放置安装到下方的治具6上的工件上。
摩擦部5可以在X轴直线驱动机构1和Y轴直线驱动机构2的带动下移动并摩擦工件上表面，从而刮除工件上的污物。
如附图2所示，首先将电容依次上下堆叠放置到升降通道96内，而升降台95支撑在一摞电容的底部。当要将电容出料时，电机93驱使齿轮92旋转，旋转的齿轮92则可以驱使与之啮合的齿条94进行上下滑动。而齿条94则可以带动升降台95在升降通道96内进行上下移动，这样升降台95就可以带动一摞电容上下升降，从而实现将电容逐个移出箱体91，让电动夹爪8将移出的电容抓走。
Claims (5)
1.一种自动化超级电容装配机，其特征是，包括X轴直线驱动机构（1）、Y轴直线驱动机构（2）、Z轴直线驱动机构（3）、机台（4）、摩擦部（5）、治具（6）、转动马达（7）、电动夹爪（8）和电容自动出料机构（9），所述X轴直线驱动机构（1）的缸体固定在机台（4）上，X轴直线驱动机构（1）的滑座固定在Y轴直线驱动机构（2）的缸体上，Y轴直线驱动机构（2）的滑座上固定有Z轴直线驱动机构（3）和摩擦部（5），Z轴直线驱动机构（3）的移动端固定有转动马达（7），转动马达（7）的输出轴固定在电动夹爪（8）上，机台（4）上固定有治具（6），机台（4）前方设有电容自动出料机构（9）。
2.根据权利要求1所述的自动化超级电容装配机，其特征是，所述电容自动出料机构（9）由箱体（91）、齿轮（92）、电机（93）、齿条（94）、升降台（95）和升降通道（96），箱体（91）内设有用于放置电容的升降通道（96），升降台（95）滑配连接在升降通道（96）内，升降台（95）一侧固定在齿条（94）上，齿条（94）滑配连接在箱体（91）内，箱体（91）内固定有电机（93），电机（93）的输出轴固定有齿轮（92），齿轮（92）与齿条（94）相啮合。
3.根据权利要求1所述的自动化超级电容装配机，其特征是，所述X轴直线驱动机构（1）和Y轴直线驱动机构（2）均为线性模组。
4.根据权利要求1所述的自动化超级电容装配机，其特征是，所述Z轴直线驱动机构（3）为电缸。
5.根据权利要求1所述的自动化超级电容装配机，其特征是，所述摩擦部（5）为尼龙毛体。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202221249234.6U CN217776117U (zh) | 2022-05-24 | 2022-05-24 | 自动化超级电容装配机 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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Family
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| CN202221249234.6U Active CN217776117U (zh) | 2022-05-24 | 2022-05-24 | 自动化超级电容装配机 |
Country Status (1)
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2022
- 2022-05-24 CN CN202221249234.6U patent/CN217776117U/zh active Active
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