CN209757740U - 一种泡棉撕取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种泡棉撕取装置，包括机体、工作载台以及泡棉撕取机构，工作载台枢接于机体上；工作载台上设有多个工件装载治具，工件装载治具上设有工件槽以及泡棉槽，泡棉撕取机构包括夹取件、气嘴、第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件，第一驱动组件用于带动夹取件沿机体的长度方向运动，第二驱动组件用于带动夹取件沿机体的高度方向运动；第三驱动组件用于带动夹取件转动；夹取件内设有真空吸附腔，真空吸附腔与气嘴连通；所述夹取件的底端设有多个夹爪，多个夹爪绕夹取件的中心轴线圆周间隔分布；多个夹爪可相互靠近或者相互远离；真空吸附腔连通至多个夹爪之间。本实用新型可自动将摄像头上的泡棉取下。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种泡棉撕取装置。
背景技术
目前，在电子设备的普及，摄像头被应用于各种电子设备，在摄像头装配过程中，摄像头一般会经过一道焊接工序，在此之前会现在摄像头上装上一层泡棉膜，在焊接过程中对摄像头进行保护。在焊接完成之后，再将摄像头上的泡棉撕下，进行泡棉回收。但是，现有的泡棉撕取装置自动化程度较低。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种泡棉撕取装置，其可自动将摄像头上的泡棉取下，便于后期回收或再次利用。
本实用新型的目的采用以下技术方案实现：
一种泡棉撕取装置，包括机体、工作载台以及泡棉撕取机构，工作载台枢接于机体上；工作载台上设有多个工件装载治具，工件装载治具上设有工件槽以及泡棉槽，泡棉撕取机构包括夹取件、气嘴、第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件，第一驱动组件用于带动夹取件沿机体的长度方向运动，第二驱动组件用于带动夹取件沿机体的高度方向运动；第三驱动组件用于带动夹取件转动；夹取件内设有真空吸附腔，真空吸附腔与气嘴连通；所述夹取件的底端设有多个夹爪，多个夹爪绕夹取件的中心轴线圆周间隔分布；多个夹爪可相互靠近或者相互远离；真空吸附腔连通至多个夹爪之间。
优选的，第一驱动组件包括第一滑台电机、第一滑轨以及第一滑台，第一滑轨沿机体的长度方向延伸；第一滑台安装在第一滑轨上并在第一滑台电机的带动下沿第一滑轨运动；夹取件与第一滑台同步联接。
优选的，第二驱动组件包括第二滑台电机、第二滑轨以及第二滑台，第二滑轨安装在第一滑台上并沿机体的高度方向延伸；第二滑台安装在第二滑轨上并在第二滑台电机的带动下沿第二滑轨运动；夹取件与第二滑台同步联接。
优选的，第三驱动组件包括第一转动电机，第一转动电机的机体安装在第二滑台上，第一转动电机的转轴与夹取件的顶端同步联接。
优选的，泡棉撕取机构还包括多个夹爪气缸，多个夹取气缸的缸体均安装在夹取件的底端；多个夹爪气缸的活塞杆一一对应与多个夹爪固定。
优选的，机体上设有第二转动电机，第二转动电机的转轴与工作载台同步联接。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其可通过第一驱动组件带动夹取件在机体移动至工件载台上工件治具的工件槽上方，然后通过第二驱动组件带动夹取件向下运动，使夹取件底端的多个夹爪位于工件槽的工件外围，此后多个夹爪相互靠近，从工件的边缘夹紧泡棉，然后通过第三驱动组件带动夹取件转动，多个夹爪便可带动泡棉相对工件转动，使其松动，真空吸附腔抽真空将泡棉吸附，此时通过第二驱动组件带动夹取件向上运动即可将泡棉撕下，然后第一驱动组件带动夹取件移动至工件治具的泡棉槽上方，将泡棉放下便可，自动化程度较高，提高泡棉撕取效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的泡棉撕取机构的结构示意图；
图3为本实用新型的夹取件的结构示意图；
图4为本实用新型的工件装载治具的结构示意图。
图中：10、工作载台；20、泡棉撕取机构；21、第一滑台电机；22、第二滑台电机；23、第二滑台；24、第一转动电机；25、夹取件；26、第一滑台；27、气嘴；28、夹爪；29、夹爪气缸；30、工件装载治具；31、工件槽；32、泡棉槽；33、第一定位块；34、第二定位块；35、第一弹性部件；36、第二弹性部件。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：
如图1-4所示的一种泡棉撕取装置，包括机体、工作载台10以及泡棉撕取机构20，将工作载台10枢接于机体上，在工作载台10上设有多个工件装载治具30，工件装载治具30上设有工件槽31以及泡棉槽32。具体泡棉撕取机构20包括夹取件25、气嘴27、第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件，第一驱动组件用于带动夹取件25沿机体的长度方向运动，第二驱动组件用于带动夹取件25沿机体的高度方向运动；第三驱动组件用于带动夹取件25转动。另外，夹取件25内设有真空吸附腔，真空吸附腔与气嘴27连通。在夹取件25的底端设有多个夹爪28，使多个夹爪28绕夹取件25的中心轴线圆周间隔分布。多个夹爪28可相互靠近或者相互远离；真空吸附腔连通至多个夹爪28之间。
在上述结构基础上，使用本实用新型的泡棉撕取装置时，使工作载台10转动，依次将待撕取泡棉的工件放置在工件槽31内，工作载台10转动带动其中一个工件装载治具30至泡棉撕取机构20的下方，通过第一驱动组件带动夹取件25在机体移动至工件载台上工件治具的工件槽31上方，然后通过第二驱动组件带动夹取件25向下运动，使夹取件25底端的多个夹爪28位于工件槽31的工件外围，此后多个夹爪28相互靠近，从工件的边缘夹紧泡棉，然后通过第三驱动组件带动夹取件25转动，多个夹爪28便可带动泡棉相对工件转动，使其松动，真空吸附腔抽真空将泡棉吸附，此时通过第二驱动组件带动夹取件25向上运动即可将泡棉撕下，然后第一驱动组件带动夹取件25移动至工件治具的泡棉槽32上方，将泡棉放下便可，如此，通过工作载台10的不停转动，带动工件不停转动至泡棉撕取机构20处进行泡棉撕取作业即可，自动化程度较高，提高泡棉撕取效率。
优选的，在本实施例中，第一驱动组件包括第一滑台电机21、第一滑轨以及第一滑台26，第一滑轨沿机体的长度方向延伸；第一滑台26安装在第一滑轨上并在第一滑台电机21的带动下沿第一滑轨运动；夹取件25与第一滑台26同步联接。如此，在驱动夹取件25左右运动时，可启动第一滑台电机21带动第一滑台26在第一滑轨上滑动，便可带动夹取件25与之联动，即可使夹取件25左右运动。
进一步的是，第二驱动组件包括第二滑台电机22、第二滑轨以及第二滑台23，第二滑轨安装在第一滑台26上并沿机体的高度方向延伸；第二滑台23安装在第二滑轨上并在第二滑台电机22的带动下沿第二滑轨运动；夹取件25与第二滑台23同步联接。在驱动夹取件25上下运动时，可启动第二滑台电机22带动第二滑台23在第二滑轨上滑动，便可带动夹取件25与之联动，即可使夹取件25上下运动。
更进一步的是，第三驱动组件包括第一转动电机24，将第一转动电机24的机体安装在第二滑台23上，第一转动电机24的转轴与夹取件25的顶端同步联接，即第一转动电机24的转动便可带动夹取件25转动。
优选的，上述的泡棉撕取机构20还包括多个夹爪气缸29，将多个夹取气缸的缸体均安装在夹取件25的底端，且多个夹爪气缸29的活塞杆一一对应与多个夹爪28固定，如此，多个夹爪气缸29的活塞杆伸缩便可带动多个夹爪28相互靠近或者相互远离。
优选的，在机体上设有第二转动电机，第二转动电机的转轴与工作载台10同步联接，即工作载台10的转动便可由第二转动电机直接带动，驱动结构简单，便于控制转动时间。
优选的，具体在工件槽31内设有第一定位块33和第二定位块34，使第一定位块33沿工件槽31的长度方向延伸；第二定位块34沿工件槽31的宽度方向延伸。另外，第一定位块33通过第一弹性部件35连接于工件槽31的端壁；第二定位块34通过第二弹性部件36连接于工件槽31的侧壁，如此，在将工件放置在工件槽31内是，第一定位块33和第二定位块34可分别在第一弹性部件35和第二弹性部件36提供的第一弹性应力和第二弹性应力的作用下抵接在工件的端部和侧部，工件装载结构较为稳定。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种泡棉撕取装置，其特征在于，包括机体、工作载台以及泡棉撕取机构，工作载台枢接于机体上；工作载台上设有多个工件装载治具，工件装载治具上设有工件槽以及泡棉槽，泡棉撕取机构包括夹取件、气嘴、第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件，第一驱动组件用于带动夹取件沿机体的长度方向运动，第二驱动组件用于带动夹取件沿机体的高度方向运动；第三驱动组件用于带动夹取件转动；夹取件内设有真空吸附腔，真空吸附腔与气嘴连通；所述夹取件的底端设有多个夹爪，多个夹爪绕夹取件的中心轴线圆周间隔分布；多个夹爪可相互靠近或者相互远离；真空吸附腔连通至多个夹爪之间。
2.如权利要求1所述的泡棉撕取装置，其特征在于，第一驱动组件包括第一滑台电机、第一滑轨以及第一滑台，第一滑轨沿机体的长度方向延伸；第一滑台安装在第一滑轨上并在第一滑台电机的带动下沿第一滑轨运动；夹取件与第一滑台同步联接。
3.如权利要求2所述的泡棉撕取装置，其特征在于，第二驱动组件包括第二滑台电机、第二滑轨以及第二滑台，第二滑轨安装在第一滑台上并沿机体的高度方向延伸；第二滑台安装在第二滑轨上并在第二滑台电机的带动下沿第二滑轨运动；夹取件与第二滑台同步联接。
4.如权利要求3所述的泡棉撕取装置，其特征在于，第三驱动组件包括第一转动电机，第一转动电机的机体安装在第二滑台上，第一转动电机的转轴与夹取件的顶端同步联接。
5.如权利要求1所述的泡棉撕取装置，其特征在于，泡棉撕取机构还包括多个夹爪气缸，多个夹取气缸的缸体均安装在夹取件的底端；多个夹爪气缸的活塞杆一一对应与多个夹爪固定。
6.如权利要求1所述的泡棉撕取装置，其特征在于，机体上设有第二转动电机，第二转动电机的转轴与工作载台同步联接。
7.如权利要求1所述的泡棉撕取装置，其特征在于，工件槽内设有第一定位块和第二定位块，第一定位块沿工件槽的长度方向延伸；第二定位块沿工件槽的宽度方向延伸；第一定位块通过第一弹性部件连接于工件槽的端壁；第二定位块通过第二弹性部件连接于工件槽的侧壁。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111908115A (zh) * | 2020-08-21 | 2020-11-10 | 江苏立讯机器人有限公司 | 一种取放机构 |
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