CN110893550A - 振动马达配件上料机构 - Google Patents

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朱小雄
童显宗
徐波
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Abstract

本发明公开了一种振动马达配件上料机构，其包括振动马达载具、流水线轨道、V簧上料装置以及两个挡片上料装置。载具设置凹槽用于放置振动马达配件，在凹槽上设置固定块固定V簧，在固定块和质量块之间的设置有活动定位块，其还设置一个滑块，滑块连接活动定位块，滑块的横向移动带动活动定位块移动，在固定块的端部还有设置有一个定位柱对V簧位置进行定位；挡片上料装置将挡片放置在V簧中；在流水线轨道上设置两个拨动装置，拨动装置用于拨动载具上的滑块使其水平移动。利用挡片上料装置、V簧上料装置实现上料、再利用拨动装置以及载具可以实现对挡片以及V簧的一个定位，进而保证后续焊接以及打胶工艺的精准度了，提高了机械化生产效率。

Description

振动马达配件上料机构
技术领域
本发明涉及手机振动马达装备技术领域，具体涉及一种振动马达配件上料机构。
背景技术
现有一种振动马达量配件如图2所示，其包括质量块321、V簧323以及挡片322，现有技术中大多采用人工安装，机械化效率低，无法满足大规模生产需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种振动马达配件上料机构，能够自动完成振动马达中V簧以及挡片的自动上料。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种振动马达配件上料机构，其包括振动马达载具、流水线轨道、V簧上料装置以及两个挡片上料装置，载具用于放置振动马达配件，其随流水线轨道移动，所述V簧上料装置将料仓的V簧放入载具中，所述振动马达载具包括一个基块，在基块上设置凹槽用于放置振动马达配件，在凹槽的一端设置固定块用于固定振动马达的V簧，在固定块和质量块之间的间隙中还设置有一个可横向移动的活动定位块，在基块表面还设置一个滑块，滑块连接活动定位块，滑块的横向移动带动活动定位块移动，在固定块的端部还有设置有一个定位柱，定位柱可卡入V簧和挡片的缺口中，从而对V簧位置进行定位；挡片上料装置将挡片放置在V簧中，并使挡片上的缺口与定位柱位置对应；在流水线轨道上设置两个拨动装置，拨动装置用于拨动载具上的滑块使其水平移动；拨动装置位置分别对应一个挡片上料装置。
所述挡片上料装置包括一个上料盘、挡片排列轨道、挡片周转台、第一机械手、挡片转向台以及第二机械手，所述上料盘将挡片送入挡片排列轨道中，挡片排列轨道对挡片进行水平排列并将挡片送至挡片周转台，第一机械手将周转台上的挡片转移至挡片转向台，挡片转向台旋转90°后使挡片竖直设置，第二机械手将旋转后的挡片转移至载具中。
挡片周转台包括一个转臂，转臂表面设置一个缺口用于放置挡片，在缺口中设置有负压气孔用于吸附挡片，在转臂侧面还开设一个与位于缺口中挡片垂直的凹槽，凹槽连通缺口，凹槽用于第二机械手的夹爪伸入从而抓取挡片。
所述拨动装置包括一个水平气缸，在水平气缸的端部设置一个拨块，拨块水平移动推动滑动移动。
从上述技术方案可以看出，本发明具有以下优点：利用挡片上料装置、V簧上料装置实现上料、再利用拨动装置以及载具可以实现对挡片以及V簧的一个定位，进而保证后续焊接以及打胶工艺的精准度了，提高了机械化生产效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中载具的结构示意图；
图3为本发明中装有振动马达组件的载具的结构示意图；
图4为本发明中挡片上料装置的结构示意图；
图5为本发明的中挡片周转台的结构示意图；
图6为本发明中第二机械手的结构示意图；
图7为第二机械手的局部示意图；
图8为本发明中V簧机械手的结构示意图；
图9为本发明的局部放大图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式做具体说明。
如图1和图9所示，本发明的振动马达配件上料机构包括振动马达载具3、流水线轨道1、V簧上料装置4以及两个挡片上料装置5，载具用于放置振动马达配件，其随流水线轨道移动。载具的具体结构如图2和3所示，其包括一个底座31，在底座31上设置有基块34，在基块34上设置凹槽38用于放置振动马达，在凹槽38一侧设置定位块312、另一侧设置夹紧装置，夹紧装置与定位块312相配合将质量块定位。加紧装置的具体结构如下，其包括一组转臂35、转轴以及压块36，转轴设置在底座或者基块上，且水平设置，转臂35可绕转轴转动，转臂35一端可与质量块321相抵，另一端连接弹簧，弹簧推动转臂端部使其发生转动，从而使转臂另一端与质量块相抵从而将质量块321固定；压块36可上下移动从而压动转臂35使其转动，从而使转臂与质量块分离。压块36内部也可以填装弹簧，弹簧底部固定在底座或者基块上，弹簧用于向上顶起压块使其复位；压块与转臂的上表面接触从而向下压动转臂。
在凹槽的一端还设置固定块310用于固定振动马达的V簧323，固定块310与质量块321之间的间隙用于放置V簧323；在固定块310和质量块321之间的间隙中还设置有一个可横向移动的活动定位块39，活动定位块39可分别与固定块310和质量块相配合从而分别夹紧V簧的两边。为了实现活动定位块的移动，可以在基块内部设置滑槽，并且在基块空旷的表面设置一个滑块311，滑块311连接活动定位块39。
在固定块的端部还有设置有一个定位柱37，定位柱37可卡入V簧以及挡片322的缺口中，从而对V簧以及挡片的位置进行定位。
所述定位柱的轴心与V簧的两边所形成的夹角角度相同。所述底座上还设置有两个牵引32孔，用于外部牵引装置的销钉插入其中对其进行牵引；在基块上还设置有两个定位孔33，用于外部销钉插入对基块位置进行定位。
在流水线轨道上设置两个拨动装置，拨动装置用于拨动载具上的滑块使其水平移动；拨动装置位置分别对应一个挡片上料装置。拨动装置包括一个水平气缸22，在水平气缸22的端部设置一个拨块21，拨块21水平移动推动滑动311移动。水平气缸22的移动方向与定位柱37平行，活动定位块39的横向移动推动挡片使其与V簧贴合。
挡片上料装置的结构图4到图7所示，包括一个上料盘56，自动上料盘是现有技术中的常规技术手段，也非本发明的改进点，因此关于上料盘的具体结构在此就不再进行赘述。此外，本发明还包括挡片排列轨道55、挡片周转台54、第一机械手52、挡片转向台53以及第二机械手51，所述上料盘将挡片送入挡片排列轨道中，挡片排列轨道55对挡片322进行水平排列并将挡片送至挡片周转台54中。第一机械手52可水平竖直两个方向运动，其端部设置一个吸头，将周转台上的挡片吸附后放入挡片转向台上。
挡片转向台54包括一个转臂531，转臂表面设置一个缺口532用于放置挡片，在缺口中设置有负压气孔用于吸附挡片，在转臂侧面还开设一个与位于缺口中挡片垂直的凹槽533，凹槽533连通缺口，凹槽用于第二机械手的夹爪伸入从而抓取挡片；挡片转向台旋转90°后使挡片竖直设置，利用利用伺服电机534实现转臂的90°转动，负压气孔可以保证在转动过程中，挡片不会从缺口中脱落。
第二机械手包括一个水平丝杠模块511和竖直气缸512，可实现水平和竖直两个方向上移动。设置有四个夹爪，其中有两个夹爪515相对设置用于夹取转臂缺口中的挡片侧边从而夹取挡片；有一个夹爪512可独立上下移动，可以利用滑块518可以实现夹爪的上下移动，该夹爪512下端面用于抵住挡片上表面用对挡片上下位置进行限定。还有一个夹爪514也可独立上下移动，该夹爪514用于抵住流水线轨道上的载具，该夹爪可由滑块517实现上下滑动。
V簧上料结构主要包括一个机械手和料仓，机械手的结构如图8所示，利用机械手夹取料仓中的V簧将其放入流水线轨道上的载具即可。

Claims (4)

1.一种振动马达配件上料机构，其包括振动马达载具、流水线轨道、V簧上料装置以及两个挡片上料装置，载具用于放置振动马达配件，其随流水线轨道移动，所述V簧上料装置将料仓的V簧放入载具中，其特征在于：所述振动马达载具包括一个基块，在基块上设置凹槽用于放置振动马达配件，在凹槽的一端设置固定块用于固定振动马达的V簧，在固定块和质量块之间的间隙中还设置有一个可横向移动的活动定位块，在基块表面还设置一个滑块，滑块连接活动定位块，滑块的横向移动带动活动定位块移动，在固定块的端部还有设置有一个定位柱，定位柱可卡入V簧和挡片的缺口中，从而对V簧位置进行定位；挡片上料装置将挡片放置在V簧中，并使挡片上的缺口与定位柱位置对应；在流水线轨道上设置两个拨动装置，拨动装置用于拨动载具上的滑块使其水平移动；拨动装置位置分别对应一个挡片上料装置。
2.根据权利要求1所述的振动马达配件上料机构，其特征在于：所述挡片上料装置包括一个上料盘、挡片排列轨道、挡片周转台、第一机械手、挡片转向台以及第二机械手，所述上料盘将挡片送入挡片排列轨道中，挡片排列轨道对挡片进行水平排列并将挡片送至挡片周转台，第一机械手将周转台上的挡片转移至挡片转向台，挡片转向台旋转90°后使挡片竖直设置，第二机械手将旋转后的挡片转移至载具中。
3.根据权利要求2所述的振动马达配件上料机构，其特征在于：挡片周转台包括一个转臂，转臂表面设置一个缺口用于放置挡片，在缺口中设置有负压气孔用于吸附挡片，在转臂侧面还开设一个与位于缺口中挡片垂直的凹槽，凹槽连通缺口，凹槽用于第二机械手的夹爪伸入从而抓取挡片。
4.根据权利要求1所述的振动马达配件上料机构，其特征在于：所述拨动装置包括一个水平气缸，在水平气缸的端部设置一个拨块，拨块水平移动推动滑动移动。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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