CN205571876U - 一种自动锁螺丝装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动锁螺丝装置，包括设有预装工位及拧螺丝工位的机架，机架上安装有可在预装工位和拧螺丝工位之间移动的移料机械手，用于供应铁芯的铁芯供料机构，设于铁芯供料机构上方用于将铁芯移送至预装工位的铁芯移送机械手，用于供应触头的触头供料机构，用于将触头从触头供料机构推送至预装工位的触头推送装置，用于供应螺丝的螺丝供料机构，设于螺丝供料机构的出料端一侧的螺丝分料机构，以及设于螺丝分料机构上方用于将螺丝移送至拧螺丝工位的螺丝移送拧转机构，螺丝移送拧转机构包括电动螺丝刀。本实用新型实现了将触头套在铁芯上并进行锁螺丝的自动化操作，大大降低了工人劳动强度，提高了生产效率，并可有效保证生产质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域，特别是一种自动锁螺丝装置。
背景技术
低压开关触头模块装配时需要将触头套在铁芯上，并利用螺丝将铁芯和触头固定在一起，并要求螺丝露出两到三个螺纹圈，传统的装配方式是采用人工作业，工人先将铁芯和触头套在一起，然后一只手固定，另一只手将螺丝初步拧进触头，接着再用电动螺丝刀将螺丝拧入铁芯完成装配，其操作过程复杂，工人劳动强度大，生产效率低，且生产质量难以保证。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种自动锁螺丝装置，其可提高生产效率、降低工人劳动强度，并可保证生产质量。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种自动锁螺丝装置，包括设有预装工位及拧螺丝工位的机架，所述机架上安装有可在预装工位和拧螺丝工位之间移动的移料机械手，用于供应铁芯的铁芯供料机构，设于铁芯供料机构上方用于将铁芯移送至预装工位的铁芯移送机械手，用于供应触头的触头供料机构，用于将触头从触头供料机构推送至预装工位以使触头套在铁芯上的触头推送装置，用于供应螺丝的螺丝供料机构，设于螺丝供料机构的出料端一侧的螺丝分料机构，以及设于螺丝分料机构上方用于将螺丝移送至拧螺丝工位的螺丝移送拧转机构，所述螺丝移送拧转机构包括用于拧转螺丝的电动螺丝刀。
作为上述技术方案的改进，所述机架设置有卸料槽，所述预装工位、拧螺丝工位和卸料槽沿左右方向依次设置于机架上，所述移料机械手包括夹持组件、用于驱使夹持组件左右移动的左右移动装置及用于驱使夹持组件前后移动的前后移动装置，所述夹持组件包括沿左右方向设置的第一夹持机械手和第二夹持机械手。
进一步，所述机架在预装工位上分别设置有与铁芯相配合的铁芯导向槽，及与触头相配合的触头导向槽，所述铁芯导向槽和触头导向槽均延伸至拧螺丝工位。
进一步，所述机架对应拧螺丝工位设置有用于与触头导向槽配合以夹住触头的定位机构，所述定位机构包括定位块，及驱使定位块远离或靠近触头导向槽的定位驱动装置，所述定位块设有与触头相适配的定位槽。
进一步，所述螺丝移送拧转机构包括用于放置螺丝的移送叉、用于驱使螺丝前后移动的螺丝前后移送装置、用于驱使螺丝上下移动的螺丝上下移送装置、用于驱使螺丝左右移送的螺丝左右移送装置及用于驱使电动螺丝刀上下移动的螺丝刀上下移位装置，所述螺丝上下移送装置固定在螺丝左右移送装置上，所述螺丝刀上下移位装置和螺丝前后移送装置分别固定在螺丝上下移送装置上，所述移送叉固定在螺丝前后移送装置上。
进一步，还包括用于驱使螺丝上移的螺丝上移机构，所述螺丝上移机构包括设于螺丝分料机构下方的升降板，及驱使升降板移动的升降驱动装置。
进一步，所述螺丝分料机构包括分料板，及驱动分料板移动的分料驱动装置，所述分料板上设置有与螺丝相配合的分料槽。
进一步，所述铁芯供料机构包括铁芯输送带，设于铁芯输送带上方对铁芯进行导向的铁芯料道，及设于铁芯料道末端的铁芯挡料板。
进一步，所述触头供料机构包括触头输送带，设于触头输送带上方对触头进行导向的触头料道，及设于触头料道末端的触头挡料板，所述触头料道与触头挡料板之间设置有与预装工位对应的出料口。
进一步，所述铁芯移送机械手包括铁芯夹持机械手、用于驱使铁芯夹持机械手上下移动的铁芯上下移送装置及用于驱使铁芯夹持机械手左右移动的铁芯左右移送装置。
本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型实现了将触头套在铁芯上并进行锁螺丝的自动化操作，取代了传统的人工作业，大大降低了工人劳动强度，提高了生产效率，并可有效保证生产质量；通过设置螺丝供料机构、铁芯供料机构和触头供料机构，实现了螺丝、铁芯和触头的自动上料，自动化程度高。此外，移料机械手设置有第一夹持机械手和第二夹持机械手，该两组夹持机械手在预装工位、拧螺丝工位和卸料槽之间同步作业，进一步提高了生产效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的使用状态结构示意图；
图2是本实用新型中的移料机械手、导向板及导向斜面相配合的结构示意图；
图3是图2另一角度的结构示意图；
图4是本实用新型中的螺丝移送拧转机构的结构示意图；
图5是本实用新型中的螺丝供料机构、螺丝分料机构及螺丝上移机构相配合的结构示意图；
图6是本实用新型中的铁芯供料机构的结构示意图；
图7是本实用新型中的触头供料机构的结构示意图；
图8是本实用新型中的定位机构的结构示意图。
具体实施方式
参照图1至图8，本实用新型的一种自动锁螺丝装置，包括设有预装工位及拧螺丝工位的机架1，所述机架1上安装有可在预装工位和拧螺丝工位之间移动的移料机械手2，用于供应铁芯的铁芯供料机构3，设于铁芯供料机构3上方用于将铁芯移送至预装工位的铁芯移送机械手4，用于供应触头的触头供料机构5，用于将触头从触头供料机构5推送至预装工位以使触头套在铁芯上的触头推送装置6，用于供应螺丝的螺丝供料机构7，设于螺丝供料机构7的出料端一侧的螺丝分料机构8，以及设于螺丝分料机构8上方用于将螺丝移送至拧螺丝工位的螺丝移送拧转机构9，所述螺丝移送拧转机构9包括用于拧转螺丝的电动螺丝刀91。本实用新型实现了将触头套在铁芯上并进行锁螺丝的自动化操作，取代了传统的人工作业，大大降低了工人劳动强度，提高了生产效率，并可有效保证生产质量；通过设置螺丝供料机构7、铁芯供料机构3和触头供料机构5，实现了螺丝、铁芯和触头的自动上料，自动化程度高。
参照图1和图2，所述机架1设置有卸料槽20，所述预装工位、拧螺丝工位和卸料槽20沿左右方向依次设置于机架1上，所述移料机械手2包括夹持组件、用于驱使夹持组件左右移动的左右移动装置23及用于驱使夹持组件前后移动的前后移动装置24，所述夹持组件包括沿左右方向设置的第一夹持机械手21和第二夹持机械手22。该结构采用第一夹持机械手21和第二夹持机械手22在预装工位、拧螺丝工位和卸料槽20之间同步作业，大大缩短了装配时间，提高了生产效率。
为了保证在预装工位和拧螺丝工位之间的移动过程中，铁芯和触头上的螺丝孔始终相对应，参照图2和图3，所述机架1在预装工位上分别设置有与铁芯相配合的铁芯导向槽111，及与触头相配合的触头导向槽12，所述铁芯导向槽111和触头导向槽12均延伸至拧螺丝工位。本实施例中，所述铁芯导向槽111开设在一导向板11上，所述触头导向槽12设置于设于该导向板11下方。参照图8，为了防止触头在锁螺丝过程中发生偏转，所述机架1对应拧螺丝工位设置有用于与触头导向槽12配合以夹住触头的定位机构30，所述定位机构30包括定位块301，及驱使定位块301远离或靠近触头导向槽12的定位驱动装置303，所述定位块301设有与触头相适配的定位槽302。上述结构通过定位块301与触头导向槽12配合夹紧触头，从而确保触头在电动螺丝刀91的拧转力作用下不会发生转动。
参照图1和图4，所述螺丝移送拧转机构9包括用于放置螺丝的移送叉92、用于驱使螺丝前后移动的螺丝前后移送装置93、用于驱使螺丝上下移动的螺丝上下移送装置94、用于驱使螺丝左右移送的螺丝左右移送装置95及用于驱使电动螺丝刀91上下移动的螺丝刀上下移位装置96，所述螺丝上下移送装置94固定在螺丝左右移送装置95上，所述螺丝刀上下移位装置96和螺丝前后移送装置93分别固定在螺丝上下移送装置94上，所述移送叉92固定在螺丝前后移送装置93上。该结构通过螺丝前后移送装置93驱动移送叉92前后移动，以叉取螺丝，螺丝依靠自身重力悬挂在移送叉92上，无需设置夹持机构，结构简单；通过螺丝左右移送装置95同时调节电动螺丝刀91和移送叉92左右移动，同时通过螺丝上下移送装置94同时调节电动螺丝刀91和移送叉92上下移动，并通过螺丝刀上下移位装置96调节电动螺丝刀91相对移送叉92上下移动，从而实现螺丝的移送和拧转，结构简单紧凑。
参照图5，为了方便移送叉92叉取螺丝，本实用新型还包括用于驱使螺丝上移的螺丝上移机构，所述螺丝上移机构包括设于螺丝分料机构8下方的升降板101，及驱使升降板101移动的升降驱动装置102。该结构通过升降板101的上升顶起螺丝，从而方便移送叉92叉入螺丝头下方位置。当然上述只是优选实施例，也可以在螺丝移送拧转机构9上设置磁铁吸取螺丝来代替移送叉92，此时，无需设置螺丝上移机构。
参照图5，所述螺丝供料机构7包括振动盘，通过振动盘实现螺丝的有序排列。所述螺丝分料机构8包括分料板81，及驱动分料板81移动的分料驱动装置82，所述分料板81上设置有与螺丝相配合的分料槽。通过分料板81的移动以使分料槽与螺丝供料机构7的出料端相对或相错开，从而实现单个螺丝的分离。
参照图6，所述铁芯供料机构3包括铁芯输送带31，设于铁芯输送带31上方对铁芯进行导向的铁芯料道32，及设于铁芯料道32末端的铁芯挡料板33。优选地，所述铁芯挡料板33设置有与铁芯料道32相连通的、与铁芯相配合的限位槽331。该限位槽331可防止铁芯移送机械手4夹持铁芯时铁芯产生偏位。参照图1，所述铁芯移送机械手4包括铁芯夹持机械手41、用于驱使铁芯夹持机械手41上下移动的铁芯上下移送装置42及用于驱使铁芯夹持机械手41左右移动的铁芯左右移送装置43。
参照图7，所述触头供料机构5包括触头输送带51，设于触头输送带51上方对触头进行导向的触头料道52，及设于触头料道52末端的触头挡料板53，所述触头料道52与触头挡料板53之间设置有与预装工位对应的出料口54。为了方便将触头分离并移送至预装工位，所述触头供料机构5与预装工位之间设置有导向斜面13，所述触头推送装置6相对预装工位斜向设置。导向斜面13使得触头移动至预装工位更加顺畅。
本实施例中的各驱动装置、各移送装置、各移动装置及各移动装置的动力部件优选为气缸，但并不限定，也可以采用液压缸或电动推杆。
本实用新型工作时，铁芯供料机构3、触头供料机构5及螺丝供料机构7分别输送铁芯、触头和螺丝，螺丝经螺丝供料机构7有序输出后由螺丝分料机构8分料，然后由螺丝上移机构将螺丝顶起，再由螺丝移送拧转机构9的移送叉92叉取螺丝，将螺丝输送至预装工位。当铁芯经铁芯供料机构3输送至铁芯挡料板33时，铁芯移送机械手4夹持铁芯的凹槽将铁芯移送至预装工位，在第一夹持机械手21夹紧铁芯外边缘的时候，铁芯移送机械手4松开铁芯并返回至铁芯供料机构3上方。当触头经触头供料机构5输送至触头挡料板53时，触头推送装置6将触头推送至预装工位，从而使触头套在第一夹持机械手21夹持的铁芯上，当第一夹持机械手21夹持预装工位上的铁芯时，第二夹持机械手22夹持拧螺丝工位上的套有触头的铁芯，同时定位机构30的定位块301移动将触头夹紧，通过电动螺丝刀91的下移及转动将螺丝拧紧在铁芯和触头上，当拧转完毕后，第一夹持机械手21和第二夹持机械手22在左右移动装置23的带动下同步移动，第一夹持机械手21将套有触头的铁芯输送至拧螺丝工位并松开，第二夹持机械手22将装配好的触头模块输送至卸料槽20并松开，完成卸料，然后第一夹持机械手21和第二夹持机械手22在前后移动装置24及左右移动装置23的带动下同步移动，分别复位至预装工位和拧螺丝工位。
当然，本实用新型除了上述实施方式之外，还可以有其它结构上的变形，这些等同技术方案也应当在其保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动锁螺丝装置，其特征在于：包括设有预装工位及拧螺丝工位的机架，所述机架上安装有可在预装工位和拧螺丝工位之间移动的移料机械手，用于供应铁芯的铁芯供料机构，设于铁芯供料机构上方用于将铁芯移送至预装工位的铁芯移送机械手，用于供应触头的触头供料机构，用于将触头从触头供料机构推送至预装工位以使触头套在铁芯上的触头推送装置，用于供应螺丝的螺丝供料机构，设于螺丝供料机构的出料端一侧的螺丝分料机构，以及设于螺丝分料机构上方用于将螺丝移送至拧螺丝工位的螺丝移送拧转机构，所述螺丝移送拧转机构包括用于拧转螺丝的电动螺丝刀。
2.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝装置，其特征在于：所述机架设置有卸料槽，所述预装工位、拧螺丝工位和卸料槽沿左右方向依次设置于机架上，所述移料机械手包括夹持组件、用于驱使夹持组件左右移动的左右移动装置及用于驱使夹持组件前后移动的前后移动装置，所述夹持组件包括沿左右方向设置的第一夹持机械手和第二夹持机械手。
3.根据权利要求2所述的一种自动锁螺丝装置，其特征在于：所述机架在预装工位上分别设置有与铁芯相配合的铁芯导向槽，及与触头相配合的触头导向槽，所述铁芯导向槽和触头导向槽均延伸至拧螺丝工位。
4.根据权利要求3所述的一种自动锁螺丝装置，其特征在于：所述机架对应拧螺丝工位设置有用于与触头导向槽配合以夹住触头的定位机构，所述定位机构包括定位块，及驱使定位块远离或靠近触头导向槽的定位驱动装置，所述定位块设有与触头相适配的定位槽。
5.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝装置，其特征在于：所述螺丝移送拧转机构包括用于放置螺丝的移送叉、用于驱使螺丝前后移动的螺丝前后移送装置、用于驱使螺丝上下移动的螺丝上下移送装置、用于驱使螺丝左右移送的螺丝左右移送装置及用于驱使电动螺丝刀上下移动的螺丝刀上下移位装置，所述螺丝上下移送装置固定在螺丝左右移送装置上，所述螺丝刀上下移位装置和螺丝前后移送装置分别固定在螺丝上下移送装置上，所述移送叉固定在螺丝前后移送装置上。
6.根据权利要求5所述的一种自动锁螺丝装置，其特征在于：还包括用于驱使螺丝上移的螺丝上移机构，所述螺丝上移机构包括设于螺丝分料机构下方的升降板，及驱使升降板移动的升降驱动装置。
7.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝装置，其特征在于：所述螺丝分料机构包括分料板，及驱动分料板移动的分料驱动装置，所述分料板上设置有与螺丝相配合的分料槽。
8.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝装置，其特征在于：所述铁芯供料机构包括铁芯输送带，设于铁芯输送带上方对铁芯进行导向的铁芯料道，及设于铁芯料道末端的铁芯挡料板。
9.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝装置，其特征在于：所述触头供料机构包括触头输送带，设于触头输送带上方对触头进行导向的触头料道，及设于触头料道末端的触头挡料板，所述触头料道与触头挡料板之间设置有与预装工位对应的出料口。
10.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝装置，其特征在于：所述铁芯移送机械手包括铁芯夹持机械手、用于驱使铁芯夹持机械手上下移动的铁芯上下移送装置及用于驱使铁芯夹持机械手左右移动的铁芯左右移送装置。
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