CN108356511B - 一种锁螺丝设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种锁螺丝设备，其包括机架、下盖输送装置、上盖输送装置、下盖送料装置、上盖送料翻转装置及锁螺丝装置；下盖输送装置设置于机架；上盖输送装置设置于机架，并位于下盖输送装置的一侧；下盖送料装置设置于机架，并位于下盖输送装置与上盖输送装置之间；上盖送料翻转装置设置于机架，并位于上盖输送装置与下盖送料装置之间；锁螺丝装置设置于机架，并位于下盖输送装置与上盖输送装置之间，其位于下盖送料装置与上盖送料翻转装置的上方，锁螺丝装置对应下盖送料装置与上盖送料翻转装置。本发明的锁螺丝设备自动组装BMS电池管理系统，减少企业的生产人员，降低企业的生产成本，保证企业生产的BMS电池管理系统质量统一。

Description

一种锁螺丝设备

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体地，涉及一种锁螺丝设备。

背景技术

请参照图1，BMS电池管理系统2由下盖21、上盖22及PCBA板23组成。生产组装BMS电池管理系统2时，先将PCBA板23固定至下盖21的预定位置，再将上盖22组装至下盖21的预定位置。目前，现有的组装方式为人工手持点螺丝批，将下盖21、上盖22及PCBA板23固定于一起。此种组装方式，造成企业生产BMS电池管理系统2需要较多的工作人员，生产效率低下，人工组装质量存在差异，造成企业生产的BMS电池管理系统2质量参差不齐。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明公开一种锁螺丝设备，其包括机架、下盖输送装置、上盖输送装置、下盖送料装置、上盖送料翻转装置及锁螺丝装置；下盖输送装置设置于机架；上盖输送装置设置于机架，并位于下盖输送装置的一侧；下盖送料装置设置于机架，并位于下盖输送装置与上盖输送装置之间；上盖送料翻转装置设置于机架，并位于上盖输送装置与下盖送料装置之间；锁螺丝装置设置于机架，并位于下盖输送装置与上盖输送装置之间，其位于下盖送料装置与上盖送料翻转装置的上方，锁螺丝装置对应下盖送料装置与上盖送料翻转装置；下盖输送装置包括至少一组输送安装座、至少一组输送导轨及至少一输送框；至少一组输送安装座设置于机架，并位于下盖送料装置的一侧；至少一组输送导轨对应设置于至少一组输送安装座；至少一输送框通过输送滑块活动连接至少一组输送导轨；下盖送料装置包括下盖驱动机构及下盖送料固定件；下盖驱动机构设置于机架，并位于下盖输送装置与上盖送料翻转装置之间；下盖送料固定件设置于下盖驱动机构，并对应锁螺丝装置，其具有四个下盖固定柱。下盖驱动机构包括下盖送料安装座、下盖送料滑轨、下盖送料驱动电机及下盖送料驱动滑块；下盖送料安装座设置于机架，并位于下盖输送装置与上盖送料翻转装置之间；下盖送料滑轨设置于下盖送料安装座；下盖送料驱动电机设置于下盖送料安装座，并位于下盖送料滑轨的一侧；下盖送料驱动滑块通过下盖送料丝杆图未标示连接下盖送料驱动电机的输出端，下盖送料驱动滑块活动连接下盖送料滑轨，下盖送料固定件设置于下盖送料驱动滑块。

锁螺丝装置包括锁螺丝安装龙门架、下盖锁螺丝横移机构、下盖锁螺丝机构、上盖锁螺丝横移机构及上盖锁螺丝机构；锁螺丝安装龙门架设置于机架，并位于下盖输送装置与上盖输送装置之间；下盖锁螺丝横移机构设置于锁螺丝安装龙门架；下盖锁螺丝机构设置于下盖锁螺丝横移机构，其对应下盖送料装置；上盖锁螺丝横移机构设置于锁螺丝安装龙门架，并位于下盖锁螺丝横移机构的一侧；上盖锁螺丝机构设置于上盖锁螺丝横移机构，其对应上盖送料翻转装置。

根据本发明的一实施方式，上述的上盖送料翻转装置包括上盖送料机构及上盖翻转机构；上盖送料机构设置于机架，并位于上盖输送装置与下盖送料装置之间；上盖翻转机构设置于上盖送料机构，其对应锁螺丝装置。

根据本发明的一实施方式，上述的上盖翻转机构包括翻转安装框架、旋转气缸、翻转轴、翻转件、两个固定气缸及两个翻转固定件；翻转安装框架设置于上盖送料机构；旋转气缸设置于翻转安装框架的一端，翻转轴设置于翻转安装框架，并连接旋转气缸的输出端；翻转件设置于翻转轴，其对应锁螺丝装置；两个固定气缸分别设置于翻转件的两端，两个翻转固定件设置于两个固定气缸的输出端。

根据本发明的一实施方式，上述的下盖锁螺丝机构包括第一锁螺丝下移组件、第二锁螺丝下移组件、第三锁螺丝下移组件、锁螺丝组件及高度传感器；第一锁螺丝下移组件设置于锁螺丝安装龙门架；第二锁螺丝下移组件设置于第一锁螺丝下移组件；第三锁螺丝下移组件设置于第一锁螺丝下移组件，并位于第二锁螺丝下移组件的下方；锁螺丝组件设置于第二锁螺丝下移组件与第三锁螺丝下移组件，并对应下盖送料装置；高度传感器设置于第一锁螺丝下移组件，其对应第二锁螺丝下移组件。

本发明的有益效果为：本发明的锁螺丝设备自动组装BMS电池管理系统，，减少企业的生产人员，降低企业的生产成本，保证企业生产的BMS电池管理系统质量统一，并且，本发明的锁螺丝设备在组装BMS电池管理系统过程中，检测组装BMS电池管理系统的螺丝孔位质量，防止组装完成的组装BMS电池管理系统质量存在问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明一实施方式的BMS电池管理系统的分解图。

图2为本发明一实施方式的锁螺丝设备的立体结构图。

图3为本发明一实施方式的锁螺丝设备的另一立体结构图。

图4为本发明一实施方式的下盖输送装置的立体结构图。

图5为本发明一实施方式的下盖送料装置立体结构图。

图6为本发明一实施方式的上盖送料翻转装置的立体结构图

图7为本发明一实施方式的锁螺丝装置的立体结构图

图8为本发明一实施方式的下盖锁螺丝横移机构的立体结构图

图9为本发明一实施方式的下盖锁螺丝机构的立体结构图

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与机构在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的机构或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

为能进一步了解本发明的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参照图1至图9，锁螺丝设备1包括机架11、下盖输送装置12、上盖输送装置13、下盖送料装置14、上盖送料翻转装置15及锁螺丝装置16。下盖输送装置12设置于机架11。上盖输送装置13设置于机架11，上盖输送装置13位于下盖输送装置12的一侧。下盖送料装置14设置于机架11，下盖送料装置14位于下盖输送装置12与上盖输送装置13之间。上盖送料翻转装置15设置于机架11，盖送料翻转装置15位于上盖输送装置13与下盖送料装置14之间。锁螺丝装置16设置于机架11，锁螺丝装置16位于下盖输送装置12与上盖输送装置13之间，锁螺丝装置16位于下盖送料装置14与上盖送料翻转装置15的上方，锁螺丝装置16对应下盖送料装置14与上盖送料翻转装置15，锁螺丝装置16连接螺丝供给机3。具体应用时，上述的螺丝供给机3为品牌QUICHER的NSRT系列螺丝供给机。锁螺丝设备1使用前，人工搬运下盖21与上盖22分别置于下盖输送装置12与上盖输送装置13，然后推动下盖输送装置12与上盖输送装置13移动至对应BMS电池管理系统生产线的机械手4的工位。机械手4抓取下盖21置于下盖送料装置14；下盖21置于下盖送料装置14后，机械手4抓取位于BMS电池管理系统生产线上一道工序的PCBA板23置于下盖21的预定位置；PCBA板23置于下盖21的预定位置后，下盖送料装置14驱动下盖21与PCBA板23移动至对应锁螺丝装置16的工位，锁螺丝装置16分别将六颗螺丝锁至下盖21与PCBA板23的预定位置；下盖21与PCBA板23固定后，下盖送料装置14驱动下盖21与PCBA板23移动至对应机械手4的工位；机械手4抓取下盖21与PCBA板23置于上盖送料翻转装置15；下盖21与PCBA板23置于上盖送料翻转装置15后，机械手4抓取上盖22置于下盖21的预定位置，上盖送料翻转装置15暂时固定上盖22于下盖21；上盖22暂时固定于下盖21后，上盖送料翻转装置15驱动下盖21、上盖22与PCBA板23移动至对应锁螺丝装置16的工位，于此同时，上盖送料翻转装置15驱动下盖21、上盖22与PCBA板23逆时针翻转90度，使得下盖21、上盖22与PCBA板23的一侧壁对应锁螺丝装置16；锁螺丝装置16将四颗螺丝锁至下盖21与上盖22的一侧壁，然后，上盖送料翻转装置15再次驱动下盖21、上盖22与PCBA板23逆时针翻转180度，使得下盖21、上盖22与PCBA板23的另一侧壁对应锁螺丝装置16，锁螺丝装置16将四颗螺丝锁至下盖21与上盖22的另一侧壁，使得下盖21与上盖22固定，组装完成BMS电池管理系统2；上盖送料翻转装置15驱动BMS电池管理系统2移动至对应机械手4的工位，于此同时，上盖送料翻转装置15驱动BMS电池管理系统2继续逆时针翻转90度，上盖送料翻转装置15松开BMS电池管理系统2，机械手4抓取BMS电池管理系统2置于BMS电池管理系统生产线的下一道工序。在锁螺丝装置16锁螺丝过程中，锁螺丝装置16具有高度检测功能，若是螺丝没有锁到位，则BMS电池管理系统2为不良品，机械手4抓取BMS电池管理系统2置于不良品放置区。

在本实施方式中，下盖输送装置12与上盖输送装置13的结构及运行原理一致，下面，本发明将以下盖输送装置12为例，说明下盖输送装置12与上盖13的结构及运行原理。下盖输送装置12包括至少一组输送安装座121、至少一组输送导轨122及至少一输送框123；至少一组输送安装座121设置于机架11，至少一组输送安装座121位于下盖送料装置14的一侧；至少一组输送导轨122对应设置于至少一组输送安装座121；至少一输送框123通过输送滑块124活动连接至少一组输送导轨122。人工搬运下盖21置于至少一输送框123，人工推动至少一输送框123，至少一输送框123沿至少一组输送导轨122移动至对应机械手4的工位。在本实施方式中，至少一组输送导轨122的数量为两组，故对应的至少一组输送安装座121与至少一输送框123的数量分别为两个，工作人员一次可放置两组下盖21，减轻工作人员的劳动量，提升企业的生产效率。同理，上盖存储装置14存储上盖，传送上盖14至对应机械手4的工位。

下盖送料装置14包括下盖驱动机构141及下盖送料固定件142；下盖驱动机构141设置于机架11，下盖驱动机构141位于下盖输送装置12与上盖送料翻转装置15之间；下盖送料固定件142设置于下盖驱动机构141，下盖送料固定件142对应锁螺丝装置16，下盖送料固定件142具有四个下盖固定柱1421。下盖驱动机构141包括下盖送料安装座1411、下盖送料滑轨1412、下盖送料驱动电机1413及下盖送料驱动滑块1414；下盖送料安装座1411设置于机架11，下盖送料安装座1411位于下盖输送装置12与上盖送料翻转装置15之间；下盖送料滑轨1412设置于下盖送料安装座1411；下盖送料驱动电机1413设置于下盖送料安装座1411，下盖送料驱动电机1413位于下盖送料滑轨1412的一侧；下盖送料驱动滑块1414通过下盖送料丝杆图未标示连接下盖送料驱动电机1413的输出端，下盖送料驱动滑块1414活动连接下盖送料滑轨1412，下盖送料固定件142设置于下盖送料驱动滑块1414。机械手4抓取下盖21置于下盖送料固定件142，此时，下盖21的孔位卡置于四个下盖固定柱1421；下盖21置于下盖送料固定件142后，机械手4抓取位于BMS电池管理系统生产线上一道工序的PCBA板23置于下盖21的预定位置；PCBA板23置于下盖21的预定位置后，下盖送料驱动电机1413驱动下盖送料驱动滑块1414沿下盖送料滑轨1412移动，下盖送料驱动滑块1414带动下盖送料固定件142、下盖21与PCBA板23沿下盖送料滑轨1412移动至对应锁螺丝装置16的工位，锁螺丝装置16将六颗螺丝锁至下盖21与PCBA板23的预定位置；六颗螺丝锁至下盖21与PCBA板23的预定位置后，下盖送料驱动电机1413驱动下盖送料驱动滑块1414沿下盖送料滑轨1412移动，下盖送料驱动滑块1414带动下盖送料固定件142、下盖21与PCBA板23沿下盖送料滑轨1412移动至对应机械手4的工位，机械手4抓取下盖21与PCBA板23。

上盖送料翻转装置15包括上盖送料机构151及上盖翻转机构152；上盖送料机构151设置于机架11，上盖送料机构151位于上盖输送装置13与下盖送料装置14之间；上盖翻转机构152设置于上盖送料机构151，上盖翻转机构152对应锁螺丝装置16。上盖翻转机构152包括翻转安装框架1521、旋转气缸1522、翻转轴1523、翻转件1524、两个固定气缸1525及两个翻转固定件1526；翻转安装框架1521设置于上盖送料机构151；旋转气缸1522设置于翻转安装框架1521的一端，翻转轴1523设置于翻转安装框架1521，并连接旋转气缸1522的输出端；翻转件1524设置于翻转轴1523，翻转件1524对应锁螺丝装置16；两个固定气缸1525分别设置于翻转件1524的两端，两个翻转固定件1526设置于两个固定气缸1525的输出端。机械手4抓取下盖21与PCBA板23置于翻转件1524，机械手4抓取上盖22置于下盖21的预定位置，此时，两个固定气缸1525分别驱动两个翻转固定件1526移动，两个翻转固定件1526分别抵接上盖22的两端，两个翻转固定件1526与翻转件1524暂时固定下盖21与上盖22，防止下盖21与上盖22松动，造成后续锁螺丝失败；暂时固定下盖21与上盖22后，上盖送料机构151驱动上盖翻转机构152、下盖21、上盖22与PCBA板23移动至对应锁螺丝装置16的工位，于此同时，旋转气缸1522驱动翻转轴1523旋转，翻转轴1523带动转件1524、两个固定气缸1525、两个翻转固定件1526、下盖21、上盖22与PCBA板23逆时针翻转90度，使得下盖21、上盖22与PCBA板23的一侧壁对应锁螺丝装置16；锁螺丝装置16将四颗螺丝锁至下盖21与上盖22的一侧壁，然后，旋转气缸1522继续驱动翻转轴1523、两个固定气缸1525、两个翻转固定件1526、下盖21、上盖22与PCBA板23逆时针翻转180度，使得下盖21、上盖22与PCBA板23的另一侧壁对应锁螺丝装置16，锁螺丝装置16将四颗螺丝锁至下盖21与上盖22的另一侧壁，使得下盖21与上盖22固定，组装完成BMS电池管理系统2；BMS电池管理系统2组装完成后，上盖送料机构151驱动上盖翻转机构152与BMS电池管理系统2移动至对应机械手4的工位，于此同时，旋转气缸1522再次驱动翻转轴1523、两个固定气缸1525、两个翻转固定件1526与BMS电池管理系统2逆时针翻转90度，使得上盖22对应机械手4，方便机械手4抓取BMS电池管理系统2，两个固定气缸1525分别驱动两个翻转固定件1526恢复初始位置，松开BMS电池管理系统2，机械手4抓取BMS电池管理系统2置于BMS电池管理系统生产线的下一道工序。在本实施方式中，上盖送料机构151的结构及运行原理与下盖驱动机构141一致，于此不再赘述。

锁螺丝装置16包括锁螺丝安装龙门架161、下盖锁螺丝横移机构162、下盖锁螺丝机构163、上盖锁螺丝横移机构164及上盖锁螺丝机构165；锁螺丝安装龙门架161设置于机架11，锁螺丝安装龙门架161位于下盖输送装置12与上盖输送装置13之间；下盖锁螺丝横移机构162设置于锁螺丝安装龙门架161；下盖锁螺丝机构163设置于下盖锁螺丝横移机构162，下盖锁螺丝机构163对应下盖送料装置14，下盖锁螺丝机构163连接螺丝供给机3；上盖锁螺丝横移机构164设置于锁螺丝安装龙门架161，上盖锁螺丝横移机构164位于下盖锁螺丝横移机构162的一侧；上盖锁螺丝机构165设置于上盖锁螺丝横移机构164，上盖锁螺丝机构165对应上盖送料翻转装置15，上盖锁螺丝机构165连接螺丝供给机3。下盖送料装置14驱动下盖21与PCBA板23移动至对应下盖锁螺丝机构163的工位，下盖锁螺丝横移机构162驱动下盖锁螺丝机构163移动至对应下盖送料装置14的工位；下盖锁螺丝机构163分别将六颗螺丝锁至下盖21与PCBA板23的预定位置；下盖21与PCBA板23固定后，下盖送料装置14驱动下盖21与PCBA板23移动至对应机械手4的工位；机械手4抓取下盖21与PCBA板23置于上盖送料翻转装置15；下盖21与PCBA板23置于上盖送料翻转装置15后，机械手4抓取上盖22置于下盖21的预定位置，上盖送料翻转装置15暂时固定上盖22于下盖21；上盖22暂时固定于下盖21后，上盖送料翻转装置15驱动下盖21、上盖22与PCBA板23移动至对应上盖锁螺丝机构165的工位，于此同时，上盖送料翻转装置15驱动下盖21、上盖22与PCBA板23逆时针翻转90度，使得下盖21、上盖22与PCBA板23的一侧壁对应上盖锁螺丝机构165；上盖锁螺丝横移机构164驱动上盖锁螺丝机构165移动至对应上盖送料翻转装置15的工位；上盖锁螺丝机构165将四颗螺丝锁至下盖21与上盖22的一侧壁，然后，上盖送料翻转装置15再次驱动下盖21、上盖22与PCBA板23逆时针翻转180度，使得下盖21、上盖22与PCBA板23的另一侧壁对应锁螺丝装置16，上盖锁螺丝机构165将四颗螺丝锁至下盖21与上盖22的另一侧壁，使得下盖21与上盖22固定，组装完成BMS电池管理系统2；上盖送料翻转装置15驱动BMS电池管理系统2移动至对应机械手4的工位。

具体应用时，上述的下盖锁螺丝横移机构162与上盖锁螺丝横移机构164的结构及运行原理一致，下面，本发明将以下盖锁螺丝横移机构162为例，说明下盖锁螺丝横移机构162与上盖锁螺丝横移机构164的结构及运行原理。下盖锁螺丝横移机构162包括横移安装座1621、横移滑轨1622、横移驱动电机1263及横移滑块1264。横移安装座1621设置于锁螺丝安装龙门架161，横移安装座1621位于的一侧。横移滑轨1622设置于横移安装座1621，横移驱动电机1263设置于横移安装座1621，横移驱动电机1263位于横移滑轨1622的一侧。横移滑块1264活动连接于横移滑轨1622，横移滑块1264通过横移丝杆连接横移驱动电机1263的输出端，下盖锁螺丝机构163设置于横移滑块1264。横移驱动电机1263驱动横移滑块1264沿横移滑轨1622移动，横移滑块1264带动下盖锁螺丝机构163沿横移滑轨1622移动至对应下盖送料装置14的工位。在下盖锁螺丝机构163锁六颗螺丝过程中，横移驱动电机1263驱动横移滑块1264与下盖锁螺丝机构163移动至下盖21与PCBA板23的工位。同理，上盖锁螺丝横移机构164驱动上盖锁螺丝机构165移动至对应上盖送料翻转装置15的工位。

具体应用时，上述的下盖锁螺丝机构163与上盖锁螺丝机构165的结构及运行原理一致，下面，本发明将以下盖锁螺丝机构163为例，说明下盖锁螺丝机构163与上盖锁螺丝机构165的结构及运行原理。下盖锁螺丝机构163包括第一锁螺丝下移组件1631、第二锁螺丝下移组件1632、第三锁螺丝下移组件1633、锁螺丝组件1634及高度传感器1635；第一锁螺丝下移组件1631设置于锁螺丝安装龙门架161。第二锁螺丝下移组件1632包括第二下移导轨16321、第二下移驱动气缸16322及第二下移件16323；第二下移导轨16321设置于第一锁螺丝下移组件1631，并位于第三锁螺丝下移组件1633的一侧。第二下移驱动气缸16322设置于第一锁螺丝下移组件1631，并位于第二下移导轨16321的上方；第二下移件16323活动连接于第二下移导轨16321，第二下移件16323连接第二下移驱动气缸16322的输出端。第三锁螺丝下移组件1633包括第三下移导轨16331、第三下移驱动气缸16332及第三下移件16333；第三下移导轨16331设置于第一锁螺丝下移组件1631，并位于第二下移导轨16321的下方；第三下移驱动气缸16332设置于第一锁螺丝下移组件1631，并位于第三下移导轨16331的一侧；第三下移件16333通过滑块活动连接于第三下移导轨16331，第三下移件16333连接第三下移驱动气缸16332的输出端。锁螺丝组件1634包括锁螺丝伺服电机16341、电批16342及连接头16343；锁螺丝伺服电机16341设置于第二下移件16323，电批16342的一端设置于锁螺丝伺服电机16341的输出端；连接头16343设置于第三下移件16333，其具有三个出口，第一出口连接电批16342的另一端，第二出口连接螺丝供给机3，第三出口连通第一出口与第二出口，第三出口对应下盖送料装置14。高度传感器1635设置于第一锁螺丝下移组件1631，高度传感器1635对应第二下移件16323。下盖送料装置14驱动下盖21与PCBA板23移动至对应下盖锁螺丝机构163的工位，下盖锁螺丝横移机构162驱动下盖锁螺丝机构163移动至对应下盖送料装置14的工位；此时，第一锁螺丝下移组件1631驱动第二锁螺丝下移组件1632、第三锁螺丝下移组件1633、锁螺丝组件1634及高度传感器1635下移至对应下盖送料装置14；第三下移驱动气缸16332驱动第三下移件16333沿第三下移导轨16331下移，第三下移件16333带动连接头16343下移至对应下盖送料装置14的工位；连接头16343下移至对应下盖送料装置14的工位后，螺丝供给机3供应螺丝至连接头16343，螺丝从连接头16343的第二出口移动至第三出口抵接下盖21与PCBA板23需要锁螺丝的孔位；螺丝从连接头16343的第二出口移动至第三出口后，第二下移驱动气缸16322驱动第二下移件16323沿第二下移导轨16321下移，第二下移件16323带动锁螺丝伺服电机16341、电批16342及高度传感器1635沿第二下移导轨16321下移至连接头16343，电批16342的另一端从连接头16343的第一出口进入至第三出口抵接螺丝，最后，锁螺丝伺服电机16341驱动电批16342转动，电批16342带动螺丝转动，螺丝锁至下盖21与PCBA板23需要锁螺丝的孔位。螺丝锁至下盖21与PCBA板23需要锁螺丝的孔位后，第二下移驱动气缸16322驱动第二下移件16323沿第二下移导轨16321恢复初始位置，第二下移件16323带动锁螺丝伺服电机16341、电批16342及高度传感器1635沿第二下移导轨16321恢复初始位置，此时，螺丝供给机3继续供应螺丝至连接头16343，螺丝从连接头16343的第二出口移动至第三出口抵接下盖21与PCBA板23需要锁螺丝的孔位，第二锁螺丝下移组件1632与锁螺丝组件1634重复上述动作，完成下盖21与PCBA板23需要锁六颗螺丝的工作。同理，上盖锁螺丝机构165分别再下盖21与上盖22的两个侧壁锁四颗螺丝。在下盖锁螺丝机构163与上盖锁螺丝机构165锁螺丝过程中，高度检测传感器1635实时检测第二下移件16323的位移量，判定螺丝是否锁到位，若螺丝没有锁到位，则为不良品，机械手4抓取下盖21与PCBA板23置于不良品放置区。在本实施方式中，第一锁螺丝下移组件1631的结构及运行原理与下盖锁螺丝横移机构162一致，本发明于此不再赘述。

综上所述，在本发明一或多个实施方式中，本发明的锁螺丝设备自动组装BMS电池管理系统，，减少企业的生产人员，降低企业的生产成本，保证企业生产的BMS电池管理系统质量统一，并且，本发明的锁螺丝设备在组装BMS电池管理系统过程中，检测组装BMS电池管理系统的螺丝孔位质量，防止组装完成的组装BMS电池管理系统质量存在问题。

上仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (4)

1.一种锁螺丝设备，其特征在于，包括：机架(11)、下盖输送装置(12)、上盖输送装置(13)、下盖送料装置(14)、上盖送料翻转装置(15)及锁螺丝装置(16)；所述下盖输送装置(12)设置于所述机架(11)；所述上盖输送装置(13)设置于所述机架(11)，并位于所述下盖输送装置(12)的一侧；所述下盖送料装置(14)设置于所述机架(11)，并位于所述下盖输送装置(12)与上盖输送装置(13)之间；所述上盖送料翻转装置(15)设置于所述机架(11)，并位于所述上盖输送装置(13)与下盖送料装置(14)之间；所述锁螺丝装置(16)设置于所述机架(11)，并位于所述下盖输送装置(12)与上盖输送装置(13)之间，其位于所述下盖送料装置(14)与上盖送料翻转装置(15)的上方，所述锁螺丝装置(16)对应所述下盖送料装置(14)与上盖送料翻转装置(15)；

所述下盖输送装置(12)包括至少一组输送安装座(121)、至少一组输送导轨(122)及至少一输送框(123)；所述至少一组输送安装座(121)设置于所述机架(11)，并位于所述下盖送料装置(14)的一侧；所述至少一组输送导轨(122)对应设置于所述至少一组输送安装座(121)；所述至少一输送框(123)通过输送滑块(124)活动连接所述至少一组输送导轨(122)；

所述下盖送料装置(14)包括下盖驱动机构(141)及下盖送料固定件(142)；所述下盖驱动机构(141)设置于所述机架(11)，并位于所述下盖输送装置(12)与上盖送料翻转装置(15)之间；所述下盖送料固定件(142)设置于所述下盖驱动机构(141)，并对应所述锁螺丝装置(16)，其具有四个下盖固定柱(1421)；

所述下盖驱动机构(141)包括下盖送料安装座(1411)、下盖送料滑轨(1412)、下盖送料驱动电机(1413)及下盖送料驱动滑块(1414)；所述下盖送料安装座(1411)设置于所述机架(11)，并位于所述下盖输送装置(12)与上盖送料翻转装置(15)之间；所述下盖送料滑轨(1412)设置于所述下盖送料安装座(1411)；所述下盖送料驱动电机(1413)设置于所述下盖送料安装座(1411)，并位于所述下盖送料滑轨(1412)的一侧；所述下盖送料驱动滑块(1414)通过下盖送料丝杆连接所述下盖送料驱动电机(1413)的输出端，所述下盖送料驱动滑块(1414)活动连接所述下盖送料滑轨(1412)，所述下盖送料固定件(142)设置于所述下盖送料驱动滑块(1414)；

所述锁螺丝装置(16)包括锁螺丝安装龙门架(161)、下盖锁螺丝横移机构(162)、下盖锁螺丝机构(163)、上盖锁螺丝横移机构(164)及上盖锁螺丝机构(165)；所述锁螺丝安装龙门架(161)设置于所述机架(11)，并位于所述下盖输送装置(12)与上盖输送装置(13)之间；所述下盖锁螺丝横移机构(162)设置于所述锁螺丝安装龙门架(161)；所述下盖锁螺丝机构(163)设置于所述下盖锁螺丝横移机构(162)，其对应所述下盖送料装置(14)；所述上盖锁螺丝横移机构(164)设置于所述锁螺丝安装龙门架(161)，并位于所述下盖锁螺丝横移机构(162)的一侧；所述上盖锁螺丝机构(165)设置于所述上盖锁螺丝横移机构(164)，其对应所述上盖送料翻转装置(15)。

2.根据权利要求1所述的锁螺丝设备，其特征在于，所述上盖送料翻转装置(15)包括上盖送料机构(151)及上盖翻转机构(152)；所述上盖送料机构(151)设置于所述机架(11)，并位于所述上盖输送装置(13)与下盖送料装置(14)之间；所述上盖翻转机构(152)设置于所述上盖送料机构(151)，其对应所述锁螺丝装置(16)。

3.根据权利要求2所述的锁螺丝设备，其特征在于，所述上盖翻转机构(152)包括翻转安装框架(1521)、旋转气缸(1522)、翻转轴(1523)、翻转件(1524)、两个固定气缸(1525)及两个翻转固定件(1526)；所述翻转安装框架(1521)设置于所述上盖送料机构(151)；所述旋转气缸(1522)设置于所述翻转安装框架(1521)的一端，所述翻转轴(1523)设置于所述翻转安装框架(1521)，并连接所述旋转气缸(1522)的输出端；所述翻转件(1524)设置于所述翻转轴(1523)，其对应所述锁螺丝装置(16)；所述两个固定气缸(1525)分别设置于所述翻转件(1524)的两端，所述两个翻转固定件(1526)设置于所述两个固定气缸(1525)的输出端。

4.根据权利要求1所述的锁螺丝设备，其特征在于，所述下盖锁螺丝机构(163)包括第一锁螺丝下移组件(1631)、第二锁螺丝下移组件(1632)、第三锁螺丝下移组件(1633)、锁螺丝组件(1634)及高度传感器(1635)；所述第一锁螺丝下移组件(1631)设置于所述锁螺丝安装龙门架(161)；所述第二锁螺丝下移组件(1632)设置于所述第一锁螺丝下移组件(1631)；所述第三锁螺丝下移组件(1633)设置于所述第一锁螺丝下移组件(1631)，并位于所述第二锁螺丝下移组件(1632)的下方；所述锁螺丝组件(1634)设置于所述第二锁螺丝下移组件(1632)与第三锁螺丝下移组件(1633)，并对应所述下盖送料装置(14)；所述高度传感器(1635)设置于所述第一锁螺丝下移组件(1631)，其对应所述第二锁螺丝下移组件(1632)。