CN205968120U - 锁螺丝装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锁螺丝装配机，包括机架，所述的机架上设有由控制系统控制的盖体安放工位、自动锁螺丝工位；所述的盖体安放工位包括用于将盖体进行定位的盖体定位机构、用于将铰链进行固定的铰链定位机构以将盖体固定的夹紧机构，所述的自动锁螺丝工位包括锁螺丝机构，所述的锁螺丝机构通过滑移机构将螺丝拧到盖体与铰链对应的位置可以同时对上盖板的四个螺丝进行锁紧，提高装配的效率。

Description

锁螺丝装配机

技术领域

本实用新型涉及一种汽车配件的生产设备，更具体地说，它涉及一种锁螺丝装配机。

背景技术

汽车上的扶手箱位于驾驶座与副驾驶座之间的汽车副仪表板上，用于存放一些物品以及供驾驶员放置手臂，以缓解长时间驾车的疲劳。汽车扶手箱主要包括盖体和箱体两部分，盖体通过铰链铰接在箱体上。

扶手箱的箱盖分为盖体，盖体与铰链之间采用螺钉进行连接，为了增加箱盖的关惯性，在盖体的底部设置有底板，在箱盖的前端设有和扶手箱箱体相固定的锁扣，为了增加箱盖结构的稳定形，两两部件之间都是通过螺钉来实现连接，采用螺钉的方式虽然可以使两个部件之间连接的稳定性提高，但现有技术中在装配扶手箱箱盖的时候都是采用人工的方式实现，这样箱盖的装配效率就比较的低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种锁螺丝装机，采用机械化的手段，使装配的效率大大增加。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种锁螺丝装配机，包括机架，所述的机架上设有由控制系统控制的盖体安放工位、自动锁螺丝工位；所述的盖体安放工位包括用于将盖体进行定位的盖体定位机构、用于将铰链进行固定的铰链定位机构以及将盖体固定的夹紧机构，所述的自动锁螺丝工位包括锁螺丝机构，所述的锁螺丝机构通过滑移机构将螺丝拧到盖体与铰链对应的位置。

通过采用上述技术方案，将盖体放到盖体安放工位上，通过盖顶定位机构对盖体进行定位，定位好之后，在通过夹紧机构将盖体进行固定，自动锁螺丝工位在控制系统的作用下，自动的将螺钉拧到盖体上，使铰链与盖体固定在一起，锁螺丝机构设置有两组，可以实现同时对两个螺丝进行拧紧，相比于人工，采用机械化的手段，效率大大增加。

本实用新型进一步设置为：所述的机架设有工作台，所述的工作台上设有输送导轨，所述的盖体安放工位可滑移的设置于输送导轨上。

通过采用上述技术方案，盖体安放工位可滑移的设置在导轨上，在输送导轨的作用之下，使盖体安放工位移动到自动锁螺丝工位的下方，这样就可以使锁螺丝工位远离操作人员，增加操作人员的安全性，减小了工伤发生的可能性。

本实用新型进一步设置为：所述的机架设有底板安放工位，底板安放工位上设有底板定位机构，所述底板安放工位的下方设有将缓冲钉拉向底板的拉爪。

通过采用上述技术方案，在安装的时候，操作人员将缓冲钉安装到底板的安装孔内，此时缓冲钉上的延伸条穿过底板穿入到底板上，拉爪将延伸条拉住，使缓冲垫嵌入到安装孔。

本实用新型进一步设置为：所述的底板安放工位设置于盖体安放工位的正下方。

通过采用上述技术方案，底板安放工位设置于盖体安放工位的正下方，可以减小工作台的面积，从而使锁螺丝装配机的体积最小化，增加空间的利用率。

本实用新型进一步设置为：所述的工作台上设置有上支撑架，所述的上支撑架上设有将底板提起的底板搬运机构，所述的搬运机构位于底板安放工位的正上方。

通过采用上述技术方案， 搬运机构在底板安放工位的正上方，在搬运底板的时候，只要做上下运动即可，底板被搬运机构提起之后，盖体安放工位移动到底板安放工位的正上方，搬运机构下降，将底板放到盖体上。

本实用新型进一步设置为：所述的搬运机构包括设置与上支撑架上的搬运气缸，所述搬运气缸的气缸轴上设有搬运架，所述的搬运架上分布有若干个用于吸附底板的吸盘。

通过采用上述技术方案，采用吸盘将底板吸起，不会损伤底板的表面，提起释放的过程快速，可以增加锁螺丝装配机的工作效率。

本实用新型进一步设置为：所述的搬运架上还设有向下设置用于将底板压入到盖体的压块。

通过采用上述技术方案，吸盘将底板释放之后，在压块的作用下，将底板压入到盖体内，使盖体与底板之间的卡扣扣合。

本实用新型进一步设置为：所述的上支撑架上设有螺丝供料箱，所述的螺丝供料箱与锁螺丝之间设有输料管。

通过采用上述技术方案，螺丝供料箱设置在上支撑架上，可以给予自动锁螺丝工位更大的活动空间。

附图说明

图1为扶手箱箱盖的结构示意图；

图2为锁螺丝装配机的结构示意图；

图3为拉爪的结构示意图；

图4为盖体安放工位的结构示意图。

附图标记：1、盖体；2、底板；21、缓冲钉； 3、铰链；4、机架；41、工作台；411、输送导轨； 42、上支撑架；421、螺丝供料箱；43、输送气缸；5、盖体安放工位；51、盖体定位槽；52、夹紧气缸；53、铰链定位块；6、底板安放工位；61、底板定位销；62、底板定位块；63、拉爪；64、拉爪气缸；7、搬运机构；71、搬运气缸；72、搬运架；73、吸盘；74、压块；8、自动锁螺丝工位；81、切换导轨；82、滑架；83、锁螺丝气缸；84、锁螺丝机构。

具体实施方式

如图1所示的一种汽车的扶手箱箱盖，其包括盖体1，在盖体1上设置有铰链3，铰链3与盖体1之间通过螺丝进行连接，在盖体1的底部设置有底板2，同样底板2与盖体1之间也通过螺丝进行连接，底板2上还设置有橡胶材料制成的缓冲钉21，本实施例中的锁螺丝装配机，主要实现以下功能：

1、自动的将螺丝上到铰链3的四个螺丝孔内，使铰链3与盖体1连接在一起；

2、将缓冲钉21固定到地板上；

3、将底板2扣到盖体1上，并自动的将螺丝锁到底板2与盖体1上，实现盖体1与底板2的固定。如图2所示，一种锁螺丝装配机，包括机架4，所述的机架4上设有工作台41，在工作台41上分别设有两组底板安放工位6、盖体安放工位5、搬运机构7，这样设置之后，可以使锁螺丝装配机同时对两个扶手箱箱盖进行装配。自动锁螺丝工位8为一个，一共自动锁螺丝工位8可对两个盖体安放工位5上的盖体1进行锁螺丝，减少锁螺丝装配机的生产成本；

底板安放工位6上设置有底板定位机构，底板定位机构包括设置在工作台41上的底板定位销61，底板定位销61与底板2上的两个螺丝孔相对应，底板2放入到底板定位机构上后，底板定位销61刚好穿入到螺丝孔内，工作台41上还设有三个定位块，三个定位块的轮廓与底板2的轮廓相配合，定位块的作用可以对底板2进行支撑。如图2所示，在工作台41的下方设置有拉爪63，在装配的时候，将缓冲钉21放入到安装孔内的时候，缓冲钉21的延伸部穿过底板2进入到拉爪63内，拉爪63在拉爪气缸64的作用下将缓冲钉21下拉，使缓冲钉21嵌入到底板2内，完成的缓冲钉21的安装。

如图2与图3所示，在底板安放工位6的上方设置有上支撑架42，其中搬运机构7位于底板安放工位6的正上方，搬运机构7包括搬运气缸71，搬运气缸71竖直设置，在搬运气缸71放到气缸轴上设有搬运架72，在搬运架72的四个角落上设有吸盘73，需要将底板2提起的时候，气缸驱动搬运架72下降，通过吸盘73将底板2吸住，从而稳稳的将底板2提起。

如图4所示，为了更加清楚的表示盖体安放工位5，隐藏了上支撑架42上的结构，在工作台41上设有X轴方向的输送导轨411，盖体安放工位5在输送气缸43的作用之下沿输送导轨411前后运动，其中自动锁螺丝工位8位于输送导轨411的末端；图4中左侧的盖体安放工位5在沿输送气缸43滑入到自动锁螺丝工位8处，右侧盖体1的盖体安放工位5沿输送导轨411滑移至最外端，位于底板安放工位6的正上方；盖体安放工位5包括盖体1定位机构，盖体1定位机构包括形状与盖体1形状相同的盖体定位槽51，盖体1可以去嵌合于盖体定位槽51内；在盖体定位槽51的两侧设置有夹紧气缸52，盖体1放置好之后，夹紧气缸52将盖体1夹紧，对盖体1进行有效的定位；铰链3和盖体1之间设置有预定位孔和预定位柱，在盖体安放工位5上还设有用于对铰链3进行定位的铰链定位块53，当铰链3与盖体1之间完成预定位之后，通过铰链定位块53来对铰链3进行支撑、定位，防止铰链3的位移。

如图4所示，在机架4的内侧为自动锁螺丝工位8，自动锁螺丝工位8包括设置在工作台41上的Y轴方向上的切换导轨81，在切换导轨81上设有滑架82，在滑架82上设有竖直设置的锁螺丝气缸83，锁螺丝机构84可滑移的设置子滑架82上，并在锁螺丝气缸83的作用下上下滑移，一个滑架82上设有两个锁螺丝机构84，两个锁螺丝机构84通过不同的锁螺丝气缸83控制；滑架82在切换导轨81上左右滑动实现切换，可以使锁螺丝机构84对应两个不同盖体安放工位5，使自动锁螺丝机构84可以对两个不同的盖体1上螺丝；自动锁螺丝机构84还包括设置在上支撑架42上的螺丝供料箱421，螺丝供料箱421通过供料管（便于表示，附图中省略）连续不断的输送到锁螺丝机构84内，实现锁螺丝机构84的自动上料。

其工作过程如下：

1、安装盖体1上的铰链3：

首先操作人员对盖体1与铰链3进行预定位，预定位好之后放入到盖体定位槽51内，铰链3搭靠在铰链定位块53上，并通过夹紧气缸52进行夹紧。盖体安放工位5在输送气缸43的作用之下沿输送导轨411向自动锁螺丝工位8运动，如图4中左侧盖体安放工位5的位置；控制系统根据铰链3上螺钉空的位置，控制锁螺丝机构84移到对应的位置，将螺丝固定到盖体1内，实现盖体1与铰链3的固定。

2、安装底板2上的缓冲钉21：

盖体安放工位5移动到自动锁螺丝工位8上的同时，位于盖体安放工位5下方的底板安放工位6暴露出来，此时操作人员可将底板2放入到底板安放工位6上，使底板定位销61穿入到底板2的螺丝孔内，通过三个底板定位块62实现定位；在底板2的安装孔内放上缓冲钉21，工作台41下方的拉爪63夹紧缓冲钉21的延伸段下拉，使缓冲钉21嵌入到底板2上。

3、盖体1与底板2固定

搬运机构7上的搬运气缸71下降，通过吸盘73将底板2吸住并提起。盖体安放工位5在输送气缸43的作用下沿输送导轨411向外运动，运动到如图4中右侧的位置；盖体安放工位5位于搬运机构7的正下方；搬运气缸71下降，将底板2放入到盖体1上，并在压块74的作用下，将底板2压入到盖体1上；底板2盖到盖体1上之后，盖体安放工位5再次进入到自动锁螺丝工位8中，使盖体1与底板2之间通过螺丝锁死；

4、工作完成。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种锁螺丝装配机，包括机架（4），其特征是：所述的机架（4）上设有由控制系统控制的盖体安放工位（5）、自动锁螺丝工位（8）；所述的盖体安放工位（5）包括用于将盖体进行定位的盖体定位机构、用于将铰链（3）进行固定的铰链定位机构以及将盖体（1）固定的夹紧机构，所述的自动锁螺丝工位（8）包括锁螺丝机构（84），所述的锁螺丝机构（84）通过滑移机构将螺丝拧到盖体（1）与铰链（3）对应的位置。

2.根据权利要求1所述的锁螺丝装配机，其特征是：所述的机架（4）设有工作台（41），所述的工作台（41）上设有输送导轨（411），所述的盖体安放工位（5）可滑移的设置于输送导轨（411）上。

3.根据权利要求2所述的锁螺丝装配机，其特征是：所述的机架（4）设有底板安放工位（6），底板安放工位（6）上设有底板定位机构，所述底板安放工位（6）的下方设有将缓冲钉（21）拉向底板（2）的拉爪（53）。

4.根据权利要求3所述的锁螺丝装配机，其特征是：所述的底板安放工位（6）设置于盖体安放工位（5）的正下方。

5.根据权利要求4所述的锁螺丝装配机，其特征是：所述的工作台（41）上设置有上支撑架（42），所述的上支撑架（42）上设有将底板（2）提起的底板搬运机构（7），所述的搬运机构（7）位于底板安放工位（6）的正上方。

6.根据权利要求5所述的锁螺丝装配机，其特征是：所述的搬运机构(7)包括设置于上支撑架（42）上的搬运气缸（71），所述搬运气缸（71）的气缸轴上设有搬运架（72），所述的搬运架（72）上分布有若干个用于吸附底板（2）的吸盘（73）。

7.根据权利要求6所述的锁螺丝装配机，其特征是：所述的搬运架（72）上还设有向下设置用于将底板（2）压入到盖体（1）的压块(74)。

8.根据权利要求7所述的锁螺丝装配机，其特征是：所述的上支撑架（42）上设有螺丝供料箱（421），所述的螺丝供料箱（421）与锁螺丝之间设有输料管。