CN109704079B - 一种料盘自动续料供料系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动供料技术领域，具体涉及一种料盘自动续料供料系统，包括存料机构，设置于存料机构内用于存放料盘的存料架，与存料机构一端相连用于将料盘供料的供料机构，与存料机构另一端相连用于续料的续料机构，所述存料架可拆卸设置于存料机构，所述续料机构可分离与存料机构相连；本发明设置可通过续料机构对存料架进行更换，完成自动续料，不需要将料盘逐个放置，提高工作效率，节省人工，通过供料机构自动在存料架上取料上料，自动化程度高，可靠性强。

Description

一种料盘自动续料供料系统

技术领域

本发明涉及自动供料技术领域，特别是涉及一种料盘自动续料供料系统。

背景技术

目前国内外所使用的自动化设备，供料方式主要有三种：振动盘式、料带卷式，或者人工摆放，都存在一定的缺陷。振动盘式供料存在噪音大、产品外观任意脏污损伤、卡料故障率较高等缺陷；料带卷式供料的适应面较窄，为了避免两圈之间物料纠缠，每卷之间均要加入一层隔离纸，浪费资源；人工摆放供料方式效率低下，增加工人作业强度，且容易伤人。

现有技术中，中国专利申请号为CN201610037258.8，公开了一种托盘式自动供料收盘设备，包括机架和若干供料小车，机架下方形成上料区，该上料区设有小车定位机构，该上料区的X向的一侧面设有供料小车进料口，供料小车由该供料小车进料口进入上料区后小车定位机构将该供料小车锁定定位。机架位于所述上料区上方区域设有沿Z向的料盘提升机构，该机架中部的Y向两侧对称间隔设有三层料盘托举机构、以及对应下侧的两层料盘托举机构设有沿X向的料盘搬运机构，该料盘搬运机构外侧形成对接设备取料区域。该托盘式自动供料收盘设备将拖盘分为母盘及子盘，不同形状的物料仅需更换相应的子盘即可实现，换线方便，节约资源；配合机械人夹取物料将会更高效、更准更快实现物料供应的自动化及智能化；其不足在于，在对产品夹持运输过程中稳定性不够，不能稳定的将料盘夹持输送供料，稳定性较差，输送过程中定位效果较差，导致输送精度差、加工质量差。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种设置可通过续料机构对存料架进行更换，完成自动续料，不需要将料盘逐个放置，提高工作效率，节省人工，通过供料机构自动在存料架上取料上料，自动化程度高，可靠性强的料盘自动续料供料系统。

本发明所采用的技术方案是：一种料盘自动续料供料系统，包括存料机构，设置于存料机构内用于存放料盘的存料架，与存料机构一端相连用于将料盘供料的供料机构，与存料机构另一端相连用于续料的续料机构，所述存料架可拆卸设置于存料机构，所述续料机构可分离与存料机构相连。

对上述方案的进一步改进为，所述存料机构包括机架，设置于机架内用于驱动存料架升降的升降驱动装置。

对上述方案的进一步改进为，所述升降驱动装置包括垂设于机架的若干导杆，固定于导杆两端的固定板，安装于固定板的升降驱动电机，与升降驱动电机相连的传动丝杆，传动设置于导杆与传动丝杆相连的传动框架，所述存料架可分离设置于传动框架。

对上述方案的进一步改进为，所述存料架包括存料框架，设置于存料框架内的千层架，所述传动框架底部设置定位导轨，所述存料框架设置与定位导轨匹配的导轮。

对上述方案的进一步改进为，所述供料机构包括底板，垂设于底板两侧的侧板，安装于底板的直线传动模组，传动设置于直线传动模组的气动滑台，安装于气动滑台的气动夹持组件，所述侧板对应直线传动模组设置有定位轨道，所述定位轨道为L型设置，侧板对应L型板设置盖板，所述侧板两侧设置定位夹持组件。

对上述方案的进一步改进为，气动滑台设置加强支架，所述气动夹持组件安装于加强支架，所述气动夹持组件设置夹爪用于夹持产品固定在直线传动模组上传动。

对上述方案的进一步改进为，所述续料机构包括续料架，设置于续料架的定位滑轨，所述定位滑轨与导轮匹配，所述续料架底部设置万向轮，上部设置推动把手。

本发明的有益效果是：

第一方面，设置存料机构，在存料机构内可分离设置有存料架，具体是通过存料架存放料盘，将存料架设置在存料机构，从而方便操作控制供料使用；

第二方面，通过供料机构对存料架上存放的料盘抓取传送供料，不需要人工操作控制，自动抓取供料，自动化程度高，节省人力物力；第三方面，设置续料机构，通过续料机构可更换存料架实现续料，能够保证供料机构能够持续供料，大大提高工作效率，不用人工逐个放置料盘，直接在存料架上摆放后直接放置到存料机构，工作效率高，节省人工；第四方面，存料架可分离，续料机构可分离，具体是吸料机构可作用小推车将存料架转载到存料机构更换，使用方便，操作方便，移动方便。

本发明中，设置可通过续料机构对存料架进行更换，完成自动续料，不需要将料盘逐个放置，提高工作效率，节省人工，通过供料机构自动在存料架上取料上料，自动化程度高，可靠性强。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明存料机构的立体结构示意图；

图3为本发明供料机构的立体结构示意图；

图4为本发明续料机构的立体结构示意图。

附图标记说明：供料系统100、存料机构110、机架111、升降驱动装置112、导杆113、固定板114、升降驱动电机115、传动丝杆116、传动框架117、定位导轨118、存料架120、存料框架121、千层架122、导轮123、供料机构130、底板131、侧板132、直线传动模组133、气动滑台134、加强支架134a、气动夹持组件135、定位轨道136、盖板137、续料机构140、续料架141、定位滑轨142、万向轮143、推动把手144。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1所示，一种料盘自动续料供料系统100，包括存料机构110，设置于存料机构110内用于存放料盘的存料架120，与存料机构110一端相连用于将料盘供料的供料机构130，与存料机构110另一端相连用于续料的续料机构140，所述存料架120可拆卸设置于存料机构110，所述续料机构140可分离与存料机构110相连。

如图2所示，存料机构110包括机架111，设置于机架111内用于驱动存料架120升降的升降驱动装置112，具体是所述升降驱动装置112包括垂设于机架111的若干导杆113，固定于导杆113两端的固定板114，安装于固定板114的升降驱动电机115，与升降驱动电机115相连的传动丝杆116，传动设置于导杆113与传动丝杆116相连的传动框架117，所述存料架120可分离设置于传动框架117，通过升降驱动电机115驱动传动丝杆116带动传动框架117沿导杆113升降传动，以便供料机构130依次在存料架120上取料供料，自动化程度高，工作效率高，稳定性好，可靠性强。

存料架120包括存料框架121，设置于存料框架121内的千层架122，所述传动框架117底部设置定位导轨118，所述存料框架121设置与定位导轨118匹配的导轮，具体是设置定位导轨118对存料架120进行定位，而存料框架121设置导轮123能够与定位导轨118匹配，从而保证存料架120在传动框架117上传动的稳定性，方便供料组件取料，设置千层架122用于固定料盘使用，固定效果好，工作效率高。

如图3所示，供料机构130包括底板131，垂设于底板131两侧的侧板132，安装于底板131的直线传动模组133，传动设置于直线传动模组133的气动滑台134，安装于气动滑台134的气动夹持组件135，所述侧板132对应直线传动模组133设置有定位轨道136，所述定位轨道136为L型设置，侧板132对应L型板设置盖板137；设置底板131用于整体支撑安装使用，并在底板131两侧设置侧板132，使得底板131与侧板132形成框架形式，方便实现传动上料，方便安装，在底板131上安装直线传动模组133，具体是通过直线传动模组133实现供料的传动作用，在传动过程中通过侧板132起到防护和支撑作用，提高传动供料的稳定性，传动效果好；在直线传动模组133上设置气动滑台134和气动夹持组件135，具体是通过气动夹持组件135将产品夹持，在夹持后经过直线传动模组133的驱动作用，传动到指定位置，后通过气动滑台134驱动气动夹持组件135移动一定距离后将产品放开完成自动供料，自动化程度高；在侧板132设置定位轨道136，通过定位轨道136可对产品起到导向传动，同时可作用产品定位作用，防止产品在传动过程中移位，提高传动的稳定性；将定位轨道136设置为L字形状，方便装配，固定效果好；侧板132设置盖板137将定位轨道136覆盖，能够进一步提高对产品输送的定位作用，保证产品在输送过程中不晃动，传动精度高。

气动滑台134设置加强支架134a，所述气动夹持组件135安装于加强支架134a，所述气动夹持组件135设置夹爪用于夹持产品固定在直线传动模组133上传动，设置加强支架134a的作用防止在夹持产品过程中晃动，提高装配的稳固性，同时设置夹爪夹持产品，夹持效果好，稳固性强。

如图4所示，续料机构140包括续料架141，设置于续料架141的定位滑轨142，所述定位滑轨142与导轮123匹配，所述续料架141底部设置万向轮143，上部设置推动把手144，设置万向轮143配合续料架141和推动把手144实现小推车使用，可任意移动，设置定位滑轨142可对存料架120起到定位作用，方便移动存料架120进行续料，使用方便，实用可靠性强。

第一方面，设置存料机构110，在存料机构110内可分离设置有存料架120，具体是通过存料架120存放料盘，将存料架120设置在存料机构110，从而方便操作控制供料使用；第二方面，通过供料机构130对存料架120上存放的料盘抓取传送供料，不需要人工操作控制，自动抓取供料，自动化程度高，节省人力物力；第三方面，设置续料机构140，通过续料机构140可更换存料架120实现续料，能够保证供料机构130能够持续供料，大大提高工作效率，不用人工逐个放置料盘，直接在存料架120上摆放后直接放置到存料机构110，工作效率高，节省人工；第四方面，存料架120可分离，续料机构140可分离，具体是吸料机构可作用小推车将存料架120转载到存料机构110更换，使用方便，操作方便，移动方便。

本发明中，设置可通过续料机构140对存料架120进行更换，完成自动续料，不需要将料盘逐个放置，提高工作效率，节省人工，通过供料机构130自动在存料架120上取料上料，自动化程度高，可靠性强。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (3)

1.一种料盘自动续料供料系统，其特征在于：包括存料机构，设置于存料机构内用于存放料盘的存料架，与存料机构一端相连用于将料盘供料的供料机构，与存料机构另一端相连用于续料的续料机构，所述存料架可拆卸设置于存料机构，所述续料机构可分离与存料机构相连；所述存料机构包括机架，设置于机架内用于驱动存料架升降的升降驱动装置；所述升降驱动装置包括垂设于机架的若干导杆，固定于导杆两端的固定板，安装于固定板的升降驱动电机，与升降驱动电机相连的传动丝杆，传动设置于导杆与传动丝杆相连的传动框架，所述存料架可分离设置于传动框架；所述供料机构包括底板，垂设于底板两侧的侧板，安装于底板的直线传动模组，传动设置于直线传动模组的气动滑台，安装于气动滑台的气动夹持组件，所述侧板对应直线传动模组设置有定位轨道，所述定位轨道为L型设置，侧板对应L型板设置盖板，所述侧板两侧设置定位夹持组件；所述续料机构包括续料架，设置于续料架的定位滑轨，所述定位滑轨与导轮匹配，所述续料架底部设置万向轮，上部设置推动把手。

2.根据权利要求1所述的一种料盘自动续料供料系统，其特征在于：所述存料架包括存料框架，设置于存料框架内的千层架，所述传动框架底部设置定位导轨，所述存料框架设置与定位导轨匹配的导轮。

3.根据权利要求1所述的一种料盘自动续料供料系统，其特征在于：气动滑台设置加强支架，所述气动夹持组件安装于加强支架，所述气动夹持组件设置夹爪用于夹持产品固定在直线传动模组上传动。