CN219057799U - 自动下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动下料装置，其属于自动化设备技术领域，包括料盘供给机构、料盘搬运机械手、下料机械手及循环收料机构，料盘供给机构包括多个支撑组件，带动多个所述支撑组件在第一上料位置及第二上料位置之间升降的循环升降组件以及设于所述循环升降组件一侧的输送组件，多个所述支撑组件间隔固定在循环升降组件上，所述输送组件能对接位于所述第一上料位置的所述支撑组件，料盘搬运机械手能够搬运位于所述第二上料位置的所述支撑组件上的料盘至下料平台；下料机械手设于所述下料平台的一侧，循环收料机构的结构与料盘供给机构结构相同。本实用新型提供的自动下料装置自动化程度较高，且具有较高的下料效率。

Description

自动下料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动下料装置。

背景技术

电子产品在制造的过程中，需要经过多段工艺流程，且结束一段工艺流程后，需要将电子产品从载具中取下，并放置在料盘或空料框中，以完成电子产品的下料。电子产品可以为PCB等零部件。

现有技术中，通过下料机实现电子产品的下料，下料机包括下料机械手，下料机械手的旁边设置料盘垛位及料盘台。在下料的过程中，料盘垛通过人工或机器人放在料盘垛位，下料机械手从料盘垛上取一个料盘，并放置在料盘台上，之后下料机械手从流水线上取下电子产品并摆放在料盘上。

可见，料盘及电子产品均需要同一个下料机械手抓取移动，导致下料机的效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动下料装置，自动化程度较高，且具有较高的下料效率。

如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：

自动下料装置，包括：

料盘供给机构，包括多个支撑组件、带动多个所述支撑组件在第一上料位置及第二上料位置之间升降的循环升降组件以及设于所述循环升降组件一侧的输送组件，多个所述支撑组件间隔固定在循环升降组件上，所述输送组件能对接位于所述第一上料位置的所述支撑组件，并能够将料盘一一输送至所述第一上料位置，所述循环升降组件能够带动所述第一上料位置处的所述料盘移动至所述第二上料位置；

料盘搬运机械手，能够将位于所述第二上料位置的所述支撑组件上的料盘逐一搬运至下料平台；

下料机械手，设于所述下料平台的一侧，并能够将产品移动至位于所述下料平台上的料盘上；以及

循环收料机构，所述循环收料机构的结构与所述料盘供给机构的结构相同，所述料盘搬运机械手还能够搬运所述下料平台上的所述料盘至所述循环收料机构的第二上料位置，所述循环收料机构的循环升降组件能够将所述循环收料机构的第二上料位置处的支撑组件输送至所述循环收料机构的第一上料位置，所述循环收料机构的输送组件能够输送所述循环收料机构的第一上料位置处的料盘。

可选地，所述循环升降组件包括相对设置的两个循环驱动件及各由两个所述循环驱动件分别驱动转动的两个输送带组，每个所述输送带组包括至少一个所述输送带，每个所述支撑组件包括与两个所述输送带组一一对应的两个支撑板，所述支撑板固定安装于与其对应的所述输送带组上的所述输送带上，两个所述支撑板支撑所述料盘的两端。

可选地，多个所述支撑板沿所述输送带的周向均匀且间隔固定在所述输送带的外侧，且一个所述支撑组件的两个支撑板的高度相同。

可选地，所述支撑板包括垂直连接的水平部和竖直部，所述水平部支撑所述料盘的端部，所述竖直部通过连接块固接于所述输送带。

可选地，还包括安装架，所述循环升降组件安装于所述安装架上，并带动多个所述支撑组件在所述安装架内升降，所述料盘供给机构还包括多个抵顶组件，多个所述抵顶组件中的一部分安装于所述安装架在预设方向上的一侧，另一部分安装于所述安装架在所述预设方向上的另一侧，所述抵顶组件抵顶待搬运的所述料盘下方的所述料盘。

还包括支撑台，所述支撑台包括相对设置的顶板和底板，所述顶板具有两个安装孔，所述料盘供给机构的底端固定在所述底板上，所述料盘供给机构的顶端由一个所述安装孔穿出，所述循环收料机构的底端另固定在所述底板上，所述循环收料机构的顶端由另一个所述安装孔穿出，所述料盘搬运机械手、所述下料平台及所述下料机械手分别固定在所述顶板上。

可选地，还包括沿第一水平方向延伸的主流水线及设于所述主流水线上方的压盖搬运机构，所述主流水线能沿所述第一水平方向输送治具，所述压盖搬运机构被配置为搬运空的治具，以及分离所述治具的压盖与所述治具的载具，以露出所述载具上的所述产品。

可选地，还包括水平驱动机构及沿第二水平方向延伸的回流线，所述压盖搬运机构固接于所述水平驱动机构，并由所述水平驱动机构驱动在第二水平方向移动，所述回流线被配置为沿所述第二水平方向输送空的所述治具，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向。

可选地，所述压盖搬运机构包括竖直驱动件，连接于所述竖直驱动件输出端的夹爪气缸，连接于所述夹爪气缸输出端的第一夹爪组，连接于所述夹爪气缸的手指气缸及连接于所述手指气缸输出端的第二夹爪组，所述第一夹爪组被配置为夹持所述主流水线上的所述载具，所述第二夹爪组被配置为夹持所述压盖。

可选地，所述第一夹爪组包括两个在第二水平方向相对设置的第一夹爪，所述第二夹爪组包括两个在所述第一水平方向上相对设置的第二夹爪。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的自动下料装置在使用时，输送组件向位于第一上料位置的支撑组件输送料盘垛，以使得支撑组件支撑料盘垛，之后，循环升降组件带动支撑有料盘垛的支撑组件上升，直至上升至第二上料位置处，之后，循环升降组件停止动作，料盘搬运机械手吸附或抓取位于料盘垛最上层的料盘，并将其搬运至下料平台上，随后料盘搬运机械手离开下料平台，下料机械手从产品的生产线上抓取或吸附产品，并将产品放置在下料平台上，实现了产品的自动下料。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的自动下料装置的立体图一；

图2是本实用新型实施例提供的自动下料装置的俯视图；

图3是本实用新型实施例提供的自动下料装置的立体图二；

图4是本实用新型实施例提供的料盘供给机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的料盘供给机构的部分结构示意图；

图6是本实用新型图5所示的A处放大示意图；

图7是本实用新型实施例提供的压盖搬运机构的结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的主流水线、压盖搬运机构、水平驱动机构及回流线的结构示意图；

图9是本实用新型图8所示的B处放大示意图。

图中：

1、料盘供给机构；11、支撑组件；111、支撑板；1111、水平部；1112、竖直部；12、循环升降组件；121、循环驱动件；122、输送带；123、连接块；13、输送组件；14、抵顶组件；2、料盘搬运机械手；21、吸盘；3、下料平台；4、下料机械手；5、安装架；6、主流水线；7、压盖搬运机构；71、竖直驱动件；72、夹爪气缸；73、第一夹爪组；731、第一夹爪；74、手指气缸；75、第二夹爪组；751、第二夹爪；8、水平驱动机构；9、回流线；10、循环收料机构；20、支撑台；201、顶板；2011、安装孔；202、底板；100、治具；101、压盖；102、载具；1021、第一孔；1022、第二孔；300、料盘垛；301、料盘。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供了一种自动下料装置，自动化程度较高，且具有较高的下料效率。

如图1所示，自动下料装置包括料盘供给机构1、料盘搬运机械手2、下料平台3、下料机械手4及循环收料机构10。

其中，料盘供给机构1包括多个支撑组件11，带动多个支撑组件11在第一上料位置W1及第二上料位置W2之间升降的循环升降组件12以及设于循环升降组件12一侧的输送组件13。其中，多个支撑组件11间隔固定在循环升降组件12上，循环升降组件12能够带动多个支撑组件1在第一上料位置W1和第二上料位置W2之间循环升降。上述输送组件13能对接位于第一上料位置W1的支撑组件11，并能够将料盘301一一输送至第一上料位置W1，循环升降组件12能够带动第一上料位置W1处的料盘移动至第二上料位置W2。在一些实施例中，多个料盘301组成一个料盘垛300，一个料盘垛300的多个料盘301上下层叠放置。输送组件13能够输送料盘垛300，一个支撑组件11能够用于支撑一个料盘垛300。

请继续参见图1，料盘搬运机械手2设于料盘供给机构1的一侧，且用于将位于第二上料位置W2的支撑组件11上的料盘301逐一搬运至下料平台3，也即是，料盘搬运机械手2能够在第二上料位置W2与下料平台3之间移动，以搬运料盘301。可选地，料盘搬运机械手2可以为现有技术中的结构，如六轴机械手或四轴机械手，本实施例不对其具体结构及工作原理进行赘述。在一些实施例中，料盘搬运机械手2可以通过吸盘21吸附料盘301，以提高搬运效率。

如图2或图3所示，上述下料机械手4设于下料平台3的一侧，并用于将需要下料的产品移动至位于下料平台3上的料盘301上，完成产品的下料。可选地，下料机械手4可以为现有技术中的结构，如六轴机械手或四轴机械手，本实施例不对其具体结构及工作原理进行赘述。在一些实施例中，下料机械手4可以通过吸附结构吸附产品至料盘301上。

本实施例中，循环收料机构10的结构与料盘供给机构1的结构基本相同，也即是，循环收料机构10包括支撑组件11、循环升降组件12及输送组件13。料盘搬运机械手2还能够搬运下料平台3上的料盘301(已放置产品)至循环收料机构10的第二上料位置W2，使得料盘301能够通过第二上料位置W2处的支撑组件11支撑。循环收料机构10的循环升降组件12能够将循环收料机构10的第二上料位置W2处的支撑组件11及其上的料盘301输送至循环收料机构10的第一上料位置W1，具体为带动料盘301下降至第一上料位置W1，循环收料机构10的输送组件13能够输送循环收料机构10的第一上料位置W1处的料盘301，以将料盘301输出至其他流水线。循环升降组件12还用于将第一上料位置W1处的支撑组件11带动至第二上料位置W2处，以能够实现循环收料。

本实施例提供的自动下料装置在使用时，输送组件13向位于第一上料位置W1的支撑组件11输送料盘垛300，以使得支撑组件11支撑料盘垛300，接着，循环升降组件12带动支撑有料盘垛300的支撑组件11上升，直至上升至第二上料位置W2处，之后，循环升降组件12停止动作，料盘搬运机械手2吸附或抓取位于料盘垛300最上层的料盘301，并将其搬运至下料平台3上，随后料盘搬运机械手2离开下料平台3，下料机械手4从产品的生产线上抓取或吸附产品，并将产品放置在下料平台3上，实现了产品的自动下料。当下料平台3处的料盘301放满产品后，料盘搬运机械手2吸附或抓取放满产品的料盘301至循环收料机构10的第二上料位置W2处，使得料盘301通过该第二上料位位置处的支撑组件11进行支撑，当支撑组件11支撑的料盘301组成一个料盘垛300时，循环收料机构10的循环升降组件12带动该料盘垛300下降至循环收料机构10的第一上料位置W1处，位于第一上料位置W1的料盘垛300能够通过循环收料机构10的输送组件13输送，以空出第一上料位置W1处的支撑组件11，使得该支撑组件11能够继续收料。需要说明的是，循环收料机构10的支撑组件11用于支撑放置有产品的料盘垛300，循环收料机构10中循环驱动组件12的旋转方向与料盘供给机构1中循环驱动组件12的旋转方向相反，使得循环驱动组件12能够将位于第二上料位置W2处的料盘垛3输送至第一上料位置W1处，位于第一上料位置W1处的料盘垛3可以通过人工或其他机械手移动至循环收料机构10的输送组件13处，以由输送组件13运输至其他工位。

本实施例提供的自动下料装置，通过料盘搬运机械手2搬运空的料盘301，并放置在下料平台3上，通过下料机械手4搬运产品，并放置在下料平台3上的料盘301中，实现了产品的自动下料，还能够实现空的料盘301和产品的同时搬运，提高了下料效率。

另外，通过设置循环升降组件12，能够实现料盘垛300的自动升降，提高了提供料盘301的效率，且支撑组件11的循环升降，使得输送组件13可以持续向位于第一上料位置W1处的支撑组件11上输送料盘垛300，进而保证料盘垛300能够持续地供到第二上料位置W2处，进一步提高了提供料盘301的效率。

可选地，请参见图4和图5，循环升降组件12包括相对设置的两个循环驱动件121及各由一个循环驱动件121驱动转动的两个输送带组，本实施例中，两个输送带组沿料盘303的长度方向延伸。其中，每个输送带组包括至少一个输送带122，本实施例中，每个输送带组包括两个输送带122，两个输送带122沿料盘301的宽度方向间隔设置。每个支撑组件11包括与两个输送带组一一对应的两个支撑板111，每个支撑板111固定安装于与其对应的输送带组的输送带122上，也即是，两个支撑板111在料盘303的长度方向上相对设置，一个支撑板111由一个输送带组带动移动，另一个支撑板111由另一个输送带组带动移动，两个支撑板111用于支撑料盘垛300长度方向上的两端，以实现对料盘垛300的支撑。在一些实施例中，循环驱动件121为电机等能够实现转动驱动的部件。

进一步地，请参见图5和图6，多个支撑板111沿输送带122的周向均匀且间隔固定在输送带122的外侧，其中，如图5所示，输送带122的外侧为输送带122的外周或输送带122的外表面，以能够使得一个支撑组件11的两个支撑板111能够相互配合并顺利支撑料盘垛300。并且，一个输送带122上固定的相邻两个支撑板111之间的距离大于料盘垛300的高度。一个支撑组件11的两个支撑板111的高度相同，以能够稳定地支撑料盘垛300。

本实施例中，如图6所示，支撑板111包括垂直连接的水平部1111和竖直部1112。其中，水平部1111用于支撑料盘301的端部，竖直部1112通过连接块123固接于输送带122，以提高支撑组件11与输送带122的连接强度。

可选地，请参见图4，自动下料装置还包括安装架5。上述循环升降组件12安装于安装架5上，并用于带动多个支撑组件11在安装架5内升降，具体地，安装架5呈框架结构，并围设形成内部空间，支撑组件11及料盘垛3在内部空间内升降。本实施例中，循环驱动件121固定在安装架5的顶端，循环驱动件121的输出端转动安装在安装架5上的输出轴，输出轴沿料盘301的宽度方向延伸，输出轴上固接有两个主动轮，安装架5的底端转动安装有随动轴，随动轴上固接有两个从动轮，输送带122套设在一个主动轮和一个从动轮上。本实施例中，安装架5可以具有两个，循环收料机构10安装于一个安装架5上，料盘供给机构1安装在另一个安装架5上。

并且，如图5所示，料盘供给机构1还包括多个抵顶组件14。其中，多个抵顶组件14中的一部分安装于安装架5在预设方向上的一侧，另一部分安装于安装架5在预设方向上的另一侧，抵顶组件14用于抵顶待搬运的料盘301下方的料盘301，以在料盘搬运机械手2吸附最上层的料盘301时，位于其下方的料盘301不会被带起。优选地，预设方向为料盘301的宽度方向，以防止与循环驱动组件12的干涉。示例地，抵顶组件14包括气缸等能够伸缩的部件，且抵顶组件14可以通过硅胶块、橡胶块等块体与待搬运的料盘301下方的料盘301接触，以提高抵顶效果。如图5所示，抵顶组件14设有四个，每两个位于同侧。

请参见图1及图2，自动下料装置还包括沿第一水平方向X1延伸的主流水线6及设于主流水线6上方的压盖搬运机构7。其中，主流水线6能沿第一水平方向输送治具100，治具100为用于承载产品(例如PCB)的结构，其具体包括载具102和压盖101，压盖101设于载具102上，产品位于载具102和压盖101之间。主流水线6可以为传送带，治具100位于主流水线6上。压盖搬运机构7用于搬运空的治具100，以及用于分离压盖101与载具102，以露出载具102上的产品，便于下料机械手4的拿取或吸取。需要说明的是，主流水线6可以为产品在上一个制程中的输送部件。

进一步地，如图7至图9所示，压盖搬运机构7包括竖直驱动件71，连接于竖直驱动件71输出端的夹爪气缸72，连接于夹爪气缸72输出端的第一夹爪组73，连接于夹爪气缸72主体部的手指气缸74及连接于手指气缸74输出端的第二夹爪组75。其中，第一夹爪组73被配置为夹持主流水线6上的空的载具102，第二夹爪组75被配置为夹持载具102上的压盖101，以露出载具102上的产品。需要说明的是，竖直驱动件71用于驱动夹爪气缸72在竖直方向上移动，以靠近或远离主流水线6。

进一步地，请继续参见图7，第一夹爪组73包括两个在第二水平方向X2相对设置的第一夹爪731，两个第一夹爪731相互配合，以夹取载具102。具体地，如图9所示，载具102具有在第二水平方向X2上相对的第一孔1021，第一夹爪731具有第一卡槽，抓取载具102时，第一夹爪731伸入第一孔1021中，并使载具102卡在第一卡槽中，实现对载具102的固定，便于载具102的移动。

请参见图7和图9第二夹爪组75包括两个在第一水平方向X1上相对设置的第二夹爪751，两个第二夹爪751相互配合，以夹取压盖101。具体地，载具102具有在第一水平方向X1上相对的第二孔1022，压盖101在第一水平方向X1上的两端分别延伸至第二孔1022处，需要夹取压盖101时，第二夹爪751伸入第二孔1022，之后两个第二夹爪751相互靠拢，使得压盖101的两端分别位于第二夹爪751的第二卡槽中，实现对压盖101的固定。其中，第二水平方向X2垂直于第一水平方向X1。

可选地，请参见图1，自动下料装置还包括水平驱动机构8及沿第二水平方向延伸的回流线9。其中，压盖搬运机构7固接于水平驱动机构8的输出端，并由水平驱动机构8驱动在第二水平方向X2移动，以使得压盖搬运机构7能够将空的治具100移动至回流线9处，回流线9被配置为沿第二水平方向X2输送空的治具100。水平驱动机构8可以为直线电机等部件，本实施例对此不作限定。回流线9可以为传送带，用于回收空的治具100。

需要说明的是，自动下料装置还包括支撑台20，支撑台20包括上下相对设置的顶板201和底板202。顶板201和底板202通过立柱等结构固接。顶板201具有两个安装孔2011，料盘供给机构1的底端固定在底板202上，料盘供给机构1的顶端由一个安装孔2011穿出，且料盘供给机构1凸出于顶板201。循环收料机构10的底端另固定在底板202上，循环收料机构10的顶端由另一个安装孔2011穿出，且循环收料机构10凸出于顶板201。料盘搬运机械手2、下料平台3、下料机械手4、至少部分主流水线6、水平驱动机构8、至少部分回流线9分别固定安装在顶板201上。通过设置顶板201和底板202，使得料盘供给机构1的一部分可以位于顶板201下方，凸出于顶板201的部分可以较低，料盘搬运机械手2仅水平移动就可以吸附或抓取料盘301，动作幅度较小，一方面便于料盘搬运机械手2的动作，另一方面还能够提高下料的效率。

本实施例提供的自动下料装置在进行下料时，操作人员将空的料盘垛300放在料盘供给机构1的输送组件13上，空的料盘垛300移动至输送组件13的一端后继续移动至位于第一上料位置W1处的支撑组件11的支撑板111上，循环升降组件12驱动支撑板111及空的料盘垛300移动至安装架5的顶端，也即是第二上料位置W2，之后，循环升降组件12停止动作。多个抵顶组件14动作，在料盘301的宽度方向上夹紧位于待搬运料盘301下方的料盘301。之后，料盘搬运机械手2移动至第二上料位置W2处，并通过吸盘21吸附料盘垛300最上层的料盘301，并将该料盘301移动至下料平台3上。在料盘搬运机械手2离开第二上料位置W2后，抵顶组件14取消对料盘301的抵顶，之后，循环升降组件12启动，并带动支撑组件11上升一个料盘301厚度的距离，使得待搬运料盘301下方的料盘301能够与抵顶组件14相对，便于抵顶组件14的再次抵顶。需要说明的是，当位于第一上料位置W1处的支撑组件11具备上料条件时，输送组件13就可以将料盘垛301输送至第一上料位置W1处的支撑组件11上，以实现循环上料。

准备料盘301的同时，盛有产品的治具100从主流水线6流入，并移动至压盖搬运机构7的下方，随后，压盖搬运机构7将压盖101移动至载具102的一侧避位，之后，下料机械手4将载具102上的产品移动至位于下料平台3处的料盘301中。之后，压盖搬运机构7将压盖101移动至载具102上，以将压盖101重新盖回载具102上，之后通过压盖搬运机构7及水平驱动机构8，将空的治具100移动至回流线9上，进行回收。

下料平台3处的料盘301装满产品后，通过料盘搬运机械手2搬运满的料盘301至循环收料机构10处，进行堆垛，实现收料。循环收料机构10的工作流程与料盘供给机构1的工作流程相反，本实施例不作赘述。

本实施例采用的压盖搬运机构7可以同时实现盖板101的取放和治具100的搬运，结构紧凑，效率高；并且，采用的料盘供给机构1和循环收料机构10可以不停机上下料，大大提高产能。

以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施方式限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.自动下料装置，其特征在于，包括：

料盘供给机构(1)，包括多个支撑组件(11)、带动多个所述支撑组件(11)在第一上料位置及第二上料位置之间升降的循环升降组件(12)以及设于所述循环升降组件(12)一侧的输送组件(13)，多个所述支撑组件(11)间隔固定在循环升降组件(12)上，所述输送组件(13)能对接位于所述第一上料位置的所述支撑组件(11)，并能够将料盘一一输送至所述第一上料位置，所述循环升降组件(12)能够带动所述第一上料位置处的所述料盘移动至所述第二上料位置；

料盘搬运机械手(2)，所述料盘搬运机械手(2)能够将位于所述第二上料位置的所述支撑组件(11)上的料盘逐一搬运至下料平台(3)；

下料机械手(4)，设于所述下料平台(3)的一侧，并能够将产品移动至位于所述下料平台(3)上的料盘上；以及

循环收料机构(10)，所述循环收料机构(10)的结构与所述料盘供给机构(1)的结构相同，所述料盘搬运机械手(2)还能够搬运所述下料平台(3)上的所述料盘至所述循环收料机构(10)的第二上料位置，所述循环收料机构(10)的循环升降组件(12)能够将所述循环收料机构(10)的第二上料位置处的支撑组件(11)输送至所述循环收料机构(10)的第一上料位置，所述循环收料机构(10)的输送组件(13)能够输送所述循环收料机构(10)的第一上料位置处的料盘。

2.根据权利要求1所述的自动下料装置，其特征在于，所述循环升降组件(12)包括相对设置的两个循环驱动件(121)及各由一个所述循环驱动件(121)驱动转动的两个输送带组，每个所述输送带组包括至少一个输送带(122)，每个所述支撑组件(11)包括与两个所述输送带组一一对应的两个支撑板(111)，所述支撑板(111)固定安装于与其对应的所述输送带组上的所述输送带(122)上，两个所述支撑板(111)支撑所述料盘的两端。

3.根据权利要求2所述的自动下料装置，其特征在于，多个所述支撑板(111)沿所述输送带(122)的周向均匀且间隔固定在所述输送带(122)的外侧，且一个所述支撑组件(11)的两个支撑板(111)的高度相同。

4.根据权利要求3所述的自动下料装置，其特征在于，所述支撑板(111)包括垂直连接的水平部(1111)和竖直部(1112)，所述水平部(1111)支撑所述料盘的端部，所述竖直部(1112)通过连接块(123)固接于所述输送带(122)。

5.根据权利要求1-4任一项所述的自动下料装置，其特征在于，还包括安装架(5)，所述循环升降组件(12)安装于所述安装架(5)上，并带动多个所述支撑组件(11)在所述安装架(5)内升降，所述料盘供给机构(1)还包括多个抵顶组件(14)，多个所述抵顶组件(14)中的一部分安装于所述安装架(5)在预设方向上的一侧，另一部分安装于所述安装架(5)在所述预设方向上的另一侧，所述抵顶组件(14)抵顶待搬运的所述料盘下方的所述料盘。

6.根据权利要求5所述的自动下料装置，其特征在于，还包括支撑台(20)，所述支撑台(20)包括相对设置的顶板(201)和底板(202)，所述顶板(201)具有两个安装孔(2011)，所述料盘供给机构(1)的底端固定在所述底板(202)上，所述料盘供给机构(1)的顶端由一个所述安装孔(2011)穿出，所述循环收料机构(10)的底端另固定在所述底板(202)上，所述循环收料机构(10)的顶端由另一个所述安装孔(2011)穿出，所述料盘搬运机械手(2)、所述下料平台(3)及所述下料机械手(4)分别固定在所述顶板(201)上。

7.根据权利要求1-4任一项所述的自动下料装置，其特征在于，还包括沿第一水平方向延伸的主流水线(6)及设于所述主流水线(6)上方的压盖搬运机构(7)，所述主流水线(6)能沿所述第一水平方向输送治具(100)，所述压盖搬运机构(7)被配置为搬运空的治具(100)，以及分离所述治具(100)的压盖(101)与所述治具(100)的载具(102)，以露出所述载具(102)上的所述产品。

8.根据权利要求7所述的自动下料装置，其特征在于，还包括水平驱动机构(8)及沿第二水平方向延伸的回流线(9)，所述压盖搬运机构(7)固接于所述水平驱动机构(8)，并由所述水平驱动机构(8)驱动在第二水平方向移动，所述回流线(9)被配置为沿所述第二水平方向输送空的所述治具(100)，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向。

9.根据权利要求7所述的自动下料装置，其特征在于，所述压盖搬运机构(7)包括竖直驱动件(71)，连接于所述竖直驱动件(71)输出端的夹爪气缸(72)，连接于所述夹爪气缸(72)输出端的第一夹爪组(73)，连接于所述夹爪气缸(72)的手指气缸(74)及连接于所述手指气缸(74)输出端的第二夹爪组(75)，所述第一夹爪组(73)被配置为夹持所述主流水线(6)上的所述载具(102)，所述第二夹爪组(75)被配置为夹持所述压盖(101)。

10.根据权利要求9所述的自动下料装置，其特征在于，所述第一夹爪组(73)包括两个在第二水平方向相对设置的第一夹爪(731)，所述第二夹爪组(75)包括两个在所述第一水平方向上相对设置的第二夹爪(751)。

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