CN116620855B - 一种自动上下料清洁设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动上下料清洁设备，包括机架，所述机架内的安装室中安装有用于上料的上料升降装置和下料的下料升降装置，所述机架上两侧分别安装有第一换料结构和第二换料结构，所述第一换料结构和第二换料结构之间设置有移载组件，所述机架上还安装有转盘装置，所述转盘装置的清洁工位处设置有清洁组件，所述转盘装置的上料工位处设置有上下料机械手组件。本发明的有益效果是：通过上料升降装置将装有产品的托盘向上顶升供料，并通过上下料机械手组件将产品吸附住转运至转盘装置中的入料位，通过转盘装置将入料位的产品旋转至清洁位通过清洁组件进行清洁。

Description

一种自动上下料清洁设备

技术领域

本发明涉及自动清洁设备技术领域，特别是一种自动上下料清洁设备。

背景技术

随着面板行业技术的发展，现有的工艺对产品的各项数据及精度的要求都有很大的提升，特别是点胶前端工序对点胶位置进行PLASMA（等离子气体）清洁增加表面附着力成为每个产品生产的必要流程。

现有的PLASMA自动化程度不高，大多通过人工借助对应工具进行清洁，但人工的可靠度难以保证，清洁多个部位耗时耗力，无法准确、快速地清洁完成，且有漏清洁及清洁后再次破坏表面附着力的可能，为此我们提供一种自动上下料清洁设备来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种自动上下料清洁设备。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种自动上下料清洁设备，包括机架，所述机架内的安装室中安装有用于上料的上料升降装置和下料的下料升降装置，所述机架上两侧分别安装有第一换料结构和第二换料结构，所述第一换料结构和第二换料结构之间设置有移载组件，所述机架上还安装有转盘装置，所述转盘装置的清洁工位处设置有清洁组件，所述转盘装置的上料工位处设置有上下料机械手组件，所述机架上还固定安装有扫码器。

优选的，所述上料升降装置与所述下料升降装置结构相同，所述上料升降装置包括安装在所述机架内的安装室中的升降直线模组，所述升降直线模组动力输出端安装有支撑架。

优选的，所述第一换料结构与所述第二换料结构结构相同，所述第一换料结构位于所述上料升降装置上方，所述第二换料结构位于所述下料升降装置的上方，所述第一换料结构包括固定安装在所述机架上的安装柱，所述安装柱外伸端固定安装有第一升降气缸，所述第一升降气缸动力输出端固定安装有安装架，所述安装架底面固定安装有若干均匀分布的第一吸盘。

优选的，所述移载组件包括横移直线模组，所述横移直线模组动力输出端固定安装有移动板，所述移动板滑动安装有载板，所述移动板上还固定安装有第二升降气缸，所述第二升降气缸动力输出端与所述载板进行传动连接。

优选的，所述转盘装置包括安装在所述机架上的转盘本体，所述转盘本体上安装有多个均匀分布的载具。

优选的，所述上下料机械手组件包括固定安装在所述机架上的机械手本体，所述机械手本体动力输出端固定安装有用于上料的上料吸附组件和下料的下料吸附组件，所述上料吸附组件和下料吸附组件二者并排在所述机械手本体输出端设置。

优选的，所述上料吸附组件包括固定安装在所述机械手本体动力输出端的上料升降气缸，所述上料升降气缸动力输出端固定安装有第一安装板，所述第一安装板底面设置有若干个上料吸盘。

优选的，所述下料吸附组件包括固定安装在所述机械手本体动力输出端的下料升降气缸，所述下料升降气缸动力输出端固定安装有第二安装板，所述第二安装板底面设置有若干个下料吸盘。

优选的，所述清洁组件包括固定安装在所述机架上表面的固定架，所述固定架上滑动安装有滑动板，所述固定架上还固定安装有调节直线模组，且所述调节直线模组动力输出端与所述滑动板进行连接，所述滑动板靠近所述转盘装置的侧面安装有升降组件，所述升降组件输出端安装有若干个清洁喷头。

优选的，所述机架上罩设有一外罩，所述外罩包括外壳体，所述外壳体顶部分别安装有废气抽取器和空气过滤器。

优选的，所述载具为栅格结构，且每个所述载具上的产品放料位上均设置有温度传感器。

本发明具有以下优点：

1、本发明通过上料升降装置将装有产品的托盘向上顶升供料，并通过上下料机械手组件将产品吸附住转运至转盘装置中的入料位，通过转盘装置将入料位的产品旋转至清洁位通过清洁组件进行清洁，最后再将清洁后的产品重新旋转至上料位通过上下料机械手组件将清洁后的产品吸附住下料，清洁后的产品放置在被移载组件承载的托盘上，待托盘上载满清洁后的产品将其转运至第二换料结构处，并通过下料升降装置带动向下运动下料，在此过程中不需要人工参与，大大提高了清洁的效率和质量，并且也降低了工作人员的劳动强度。

2、本发明通过第一换料结构将来自上料升降装置的装有产品的托盘吸附住，并通过移载组件移动至第一换料结构处承载装有产品的托盘，从而在上下料机械手组件进行上料的时候将产品移动至上料位置，实现上料，解决了人工上料的劳动强度，并且当产品全部清洁完毕后可以通过移载组件将清洁完毕的产品移载至第二换料结构处，第二换料结构将装有清洁完毕的托盘吸附住并通过下料升降装置将托盘承载向下转运下料。

3、本发明通过固定架调节清洁喷头的横向位置以及通过升降组件调节清洁喷头的上下位置，从而能够使清洁喷头调节至预定位置，进而能够对不同规格的产品进行清洁，以及便于设备的调试。

4、本发明通过在载具的产品放料位设置温度传感器从而来检测产品在清洁时候的温度，防止清洁喷头产生的温度过高而导致对产品造成损坏。

附图说明

图1为本发明的带有外罩状态的整体结构示意图。

图2为本发明的不带有外罩状态的整体结构示意图。

图3为本发明的俯视状态示意图。

图4为本发明的上料升降装置和下料升降装置结构示意图。

图5为本发明的第一换料结构和第二换料机构结构示意图。

图6为本发明的移载组件结构示意图。

图7为本发明的转盘装置结构示意图。

图8为本发明的上下料机械手组件结构示意图。

图9为本发明的清洁组件结构示意图。

图10为本发明的载具结构示意图。

图中，1、机架；2、上料升降装置；21、升降直线模组；22、支撑架；3、下料升降装置；4、第一换料结构；41、安装柱；42、第一升降气缸；43、安装架；44、第一吸盘；5、第二换料结构；6、移载组件；61、横移直线模组；62、移动板；63、第二升降气缸；64、载板；7、上下料机械手组件；71、机械手本体；72、上料吸附组件；721、上料升降气缸；722、第一安装板；723、上料吸盘；73、下料吸附组件；731、下料升降气缸；732、第二安装板；733、下料吸盘；8、清洁组件；81、固定架；82、调节直线模组；83、滑动板；84、升降组件；85、清洁喷头；9、转盘装置；91、转盘本体；92、载具；10、扫码器；11、外罩；111、外壳体；112、废气抽取器；113、空气过滤器。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

如图1—10所示的实施例。

一种自动上下料清洁设备，包括机架1，所述机架1内的安装室中安装有用于上料的上料升降装置2和下料的下料升降装置3，所述机架1上两侧分别安装有第一换料结构4和第二换料结构5，所述第一换料结构4和第二换料结构5之间设置有移载组件6，所述机架1上还安装有转盘装置9，所述转盘装置9的清洁工位处设置有清洁组件8，所述转盘装置9的上料工位处设置有上下料机械手组件7。

参阅图2和图3所示，产品被放置在用于承载的托盘（图未标注）上，在需要对产品进行清洁时候，通过上料升降装置2将码垛的装有产品的托盘向上提升进行供料，通过第一换料结构4和移载组件6的联动使最上层的托盘由移载组件6进行承载，通过移载组件6将装有产品的托盘移动至上下料机械手组件7的上料位，通过上下料机械手组件7将产品转运至转盘装置9中，并由转盘装置9将产品转运至清洁组件8清洁，产品清洁完毕后再通过上下料机械手组件7对位于转盘装置9上的产品下料，并将清洁完毕的产品放置到位于移载组件6上的托盘上，重复上述上下料机械手组件7的上下料动作，当移载组件6上全部承载清洗完毕的产品后，在移载组件6和第二换料结构5的联动下降装有清洁完毕的产品的托盘转运至下料升降装置3处下料，在上述上下料、转运、清洁等工序中，都不需要人工参与，从而提高了整体的对产品清洁的效率，并且也保证了清洁的洁净程度，同时也降低了工人的劳动强度以及公司的用人成本。

在本实施例中，机架1的外表面还罩设有一外壳体（图未示出），从而对机架1上各个部件进行罩设，防止外面灰尘等杂物进入到工作空间中。

所述机架1上还固定安装有扫码器10。参阅图2所示，当转盘装置9上的产品被清洁完毕后，上下料机械手组件7将产品放置到移载组件6上托盘上时，需要经过扫码器10对产品上的二维码/条形码进行扫描，从而得出被清洁完毕后的产品的信息，或者将清洁完毕的产品的被清洁的信息传递至数据库中，方便后续跟踪。

所述上料升降装置2与所述下料升降装置3结构相同，所述上料升降装置2包括安装在所述机架1内的安装室中的升降直线模组21，所述升降直线模组21动力输出端安装有支撑架22。

参阅图4所示，对于上料升降装置2来说，在通过升降直线模组21带动位于支撑架22上的装有产品的托盘进行向上移动供料，并且在本实施例中，通过人工将成垛的装有产品的托盘放置在支撑架22上实现供料，对于下料升降装置3来说，通过升降直线模组21带动已经清洁好的产品向下运动实现下料，即出料，在进行下料的时候，也可以将装有清洁完毕的产品码成垛向下运动进行下料；

在本实施例中，具体的，升降直线模组21可以采用电机直线模组、电机同步带模组等等，只要能够实现上下升降的结构或者模组都可以。

所述第一换料结构4与所述第二换料结构5结构相同，所述第一换料结构4位于所述上料升降装置2上方，所述第二换料结构5位于所述下料升降装置3的上方，所述第一换料结构4包括固定安装在所述机架1上的安装柱41，所述安装柱41外伸端固定安装有第一升降气缸42，所述第一升降气缸42动力输出端固定安装有安装架43，所述安装架43底面固定安装有若干均匀分布的第一吸盘44。

参阅图5所示，对于第一换料结构4来说，通过第一吸盘44对来自上料升降装置2最上层的装有产品的托盘进行吸附住，然后再通过移载组件6移载至第一吸盘44下方承载被吸附住的装有产品的托盘，从而实现上料，即在移载组件6上更换为第一吸盘44吸附住的托盘上的新的产品；

对于第二换料结构5来说，当移载组件6上承载的托盘中的产品都被清洁完毕后，移载组件6将托盘转移至第二换料结构5处，第二换料结构5对托盘吸附住，然后再将第二换料结构5吸附住的托盘放置到下料升降装置3中进行下料，实现换料，即将清洁好的产品转运至下料升降装置3上。

所述移载组件6包括横移直线模组61，所述横移直线模组61动力输出端固定安装有移动板62，所述移动板62滑动安装有载板64，所述移动板62上还固定安装有第二升降气缸63，所述第二升降气缸63动力输出端与所述载板64进行传动连接。

参阅图6所示，横移直线模组61通过带动移动板62移动而带动载板64移动，并且通过第二升降气缸63的升降使载板64进行高度调节，从而能够承载来自上料升降装置2托盘以及将托盘转运至下料升降装置3上，移载组件6的作用为承载来自上料升降装置2的托盘中的产品移动至上下料机械手组件7的上料位，并将装有清洁完毕的产品的托盘转运至下料升降装置3上；

在本实施例中，横移直线模组61可以采用电机丝杆模组、电机同步带模组、直线电机模组等，也即，只要能够进行带动移动板62线性运动的结构或组件或模组都可以。

所述转盘装置9包括安装在所述机架1上的转盘本体91，所述转盘本体91上安装有多个均匀分布的载具92。

参阅图7所示，转盘本体91能够带动安装在其上面的载具92进行转动，在本实施例中，载具92的数量可以为两个、三个、四个、五个、六个等，载具92的具体数量这里不做具体限制，在本实施例中，载具92的数量为四个，转盘本体91为现有技术结构，这里不做具体阐述，只要是能够带动载具92转动到预定位置的即可。

在本实施例中，转盘装置9的上料位和下料位为同一位置，为了适应不同工作状况还可以将上下料位置不设置成同一位置，根据需要可自行设定

所述上下料机械手组件7包括固定安装在所述机架1上的机械手本体71，所述机械手本体71动力输出端固定安装有用于上料的上料吸附组件72和下料的下料吸附组件73，所述上料吸附组件72和下料吸附组件73二者并排在所述机械手本体71输出端设置。

所述上料吸附组件72包括固定安装在所述机械手本体71动力输出端的上料升降气缸721，所述上料升降气缸721动力输出端固定安装有第一安装板722，所述第一安装板722底面设置有若干个上料吸盘723。

所述下料吸附组件73包括固定安装在所述机械手本体71动力输出端的下料升降气缸731，所述下料升降气缸731动力输出端固定安装有第二安装板732，所述第二安装板732底面设置有若干个下料吸盘733。

在本实施例中，机械手本体71为四轴机械手，上料吸盘723和下料吸盘733数量为四个，即一次向转盘装置9中上料为四个以及下料也为四个，根据载具92上的位置不同则上料吸盘723和下料吸盘733也做适应性调整。

所述清洁组件8包括固定安装在所述机架1上表面的固定架81，所述固定架81上滑动安装有滑动板83，所述固定架81上还固定安装有调节直线模组82，且所述调节直线模组82动力输出端与所述滑动板83进行连接，所述滑动板83靠近所述转盘装置9的侧面安装有升降组件84，所述升降组件84输出端安装有若干个清洁喷头85。

参阅图9所示，根据不同产品型号的需要对清洁喷头85的位置进行调节，在本实施例中通过调节直线模组82带动滑动板83在固定架81上滑动，从而对清洁喷头85的横向位置进行调整，并且还可以通过启动升降组件84对清洁喷头85的高度进行上下调整，从而使清洁喷头85的位置能够适应新的产品；

在本实施例中，升降组件84可以采用气缸作为升降的动力源，也可以使用直线模组，或手动调节，手动调节采用丝杆模组，即手动旋转旋柄带动丝杆转动，从而使清洁喷头85安装调节板进行上下移动，从而也可以带动清洁喷头85进行上下移动进行位置调节。

清洁喷头85的数量根据载具92上的产品的数量进行设置，即清洁喷头85的数量与载具92上产品的数量相同，在本实施例中，清洁喷头85的数量为四个。

在本实施例中，清洁喷头85采用等离子火焰的形式对产品进行清洗。

所述机架1上罩设有一外罩11，所述外罩11包括外壳体111，所述外壳体111顶部分别安装有废气抽取器112和空气过滤器113。

参阅图1所示，为了保证位于外罩11内部需要清洁的产品不受到外部灰尘等影响，通过空气过滤器113对进入到外壳体111内部的气体进行过滤，防止灰尘进入到外壳体111内部，并且在空气过滤器113过滤空气的同时还通过废气抽取器112对外壳体111内部的废气进行抽取，形成空气流动循环，保证了外壳体111内部空气的清洁度，防止因为灰尘等对产品清洁造成影响，在本实施例中，在将外壳体111内部废气抽取的同时还带走了其内部的热量，并且由于废气抽取器112位于转盘装置9的正上方，从而能够快速降低转盘装置9在清洁时候的温度，提高散热效果。

在本实施例中，废气抽取器112为现有技术，这里不做具体解释，可以理解为抽风机，将外壳体111内部废气抽出，空气过滤器113也为现有技术，只要能够起到空气过滤功能的设备都可以，这里不做限制。

所述载具92为栅格结构，且每个所述载具92上的产品放料位上均设置有温度传感器（图未示出）。

参阅图10所示，由于清洁喷头85在清洁过程中会产生大量的热，为了防止载具92温度升高以及位于其上的产品因为温度过高而损坏，通过载具92的栅格结构可以快速对载具92本体进行散热，来降低产品以及载具92本体的温度，当温度传感检测的温度高于预定值后，应当停止设备工作，待载具92温度降至安全温度范围内再进行启动设备使用。

本发明的工作过程如下：人工通过机架1一侧的开关门处将成垛的装有产品的料盘放置在上料升降装置2上进行上料，接下来通过上料升降装置2带动装有产品的料盘上升，当装有产品的料盘上升到一定高度后，即最上层的产品位于第一换料结构4处时，第一换料结构4对最上层的装有未清洗的产品的料盘进行吸附住，接下来移载组件6移动至第一换料结构4处并承载来自第一换料结构4吸附住的装有未清洗产品的料盘，通过移载组件6将未清洗的产品移动至上下料机械手组件7的上料位置，上下料机械手组件7中的上料吸附组件72吸附住产品通过机械手本体71将其移动至转盘装置9的上下料位，并通过机械手本体71和上料吸附组件72的联动将吸附住的未清洁的产品放置到转盘装置9上的上下料位，通过转盘装置9将未清洁的产品旋转至清洁组件8的位置，待清洁组件8对产品清洁完毕后，清洁完毕的产品会转动至上下料位，通过下料吸附组件73进行吸附下料，在下料过程中会经过扫码器10扫码然后再放置到移载组件6上面的托盘中；

在对转盘装置9上料过程中，若转盘装置9的上下料位已经放置有已经清洁好的产品，则可以通过机械手本体71和下料吸附组件73联动先将清洁完毕的产品取下，再将未清洁的产品放置上去；实现上料；

通过上述多个循环上下料清洁后，移载组件6上的托盘放置满已经清洁完毕的产品，则此时移载组件6将托盘转运至第二换料结构5的位置，然后通过第二换料结构5将装有清洁完毕产品的料盘吸附住，待第二换料结构5对料盘吸附住后移载组件6重新回到第一换料结构4处承载新的未清洁的产品，第二换料结构5则与下料升降装置3联动将清洁完毕的产品放置在下料升降装置3上码垛或者直接向下出料；通过人工将在下料升降装置3码垛或者出料的产品进行搬运，上述为整个的自动上下料和清洁的过程。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动上下料清洁设备，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）内的安装室中安装有用于上料的上料升降装置（2）和下料的下料升降装置（3），所述机架（1）上两侧分别安装有第一换料结构（4）和第二换料结构（5），所述第一换料结构（4）和第二换料结构（5）之间设置有移载组件（6），所述机架（1）上还安装有转盘装置（9），所述转盘装置（9）的清洁工位处设置有清洁组件（8），所述转盘装置（9）的上料工位处设置有上下料机械手组件（7），所述机架（1）上还固定安装有扫码器（10），所述扫码器（10）位于所述上下料机械手组件（7）的转运移动路径上；

所述移载组件（6）包括横移直线模组（61），所述横移直线模组（61）动力输出端固定安装有移动板（62），所述移动板（62）滑动安装有载板（64），所述移动板（62）上还固定安装有第二升降气缸（63），所述第二升降气缸（63）动力输出端与所述载板（64）进行传动连接；横移直线模组（61）通过带动移动板（62）移动而带动载板（64）移动，并且通过第二升降气缸（63）的升降使载板（64）进行高度调节；

所述上下料机械手组件（7）包括固定安装在所述机架（1）上的机械手本体（71），所述机械手本体（71）动力输出端固定安装有用于上料的上料吸附组件（72）和下料的下料吸附组件（73），所述上料吸附组件（72）和下料吸附组件（73）二者并排在所述机械手本体（71）输出端设置。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料清洁设备，其特征在于：所述上料升降装置（2）与所述下料升降装置（3）结构相同，所述上料升降装置（2）包括安装在所述机架（1）内的安装室中的升降直线模组（21），所述升降直线模组（21）动力输出端安装有支撑架（22）。

3.根据权利要求1所述的一种自动上下料清洁设备，其特征在于：所述第一换料结构（4）与所述第二换料结构（5）结构相同，所述第一换料结构（4）位于所述上料升降装置（2）上方，所述第二换料结构（5）位于所述下料升降装置（3）的上方，所述第一换料结构（4）包括固定安装在所述机架（1）上的安装柱（41），所述安装柱（41）外伸端固定安装有第一升降气缸（42），所述第一升降气缸（42）动力输出端固定安装有安装架（43），所述安装架（43）底面固定安装有若干均匀分布的第一吸盘（44）。

4.根据权利要求1所述的一种自动上下料清洁设备，其特征在于：所述转盘装置（9）包括安装在所述机架（1）上的转盘本体（91），所述转盘本体（91）上安装有多个均匀分布的载具（92）。

5.根据权利要求1所述的一种自动上下料清洁设备，其特征在于：所述上料吸附组件（72）包括固定安装在所述机械手本体（71）动力输出端的上料升降气缸（721），所述上料升降气缸（721）动力输出端固定安装有第一安装板（722），所述第一安装板（722）底面设置有若干个上料吸盘（723）。

6.根据权利要求1所述的一种自动上下料清洁设备，其特征在于：所述下料吸附组件（73）包括固定安装在所述机械手本体（71）动力输出端的下料升降气缸（731），所述下料升降气缸（731）动力输出端固定安装有第二安装板（732），所述第二安装板（732）底面设置有若干个下料吸盘（733）。

7.根据权利要求1所述的一种自动上下料清洁设备，其特征在于：所述清洁组件（8）包括固定安装在所述机架（1）上表面的固定架（81），所述固定架（81）上滑动安装有滑动板（83），所述固定架（81）上还固定安装有调节直线模组（82），且所述调节直线模组（82）动力输出端与所述滑动板（83）进行连接，所述滑动板（83）靠近所述转盘装置（9）的侧面安装有升降组件（84），所述升降组件（84）输出端安装有若干个清洁喷头（85）。

8.根据权利要求1所述的一种自动上下料清洁设备，其特征在于：所述机架（1）上罩设有一外罩（11），所述外罩（11）包括外壳体（111），所述外壳体（111）顶部分别安装有废气抽取器（112）和空气过滤器（113）。

9.根据权利要求4所述的一种自动上下料清洁设备，其特征在于：所述载具（92）为栅格结构，且每个所述载具（92）上的产品放料位上均设置有温度传感器。