CN217780064U - 自动下料装置和生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动下料装置和生产线，自动下料装置包括工作台、X轴移动模组、Y轴移动模组、取料组件、周转盘、搬运组件、存储位周转盘放置架、下料位周转盘放置架、下料升降机构和存储升降机构。取料组件的Z轴负向侧设有沿X轴方向布置的取料位和下料位，X轴移动模组驱动取料组件在取料位和下料位之间移动，搬运组件的Z轴负向侧设有存储位，Y轴移动模组驱动搬运组件并带动周转盘在下料位周转盘放置架与存储位周转盘放置架之间移动，下料升降机构驱动下料位的周转盘沿Z轴方向移动，存储升降机构驱动存储位的周转盘沿Z轴方向移动。该自动下料装置能够避免挤压、碰撞，且能够以较低的制造成本实现多联机散热器模块的自动化下料。

Description

自动下料装置和生产线

技术领域

本实用新型涉及电子元器件自动弯脚设备领域，具体地说，是涉及一种自动下料装置和生产线。

背景技术

下料过程自动化是自动化项目成功的必不可少的重要条件，若下料过程未实现自动化，则必须人工手动一个一个下料，无法真正实现无人操作的全自动化目标。下料过程属于简单的重复性动作，实现自动化的难度不大，方式也比较多，常见的方式有机器人下料、机械臂下料、搬运机构下料以及一些特定设计的简易机构下料。

空调多联机散热器模块结构尺寸大、形状复杂、装配后功率器件引脚多且不可压，一般的下料机构无法满足，使用机器人或机械臂成本又较为昂贵。

实用新型内容

本实用新型的第一目的是提供一种能够避免挤压、碰撞，且能够以较低的制造成本实现多联机散热器模块的自动化下料的自动下料装置。

本实用新型的第二目的是提供一种具有上述自动下料装置的生产线。

为实现上述目的，本实用新型提供一种自动下料装置，包括工作台、X轴移动模组、Y轴移动模组、取料组件、周转盘和下料位周转盘放置架；X轴移动模组和Y轴移动模组均安装在工作台上，取料组件的Z轴负向侧设置有沿X轴方向布置的取料位和下料位，X轴移动模组驱动取料组件沿着X轴方向在取料位和下料位之间移动，下料位周转盘放置架位于下料位；周转盘的数量为两个以上，多个周转盘沿着Z轴方向叠放在下料位周转盘放置架上；自动下料装置还包括：搬运组件，搬运组件的Z轴负向侧设置有存储位，Y轴移动模组驱动搬运组件沿着Y轴方向移动；存储位周转盘放置架，存储位周转盘放置架位于存储位，搬运组件带动周转盘在下料位周转盘放置架与存储位周转盘放置架之间移动；下料升降机构，下料升降机构驱动下料位的周转盘沿Z轴方向移动；存储升降机构，存储升降机构驱动存储位的周转盘沿Z轴方向移动。

由上述方案可见，自动下料装置开机前，可将叠放好的整架空的周转盘放在下料位周转盘放置架上，此时，取料组件停留在取料位正上方，开机后，待产品到达取料位后，取料组件在取料位取料后，X轴移动模组驱动取料组件沿着X轴方向移动至下料位，并将产品放置于下料位的周转盘上，待最上层的周转盘装满后，Y轴移动模组驱动搬运组件沿着Y轴方向将下料位最上层的装满产品的周转盘移动至存储位上，接着，存储升降机构驱动存储位上的周转盘下降一个周转盘的高度，将最上层位置空出来，同时下料升降机构驱动下料位的周转盘上升一个周转盘的高度，最上层的周转盘的顶壁与之前该位置上的周转盘的顶壁平齐。重复上述动作，待存储位周转盘放置架满仓时，将自动下料装置关机或待机，接着，搬走整架满料周转盘，然后在下料位周转盘放置架上放入整架空的周转盘后，重新使得自动下料装置工作。

该自动下料装置通过设置周转盘来存放散热器模块，使各散热器模块有序排列，且可防止散热器模块上的引脚被压坏，另外，通过设置下料升降机构来驱动下料位的周转盘沿Z轴方向不断向上移动，以及设置存储升降机构驱动存储位的周转盘沿Z轴方向不断向上移动，能够使得周转盘实现稳定地叠放，同时保证产品能够有序地放置于周转盘内，从而实现了自动化下料，提高了生产率，同时，全自动化下料无人为干涉因素，减少了人工掉料、碰撞、挤压等不可控的质量隐患，提高了产品质量的一致性。同时，通过周转盘层叠布置能够减小占地空间，实现装置整体的小型化。

一个优选的方案是，工作台上设置有下料滑轨和存储滑轨，下料滑轨设置在下料位并沿着X轴方向延伸，存储滑轨设置在存储位并沿着X轴方向延伸；下料位周转盘放置架与下料滑轨滑动连接，存储位周转盘放置架与存储滑轨滑动连接。

由此可见，可将下料位周转盘放置架从下料位拉出后，再放入整架空的周转盘，避免自动下料装置上的部件对其干涉，另外，可将存储位周转盘放置架从存储位拉出后，再搬走整架满料周转盘，也可避免自动下料装置上的部件对其干涉。

进一步的方案是，下料位周转盘放置架的X轴负向端设置有下料放置架把手，存储位周转盘放置架的X轴负向端设置有存储放置架把手。

由此可见，各把手的设置便于对对应周转盘放置架的抽拉。

一个优选的方案是，下料位周转盘放置架的X轴正向端设置有下料放置架止挡件，下料放置架止挡件固定在工作台上，下料放置架止挡件在X轴方向上对下料位周转盘放置架限位；存储位周转盘放置架的X轴正向端设置有存储放置架止挡件，存储放置架止挡件固定在工作台上，存储放置架止挡件在X轴方向上对存储位周转盘放置架限位。

由此可见，各止挡件的设置能够对对应的周转盘放置架进行限位，保证每次周转盘放置架在被推回时，都能在一个确定的位置上。

一个优选的方案是，取料组件包括取料座、取料驱动件、取料夹爪安装座、取料夹爪驱动件和至少两个取料夹臂；取料座与X轴移动模组连接，取料驱动件安装在取料座上，取料夹爪安装座与取料驱动件的驱动轴连接，取料驱动件驱动取料夹爪安装座并带动取料夹臂沿着Z轴方向移动；取料夹爪驱动件安装在取料夹爪安装座上，取料夹爪驱动件驱动取料夹臂相互靠近或远离。

由此可见，取料组件移动到取料位上方后，取料夹爪驱动件驱动取料夹臂相互远离呈打开状态，接着，取料驱动件驱动取料夹臂沿着Z轴下移至产品处，接着，取料夹爪驱动件驱动取料夹臂相互靠近将产品夹住，接着，取料驱动件驱动取料夹臂沿着Z轴上移复位。

一个优选的方案是，搬运组件包括搬运座、搬运驱动件、搬运夹爪安装座、搬运夹爪驱动件和至少两个搬运夹臂；搬运座与Y轴移动模组连接，搬运驱动件安装在搬运座上，搬运夹爪安装座与搬运驱动件的驱动轴连接，搬运驱动件驱动搬运夹爪安装座并带动搬运夹臂沿着Z轴方向移动；搬运夹爪驱动件安装在搬运夹爪安装座上，搬运夹爪驱动件驱动搬运夹臂相互靠近或远离。

由此可见，搬运组件移动到下料位上方后，搬运夹爪驱动件驱动搬运夹臂相互远离呈打开状态，接着，搬运驱动件驱动搬运夹臂沿着Z轴下移至产品处，接着，搬运夹爪驱动件驱动搬运夹臂相互靠近将满料的周转盘夹住，接着，搬运驱动件驱动搬运夹臂沿着Z轴上移复位。

一个优选的方案是，下料位周转盘放置架沿Z轴方向贯穿地设有下料放置架开口，下料升降机构包括下料升降驱动件和下料升降推动件，下料升降驱动件可驱动下料升降推动件沿着Z轴负向穿过下料放置架开口后与下料位的周转盘抵接。

由此可见，下料升降驱动件驱动下料升降推动件移动，从而带动下料位上的周转盘在Z轴方向的升降。

一个优选的方案是，存储位周转盘放置架沿Z轴方向贯穿地设有存储放置架开口，存储升降机构包括存储升降驱动件和存储升降推动件，存储升降驱动件可驱动存储升降推动件沿着Z轴负向穿过存储放置架开口后与存储位的周转盘抵接。

由此可见，存储升降驱动件驱动存储升降推动件移动，从而带动存储位上的周转盘在Z轴方向的升降。

为实现上述第二目的，本实用新型提供一种生产线，包括上述的自动下料装置。

一个优选的方案是，生产线还包括传送轨道、传送止挡件和传送止挡驱动件；传送轨道安装在工作台上，传送轨道沿着Y轴方向延伸，取料位位于传送轨道上，沿着传送轨道的传送方向，传送止挡件位于取料位下游侧，传送止挡驱动件安装在传送轨道上，传送止挡驱动件驱动传送止挡件沿着Z轴方向移动。

由此可见，传送止挡件的设置可以对取料位上的产品进行准确定位，保证取料组件顺利地将产品从取料位上抓起。

附图说明

图1是本实用新型生产线实施例第一视角的立体图。

图2是本实用新型生产线实施例第二视角的立体图。

图3是本实用新型生产线实施例第三视角的立体图。

图4是本实用新型生产线实施例中取料组件的结构示意图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

参见图1至图3，生产线包括自动下料装置1和产品传送装置2。

自动下料装置1包括工作台3、X轴移动模组4、Y轴移动模组5、取料组件6、周转盘7、搬运组件8、下料位周转盘放置架91、存储位周转盘放置架92、下料升降机构93和存储升降机构94。产品传送装置2包括传送轨道21、传送止挡件22和传送止挡驱动件23。

X轴移动模组4、Y轴移动模组5和传送轨道21均安装在工作台3上，Y轴移动模组5位于X轴移动模组4的X轴负向端，传送轨道21沿着Y轴方向延伸，传送轨道21上设置有取料位24，沿着传送轨道21的传送方向，传送止挡件22位于取料位24的下游侧，传送止挡驱动件23安装在传送轨道21上，传送止挡驱动件23驱动传送止挡件22沿着Z轴方向移动，从而实现传送止挡件22在伸出位置和隐藏位置之间的切换，当散热器模块等产品10流入取料位24时，传送止挡件22伸出并将散热器模块截停。取料位24位于取料组件6的Z轴负向侧，取料组件6的Z轴负向侧还设置有下料位11，取料位24和下料位11沿X轴方向布置，X轴移动模组4驱动取料组件6沿着X轴方向在取料位24和下料位11之间移动，下料位周转盘放置架91位于下料位11。

如图4所示，取料组件6包括取料座61、取料驱动件62、取料夹爪安装座63和两组取料夹爪组件。取料夹爪安装座63沿着Y轴方向延伸，两组取料夹爪组件分别设置在取料夹爪安装座63长度方向的两端。每组取料夹爪组件包括一个取料夹爪驱动件64和两个取料夹臂65。取料夹爪驱动件64与对应的两个取料夹臂65连接并与该两个取料夹臂65配合实现夹取功能。取料座61与X轴移动模组4连接，取料驱动件62安装在取料座61上，取料夹爪安装座63与取料驱动件62的驱动轴连接，取料驱动件62驱动取料夹爪安装座63并带动取料夹爪组件沿着Z轴方向移动。取料夹爪驱动件64安装在取料夹爪安装座63上，取料夹爪驱动件64驱动对应的两个取料夹臂65相互靠近或远离。

Y轴移动模组5驱动搬运组件8沿着Y轴方向移动，搬运组件8的Z轴负向侧设置有存储位12，存储位周转盘放置架92位于存储位12，搬运组件8带动周转盘7在下料位周转盘放置架91与存储位周转盘放置架92之间移动。多个周转盘7沿着Z轴方向叠放在下料位周转盘放置架91上。

搬运组件8包括搬运座81、搬运驱动件82、搬运夹爪安装座83、搬运夹爪驱动件84和两个搬运夹臂85。搬运座81与Y轴移动模组5连接，搬运驱动件82安装在搬运座81上，搬运夹爪安装座83与搬运驱动件82的驱动轴连接，搬运驱动件82驱动搬运夹爪安装座83并带动搬运夹臂85沿着Z轴方向移动。搬运夹爪驱动件84安装在搬运夹爪安装座83上，搬运夹爪驱动件84驱动搬运夹臂85相互靠近或远离。

工作台3上还设置有下料滑轨31和存储滑轨32，下料滑轨31设置在下料位11并沿着X轴方向延伸，存储滑轨32设置在存储位12并沿着X轴方向延伸,下料位周转盘放置架91与下料滑轨31滑动连接，存储位周转盘放置架92与存储滑轨32滑动连接。因此，可将下料位周转盘放置架91从下料位11拉出后，再放入整架空的周转盘7，避免自动下料装置1上的部件对其干涉，另外，可将存储位周转盘放置架92从存储位12拉出后，再搬走整架满料周转盘7，也可避免自动下料装置1上的部件对其干涉。下料位周转盘放置架91的X轴负向端设置有下料放置架把手911，存储位周转盘放置架92的X轴负向端设置有存储放置架把手921。

下料位周转盘放置架91的X轴正向端设置有下料放置架止挡件33，下料放置架止挡件33固定在工作台3上，下料放置架止挡件33在X轴方向上对下料位周转盘放置架91限位。存储位周转盘放置架92的X轴正向端设置有存储放置架止挡件34，存储放置架止挡件34固定在工作台3上，存储放置架止挡件34在X轴方向上对存储位周转盘放置架92限位。

下料升降机构93驱动下料位11的周转盘7沿Z轴方向移动,存储升降机构94驱动存储位12的周转盘7沿Z轴方向移动。下料位周转盘放置架91沿Z轴方向贯穿地设有下料放置架开口(未图示)，下料升降机构93包括下料升降驱动件931和下料升降推动件(未图示)，下料升降驱动件931可驱动下料升降推动件沿着Z轴负向穿过下料放置架开口后与下料位11的周转盘7抵接。存储位周转盘放置架92沿Z轴方向贯穿地设有存储放置架开口(未图示)，存储升降机构94包括存储升降驱动件941和存储升降推动件(未图示)，存储升降驱动件941可驱动存储升降推动件沿着Z轴负向穿过存储放置架开口后与存储位12的周转盘7抵接。优选地。下料升降推动件和存储升降推动件均呈其主表面平行于XY平面的平板状。

自动下料装置1开机前，可将下料位周转盘放置架91沿X轴负向拉出，并将叠放好的整架空的周转盘7放在下料位周转盘放置架91上，此时，取料组件6停留在取料位24正上方，开机后，待产品10到达取料位24后，取料夹爪驱动件64驱动取料夹臂65相互远离呈打开状态，接着，取料驱动件62驱动取料夹臂65沿着Z轴下移至产品10处，取料夹爪驱动件64驱动取料夹臂65相互靠近将产品10夹住后，取料驱动件62驱动取料夹臂65沿着Z轴上移复位。取料组件6在取料位24取料后，X轴移动模组4驱动取料组件6沿着X轴方向移动至下料位11，并将产品10放置于下料位11的周转盘7上，待最上层的周转盘7装满后，Y轴移动模组5驱动搬运组件8沿着Y轴方向将下料位11最上层的装满产品10的周转盘7移动至存储位12的存储升降推动件上。接着，存储升降机构94驱动存储位12上的周转盘7下降一个周转盘7的高度，将最上层位置空出来，同时下料升降机构93驱动下料位11的周转盘7上升一个周转盘7的高度，使得最上层的周转盘7的顶壁与之前该位置上的周转盘7的顶壁平齐。重复上述动作，待存储位周转盘放置架92满仓时，将自动下料装置1关机或待机，接着，将存储位周转盘放置架92沿X轴负向拉出，并搬走存储位周转盘放置架92上放置的整架满料周转盘7，然后在下料位周转盘放置架91上放入整架空的周转盘7后，重新使得自动下料装置1工作。

由上可见，该自动下料装置实现了自动化下料，提高了生产率，同时，全自动化下料无人为干涉因素，减少了人工掉料、碰撞、挤压等不可控的质量隐患，提高了产品质量的一致性。

最后需要强调的是，以上仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种变化和更改，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.自动下料装置，包括工作台、X轴移动模组、Y轴移动模组、取料组件、周转盘和下料位周转盘放置架；

所述X轴移动模组和Y轴移动模组均安装在所述工作台上，所述取料组件的Z轴负向侧设置有沿X轴方向布置的取料位和下料位，X轴移动模组驱动所述取料组件沿着X轴方向在所述取料位和所述下料位之间移动，所述下料位周转盘放置架位于所述下料位；

其特征在于：

所述周转盘的数量为两个以上，多个所述周转盘沿着Z轴方向叠放在所述下料位周转盘放置架上；

所述自动下料装置还包括：

搬运组件，所述搬运组件的Z轴负向侧设置有存储位，所述Y轴移动模组驱动所述搬运组件沿着Y轴方向移动；

存储位周转盘放置架，所述存储位周转盘放置架位于所述存储位，所述搬运组件带动所述周转盘在所述下料位周转盘放置架与所述存储位周转盘放置架之间移动；

下料升降机构，所述下料升降机构驱动所述下料位的周转盘沿Z轴方向移动；

存储升降机构，所述存储升降机构驱动所述存储位的周转盘沿Z轴方向移动。

2.根据权利要求1所述的自动下料装置，其特征在于：

所述工作台上设置有下料滑轨和存储滑轨，所述下料滑轨设置在所述下料位并沿着X轴方向延伸，所述存储滑轨设置在所述存储位并沿着X轴方向延伸；

所述下料位周转盘放置架与所述下料滑轨滑动连接，所述存储位周转盘放置架与所述存储滑轨滑动连接。

3.根据权利要求2所述的自动下料装置，其特征在于：

所述下料位周转盘放置架的X轴负向端设置有下料放置架把手，所述存储位周转盘放置架的X轴负向端设置有存储放置架把手。

4.根据权利要求2所述的自动下料装置，其特征在于：

所述下料位周转盘放置架的X轴正向端设置有下料放置架止挡件，所述下料放置架止挡件固定在所述工作台上，所述下料放置架止挡件在X轴方向上对所述下料位周转盘放置架限位；

所述存储位周转盘放置架的X轴正向端设置有存储放置架止挡件，所述存储放置架止挡件固定在所述工作台上，所述存储放置架止挡件在X轴方向上对所述存储位周转盘放置架限位。

5.根据权利要求1至4任一项所述的自动下料装置，其特征在于：

所述取料组件包括取料座、取料驱动件、取料夹爪安装座、取料夹爪驱动件和至少两个取料夹臂；

所述取料座与所述X轴移动模组连接，所述取料驱动件安装在所述取料座上，所述取料夹爪安装座与所述取料驱动件的驱动轴连接，所述取料驱动件驱动所述取料夹爪安装座并带动所述取料夹臂沿着Z轴方向移动；

所述取料夹爪驱动件安装在所述取料夹爪安装座上，所述取料夹爪驱动件驱动所述取料夹臂相互靠近或远离。

6.根据权利要求1至4任一项所述的自动下料装置，其特征在于：

所述搬运组件包括搬运座、搬运驱动件、搬运夹爪安装座、搬运夹爪驱动件和至少两个搬运夹臂；

所述搬运座与所述Y轴移动模组连接，所述搬运驱动件安装在所述搬运座上，所述搬运夹爪安装座与所述搬运驱动件的驱动轴连接，所述搬运驱动件驱动所述搬运夹爪安装座并带动所述搬运夹臂沿着Z轴方向移动；

所述搬运夹爪驱动件安装在所述搬运夹爪安装座上，所述搬运夹爪驱动件驱动所述搬运夹臂相互靠近或远离。

7.根据权利要求1至4任一项所述的自动下料装置，其特征在于：

所述下料位周转盘放置架沿Z轴方向贯穿地设有下料放置架开口，所述下料升降机构包括下料升降驱动件和下料升降推动件，所述下料升降驱动件可驱动所述下料升降推动件沿着Z轴负向穿过所述下料放置架开口后与所述下料位的周转盘抵接。

8.根据权利要求1至4任一项所述的自动下料装置，其特征在于：

所述存储位周转盘放置架沿Z轴方向贯穿地设有存储放置架开口，所述存储升降机构包括存储升降驱动件和存储升降推动件，所述存储升降驱动件可驱动所述存储升降推动件沿着Z轴负向穿过所述存储放置架开口后与所述存储位的周转盘抵接。

9.生产线，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的自动下料装置。

10.根据权利要求9所述的生产线，其特征在于：

所述生产线还包括传送轨道、传送止挡件和传送止挡驱动件；

所述传送轨道安装在所述工作台上，所述传送轨道沿着Y轴方向延伸，所述取料位位于所述传送轨道上，沿着所述传送轨道的传送方向，所述传送止挡件位于所述取料位下游侧，所述传送止挡驱动件安装在所述传送轨道上，所述传送止挡驱动件驱动所述传送止挡件沿着Z轴方向移动。

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