CN218144963U - 一种贴装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种贴装设备，贴装设备包括机台、第一传送组件、第二传送组件、开盖模组和贴装模组。第一传送组件设置于机台上，用于传送托盘组件至开盖工位；第二传送组件设置于机台上，用于传送底片至贴装工位；开盖模组设置于机台上，用于打开托盘组件的上盖；贴装模组设置于机台上，用抓取和移动贴片并将贴片贴装于底片上。以第一传送组件和第二传送组件进行贴片和底片上料，托盘组件移动至开盖工位时，开盖模组对托盘进行开盖，从而使得贴片露出，之后贴装组件抓取贴片，将贴片移动至贴装工位，之后将贴片贴装于底片上，实现自动进行上料、开载具以及自动贴装，降低贴片作业难度，提高贴片的本身的安全性，避免或者减少贴片的碎裂。

Description

一种贴装设备

技术领域

本实用新型涉及一种自动化作业设备技术领域，尤其涉及一种贴装设备。

背景技术

在一些贴片与底片的贴装中，贴片与底片本身是薄片结构，这类结构厚度薄，贴片的强度不足，尤其是以玻璃材质制造而成的贴片，会放大这些不足。在以手动贴装时，贴片薄，难以以手抓或者借助工具抓持贴片，另外，以手抓或者借助工具抓持贴片时，由于其强度问题，容易导致贴片碎裂，从而导致贴片存在贴装困难的问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种贴装设备，以解决现有技术的贴片存在贴装困难的技术问题。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种贴装设备，所述贴装设备包括：

机台，所述机台上设有开盖工位和贴装工位；

第一传送组件，设置于所述机台上，用于传送托盘组件至所述开盖工位；

第二传送组件，设置于所述机台上，用于传送底片至所述贴装工位；

开盖模组，设置于所述机台上，用于打开托盘组件的上盖；

贴装模组，设置于所述机台上，用抓取和移动贴片并将贴片贴装于贴片上。

可选地，所述贴装模组包括三轴移动组件和贴装组件，所述贴装组件设置于所述三轴移动组件上用于抓取贴装贴片。

可选地，所述贴装模组还包括安装架、旋转台和旋转动力元件，所述安装架设置于所述三轴移动组件上，所述旋转台设置于所述安装架上，所述旋转动力元件与所述旋转台连接；

所述贴装组件设置于所述旋转台上。

可选地，所述贴装组件包括吸盘和用于驱动所述吸盘升降的贴装驱动组件，所述贴装驱动组件设置于所述旋转台上，所述吸盘设置于所述贴装驱动组件上。

可选地，所述贴装模组还包括保压组件，所述保压组件包括压盘和用于驱动所述压盘升降的保压驱动组件，所述保压驱动组件设置于所述旋转台上，所述压盘设置于所述保压驱动组件上。

可选地，所述贴装组件的数量为多个，所述贴装驱动组件沿直线设置于所述旋转台的一侧；

所述保压组件的数量为多个，所述保压组件沿直线设置于所述旋转台的另一侧。

可选地，所述贴装模组包括点胶组件，所述点胶组件包括点胶装置和用于驱动所述点胶装置升降的点胶驱动组件，所述点胶驱动组件设置于所述旋转台上，所述点胶装置设置于所述点胶驱动组件上。

可选地，所述托盘组件包括上盖和用于装载产品的托盘，所述上盖设置于所述托盘上，所述上盖上设有吊装钉；

所述开盖模组包括支架、升降机构和吊装机构，所述升降机构设置于所述支架上，所述吊装机构可升降地设置于所述升降机构上用于吊起所述上盖上的吊装钉。

可选地，所述吊装机构包括至少两个移动机构和至少两个与所述移动机构一一对应设置的吊装叉，所述移动机构设置于所述升降机构上，所述移动机构与所述吊装叉连接以带动所述吊装叉移动；

所述上盖至少设有两个与所述吊装叉一一对应设置的所述吊装钉；

所述移动机构带动所述吊装叉向所述吊装钉移动，直至所述吊装叉承托所述吊装钉，所述升降机构带动所述移动机构上升。

可选地，所述吊装叉的朝向所述吊装钉的一端设有吊装槽，所述吊装槽内壁的下部设有用于承载吊装钉钉帽的承托凸缘。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型中，以第一传送组件传送托盘进行上料，托盘组件移动至开盖工位时，开盖模组对托盘进行开盖，从而使得贴片露出，并且第二传送组件传送底片至贴装工位，之后贴装组件抓取贴片，将贴片移动至贴装工位，之后将贴片贴装于底片上。以自动化设备，自动进行上料、开载具以及自动贴装，降低贴片作业难度，提高贴片的本身的安全性，避免或者减少贴片的碎裂，提高产品的良率，降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的贴装设备的结构示意图；

图2为本实用新型的贴装设备的分解示意图；

图3为本实用新型的贴装设备中贴装模组的示意图；

图4为本实用新型的贴装设备中装配于Z轴组件上的部件示意图；

图5为图4中结构的分解图；

图6为本实用新型的贴装设备中升降机构的示意图；

图7为本实用新型的贴装设备中吊装机构的分解示意图；

图8为本实用新型的贴装设备中吊装钉的示意图；

图中：

1、托盘组件；11、上盖；12、托盘；13、吊装钉；131、钉帽；132、钉柱；

2、开盖模组；21、支架；22、升降机构；221、动力元件；222、升降滑轨组件；223、传动组件；2231、传动杆；2232、换向器；2233、联轴器；23、吊装机构；231、移动机构；232、吊装叉；2321、吊装槽；233、吊装架；234、定位销；24、升降梁；

3、贴装模组；31、贴装组件；32、三轴移动组件；321、X轴组件；322、Y轴组件；323、Z轴组件；33、安装架；34、旋转台；35、旋转动力元件；36、保压组件；37、点胶组件；

4、机台；

5、第一传送组件；

6、第二传送组件。

具体实施方式

下面，结合附图1至附图8以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之可以任意组合形成新的实施例。

如图1-3所示，本实用新型提供了一种贴装设备，用于运输托盘组件1，对托盘组件1进行开盖以及将托盘12上的贴片贴装于底片上，具体可以是玻璃贴片与玻璃底片的密封合片，当然也可以是其他材质的贴片和底片。贴装设备包括开盖模组2、机台4、第一传送组件5、第二传送组件6和贴装模组3。

机台4上设有开盖工位和贴装工位，以机台4承载开盖模组2、第一传送组件5、第二传送组件6和贴装模组3，为设备的基础承载结构。第一传送组件5设置于机台4上，用于传送托盘组件1至开盖工位。第二传送组件6设置于机台4上，用于传送底片至贴装工位。开盖模组2设置于机台4上，用于打开托盘组件1的上盖11。贴装模组3设置于机台4上，用抓取和移动贴片并将贴片贴装于底片上。本实施例中，以第一传送组件5传送托盘12进行上料，托盘组件1移动至开盖工位时，开盖模组2对托盘12进行开盖，从而使得贴片露出，并且第二传送组件6传送底片至贴装工位，之后贴装组件31抓取贴片，将贴片移动至贴装工位，之后将贴片贴装于底片上，本实施例中，以自动化设备，自动进行上料、开载具以及自动贴装，降低贴片作业难度，提高贴片的本身的安全性，避免或者减少贴片的碎裂，提高产品的良率，降低生产成本。

对于前述的托盘组件1，具体来说，如图2所示，托盘组件1包括上盖11和用于装载产品的托盘12，上盖11设置于托盘12上，上盖11上设有吊装钉13。贴片本身为薄片结构，重量轻，容易在传送过程中移位，而托盘组件1重量大，本身呈扁平状态，与传送带的接触面积大，因此借助托盘组件1来传送贴片，具有良好的稳定性和精确性。

在一些实施例中，如图3所示，贴装模组3包括贴装组件31和三轴移动组件32，贴装组件31设置于三轴移动组件32上用于抓取贴装贴片。以三轴移动组件32带动贴装组件31沿X轴、Y轴及Z轴任意移动，从而调整贴装组件31的位置，使得贴装组件31能够精确寻找贴片的位置然后抓取贴片，之后再移动至贴装工位，将贴片贴附于底片上，如此，借助三轴移动组件32能够精确寻找贴片和底片的位置，精确的将贴片贴装于底片上。

进一步地，如图4、图5所示，贴装模组3还包括安装架33、旋转台34和旋转动力元件35，安装架33设置于三轴移动组件32上，旋转台34设置于安装架33上，旋转动力元件35与旋转台34连接。贴装驱动组件，或者说贴装组件31设置于旋转台34上。本实施例中，旋转动力元件35驱动旋转台34旋转，从而通过旋转台34调整贴装组件31的角度，从而使得贴装组件31所抓取的贴片与底片角度对应。

更进一步地，贴装组件31包括吸盘用于驱动吸盘升降的贴装驱动组件，贴装驱动组件设置于旋转台34上，吸盘设置于贴装驱动组件上。在三轴移动组件32的基础上，增设贴装驱动组件，如此，在贴装时，三轴移动组件32整体处于静止状，仅仅贴装组件31处于运动状态，如此能够避免或者减少设备晃动，提高贴装的精度。

还有，如图4、图5所示，贴装模组3还包括保压组件36，保压组件36包括压盘和用于驱动压盘升降的保压驱动组件，保压驱动组件设置于旋转台34上，压盘设置于保压驱动组件上。本实施例中，在贴装组件31工作后，保压组件36启动，通过保压驱动组件驱动压盘下降，从而压盘贴片，使得贴片贴近底片，从而提高贴片与底片贴合的紧密性及密封性。

具体来说，贴装组件31的数量可以是多个，贴装驱动组件沿直线设置于旋转台34的一侧。保压组件36的数量可以是多个，保压组件36沿直线设置于旋转台34的另一侧。

在一些实施例中，如图4、图5所示，贴装模组3包括点胶组件37，具体来说，点胶组件37包括点胶装置和用于驱动点胶装置升降的点胶驱动组件，点胶驱动组件设置于旋转台34上，点胶装置设置于点胶驱动组件上。

对于前述三轴移动组件32，具体是能够调节贴装组件31在X轴、Y轴和Z轴上的任意位置的组件，如图3所示，具体包括X轴组件321、Y轴组件322和Z轴组件323，Z轴组件323具有可以沿Z轴方向滑动的Z轴滑块。Y轴组件322设置于Z轴滑块上，Y轴组件322具有可以沿Y轴方向滑动的Y轴滑块。X轴组件321设置于Y轴滑块上，X轴组件321具有可沿X轴方向滑动的X轴滑块，前述贴装组件31设置于X轴滑块上。更具体地，是前述安装架33固定于X轴滑块上。

对于前述贴装驱动组件、保压驱动组件和点胶驱动组件，具体可以是输出直线运动的模组，比如电机、丝杆、导轨及螺丝装配成的输出直线运动的模组，也可以是气动直线运动模组。

在一些实施例中，如图6、图7所示，开盖模组2包括支架21、升降机构22和吊装机构23，升降机构22设置于支架21上，吊装机构23可升降地设置于升降机构22上用于吊起上盖11。本实施例中，提供了一种便于打开托盘12的上盖11的载具模组，具体来说，在上盖11上设置吊装钉13，吊装钉13本身为突出于上盖11的结构，开盖模组2中吊装机构23能够非常便利地与吊装钉13形成连接关系，通过升降机构22带动吊装机构23上升，从而带动上盖11上升，从而实现对托盘12盖，本实施例中能够非常简单地形成吊装机构23与上盖11的物理连接，降低了吊装难度，并形成牢固稳定的连接关系，能够长时间持续吊装。

在一些吊装机构23的实施例中，如图7所示，吊装机构23包括至少两个移动机构231和至少两个与移动机构231一一对应设置的吊装叉232，移动机构231设置于升降机构22上，移动机构231与吊装叉232连接以带动吊装叉232移动。上盖11至少设有两个与吊装叉232一一对应设置的吊装钉13。移动机构231带动吊装叉232向吊装钉13移动，直至吊装叉232承托吊装钉13，升降机构22带动移动机构231上升。吊装机构23至少具有两个移动机构231时，也至少具有两个吊装叉232，移动机构231带动吊装叉232移动，吊装叉232叉于吊装钉13上，具体是吊装叉232叉于吊装钉13并且承托吊装钉13。

更具体地，吊装机构23包括三个移动机构231和三个一一对应设置的吊装叉232，三个移动机构231呈品字形分布。

对于前述吊装钉13，如图8所示，吊装钉13包括钉柱132和位于钉柱132上端的钉帽131，钉帽131的尺寸大于钉柱132，具体来说是钉帽131的直径大于钉柱132的直径，如此，在吊装时，吊装叉232叉于钉柱132上，升降机构22上升时，吊装叉232则会承托钉帽131。

在一些吊装叉232的实施例中，如图7所示，吊装叉232的朝向吊装钉13的一端设有吊装槽2321，吊装槽2321内壁的下部设有用于承载钉帽131的承托凸缘。

如图6所示，在一些吊装机构23的进一步实施例中，吊装机构23还包括吊装架233和定位销234，定位销234设置于吊装架233上用于定位上盖11。移动机构231设置于吊装架233上。

在一些升降机构22的实施例中，升降机构22包括动力元件221和升降滑轨组件222，升降滑轨组件222设置于支架21上，动力元件221与升降滑轨组件222连接。

吊装机构23可升降地滑动连接于升降滑轨组件222上。

进一步地，升降机构22包还包括传动组件223，动力元件221与传动组件223连接，传动组件223与升降滑轨组件222连接。

在一些实施例中，如图8所示，传动组件223和升降滑轨组件222的数量均为两组，两组升降滑轨组件222分别设置于支架21的两侧，动力元件221与两组传动组件223连接，两组传动组件223分别与两组升降滑轨组件222连接。开盖模组2还包括升降梁24，升降梁24的两端分别滑动设置于两升降滑轨组件222上。吊装机构23设置于升降梁24上。

在一些实施例中，支架21为龙门架，龙门架包括横梁和两根立柱，横梁的两端分别连接于两立柱上。两组升降滑轨组件222分别设置于两根立柱上。

对于前述传动组件223，具体来说，在一些实施例中，传动组件223包括传动杆2231。在一些其他实施例中，如图6所示，传动组件223包括联轴器2233、传动杆2231和换向器2232，换向器2232设置于升降滑轨组件222的一端并与升降滑轨组件222连接，传动杆2231与换向器2232连接，联轴器2233与传动杆2231连接，动力元件221与联轴器2233连接。

对于前述升降滑轨组件222，具体来说，升降滑轨组件222包括导轨、滑块和丝杆，导轨和丝杆并排设置，滑块与导轨滑动配合，滑块上还与丝杆螺纹配合。传动组件223与丝杆连接以驱动丝杆旋转。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种贴装设备，其特征在于，所述贴装设备包括：

机台，所述机台上设有开盖工位和贴装工位；

第一传送组件，设置于所述机台上，用于传送托盘组件至所述开盖工位；

第二传送组件，设置于所述机台上，用于传送底片至所述贴装工位；

开盖模组，设置于所述机台上，用于打开托盘组件的上盖；

贴装模组，设置于所述机台上，用抓取和移动贴片并将贴片贴装于贴片上。

2.如权利要求1所述的贴装设备，其特征在于，所述贴装模组包括三轴移动组件和贴装组件，所述贴装组件设置于所述三轴移动组件上用于抓取贴装贴片。

3.如权利要求2所述的贴装设备，其特征在于，所述贴装模组还包括安装架、旋转台和旋转动力元件，所述安装架设置于所述三轴移动组件上，所述旋转台设置于所述安装架上，所述旋转动力元件与所述旋转台连接；

所述贴装组件设置于所述旋转台上。

4.如权利要求3所述的贴装设备，其特征在于，所述贴装组件包括吸盘和用于驱动所述吸盘升降的贴装驱动组件，所述贴装驱动组件设置于所述旋转台上，所述吸盘设置于所述贴装驱动组件上。

5.如权利要求3或4所述的贴装设备，其特征在于，所述贴装设备还包括保压组件，所述保压组件包括压盘和用于驱动所述压盘升降的保压驱动组件，所述保压驱动组件设置于所述旋转台上，所述压盘设置于所述保压驱动组件上。

6.如权利要求5所述的贴装设备，其特征在于，所述贴装组件的数量为多个，所述贴装驱动组件沿直线设置于所述旋转台的一侧；

所述保压组件的数量为多个，所述保压组件沿直线设置于所述旋转台的另一侧。

7.如权利要求3所述的贴装设备，其特征在于，所述贴装模组包括点胶组件，所述点胶组件包括点胶装置和用于驱动所述点胶装置升降的点胶驱动组件，所述点胶驱动组件设置于所述旋转台上，所述点胶装置设置于所述点胶驱动组件上。

8.如权利要求1所述的贴装设备，其特征在于，其特征在于，所述托盘组件包括上盖和用于装载产品的托盘，所述上盖设置于所述托盘上，所述上盖上设有吊装钉；

所述开盖模组包括支架、升降机构和吊装机构，所述升降机构设置于所述支架上，所述吊装机构可升降地设置于所述升降机构上用于吊起所述上盖上的吊装钉。

9.如权利要求8所述的贴装设备，其特征在于，所述吊装机构包括至少两个移动机构和至少两个与所述移动机构一一对应设置的吊装叉，所述移动机构设置于所述升降机构上，所述移动机构与所述吊装叉连接以带动所述吊装叉移动；

所述上盖至少设有两个与所述吊装叉一一对应设置的所述吊装钉；

所述移动机构带动所述吊装叉向所述吊装钉移动，直至所述吊装叉承托所述吊装钉，所述升降机构带动所述移动机构上升。

10.如权利要求9所述的贴装设备，其特征在于，所述吊装叉的朝向所述吊装钉的一端设有吊装槽，所述吊装槽内壁的下部设有用于承载吊装钉钉帽的承托凸缘。

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