CN106455353B - 一种自动撕pcb板高温胶装置及其撕胶工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动撕PCB板高温胶装置及其撕胶工艺，包括沿转盘外缘依次设置的撕双片胶机构、第一撕单片胶机构、第二撕单片胶机构、撕背面胶机构、撕圆片胶机构及上下料机构；上述转盘旋转运动进行工位切换，使转盘上的上料工位、撕双片胶工位、第一撕单片胶工位、第二撕单片胶工位、撕背面胶工位、撕圆片胶工位及下料工位依次由上下料机构旋转至撕双片胶机构、第一撕单片胶机构、第二撕单片胶机构、撕背面胶机构、撕圆片胶机构及上下料机构处，以便逐次进行上料、撕双片胶、撕第一单片胶、撕第二单片胶、撕背面胶、撕圆片胶及下料动作。本发明实现自动连续撕胶，有效提升了撕胶自动化及效率，降低了生产成本。

Description

一种自动撕PCB板高温胶装置及其撕胶工艺

技术领域

本发明涉及自动化领域，特别指一种自动撕PCB板高温胶装置及其撕胶工艺。

背景技术

自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程。在电子行业中PCB板是重要组成部件，其将产品的整个电路控制系统及各个功能模块集成于一体，是产品功能实现载体；PCB板生产制造过程中，在内部布线完成后需要对PCB板表面进行浸胶操作，以便使绝缘胶覆盖在PCB板表面形成绝缘作用；由于PCB板上一般留设有多个连接孔，连接孔内部为导电结构，以便插设各种不同的电子元器件于PCB板上，这些电子元器件通过连接孔与PCB板内部线路导通；因此，在PCB板浸胶操作时，不能使绝缘胶水浸入连接孔内，堵塞连接孔或造成连接孔导电性能下降；为避免上述情况，一般在PCB板浸胶操作前将连接孔的外部贴附高温胶，以便事先将连接孔表面覆盖，通过高温胶防止PCB板在浸胶操作时，绝缘胶浸入连接孔内；在浸胶完成后，需要将高温胶从PCB板上撕下，以便后续各种电子元器件插入连接孔内。

受PCB板上连接孔数量及设置位置影响，撕高温胶难以通过自动化机械结构实现标准化自动撕胶动作，现有撕高温胶工艺一般采用手工操作；由于高温胶在进行浸胶操作时，其与PCB板表面之间的粘附较紧，手工撕胶过程中需要花费较多时间和精力一个一个单独撕开，撕胶效率低，人力成本高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种实现自动连续撕胶，有效提升了撕胶自动化及效率，降低了生产成本的自动撕PCB板高温胶装置及其撕胶工艺。

本发明采取的技术方案如下：一种自动撕PCB板高温胶装置，包括工作平台及料带，料带设置于工作平台的侧部，以便将产品直线运输，工作平台上设有转盘，料带上的产品转移至转盘上，以便对产品进行撕高温胶，还包括沿转盘外缘依次设置的撕双片胶机构、第一撕单片胶机构、第二撕单片胶机构、撕背面胶机构、撕圆片胶机构及上下料机构；上述转盘旋转运动进行工位切换，使转盘上的上料工位、撕双片胶工位、第一撕单片胶工位、第二撕单片胶工位、撕背面胶工位、撕圆片胶工位及下料工位依次由上下料机构旋转至撕双片胶机构、第一撕单片胶机构、第二撕单片胶机构、撕背面胶机构、撕圆片胶机构及上下料机构处，以便逐次进行上料、撕双片胶、撕第一单片胶、撕第二单片胶、撕背面胶、撕圆片胶及下料动作。

优选地，所述的转盘上依次设有上料工位、撕双片胶工位、第一撕单片胶工位、第二撕单片胶工位、撕背面胶工位、撕圆片胶工位、下料工位及安全预留工位；上述上料工位、撕双片胶工位、第一撕单片胶工位、第二撕单片胶工位、撕背面胶工位、撕圆片胶工位、下料工位及安全预留工位上均设有产品固定槽，以便放置待撕高温胶的产品。

优选地，所述的产品包括PCB板及开设于PCB板上的连接孔，连接孔贯穿PCB板；上述连接孔包括七个，七个连接孔的上表面分别贴附有双片方片胶、第一单片方片胶、第二单片方片胶及圆片胶，双片方片胶、第一单片方片胶及第二单片方片胶贴附的连接孔的下表面分别贴附有背面胶，以便PCB板在进行整板浸胶时，防止胶水浸入连接孔内。

优选地，所述的料带上放置有产品固定座，产品固定座上放置有至少二个产品，料带带动产品固定座直线运动至转盘的侧部，产品固定座上的产品经上下料机构搬运至上料工位处；转盘带动产品运动至撕双片胶工位处，以便设置于撕双片胶机构转盘外侧的撕双片胶机构将产品上的双片方片胶撕下；

上述撕双片胶机构包括撕双片胶支架、撕双片胶直线驱动电机、撕双片胶直线模组、撕双片胶直线滑座、撕双片胶支板、撕双片胶升降驱动汽缸、撕双片胶汽缸支座、撕双片胶升降滑轨、撕双片胶组件及撕双片胶料盒，其中，上述撕双片胶支架固定设置于上述工作平台上，并位于转盘的外侧；上述撕双片胶直线模组固定设置在撕双片胶支座上，撕双片胶直线驱动电机设置于撕双片胶直线模组的一端，并驱动嵌设在撕双片胶直线模组上的撕双片胶直线滑座沿撕双片胶直线模组来回直线运动；上述撕双片胶支板固定设置于撕双片胶直线滑座的外侧，并随撕双片胶直线滑座来回直线运动；上述撕双片胶汽缸支座固定设置于撕双片胶支板的上部，撕双片胶升降驱动汽缸固定设置于撕双片胶汽缸支座上，且输出端朝下方设置；上述撕双片胶升降滑轨竖直设置于撕双片胶支板上，撕双片胶组件可滑动地嵌设在撕双片胶升降滑轨上，并与撕双片胶升降驱动汽缸的输出端连接，撕双片胶升降驱动汽缸驱动撕双片胶组件升降运动，使撕双片胶组件运动至产品上部，并将产品上表面上的双片方片胶撕下，并将撕下的双片方片胶放入设置于撕双片胶组件侧部的撕双片胶料盒内；

上述撕双片胶组件包括撕双片胶座、撕双片胶横向滑轨、撕双片胶横向滑块、撕双片胶横向驱动电机、撕双片胶横向丝杆座、撕双片胶横向滑座、撕双片胶U型座、撕双片胶缓冲弹簧、撕双片胶活动夹块、撕双片胶固定座、撕双片胶固定夹块及撕双片胶气嘴，其中，上述撕双片胶座可滑动地嵌设在上述撕双片胶升降滑轨上，撕双片胶座的顶部与上述撕双片胶升降驱动汽缸的输出端连接；上述撕双片胶横向滑轨固定于撕双片胶座的侧壁上，撕双片胶横向滑座连接在撕双片胶横向滑块上；上述撕双片胶横向驱动电机设置于撕双片胶横向滑座的一端，且撕双片胶横向驱动电机的输出端连接有丝杆；上述撕双片胶横向丝杆座套设在丝杆上，撕双片胶横向滑座与撕双片胶横向丝杆座固定连接，撕双片胶横向驱动电机通过驱动撕双片胶横向丝杆座带动撕双片胶横向滑座沿撕双片胶横向滑轨横向直线运动；上述撕双片胶U型座固定在撕双片胶横向滑座上，撕双片胶活动夹块连接在撕双片胶U型座的下部，并通过撕双片胶缓冲弹簧缓冲；上述撕双片胶固定座连接于撕双片胶座的侧部，撕双片胶固定座的下部连接有撕双片胶固定夹块；撕双片方片胶时，撕双片胶活动夹块沿双片方片胶的外侧铲入双片方片胶下部，并靠近撕双片胶固定夹块，以便夹紧双片方片胶，并将双片方片胶撕下；上述撕双片胶气嘴设置于撕双片胶活动夹块的上部，撕双片胶活动夹块及撕双片胶固定夹块将双片方片胶夹持至撕双片胶料盒上方，撕双片胶气嘴将双片方片胶吹入撕双片胶料盒内。

优选地，所述的第一撕单片胶机构及第二撕单片胶机构沿转盘的侧边依次间隔设置，转盘将产品经撕双片胶撕双片胶工位依次带动至第一撕单片胶工位及第二撕单片胶工位处，以便第一撕单片胶机构及第二撕单片胶机构依次将产品上的第一单片方片胶及第二单片方片胶撕下；

上述第一撕单片胶机构或第二撕单片胶机构包括撕单片胶支架、撕单片胶直线模组、撕单片胶模组电机、撕单片胶滑座、撕单片胶支板及撕单片胶组件，其中，上述撕单片胶支架固定设置于工作平台上，撕单片胶直线模组设置于撕单片胶支架上，撕单片胶模组电机设置于撕单片胶直线模组的一端，且撕单片胶模组电机的输出轴伸入撕单片胶直线模组内，以便驱动嵌设在撕单片胶滑座沿撕单片胶直线模组来回直线滑动；上述撕单片胶支板设置于撕单片胶滑座的侧部，撕单片胶组件固定于撕单片胶支板上，撕单片胶支板带动撕单片胶组件随撕单片胶滑座直线运动；

上述撕单片胶组件包括撕单片胶升降汽缸、撕单片胶汽缸支座、撕单片胶滑板、撕单片胶横向导轨、撕单片胶U型支架、撕单片胶缓冲弹簧、撕单片胶横向驱动电机、第一撕单片胶固定座、撕单片胶活动夹块、撕单片胶固定夹块、撕单片胶气嘴及撕单片胶料盒，其中，上述撕单片胶汽缸支座设置于靠近撕单片胶支板顶面处；撕单片胶升降汽缸固定在撕单片胶汽缸支座上，且撕单片胶升降汽缸的输出端朝下方设置；上述撕单片胶滑板可滑动地嵌设在设置于撕单片胶支板侧壁上的第一撕单片胶升降滑轨上，且撕单片胶滑板的顶部与撕单片胶升降汽缸的输出端连接，撕单片胶升降汽缸驱动撕单片胶滑板升降运动；上述撕单片胶横向导轨横向设置于撕单片胶滑板的侧壁上，撕单片胶U型支架可滑动地嵌设在撕单片胶横向导轨上；上述撕单片胶横向驱动电机设置于撕单片胶U型支架的一端，撕单片胶横向驱动电机的输出端通过丝杆及丝杆座连接撕单片胶U型支架，以便驱动撕单片胶U型支架沿撕单片胶横向导轨横向直线运动；上述撕单片胶固定座连接于撕单片胶U型支架上，并通过撕单片胶缓冲弹簧进行缓冲；上述撕单片胶活动夹块连接于撕单片胶固定座的下部；上述撕单片胶固定夹块连接于撕单片胶滑板上，并位于撕单片胶活动夹块的一侧，撕单片胶活动夹块随撕单片胶U型支架横向相对于撕单片胶固定夹块运动，以便夹紧并撕下产品上的第一单片方片胶或第二单片方片胶；上述撕单片胶气嘴设置于撕单片胶活动夹块与撕单片胶固定夹块之间，且气嘴方向朝下，撕单片胶活动夹块与第一撕单片胶固定夹块将单片方片胶夹持至设置于撕单片胶支架一侧的撕单片胶料盒上方，通过撕单片胶气嘴将第一单片方片胶或第二单片方片胶吹入撕单片胶料盒内。

优选地，所述的撕背面胶机构设置于转盘的一侧，转盘旋转运动将经过第二撕单片胶机构撕完第二单片方片胶的产品由第二撕单片胶工位处带动至撕背面胶工位处，以便撕背面胶机构将产品上的背面胶撕下；

上述撕背面胶机构包括背面胶顶胶组件、背面胶吸胶组件及背面胶料盒，其中，上述背面胶顶胶组件设置于转盘的外侧，并与转盘上撕背面胶工位上下对应设置；上述背面胶吸胶组件对应设置于撕背面胶工位的下部，背面胶顶角组件向下顶产品上的背面胶，使背面胶脱离产品，并通过背面胶吸胶组件吸附；上述背面胶料盒设置于背面胶吸胶组件的侧部，背面胶吸胶组件将吸附的背面胶放入背面胶料盒内；

上述背面胶顶胶组件包括背面胶顶胶支架、背面胶顶胶支板、背面胶顶角汽缸座、背面胶顶胶升降汽缸、背面胶顶胶升降滑轨、背面胶顶胶滑板、背面胶顶胶座及背面胶顶胶杆，其中，上述背面胶顶胶支架设置于工作平台上，背面胶顶胶支板竖直设置于背面胶顶胶支架的侧部；上述背面胶顶胶汽缸座固定设置于靠近背面胶顶胶支板顶部处，背面胶顶胶升降汽缸固定在背面胶顶胶汽缸座上，且输出轴朝下方设置；上述背面胶顶胶升降滑轨设置于背面胶顶胶支板的侧壁上，背面胶顶胶滑板可滑动地嵌设在背面胶顶胶滑轨上，背面胶顶胶滑板的上部与背面胶顶胶汽缸的输出端连接，背面胶顶胶汽缸驱动背面胶顶胶滑板升降运动；上述背面胶顶胶座连接于背面胶顶胶滑板的底部，背面胶顶胶座的底部设有至少二根背面胶顶胶杆，背面胶顶胶杆经背面胶顶胶升降汽缸驱动，经产品的PCB板正面的连接孔插入，以便将PCB板背面的连接孔外贴附的背面胶向下顶开，以便背面胶吸胶组件吸附；

上述背面胶吸胶组件包括背面胶吸胶支座、背面胶吸胶电机座、背面胶吸胶翻转电机、背面胶吸胶升降滑轨、背面胶吸胶滑块、背面胶吸胶滑座、背面胶吸胶升降汽缸、背面胶吸胶座、背面胶吸胶缓冲弹簧及背面胶吸胶气嘴，其中，上述背面胶吸胶支座设置于工作平台上，并位于转盘的下部；上述背面胶吸胶升降滑轨设置于背面胶吸胶支座的侧壁上，背面胶吸胶滑块可滑动地嵌设在背面胶吸胶升降滑轨上；上述背面胶吸胶滑座连接在背面胶吸胶滑块上，背面胶吸胶滑座的下部连接有背面胶升降汽缸，背面胶升降汽缸驱动背面胶吸胶滑座随背面胶吸胶滑块升降运动；上述背面胶吸胶电机座设置于背面胶吸胶滑座的一侧，背面胶吸胶翻转电机固定在背面胶吸胶电机座上；上述背面胶吸胶座连接在背面胶吸胶翻转电机上，背面胶吸胶翻转电机驱动背面胶吸胶座旋转运动；上述背面胶吸胶气嘴包括至少二个，背面胶吸胶气嘴通过背面胶吸胶缓冲弹簧连接在背面胶吸胶座上，背面胶吸胶气嘴吸附背面胶顶胶杆顶下的背面胶，背面胶吸胶翻转电机驱动背面胶吸胶座旋转180°使背面胶吸胶气嘴朝向下方背面胶料盒，以便将背面胶放入背面胶料盒内。

优选地，所述的撕圆片胶机构设置在转盘的侧部，转盘旋转运动将在撕背面胶工位处完成撕背面胶产品带动至撕圆片胶工位处，以便撕圆片胶机构将位于产品的PCB板正面上的三个圆片胶撕下；

上述撕圆片胶机构包括撕圆片胶顶胶组件、撕圆片胶吸胶组件及撕圆片胶料盒，其中，上述撕圆片胶顶胶组件设置于上述转盘的一侧，并与转盘上的撕圆片胶工位上下对应设置；上述撕圆片胶顶胶组件对应设置于撕圆片胶工位的下方；撕圆片胶顶胶组件将撕圆片胶工位处产品的三个圆片胶向上顶起至脱离PCB板，撕圆片胶吸胶组件吸附脱离PCB板的圆片胶，并将圆片胶搬运至位于撕圆片胶吸胶组件侧部的撕圆片胶料盒内；

上述撕圆片胶顶胶组件包括撕圆片胶顶胶支架、撕圆片胶顶胶支板、撕圆片胶顶胶升降滑轨、撕圆片胶顶胶升降汽缸、撕圆片胶顶胶滑座、撕圆片胶顶胶座及撕圆片胶顶胶杆，其中，上述撕圆片胶顶胶支架设置于上述工作平台上，并位于转盘的下部，撕圆片胶顶胶支板设置于撕圆片胶顶胶支架的侧部，撕圆片胶顶胶滑轨设置在撕圆片胶顶胶支板的侧壁上；上述撕圆片胶顶胶滑座可滑动地嵌设在撕圆片胶顶胶滑轨上，撕圆片胶顶胶滑座的顶部设有向外延伸出的撕圆片胶座；上述撕圆片胶顶胶升降汽缸设置于撕圆片胶顶胶支板的下部，撕圆片胶顶胶升降汽缸的输出端朝上方设置，并连接在上述撕圆片胶顶胶滑座上，以便驱动撕圆片胶顶胶滑座沿撕圆片胶顶胶滑轨直线升降运动；上述撕圆片胶顶胶杆包括至少二根，撕圆片胶顶胶杆设置在上述撕圆片胶座上，并向上延伸，撕圆片胶顶胶升降汽缸驱动撕圆片胶杆向上运动从撕圆片胶工位处的产品上三个圆片胶对应的连接孔插入产品内，以便将该连接孔处贴附的三个圆片胶向上顶起至脱离产品；

上述撕圆片胶吸胶组件包括撕圆片胶吸胶支架、撕圆片胶吸胶直线模组、撕圆片胶吸胶模组电机、撕圆片胶吸胶滑座、撕圆片胶吸胶支座、撕圆片胶吸胶升降汽缸、撕圆片胶吸胶汽缸支座、撕圆片胶吸胶升降滑轨、撕圆片胶吸胶座、撕圆片胶吸胶气嘴及撕圆片胶吸胶缓冲弹簧，其中，上述撕圆片胶吸胶支架设置在转盘的侧部，撕圆片胶吸胶直线模组设置在撕圆片胶吸胶支架上，撕圆片胶吸胶模组电机设置在撕圆片胶直线模组的一端；上述撕圆片胶吸胶滑座可滑动地嵌设在撕圆片胶吸胶直线模组上，撕圆片胶吸胶模组电机驱动撕圆片胶吸胶滑座沿撕圆片胶吸胶直线模组来回直线运动；上述撕圆片胶吸胶支座设置于撕圆片胶吸胶滑座的侧部，撕圆片胶吸胶升降滑轨设置于撕圆片胶吸胶支座的侧壁上；上述撕圆片胶吸胶座可滑动地嵌设在撕圆片胶吸胶升降滑轨上；上述撕圆片胶吸胶汽缸支座设置在靠近撕圆片胶吸胶支座顶部处，撕圆片胶吸胶升降汽缸固定于撕圆片胶吸胶汽缸支座上，撕圆片胶吸胶升降汽缸的输出端朝下方延伸，并连接在撕圆片胶吸胶滑座上，以便驱动撕圆片胶吸胶滑座升降运动；上述撕圆片胶吸胶气嘴包括至少二个，撕圆片胶吸胶气嘴通过撕圆片胶吸胶缓冲弹簧连接在撕圆片胶吸胶滑座的底部；撕圆片胶吸胶升降汽缸驱动撕圆片胶吸胶气嘴向下运动至产品的上方，并靠近圆片胶，以便将脱离产品的圆片胶吸附固定；并将圆片胶夹持运动至撕圆片胶料盒的上方，将圆片胶放入撕圆片胶料盒内。

优选地，所述的上下料机构固定于工作平台上，并位于转盘与料带之间，上下料机构将待撕高温胶的产品搬运至转盘的上料工位处，并将撕完高温胶的产品经转盘的下料工位搬运至料带上；

上述上下料机构包括物料搬运组件及顶料组件，其中，上述物料搬运组件设置于料带与转盘之间，顶料组件设置于转盘上的下料工位的下方，下料时，顶料组件将产品向上顶起，物料搬运组件将顶起的产品从下料工位处搬运至料带上；

上述顶料组件包括顶料支架、顶料升降滑轨、顶料座及顶料块，其中，上述顶料支架设置于转盘的下部，并与下料工位在竖直方向上对应设置；上述顶料升降滑轨竖直设置于顶料支架的侧部，顶料座可滑动地嵌设在顶料升降滑轨上，并通过设置于其下部的顶料升降汽缸驱动而升降运动；上述顶料块包括至少二个，顶料块设置在顶料座的上部，顶料座带动顶料块向上运动，将下料工位处的产品向上顶起；

上述物料搬运组件包括物料搬运支架、物料搬运横向直线模组、物料搬运滑座、物料搬运升降直线模组、物料搬运升降模组电机、物料搬运升降滑座、物料搬运旋转电机、物料搬运座及物料搬运真空吸管，其中，上述物料搬运支架设置在工作平台上，物料搬运横向直线模组设置在物料搬运支架上，物料搬运滑座可滑动地嵌设在物料搬运横向直线模组上，并经设置于物料搬运横向直线模组端部的物料搬运横向直线电机驱动而横向直线运动；上述物料搬运升降直线模组设置在物料搬运滑座上，物料搬运升降滑座可滑动地嵌设在物料搬运升降直线模组上；上述物料搬运升降模组电机设置在物料搬运升降直线模组的上部，并通过丝杆及丝杆座与物料搬运升降滑座连接，以便驱动物料搬运升降滑座升降运动；上述物料搬运旋转电机设置于物料搬运升降滑座上，且物料搬运旋转电机的输出端朝下方设置，并连接有物料搬运座，物料搬运旋转电机驱动物料搬运座旋转运动，以便调整物料放置角度；上述物料搬运真空吸管包括至少二根，物料搬运真空吸管设置于物料搬运座的下部，且吸孔朝下，以便将下料工位处顶起的产品吸附固定。

一种自动撕PCB板高温胶装置的撕胶工艺，包括以下工艺步骤：

S1、上料：上下料机构将产品由料带搬运至转盘的上料工位处；

S2、撕双片胶：转盘旋转运动将产品由上料工位搬运至撕双片胶工位处，撕双片胶机构将PCB板上的双片方片胶撕下；

S3、撕第一方片胶：转盘将产品由撕双片胶工位搬运至第一撕单片胶工位处，第一撕单片胶机构将第一单片方片胶撕下；

S4、撕第二方片胶：转盘将产品由第一撕单片胶工位处搬运至第二撕单片胶工位处，第二撕单片胶机构将第二单片方片胶撕下；

S5、撕背面胶：转盘将产品由第二撕单片胶工位搬运至撕背面胶工位处，撕背面胶机构将产品背面的四个背面胶撕下；

S6、撕圆片胶：转盘将产品由撕背面胶工位处搬运至撕圆片胶工位处，撕圆片胶机构将产品正面的三个圆片胶撕下；

S7、下料：转盘将产品由撕圆片胶工位搬运至下料工位处，经上下料机构将产品由下料工位搬运至料带上。

优选地，所述的产品的PCB板待贴高温胶的连接孔包括个，其中，四个连接孔的正面及背面贴附方片胶，三个连接孔的正面贴附圆片胶；上述步骤S2撕下PCB板正面的二个方片胶；上述步骤S3在步骤S2之后撕下PCB板正面的一个方片胶；上述步骤S4在步骤S3之后撕下PCB板正面的一个方片胶；上述步骤S5在步骤S4之后撕下PCB板背面的四个方片胶；上述步骤S6在步骤S5之后撕下PCB板正面的三个圆片胶；

上述步骤S2至步骤S4采用固定夹块与活动夹块夹持方片胶进行撕胶动作；

上述步骤S5采用背面胶顶胶组件向下顶四个背面胶，使背面胶脱离PCB板，且通过背面胶吸胶组件从下方吸附背面胶，完成撕胶动作；

上述步骤S6采用撕圆片胶顶胶组件由下而上顶三个圆片胶，使圆片胶脱离PCB板，且通过撕圆片胶吸胶组件从上方吸附圆片胶，完成撕胶动作；

上述步骤S7中上料工位处的产品先经上下料机构的顶料组件向上顶起后，再经上下料机构的物料搬运组件由下料工位搬运至料带上。

本发明的有益效果在于：

本发明针对撕胶自动化工艺进行研究开发，设计了一种用于自动撕PCB板高温胶装置及其撕胶工艺；本发明采用自动化行业传统的料带与产品固定座实现产品的直线运动，通过转盘实现各撕胶工位之间的切换；针对产品连接孔数量及高温胶贴附方式，独创性地在转盘上依次设有上料工位、撕双片胶工位、第一撕单片胶工位、第二撕单片胶工位、撕背面胶工位、撕圆片胶工位、下料工位及安全留空工位；

本发明针对产品的7个连接孔将撕胶工艺分解为5个步骤，产品上的四个连接孔的正背面分别贴附有四个方片胶，产品正面的另三个连接孔上贴附有三个圆片胶；通过第一次撕胶将产品正面的二个方片胶撕下，通过第二次撕胶将产品正面的另一个方片胶撕下；通过第三次撕胶将产品正面的最后一个方片胶撕下；通过第四次撕胶将产品背面的四个方片胶撕下；通过第五次撕胶将产品正面的三个圆片胶撕下；

产品在料带上通过上下料机构搬运至上料工位上，通过转盘旋转将产品移动至撕双片胶工位处，以便通过撕双片胶机构将产品正面的双片方片胶撕下；转盘继续旋转将产品移动至第一撕单片胶工位处，通过第一撕单片胶机构将第一单片方片胶撕；转盘继续旋转将产品移动至第二撕单片胶工位处，通过第二撕单片胶机构将第二单片方片胶撕下；转盘继续旋转将产品移动至撕背面胶工位处，通过撕背面胶机构将产品背面的四个方形背面胶撕下；转盘继续旋转将产品移动至撕圆片胶工位处，通过撕圆片胶机构将产品表面的三个圆片胶撕下，完成所有的撕胶动作。

本发明的四个贴方片胶的连接孔的正反面均贴附有胶纸，因此在实际设计过程中，撕双片胶步骤、撕第一单片胶步骤及撕第二单片胶步骤均采用独创性设计的固定夹块与活动夹块相配合以夹紧方片胶，并通过固定夹块与活动夹块将方片胶撕下，直至撕完PCB板正面的四片方片胶；正面方片胶撕完后，通过独创性设计的撕背面胶机构一次完成四个背面胶的撕开动作；该撕背面胶机构包括背面胶顶胶组件及背面胶吸胶组件，背面胶顶胶组件设置于撕背面胶工位的上部，背面胶顶胶组件的多个背面胶顶胶杆向下运动从PCB板正面插入连接孔内，将PCB板背面连接孔处的四个方片胶向下顶开；再通过设置于撕背面胶工位下部的背面胶吸胶组件将顶开的四片背面胶吸附，背面胶吸胶组件具备旋转结构，通过旋转180°将从上方吸附的背面胶放入背面胶料盒内，实现从撕胶到放胶全自动过程；另外，本发明中产品的三个连接孔背面受电子元器件圈护，电子元器件侧边高于连接孔外沿，因此浸胶过程中不会出现胶水经背面进入该连接孔内的情况，仅在该三个连接孔的正面贴附三个圆片胶，针对该种贴胶方式，本发明独创性地设计有撕圆片胶机构，撕圆片胶机构包括撕圆片胶顶胶组件和撕圆片胶吸胶组件，与撕背面胶相反的，设置于撕圆片胶工位下部的撕圆片胶顶胶组件的撕圆片胶顶胶杆由下而上经三个连接孔的背面插入，将三个圆片胶向上顶起使其脱离PCB板，撕圆片胶吸胶组件将上述圆片胶吸附固定，并将其搬移至撕圆片胶料盒内，从而实现一次完成三片圆片胶的撕开动作，有效地提升了撕胶效率，降低了撕胶成本。

本发明针对连接孔贴胶的三种情况：1、正背面均贴胶，2、仅正面贴胶，3、仅背面贴胶；均有针对性独创性的自动化撕胶机构设计，有效实现了对各种状态下自动化撕胶，设备及工艺的通用性高，具备较好的市场推广价值及应用前景。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图之一。

图2为本发明的立体结构示意图之二。

图3为本发明的立体结构示意图之三。

图4为本发明的产品的立体结构示意图之一。

图5为本发明的产品的立体结构示意图之二。

图6为图1中撕双片胶机构的立体结构示意图之一。

图7为图1中撕双片胶机构的立体结构示意图之二。

图8为图7中撕双片胶组件的部件拆分结构示意图之一。

图9为图7中撕双片胶组件的部件拆分结构示意图之二。

图10为图1中撕单片胶机构的立体结构示意图之一。

图11为图1中撕单片胶机构的立体结构示意图之二。

图12为图10中撕单片胶组件的立体结构示意图。

图13为图1中撕背面胶机构的立体结构示意图。

图14为图13中背面胶压胶组件的立体结构示意图。

图15为图1中撕圆片胶机构的立体结构示意图。

图16为图15中撕圆片胶组件的立体结构示意图。

图17为图1中上下料机构的立体结构示意图。

图18为本发明的工艺步骤示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步描述：

如图1至图17所示，本发明采取的技术方案如下：一种自动撕PCB板高温胶装置，包括工作平台1及料带2，料带2设置于工作平台1的侧部，以便将产品A直线运输，工作平台1上设有转盘4，料带2上的产品A转移至转盘4上，以便对产品A进行撕高温胶，还包括沿转盘4外缘依次设置的撕双片胶机构5、第一撕单片胶机构6、第二撕单片胶机构7、撕背面胶机构8、撕圆片胶机构9及上下料机构10；上述转盘4旋转运动进行工位切换，使转盘4上的上料工位01、撕双片胶工位02、第一撕单片胶工位03、第二撕单片胶工位04、撕背面胶工位05、撕圆片胶工位06及下料工位07依次由上下料机构10旋转至撕双片胶机构5、第一撕单片胶机构6、第二撕单片胶机构7、撕背面胶机构8、撕圆片胶机构9及上下料机构10处，以便逐次进行上料、撕双片胶、撕第一单片胶、撕第二单片胶、撕背面胶、撕圆片胶及下料动作。

优选地，所述的转盘4上依次设有上料工位01、撕双片胶工位02、第一撕单片胶工位03、第二撕单片胶工位04、撕背面胶工位05、撕圆片胶工位06、下料工位07及安全预留工位08；上述上料工位01、撕双片胶工位02、第一撕单片胶工位03、第二撕单片胶工位04、撕背面胶工位05、撕圆片胶工位06、下料工位07及安全预留工位08上均设有产品固定槽，以便放置待撕高温胶的产品A。

优选地，所述的产品A包括PCB板A1及开设于PCB板A1上的连接孔，连接孔贯穿PCB板A1；上述连接孔包括七个，七个连接孔的上表面分别贴附有双片方片胶A2、第一单片方片胶A3、第二单片方片胶A4及圆片胶A6，双片方片胶A2、第一单片方片胶A3及第二单片方片胶A4贴附的连接孔的下表面分别贴附有背面胶A5，以便PCB板A1在进行整板浸胶时，防止胶水浸入连接孔内。

优选地，所述的料带2上放置有产品固定座3，产品固定座3上放置有至少二个产品A，料带2带动产品固定座3直线运动至转盘4的侧部，产品固定座3上的产品A经上下料机构10搬运至上料工位01处；转盘4带动产品A运动至撕双片胶工位02处，以便设置于撕双片胶机构5转盘4外侧的撕双片胶机构5将产品A上的双片方片胶A2撕下；

上述撕双片胶机构5包括撕双片胶支架51、撕双片胶直线驱动电机52、撕双片胶直线模组53、撕双片胶直线滑座54、撕双片胶支板55、撕双片胶升降驱动汽缸56、撕双片胶汽缸支座57、撕双片胶升降滑轨58、撕双片胶组件59及撕双片胶料盒510，其中，上述撕双片胶支架51固定设置于上述工作平台1上，并位于转盘4的外侧；上述撕双片胶直线模组53固定设置在撕双片胶支座51上，撕双片胶直线驱动电机52设置于撕双片胶直线模组53的一端，并驱动嵌设在撕双片胶直线模组53上的撕双片胶直线滑座54沿撕双片胶直线模组53来回直线运动；上述撕双片胶支板55固定设置于撕双片胶直线滑座54的外侧，并随撕双片胶直线滑座54来回直线运动；上述撕双片胶汽缸支座57固定设置于撕双片胶支板55的上部，撕双片胶升降驱动汽缸56固定设置于撕双片胶汽缸支座57上，且输出端朝下方设置；上述撕双片胶升降滑轨58竖直设置于撕双片胶支板55上，撕双片胶组件59可滑动地嵌设在撕双片胶升降滑轨58上，并与撕双片胶升降驱动汽缸56的输出端连接，撕双片胶升降驱动汽缸56驱动撕双片胶组件59升降运动，使撕双片胶组件59运动至产品A上部，并将产品A上表面上的双片方片胶A2撕下，并将撕下的双片方片胶A2放入设置于撕双片胶组件59侧部的撕双片胶料盒510内；

上述撕双片胶组件59包括撕双片胶座591、撕双片胶横向滑轨592、撕双片胶横向滑块593、撕双片胶横向驱动电机594、撕双片胶横向丝杆座595、撕双片胶横向滑座596、撕双片胶U型座597、撕双片胶缓冲弹簧598、撕双片胶活动夹块5910、撕双片胶固定座5911、撕双片胶固定夹块5912及撕双片胶气嘴5913，其中，上述撕双片胶座591可滑动地嵌设在上述撕双片胶升降滑轨58上，撕双片胶座591的顶部与上述撕双片胶升降驱动汽缸56的输出端连接；上述撕双片胶横向滑轨592固定于撕双片胶座591的侧壁上，撕双片胶横向滑座596连接在撕双片胶横向滑块593上；上述撕双片胶横向驱动电机594设置于撕双片胶横向滑座596的一端，且撕双片胶横向驱动电机594的输出端连接有丝杆；上述撕双片胶横向丝杆座595套设在丝杆上，撕双片胶横向滑座596与撕双片胶横向丝杆座595固定连接，撕双片胶横向驱动电机594通过驱动撕双片胶横向丝杆座595带动撕双片胶横向滑座596沿撕双片胶横向滑轨592横向直线运动；上述撕双片胶U型座597固定在撕双片胶横向滑座596上，撕双片胶活动夹块5910连接在撕双片胶U型座597的下部，并通过撕双片胶缓冲弹簧598缓冲；上述撕双片胶固定座5911连接于撕双片胶座591的侧部，撕双片胶固定座5911的下部连接有撕双片胶固定夹块5912；撕双片方片胶A2时，撕双片胶活动夹块5910沿双片方片胶A2的外侧铲入双片方片胶A2下部，并靠近撕双片胶固定夹块5912，以便夹紧双片方片胶A2，并将双片方片胶A2撕下；上述撕双片胶气嘴5913设置于撕双片胶活动夹块5910的上部，撕双片胶活动夹块5910及撕双片胶固定夹块5912将双片方片胶A2夹持至撕双片胶料盒510上方，撕双片胶气嘴5913将双片方片胶A2吹入撕双片胶料盒510内。

优选地，所述的第一撕单片胶机构6及第二撕单片胶机构7沿转盘4的侧边依次间隔设置，转盘4将产品A经撕双片胶撕双片胶工位02依次带动至第一撕单片胶工位03及第二撕单片胶工位04处，以便第一撕单片胶机构6及第二撕单片胶机构7依次将产品A上的第一单片方片胶A3及第二单片方片胶A4撕下；

上述第一撕单片胶机构6或第二撕单片胶机构7包括撕单片胶支架61、撕单片胶直线模组62、撕单片胶模组电机63、撕单片胶滑座64、撕单片胶支板65及撕单片胶组件，其中，上述撕单片胶支架61固定设置于工作平台1上，撕单片胶直线模组62设置于撕单片胶支架61上，撕单片胶模组电机63设置于撕单片胶直线模组62的一端，且撕单片胶模组电机63的输出轴伸入撕单片胶直线模组62内，以便驱动嵌设在撕单片胶滑座64沿撕单片胶直线模组62来回直线滑动；上述撕单片胶支板65设置于撕单片胶滑座64的侧部，撕单片胶组件固定于撕单片胶支板65上，撕单片胶支板65带动撕单片胶组件随撕单片胶滑座64直线运动；

上述撕单片胶组件包括撕单片胶升降汽缸66、撕单片胶汽缸支座67、撕单片胶滑板68、撕单片胶横向导轨69、撕单片胶U型支架610、撕单片胶缓冲弹簧611、撕单片胶横向驱动电机612、第一撕单片胶固定座613、撕单片胶活动夹块614、撕单片胶固定夹块615、撕单片胶气嘴616及撕单片胶料盒617，其中，上述撕单片胶汽缸支座67设置于靠近撕单片胶支板65顶面处；撕单片胶升降汽缸66固定在撕单片胶汽缸支座67上，且撕单片胶升降汽缸66的输出端朝下方设置；上述撕单片胶滑板68可滑动地嵌设在设置于撕单片胶支板65侧壁上的第一撕单片胶升降滑轨上，且撕单片胶滑板68的顶部与撕单片胶升降汽缸66的输出端连接，撕单片胶升降汽缸66驱动撕单片胶滑板68升降运动；上述撕单片胶横向导轨69横向设置于撕单片胶滑板68的侧壁上，撕单片胶U型支架610可滑动地嵌设在撕单片胶横向导轨69上；上述撕单片胶横向驱动电机612设置于撕单片胶U型支架610的一端，撕单片胶横向驱动电机612的输出端通过丝杆及丝杆座连接撕单片胶U型支架610，以便驱动撕单片胶U型支架610沿撕单片胶横向导轨69横向直线运动；上述撕单片胶固定座613连接于撕单片胶U型支架610上，并通过撕单片胶缓冲弹簧611进行缓冲；上述撕单片胶活动夹块614连接于撕单片胶固定座613的下部；上述撕单片胶固定夹块615连接于撕单片胶滑板68上，并位于撕单片胶活动夹块614的一侧，撕单片胶活动夹块614随撕单片胶U型支架610横向相对于撕单片胶固定夹块615运动，以便夹紧并撕下产品A上的第一单片方片胶A3或第二单片方片胶A4；上述撕单片胶气嘴616设置于撕单片胶活动夹块614与撕单片胶固定夹块615之间，且气嘴方向朝下，撕单片胶活动夹块614与第一撕单片胶固定夹块615将单片方片胶A3夹持至设置于撕单片胶支架61一侧的撕单片胶料盒617上方，通过撕单片胶气嘴616将第一单片方片胶A3或第二单片方片胶A4吹入撕单片胶料盒617内。

优选地，所述的撕背面胶机构8设置于转盘4的一侧，转盘4旋转运动将经过第二撕单片胶机构7撕完第二单片方片胶A4的产品A由第二撕单片胶工位04处带动至撕背面胶工位05处，以便撕背面胶机构8将产品A上的背面胶A5撕下；

上述撕背面胶机构8包括背面胶顶胶组件81、背面胶吸胶组件82及背面胶料盒83，其中，上述背面胶顶胶组件81设置于转盘4的外侧，并与转盘4上撕背面胶工位05上下对应设置；上述背面胶吸胶组件82对应设置于撕背面胶工位05的下部，背面胶顶角组件81向下顶产品A上的背面胶A5，使背面胶A5脱离产品A，并通过背面胶吸胶组件82吸附；上述背面胶料盒83设置于背面胶吸胶组件82的侧部，背面胶吸胶组件82将吸附的背面胶A5放入背面胶料盒83内；

上述背面胶顶胶组件81包括背面胶顶胶支架811、背面胶顶胶支板812、背面胶顶角汽缸座813、背面胶顶胶升降汽缸814、背面胶顶胶升降滑轨815、背面胶顶胶滑板816、背面胶顶胶座817及背面胶顶胶杆818，其中，上述背面胶顶胶支架811设置于工作平台1上，背面胶顶胶支板812竖直设置于背面胶顶胶支架811的侧部；上述背面胶顶胶汽缸座813固定设置于靠近背面胶顶胶支板812顶部处，背面胶顶胶升降汽缸814固定在背面胶顶胶汽缸座813上，且输出轴朝下方设置；上述背面胶顶胶升降滑轨815设置于背面胶顶胶支板812的侧壁上，背面胶顶胶滑板816可滑动地嵌设在背面胶顶胶滑轨815上，背面胶顶胶滑板816的上部与背面胶顶胶汽缸814的输出端连接，背面胶顶胶汽缸814驱动背面胶顶胶滑板816升降运动；上述背面胶顶胶座817连接于背面胶顶胶滑板816的底部，背面胶顶胶座817的底部设有至少二根背面胶顶胶杆818，背面胶顶胶杆818经背面胶顶胶升降汽缸814驱动，经产品A的PCB板A1正面的连接孔插入，以便将PCB板背面的连接孔外贴附的背面胶A5向下顶开，以便背面胶吸胶组件82吸附；

上述背面胶吸胶组件82包括背面胶吸胶支座821、背面胶吸胶电机座822、背面胶吸胶翻转电机823、背面胶吸胶升降滑轨824、背面胶吸胶滑块825、背面胶吸胶滑座826、背面胶吸胶升降汽缸827、背面胶吸胶座828、背面胶吸胶缓冲弹簧829及背面胶吸胶气嘴8210，其中，上述背面胶吸胶支座821设置于工作平台1上，并位于转盘4的下部；上述背面胶吸胶升降滑轨824设置于背面胶吸胶支座821的侧壁上，背面胶吸胶滑块825可滑动地嵌设在背面胶吸胶升降滑轨824上；上述背面胶吸胶滑座826连接在背面胶吸胶滑块825上，背面胶吸胶滑座826的下部连接有背面胶升降汽缸827，背面胶升降汽缸827驱动背面胶吸胶滑座826随背面胶吸胶滑块825升降运动；上述背面胶吸胶电机座822设置于背面胶吸胶滑座826的一侧，背面胶吸胶翻转电机823固定在背面胶吸胶电机座822上；上述背面胶吸胶座828连接在背面胶吸胶翻转电机823上，背面胶吸胶翻转电机823驱动背面胶吸胶座828旋转运动；上述背面胶吸胶气嘴8210包括至少二个，背面胶吸胶气嘴8210通过背面胶吸胶缓冲弹簧829连接在背面胶吸胶座828上，背面胶吸胶气嘴8210吸附背面胶顶胶杆818顶下的背面胶A5，背面胶吸胶翻转电机823驱动背面胶吸胶座828旋转180°使背面胶吸胶气嘴8210朝向下方背面胶料盒83，以便将背面胶A5放入背面胶料盒83内。

优选地，所述的撕圆片胶机构9设置在转盘4的侧部，转盘4旋转运动将在撕背面胶工位05处完成撕背面胶A5产品A带动至撕圆片胶工位06处，以便撕圆片胶机构9将位于产品A的PCB板A1正面上的三个圆片胶A6撕下；

上述撕圆片胶机构9包括撕圆片胶顶胶组件91、撕圆片胶吸胶组件92及撕圆片胶料盒93，其中，上述撕圆片胶顶胶组件91设置于上述转盘4的一侧，并与转盘4上的撕圆片胶工位06上下对应设置；上述撕圆片胶顶胶组件91对应设置于撕圆片胶工位06的下方；撕圆片胶顶胶组件91将撕圆片胶工位06处产品A的三个圆片胶A6向上顶起至脱离PCB板A1，撕圆片胶吸胶组件92吸附脱离PCB板A1的圆片胶A6，并将圆片胶A6搬运至位于撕圆片胶吸胶组件92侧部的撕圆片胶料盒93内；

上述撕圆片胶顶胶组件91包括撕圆片胶顶胶支架911、撕圆片胶顶胶支板912、撕圆片胶顶胶升降滑轨913、撕圆片胶顶胶升降汽缸914、撕圆片胶顶胶滑座915、撕圆片胶顶胶座916及撕圆片胶顶胶杆917，其中，上述撕圆片胶顶胶支架911设置于上述工作平台1上，并位于转盘4的下部，撕圆片胶顶胶支板912设置于撕圆片胶顶胶支架911的侧部，撕圆片胶顶胶滑轨913设置在撕圆片胶顶胶支板912的侧壁上；上述撕圆片胶顶胶滑座915可滑动地嵌设在撕圆片胶顶胶滑轨913上，撕圆片胶顶胶滑座915的顶部设有向外延伸出的撕圆片胶座916；上述撕圆片胶顶胶升降汽缸914设置于撕圆片胶顶胶支板912的下部，撕圆片胶顶胶升降汽缸914的输出端朝上方设置，并连接在上述撕圆片胶顶胶滑座915上，以便驱动撕圆片胶顶胶滑座915沿撕圆片胶顶胶滑轨913直线升降运动；上述撕圆片胶顶胶杆917包括至少二根，撕圆片胶顶胶杆917设置在上述撕圆片胶座916上，并向上延伸，撕圆片胶顶胶升降汽缸914驱动撕圆片胶杆917向上运动从撕圆片胶工位06处的产品A上三个圆片胶A6对应的连接孔插入产品A内，以便将该连接孔处贴附的三个圆片胶A6向上顶起至脱离产品A；

上述撕圆片胶吸胶组件包括撕圆片胶吸胶支架921、撕圆片胶吸胶直线模组922、撕圆片胶吸胶模组电机923、撕圆片胶吸胶滑座924、撕圆片胶吸胶支座925、撕圆片胶吸胶升降汽缸926、撕圆片胶吸胶汽缸支座927、撕圆片胶吸胶升降滑轨928、撕圆片胶吸胶座929、撕圆片胶吸胶气嘴9211及撕圆片胶吸胶缓冲弹簧9210，其中，上述撕圆片胶吸胶支架921设置在转盘4的侧部，撕圆片胶吸胶直线模组922设置在撕圆片胶吸胶支架921上，撕圆片胶吸胶模组电机923设置在撕圆片胶直线模组922的一端；上述撕圆片胶吸胶滑座924可滑动地嵌设在撕圆片胶吸胶直线模组922上，撕圆片胶吸胶模组电机923驱动撕圆片胶吸胶滑座924沿撕圆片胶吸胶直线模组922来回直线运动；上述撕圆片胶吸胶支座925设置于撕圆片胶吸胶滑座924的侧部，撕圆片胶吸胶升降滑轨928设置于撕圆片胶吸胶支座925的侧壁上；上述撕圆片胶吸胶座929可滑动地嵌设在撕圆片胶吸胶升降滑轨928上；上述撕圆片胶吸胶汽缸支座927设置在靠近撕圆片胶吸胶支座925顶部处，撕圆片胶吸胶升降汽缸926固定于撕圆片胶吸胶汽缸支座927上，撕圆片胶吸胶升降汽缸926的输出端朝下方延伸，并连接在撕圆片胶吸胶滑座929上，以便驱动撕圆片胶吸胶滑座929升降运动；上述撕圆片胶吸胶气嘴9211包括至少二个，撕圆片胶吸胶气嘴9211通过撕圆片胶吸胶缓冲弹簧9210连接在撕圆片胶吸胶滑座929的底部；撕圆片胶吸胶升降汽缸926驱动撕圆片胶吸胶气嘴9211向下运动至产品A的上方，并靠近圆片胶A6，以便将脱离产品A的圆片胶A6吸附固定；并将圆片胶A6夹持运动至撕圆片胶料盒93的上方，将圆片胶A6放入撕圆片胶料盒93内。

优选地，所述的上下料机构10固定于工作平台1上，并位于转盘4与料带2之间，上下料机构10将待撕高温胶的产品A搬运至转盘4的上料工位01处，并将撕完高温胶的产品A经转盘4的下料工位07搬运至料带2上；

上述上下料机构10包括物料搬运组件101及顶料组件102，其中，上述物料搬运组件101设置于料带2与转盘4之间，顶料组件102设置于转盘4上的下料工位07的下方，下料时，顶料组件102将产品A向上顶起，物料搬运组件101将顶起的产品A从下料工位07处搬运至料带2上；

上述顶料组件102包括顶料支架1021、顶料升降滑轨1022、顶料座1023及顶料块1024，其中，上述顶料支架1021设置于转盘4的下部，并与下料工位07在竖直方向上对应设置；上述顶料升降滑轨1022竖直设置于顶料支架1021的侧部，顶料座1023可滑动地嵌设在顶料升降滑轨1022上，并通过设置于其下部的顶料升降汽缸驱动而升降运动；上述顶料块1024包括至少二个，顶料块1024设置在顶料座1023的上部，顶料座1023带动顶料块1024向上运动，将下料工位07处的产品A向上顶起；

上述物料搬运组件101包括物料搬运支架1011、物料搬运横向直线模组1012、物料搬运滑座1013、物料搬运升降直线模组1014、物料搬运升降模组电机1015、物料搬运升降滑座1016、物料搬运旋转电机1017、物料搬运座1018及物料搬运真空吸管1019，其中，上述物料搬运支架1011设置在工作平台1上，物料搬运横向直线模组1012设置在物料搬运支架1011上，物料搬运滑座1013可滑动地嵌设在物料搬运横向直线模组1012上，并经设置于物料搬运横向直线模组1012端部的物料搬运横向直线电机驱动而横向直线运动；上述物料搬运升降直线模组1014设置在物料搬运滑座1013上，物料搬运升降滑座1016可滑动地嵌设在物料搬运升降直线模组1014上；上述物料搬运升降模组电机1015设置在物料搬运升降直线模组1014的上部，并通过丝杆及丝杆座与物料搬运升降滑座1016连接，以便驱动物料搬运升降滑座1016升降运动；上述物料搬运旋转电机1017设置于物料搬运升降滑座1016上，且物料搬运旋转电机1017的输出端朝下方设置，并连接有物料搬运座1018，物料搬运旋转电机1017驱动物料搬运座1018旋转运动，以便调整物料放置角度；上述物料搬运真空吸管1019包括至少二根，物料搬运真空吸管1019设置于物料搬运座1018的下部，且吸孔朝下，以便将下料工位07处顶起的产品A吸附固定。

如图4、图5及图18所示，一种自动撕PCB板高温胶装置的撕胶工艺，包括以下工艺步骤：

S1、上料：上下料机构将产品由料带搬运至转盘的上料工位处；

S2、撕双片胶：转盘旋转运动将产品由上料工位搬运至撕双片胶工位处，撕双片胶机构将PCB板上的双片方片胶撕下；

S3、撕第一方片胶：转盘将产品由撕双片胶工位搬运至第一撕单片胶工位处，第一撕单片胶机构将第一单片方片胶撕下；

S4、撕第二方片胶：转盘将产品由第一撕单片胶工位处搬运至第二撕单片胶工位处，第二撕单片胶机构将第二单片方片胶撕下；

S5、撕背面胶：转盘将产品由第二撕单片胶工位搬运至撕背面胶工位处，撕背面胶机构将产品背面的四个背面胶撕下；

S6、撕圆片胶：转盘将产品由撕背面胶工位处搬运至撕圆片胶工位处，撕圆片胶机构将产品正面的三个圆片胶撕下；

S7、下料：转盘将产品由撕圆片胶工位搬运至下料工位处，经上下料机构将产品由下料工位搬运至料带上。

优选地，所述的产品的PCB板待贴高温胶的连接孔包括7个，其中，四个连接孔的正面及背面贴附方片胶，三个连接孔的正面贴附圆片胶；上述步骤S2撕下PCB板正面的二个方片胶；上述步骤S3在步骤S2之后撕下PCB板正面的一个方片胶；上述步骤S4在步骤S3之后撕下PCB板正面的一个方片胶；上述步骤S5在步骤S4之后撕下PCB板背面的四个方片胶；上述步骤S6在步骤S5之后撕下PCB板正面的三个圆片胶；

上述步骤S2至步骤S4采用固定夹块与活动夹块夹持方片胶进行撕胶动作；

上述步骤S5采用背面胶顶胶组件向下顶四个背面胶，使背面胶脱离PCB板，且通过背面胶吸胶组件从下方吸附背面胶，完成撕胶动作；

上述步骤S6采用撕圆片胶顶胶组件由下而上顶三个圆片胶，使圆片胶脱离PCB板，且通过撕圆片胶吸胶组件从上方吸附圆片胶，完成撕胶动作；上述步骤S7中上料工位处的产品先经上下料机构的顶料组件向上顶起后，再经上下料机构的物料搬运组件由下料工位搬运至料带上。

进一步，本发明针对撕胶自动化工艺进行研究开发，设计了一种用于自动撕PCB板高温胶装置及其撕胶工艺；本发明采用自动化行业传统的料带与产品固定座实现产品的直线运动，通过转盘实现各撕胶工位之间的切换；针对产品连接孔数量及高温胶贴附方式，独创性地在转盘上依次设有上料工位、撕双片胶工位、第一撕单片胶工位、第二撕单片胶工位、撕背面胶工位、撕圆片胶工位、下料工位及安全留空工位；

本发明针对产品的7个连接孔将撕胶工艺分解为5个步骤，产品上的四个连接孔的正背面分别贴附有四个方片胶，产品正面的另三个连接孔上贴附有三个圆片胶；通过第一次撕胶将产品正面的二个方片胶撕下，通过第二次撕胶将产品正面的另一个方片胶撕下；通过第三次撕胶将产品正面的最后一个方片胶撕下；通过第四次撕胶将产品背面的四个方片胶撕下；通过第五次撕胶将产品正面的三个圆片胶撕下；

产品在料带上通过上下料机构搬运至上料工位上，通过转盘旋转将产品移动至撕双片胶工位处，以便通过撕双片胶机构将产品正面的双片方片胶撕下；转盘继续旋转将产品移动至第一撕单片胶工位处，通过第一撕单片胶机构将第一单片方片胶撕；转盘继续旋转将产品移动至第二撕单片胶工位处，通过第二撕单片胶机构将第二单片方片胶撕下；转盘继续旋转将产品移动至撕背面胶工位处，通过撕背面胶机构将产品背面的四个方形背面胶撕下；转盘继续旋转将产品移动至撕圆片胶工位处，通过撕圆片胶机构将产品表面的三个圆片胶撕下，完成所有的撕胶动作。

本发明的四个贴方片胶的连接孔的正反面均贴附有胶纸，因此在实际设计过程中，撕双片胶步骤、撕第一单片胶步骤及撕第二单片胶步骤均采用独创性设计的固定夹块与活动夹块相配合以夹紧方片胶，并通过固定夹块与活动夹块将方片胶撕下，直至撕完PCB板正面的四片方片胶；正面方片胶撕完后，通过独创性设计的撕背面胶机构一次完成四个背面胶的撕开动作；该撕背面胶机构包括背面胶顶胶组件及背面胶吸胶组件，背面胶顶胶组件设置于撕背面胶工位的上部，背面胶顶胶组件的多个背面胶顶胶杆向下运动从PCB板正面插入连接孔内，将PCB板背面连接孔处的四个方片胶向下顶开；再通过设置于撕背面胶工位下部的背面胶吸胶组件将顶开的四片背面胶吸附，背面胶吸胶组件具备旋转结构，通过旋转180°将从上方吸附的背面胶放入背面胶料盒内，实现从撕胶到放胶全自动过程；另外，本发明中产品的三个连接孔背面受电子元器件圈护，电子元器件侧边高于连接孔外沿，因此浸胶过程中不会出现胶水经背面进入该连接孔内的情况，仅在该三个连接孔的正面贴附三个圆片胶，针对该种贴胶方式，本发明独创性地设计有撕圆片胶机构，撕圆片胶机构包括撕圆片胶顶胶组件和撕圆片胶吸胶组件，与撕背面胶相反的，设置于撕圆片胶工位下部的撕圆片胶顶胶组件的撕圆片胶顶胶杆由下而上经三个连接孔的背面插入，将三个圆片胶向上顶起使其脱离PCB板，撕圆片胶吸胶组件将上述圆片胶吸附固定，并将其搬移至撕圆片胶料盒内，从而实现一次完成三片圆片胶的撕开动作，有效地提升了撕胶效率，降低了撕胶成本。

本发明针对连接孔贴胶的三种情况：1、正背面均贴胶，2、仅正面贴胶，3、仅背面贴胶；均有针对性独创性的自动化撕胶机构设计，有效实现了对各种状态下自动化撕胶，设备及工艺的通用性高，具备较好的市场推广价值及应用前景。

另外，在本发明的上下料机构、撕双片胶机构、第一撕单片胶机构、第二撕单片胶机构、撕背面胶机构及撕圆片胶机构中的直线模组均属于本技术领域中较为常见的运动驱动机构，即采用模组电机作为动力，模组电机的输出轴连接有丝杆，丝杆插入直线模组内，并套有丝杆座，丝杆座与可滑动地嵌设在直线模组上的滑座连接，模组电机驱动丝杆旋转运动，使丝杆座带动滑座沿直线模组来回直线运动，实现直线驱动过程；该技术特征属于常见技术，因此在本申请中未作详细介绍。

本发明的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本发明专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本发明专利权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种自动撕PCB板高温胶装置，包括工作平台(1)及料带(2)，料带(2)设置于工作平台(1)的侧部，以便将产品(A)直线运输，工作平台(1)上设有转盘(4)，料带(2)上的产品(A)转移至转盘(4)上，以便对产品(A)进行撕高温胶，其特征在于：还包括沿转盘(4)外缘依次设置的撕双片胶机构(5)、第一撕单片胶机构(6)、第二撕单片胶机构(7)、撕背面胶机构(8)、撕圆片胶机构(9)及上下料机构(10)；上述转盘(4)旋转运动进行工位切换，使转盘(4)上的上料工位(01)、撕双片胶工位(02)、第一撕单片胶工位(03)、第二撕单片胶工位(04)、撕背面胶工位(05)、撕圆片胶工位(06)及下料工位(07)依次由上下料机构(10)旋转至撕双片胶机构(5)、第一撕单片胶机构(6)、第二撕单片胶机构(7)、撕背面胶机构(8)、撕圆片胶机构(9)及上下料机构(10)处，以便逐次进行上料、撕双片胶、撕第一单片胶、撕第二单片胶、撕背面胶、撕圆片胶及下料动作；

所述撕背面胶机构(8)包括背面胶顶胶组件(81)及背面胶吸胶组件(82)，其中，上述背面胶顶胶组件(81)设置于转盘(4)的外侧，并与转盘(4)上撕背面胶工位(05)上下对应设置；上述背面胶吸胶组件(82)对应设置于撕背面胶工位(05)的下部，背面胶顶胶组件(81)向下顶产品(A)上的背面胶(A5)，使背面胶(A5)脱离产品(A)，并通过背面胶吸胶组件(82)吸附；

所述撕圆片胶机构(9)包括撕圆片胶顶胶组件(91)及撕圆片胶吸胶组件(92)，其中，上述撕圆片胶顶胶组件(91)设置于上述转盘(4)的一侧，并与转盘(4)上的撕圆片胶工位(06)上下对应设置；上述撕圆片胶顶胶组件(91)对应设置于撕圆片胶工位(06)的下方；撕圆片胶顶胶组件(91)将撕圆片胶工位(06)处产品(A)的三个圆片胶(A6)向上顶起至脱离PCB板(A1)，撕圆片胶吸胶组件(92)吸附脱离PCB板(A1)的圆片胶(A6)。

2.根据权利要求1所述的一种自动撕PCB板高温胶装置，其特征在于：所述的转盘(4)上依次设有上料工位(01)、撕双片胶工位(02)、第一撕单片胶工位(03)、第二撕单片胶工位(04)、撕背面胶工位(05)、撕圆片胶工位(06)、下料工位(07)及安全预留工位(08)；上述上料工位(01)、撕双片胶工位(02)、第一撕单片胶工位(03)、第二撕单片胶工位(04)、撕背面胶工位(05)、撕圆片胶工位(06)、下料工位(07)及安全预留工位(08)上均设有产品固定槽，以便放置待撕高温胶的产品(A)。

3.根据权利要求2所述的一种自动撕PCB板高温胶装置，其特征在于：所述的产品(A)包括PCB板(A1)及开设于PCB板(A1)上的连接孔，连接孔贯穿PCB板(A1)；上述连接孔包括七个，七个连接孔的上表面分别贴附有双片方片胶(A2)、第一单片方片胶(A3)、第二单片方片胶(A4)及圆片胶(A6)，双片方片胶(A2)、第一单片方片胶(A3)及第二单片方片胶(A4)贴附的连接孔的下表面分别贴附有背面胶(A5)，以便PCB板(A1)在进行整板浸胶时，防止胶水浸入连接孔内。

4.根据权利要求3所述的一种自动撕PCB板高温胶装置，其特征在于：所述的料带(2)上放置有产品固定座(3)，产品固定座(3)上放置有至少二个产品(A)，料带(2)带动产品固定座(3)直线运动至转盘(4)的侧部，产品固定座(3)上的产品(A)经上下料机构(10)搬运至上料工位(01)处；转盘(4)带动产品(A)运动至撕双片胶工位(02)处，以便设置于撕双片胶机构(5)转盘(4)外侧的撕双片胶机构(5)将产品(A)上的双片方片胶(A2)撕下；

上述撕双片胶机构(5)包括撕双片胶支架(51)、撕双片胶直线驱动电机(52)、撕双片胶直线模组(53)、撕双片胶直线滑座(54)、撕双片胶支板(55)、撕双片胶升降驱动汽缸(56)、撕双片胶汽缸支座(57)、撕双片胶升降滑轨(58)、撕双片胶组件(59)及撕双片胶料盒(510)，其中，上述撕双片胶支架(51)固定设置于上述工作平台(1)上，并位于转盘(4)的外侧；上述撕双片胶直线模组(53)固定设置在撕双片胶支架(51)上，撕双片胶直线驱动电机(52)设置于撕双片胶直线模组(53)的一端，并驱动嵌设在撕双片胶直线模组(53)上的撕双片胶直线滑座(54)沿撕双片胶直线模组(53)来回直线运动；上述撕双片胶支板(55)固定设置于撕双片胶直线滑座(54)的外侧，并随撕双片胶直线滑座(54)来回直线运动；上述撕双片胶汽缸支座(57)固定设置于撕双片胶支板(55)的上部，撕双片胶升降驱动汽缸(56)固定设置于撕双片胶汽缸支座(57)上，且输出端朝下方设置；上述撕双片胶升降滑轨(58)竖直设置于撕双片胶支板(55)上，撕双片胶组件(59)可滑动地嵌设在撕双片胶升降滑轨(58)上，并与撕双片胶升降驱动汽缸(56)的输出端连接，撕双片胶升降驱动汽缸(56)驱动撕双片胶组件(59)升降运动，使撕双片胶组件(59)运动至产品(A)上部，并将产品(A)上表面上的双片方片胶(A2)撕下，并将撕下的双片方片胶(A2)放入设置于撕双片胶组件(59)侧部的撕双片胶料盒(510)内；

上述撕双片胶组件(59)包括撕双片胶座(591)、撕双片胶横向滑轨(592)、撕双片胶横向滑块(593)、撕双片胶横向驱动电机(594)、撕双片胶横向丝杆座(595)、撕双片胶横向滑座(596)、撕双片胶U型座(597)、撕双片胶缓冲弹簧(598)、撕双片胶活动夹块(5910)、撕双片胶固定座(5911)、撕双片胶固定夹块(5912)及撕双片胶气嘴(5913)，其中，上述撕双片胶座(591)可滑动地嵌设在上述撕双片胶升降滑轨(58)上，撕双片胶座(591)的顶部与上述撕双片胶升降驱动汽缸(56)的输出端连接；上述撕双片胶横向滑轨(592)固定于撕双片胶座(591)的侧壁上，撕双片胶横向滑座(596)连接在撕双片胶横向滑块(593)上；上述撕双片胶横向驱动电机(594)设置于撕双片胶横向滑座(596)的一端，且撕双片胶横向驱动电机(594)的输出端连接有丝杆；上述撕双片胶横向丝杆座(595)套设在丝杆上，撕双片胶横向滑座(596)与撕双片胶横向丝杆座(595)固定连接，撕双片胶横向驱动电机(594)通过驱动撕双片胶横向丝杆座(595)带动撕双片胶横向滑座(596)沿撕双片胶横向滑轨(592)横向直线运动；上述撕双片胶U型座(597)固定在撕双片胶横向滑座(596)上，撕双片胶活动夹块(5910)连接在撕双片胶U型座(597)的下部，并通过撕双片胶缓冲弹簧(598)缓冲；上述撕双片胶固定座(5911)连接于撕双片胶座(591)的侧部，撕双片胶固定座(5911)的下部连接有撕双片胶固定夹块(5912)；撕双片方片胶(A2)时，撕双片胶活动夹块(5910)沿双片方片胶(A2)的外侧铲入双片方片胶(A2)下部，并靠近撕双片胶固定夹块(5912)，以便夹紧双片方片胶(A2)，并将双片方片胶(A2)撕下；上述撕双片胶气嘴(5913)设置于撕双片胶活动夹块(5910)的上部，撕双片胶活动夹块(5910)及撕双片胶固定夹块(5912)将双片方片胶(A2)夹持至撕双片胶料盒(510)上方，撕双片胶气嘴(5913)将双片方片胶(A2)吹入撕双片胶料盒(510)内。

5.根据权利要求4所述的一种自动撕PCB板高温胶装置，其特征在于：所述的第一撕单片胶机构(6)及第二撕单片胶机构(7)沿转盘(4)的侧边依次间隔设置，转盘(4)将产品(A)经撕双片胶工位(02)依次带动至第一撕单片胶工位(03)及第二撕单片胶工位(04)处，以便第一撕单片胶机构(6)及第二撕单片胶机构(7)依次将产品(A)上的第一单片方片胶(A3)及第二单片方片胶(A4)撕下；

上述第一撕单片胶机构(6)或第二撕单片胶机构(7)包括撕单片胶支架(61)、撕单片胶直线模组(62)、撕单片胶模组电机(63)、撕单片胶滑座(64)、撕单片胶支板(65)及撕单片胶组件，其中，上述撕单片胶支架(61)固定设置于工作平台(1)上，撕单片胶直线模组(62)设置于撕单片胶支架(61)上，撕单片胶模组电机(63)设置于撕单片胶直线模组(62)的一端，且撕单片胶模组电机(63)的输出轴伸入撕单片胶直线模组(62)内，以便驱动嵌设在撕单片胶滑座(64)沿撕单片胶直线模组(62)来回直线滑动；上述撕单片胶支板(65)设置于撕单片胶滑座(64)的侧部，撕单片胶组件固定于撕单片胶支板(65)上，撕单片胶支板(65)带动撕单片胶组件随撕单片胶滑座(64)直线运动；

上述撕单片胶组件包括撕单片胶升降汽缸(66)、撕单片胶汽缸支座(67)、撕单片胶滑板(68)、撕单片胶横向导轨(69)、撕单片胶U型支架(610)、撕单片胶缓冲弹簧(611)、撕单片胶横向驱动电机(612)、第一撕单片胶固定座(613)、撕单片胶活动夹块(614)、撕单片胶固定夹块(615)、撕单片胶气嘴(616)及撕单片胶料盒(617)，其中，上述撕单片胶汽缸支座(67)设置于靠近撕单片胶支板(65)顶面处；撕单片胶升降汽缸(66)固定在撕单片胶汽缸支座(67)上，且撕单片胶升降汽缸(66)的输出端朝下方设置；上述撕单片胶滑板(68)可滑动地嵌设在设置于撕单片胶支板(65)侧壁上的第一撕单片胶升降滑轨上，且撕单片胶滑板(68)的顶部与撕单片胶升降汽缸(66)的输出端连接，撕单片胶升降汽缸(66)驱动撕单片胶滑板(68)升降运动；上述撕单片胶横向导轨(69)横向设置于撕单片胶滑板(68)的侧壁上，撕单片胶U型支架(610)可滑动地嵌设在撕单片胶横向导轨(69)上；上述撕单片胶横向驱动电机(612)设置于撕单片胶U型支架(610)的一端，撕单片胶横向驱动电机(612)的输出端通过丝杆及丝杆座连接撕单片胶U型支架(610)，以便驱动撕单片胶U型支架(610)沿撕单片胶横向导轨(69)横向直线运动；上述撕单片胶固定座(613)连接于撕单片胶U型支架(610)上，并通过撕单片胶缓冲弹簧(611)进行缓冲；上述撕单片胶活动夹块(614)连接于撕单片胶固定座(613)的下部；上述撕单片胶固定夹块(615)连接于撕单片胶滑板(68)上，并位于撕单片胶活动夹块(614)的一侧，撕单片胶活动夹块(614)随撕单片胶U型支架(610)横向相对于撕单片胶固定夹块(615)运动，以便夹紧并撕下产品(A)上的第一单片方片胶(A3)或第二单片方片胶(A4)；上述撕单片胶气嘴(616)设置于撕单片胶活动夹块(614)与撕单片胶固定夹块(615)之间，且气嘴方向朝下，撕单片胶活动夹块(614)与第一撕单片胶固定夹块(615)将单片方片胶(A3)夹持至设置于撕单片胶支架(61)一侧的撕单片胶料盒(617)上方，通过撕单片胶气嘴(616)将第一单片方片胶(A3)或第二单片方片胶(A4)吹入撕单片胶料盒(617)内。

6.根据权利要求5所述的一种自动撕PCB板高温胶装置，其特征在于：所述的撕背面胶机构(8)设置于转盘(4)的一侧，转盘(4)旋转运动将经过第二撕单片胶机构(7)撕完第二单片方片胶(A4)的产品(A)由第二撕单片胶工位(04)处带动至撕背面胶工位(05)处，以便撕背面胶机构(8)将产品(A)上的背面胶(A5)撕下；

上述撕背面胶机构(8)还背面胶料盒(83)，背面胶料盒(83)设置于背面胶吸胶组件(82)的侧部，背面胶吸胶组件(82)将吸附的背面胶(A5)放入背面胶料盒(83)内；

上述背面胶顶胶组件(81)包括背面胶顶胶支架(811)、背面胶顶胶支板(812)、背面胶顶胶汽缸座(813)、背面胶顶胶升降汽缸(814)、背面胶顶胶升降滑轨(815)、背面胶顶胶滑板(816)、背面胶顶胶座(817)及背面胶顶胶杆(818)，其中，上述背面胶顶胶支架(811)设置于工作平台(1)上，背面胶顶胶支板(812)竖直设置于背面胶顶胶支架(811)的侧部；上述背面胶顶胶汽缸座(813)固定设置于靠近背面胶顶胶支板(812)顶部处，背面胶顶胶升降汽缸(814)固定在背面胶顶胶汽缸座(813)上，且输出轴朝下方设置；上述背面胶顶胶升降滑轨(815)设置于背面胶顶胶支板(812)的侧壁上，背面胶顶胶滑板(816)可滑动地嵌设在背面胶顶胶升降滑轨(815)上，背面胶顶胶滑板(816)的上部与背面胶顶胶汽缸(814)的输出端连接，背面胶顶胶升降汽缸(814)驱动背面胶顶胶滑板(816)升降运动；上述背面胶顶胶座(817)连接于背面胶顶胶滑板(816)的底部，背面胶顶胶座(817)的底部设有至少二根背面胶顶胶杆(818)，背面胶顶胶杆(818)经背面胶顶胶升降汽缸(814)驱动，经产品(A)的PCB板(A1)正面的连接孔插入，以便将PCB板背面的连接孔外贴附的背面胶(A5)向下顶开，以便背面胶吸胶组件(82)吸附；

上述背面胶吸胶组件(82)包括背面胶吸胶支座(821)、背面胶吸胶电机座(822)、背面胶吸胶翻转电机(823)、背面胶吸胶升降滑轨(824)、背面胶吸胶滑块(825)、背面胶吸胶滑座(826)、背面胶吸胶升降汽缸(827)、背面胶吸胶座(828)、背面胶吸胶缓冲弹簧(829)及背面胶吸胶气嘴(8210)，其中，上述背面胶吸胶支座(821)设置于工作平台(1)上，并位于转盘(4)的下部；上述背面胶吸胶升降滑轨(824)设置于背面胶吸胶支座(821)的侧壁上，背面胶吸胶滑块(825)可滑动地嵌设在背面胶吸胶升降滑轨(824)上；上述背面胶吸胶滑座(826)连接在背面胶吸胶滑块(825)上，背面胶吸胶滑座(826)的下部连接有背面胶吸胶升降汽缸(827)，背面吸胶胶升降汽缸(827)驱动背面胶吸胶滑座(826)随背面胶吸胶滑块(825)升降运动；上述背面胶吸胶电机座(822)设置于背面胶吸胶滑座(826)的一侧，背面胶吸胶翻转电机(823)固定在背面胶吸胶电机座(822)上；上述背面胶吸胶座(828)连接在背面胶吸胶翻转电机(823)上，背面胶吸胶翻转电机(823)驱动背面胶吸胶座(828)旋转运动；上述背面胶吸胶气嘴(8210)包括至少二个，背面胶吸胶气嘴(8210)通过背面胶吸胶缓冲弹簧(829)连接在背面胶吸胶座(828)上，背面胶吸胶气嘴(8210)吸附背面胶顶胶杆(818)顶下的背面胶(A5)，背面胶吸胶翻转电机(823)驱动背面胶吸胶座(828)旋转180°使背面胶吸胶气嘴(8210)朝向下方背面胶料盒(83)，以便将背面胶(A5)放入背面胶料盒(83)内。

7.根据权利要求6所述的一种自动撕PCB板高温胶装置，其特征在于：所述的撕圆片胶机构(9)设置在转盘(4)的侧部，转盘(4)旋转运动将在撕背面胶工位(05)处完成撕背面胶(A5)产品(A)带动至撕圆片胶工位(06)处，以便撕圆片胶机构(9)将位于产品(A)的PCB板(A1)正面上的三个圆片胶(A6)撕下；

上述撕圆片胶机构(9)还包括撕圆片胶料盒(93)，撕圆片胶吸胶组件(92)将圆片胶(A6)搬运至位于撕圆片胶吸胶组件(92)侧部的撕圆片胶料盒(93)内；

上述撕圆片胶顶胶组件(91)包括撕圆片胶顶胶支架(911)、撕圆片胶顶胶支板(912)、撕圆片胶顶胶升降滑轨(913)、撕圆片胶顶胶升降汽缸(914)、撕圆片胶顶胶滑座(915)、撕圆片胶顶胶座(916)及撕圆片胶顶胶杆(917)，其中，上述撕圆片胶顶胶支架(911)设置于上述工作平台(1)上，并位于转盘(4)的下部，撕圆片胶顶胶支板(912)设置于撕圆片胶顶胶支架(911)的侧部，撕圆片胶顶胶升降滑轨(913)设置在撕圆片胶顶胶支板(912)的侧壁上；上述撕圆片胶顶胶滑座(915)可滑动地嵌设在撕圆片胶顶胶升降滑轨(913)上，撕圆片胶顶胶滑座(915)的顶部设有向外延伸出的撕圆片胶顶胶座(916)；上述撕圆片胶顶胶升降汽缸(914)设置于撕圆片胶顶胶支板(912)的下部，撕圆片胶顶胶升降汽缸(914)的输出端朝上方设置，并连接在上述撕圆片胶顶胶滑座(915)上，以便驱动撕圆片胶顶胶滑座(915)沿撕圆片胶顶胶升降滑轨(913)直线升降运动；上述撕圆片胶顶胶杆(917)包括至少二根，撕圆片胶顶胶杆(917)设置在上述撕圆片胶顶胶座(916)上，并向上延伸，撕圆片胶顶胶升降汽缸(914)驱动撕圆片胶顶胶杆(917)向上运动从撕圆片胶工位(06)处的产品(A)上三个圆片胶(A6)对应的连接孔插入产品(A)内，以便将该连接孔处贴附的三个圆片胶(A6)向上顶起至脱离产品(A)；

上述撕圆片胶吸胶组件包括撕圆片胶吸胶支架(921)、撕圆片胶吸胶直线模组(922)、撕圆片胶吸胶模组电机(923)、撕圆片胶吸胶滑座(924)、撕圆片胶吸胶支座(925)、撕圆片胶吸胶升降汽缸(926)、撕圆片胶吸胶汽缸支座(927)、撕圆片胶吸胶升降滑轨(928)、撕圆片胶吸胶座(929)、撕圆片胶吸胶气嘴(9211)及撕圆片胶吸胶缓冲弹簧(9210)，其中，上述撕圆片胶吸胶支架(921)设置在转盘(4)的侧部，撕圆片胶吸胶直线模组(922)设置在撕圆片胶吸胶支架(921)上，撕圆片胶吸胶模组电机(923)设置在撕圆片胶吸胶直线模组(922)的一端；上述撕圆片胶吸胶滑座(924)可滑动地嵌设在撕圆片胶吸胶直线模组(922)上，撕圆片胶吸胶模组电机(923)驱动撕圆片胶吸胶滑座(924)沿撕圆片胶吸胶直线模组(922)来回直线运动；上述撕圆片胶吸胶支座(925)设置于撕圆片胶吸胶滑座(924)的侧部，撕圆片胶吸胶升降滑轨(928)设置于撕圆片胶吸胶支座(925)的侧壁上；上述撕圆片胶吸胶座(929)可滑动地嵌设在撕圆片胶吸胶升降滑轨(928)上；上述撕圆片胶吸胶汽缸支座(927)设置在靠近撕圆片胶吸胶支座(925)顶部处，撕圆片胶吸胶升降汽缸(926)固定于撕圆片胶吸胶汽缸支座(927)上，撕圆片胶吸胶升降汽缸(926)的输出端朝下方延伸，并连接在撕圆片胶吸胶座(929)上，以便驱动撕圆片胶吸胶座(929)升降运动；上述撕圆片胶吸胶气嘴(9211)包括至少二个，撕圆片胶吸胶气嘴(9211)通过撕圆片胶吸胶缓冲弹簧(9210)连接在撕圆片胶吸胶座(929)的底部；撕圆片胶吸胶升降汽缸(926)驱动撕圆片胶吸胶气嘴(9211)向下运动至产品(A)的上方，并靠近圆片胶(A6)，以便将脱离产品(A)的圆片胶(A6)吸附固定；并将圆片胶(A6)夹持运动至撕圆片胶料盒(93)的上方，将圆片胶(A6)放入撕圆片胶料盒(93)内。

8.根据权利要求7所述的一种自动撕PCB板高温胶装置，其特征在于：所述的上下料机构(10)固定于工作平台(1)上，并位于转盘(4)与料带(2)之间，上下料机构(10)将待撕高温胶的产品(A)搬运至转盘(4)的上料工位(01)处，并将撕完高温胶的产品(A)经转盘(4)的下料工位(07)搬运至料带(2)上；

上述上下料机构(10)包括物料搬运组件(101)及顶料组件(102)，其中，上述物料搬运组件(101)设置于料带(2)与转盘(4)之间，顶料组件(102)设置于转盘(4)上的下料工位(07)的下方，下料时，顶料组件(102)将产品(A)向上顶起，物料搬运组件(101)将顶起的产品(A)从下料工位(07)处搬运至料带(2)上；

上述顶料组件(102)包括顶料支架(1021)、顶料升降滑轨(1022)、顶料座(1023)及顶料块(1024)，其中，上述顶料支架(1021)设置于转盘(4)的下部，并与下料工位(07)在竖直方向上对应设置；上述顶料升降滑轨(1022)竖直设置于顶料支架(1021)的侧部，顶料座(1023)可滑动地嵌设在顶料升降滑轨(1022)上，并通过设置于其下部的顶料升降汽缸驱动而升降运动；上述顶料块(1024)包括至少二个，顶料块(1024)设置在顶料座(1023)的上部，顶料座(1023)带动顶料块(1024)向上运动，将下料工位(07)处的产品(A)向上顶起；

上述物料搬运组件(101)包括物料搬运支架(1011)、物料搬运横向直线模组(1012)、物料搬运滑座(1013)、物料搬运升降直线模组(1014)、物料搬运升降模组电机(1015)、物料搬运升降滑座(1016)、物料搬运旋转电机(1017)、物料搬运座(1018)及物料搬运真空吸管(1019)，其中，上述物料搬运支架(1011)设置在工作平台(1)上，物料搬运横向直线模组(1012)设置在物料搬运支架(1011)上，物料搬运滑座(1013)可滑动地嵌设在物料搬运横向直线模组(1012)上，并经设置于物料搬运横向直线模组(1012)端部的物料搬运横向直线电机驱动而横向直线运动；上述物料搬运升降直线模组(1014)设置在物料搬运滑座(1013)上，物料搬运升降滑座(1016)可滑动地嵌设在物料搬运升降直线模组(1014)上；上述物料搬运升降模组电机(1015)设置在物料搬运升降直线模组(1014)的上部，并通过丝杆及丝杆座与物料搬运升降滑座(1016)连接，以便驱动物料搬运升降滑座(1016)升降运动；上述物料搬运旋转电机(1017)设置于物料搬运升降滑座(1016)上，且物料搬运旋转电机(1017)的输出端朝下方设置，并连接有物料搬运座(1018)，物料搬运旋转电机(1017)驱动物料搬运座(1018)旋转运动，以便调整物料放置角度；上述物料搬运真空吸管(1019)包括至少二根，物料搬运真空吸管(1019)设置于物料搬运座(1018)的下部，且吸孔朝下，以便将下料工位(07)处顶起的产品(A)吸附固定。

9.一种如权利要求8所述的自动撕PCB板高温胶装置的撕胶工艺，其特征在于，包括以下工艺步骤：

S1、上料：上下料机构将产品由料带搬运至转盘的上料工位处；

S2、撕双片胶：转盘旋转运动将产品由上料工位搬运至撕双片胶工位处，撕双片胶机构将PCB板上的双片方片胶撕下；

S3、撕第一方片胶：转盘将产品由撕双片胶工位搬运至第一撕单片胶工位处，第一撕单片胶机构将第一单片方片胶撕下；

S4、撕第二方片胶：转盘将产品由第一撕单片胶工位处搬运至第二撕单片胶工位处，第二撕单片胶机构将第二单片方片胶撕下；

S5、撕背面胶：转盘将产品由第二撕单片胶工位搬运至撕背面胶工位处，撕背面胶机构将产品背面的四个背面胶撕下；

S6、撕圆片胶：转盘将产品由撕背面胶工位处搬运至撕圆片胶工位处，撕圆片胶机构将产品正面的三个圆片胶撕下；

S7、下料：转盘将产品由撕圆片胶工位搬运至下料工位处，经上下料机构将产品由下料工位搬运至料带上。

10.根据权利要求9所述的一种自动撕PCB板高温胶装置的撕胶工艺，其特征在于：所述的产品的PCB板待贴高温胶的连接孔包括7个，其中，四个连接孔的正面及背面贴附方片胶，三个连接孔的正面贴附圆片胶；上述步骤S2撕下PCB板正面的二个方片胶；上述步骤S3在步骤S2之后撕下PCB板正面的一个方片胶；上述步骤S4在步骤S3之后撕下PCB板正面的一个方片胶；上述步骤S5在步骤S4之后撕下PCB板背面的四个方片胶；上述步骤S6在步骤S5之后撕下PCB板正面的三个圆片胶；

上述步骤S2至步骤S4采用固定夹块与活动夹块夹持方片胶进行撕胶动作；

上述步骤S5采用背面胶顶胶组件向下顶四个背面胶，使背面胶脱离PCB板，且通过背面胶吸胶组件从下方吸附背面胶，完成撕胶动作；

上述步骤S6采用撕圆片胶顶胶组件由下而上顶三个圆片胶，使圆片胶脱离PCB板，且通过撕圆片胶吸胶组件从上方吸附圆片胶，完成撕胶动作；

上述步骤S7中上料工位处的产品先经上下料机构的顶料组件向上顶起后，再经上下料机构的物料搬运组件由下料工位搬运至料带上。

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