CN110884734B - 一种撕包装薄膜两侧胶贴的设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种撕包装薄膜两侧胶贴的设备属于包装设备技术领域，所述的撕包装薄膜两侧胶贴的设备包括吸附平台、夹爪撕胶贴机构、辅助收集机构、收集料斗、主安装板，主安装板上安装有吸附平台，吸附平台的左右两侧分别安装有一个夹爪撕胶贴机构，两个夹爪撕胶贴机构的后侧分别安装有一个辅助收集机构以及一个收集料斗。本发明可以取代人工操作，减少人员，配合后续薄膜自动包装机，改善包装一致性，量化单位工时产量的同时增加效率，同时有效降低配套人员劳动强度。

Description

一种撕包装薄膜两侧胶贴的设备
技术领域
本发明属于包装设备技术领域，具体地说，涉及一种撕包装薄膜两侧胶贴的设备。
背景技术
目前，撕开用于包装的塑料薄膜上的胶贴（撕开后可漏出底部双面胶，用于产品打包）基本都是靠人手作业，人工撕下胶贴的效率非常低下，并且需要耗费大量的人力，人工在撕胶贴时容易刮坏双面胶，影响到后续的包装质量与效果。并且，采用人工撕胶贴的方式不利于实现工业生产的自动化，导致生产效率也不高。因此，有必要提出一种撕包装薄膜两侧胶贴的设备，在提高生产效率的同时，为自动化生产做准备。
发明内容
为了克服背景技术中存在的问题，本发明提供了一种撕包装薄膜两侧胶贴的设备，以取代人工操作，减少人员，避免人工刮伤双面胶影响包装质量；同时本设置可以为自动化生产做准备，配合后续薄膜自动包装机，改善包装一致性，量化单位工时产量的同时增加效率，同时有效降低配套人员劳动强度。
为实现上述目的，本发明是通过如下技术方案实现的：
所述的撕包装薄膜两侧胶贴的设备包括吸附平台1、夹爪撕胶贴机构2、辅助收集机构3、收集料斗4、主安装板5，所述的主安装板5上安装有吸附平台1，吸附平台1的左右两侧分别安装有一个夹爪撕胶贴机构2，两个夹爪撕胶贴机构2的后侧分别安装有一个辅助收集机构3以及一个收集料斗4。
进一步，所述的吸附平台1包括支撑板1-1、吸孔板1-2、支柱1-3、真空发生器1-4、气管接头1-5，所述的支撑板1-1通过支柱1-3安装在主安装板5上，支撑板1-1上设置有至少两块吸孔板1-2，真空发生器1-4安装在支撑板1-1的底部，每块吸孔板1-2的吸附空腔通过气管接头1-5与真空发生器1-4连接。
进一步，所述的夹爪撕胶贴机构2包括横移气缸2-1、固定块2-2、支撑座2-3、调整支架2-4、夹爪下压气缸2-5、夹爪压紧气缸2-6、活动夹爪2-7、压轮2-8、固定夹爪2-9、Z型安装板2-10、气管2-11，所述的横移气缸2-1固定安装在主安装板5上，横移气缸2-1的滑块上安装有固定块2-2，支撑座2-3固定安装在固定块2-2上，调整支架2-4固定安装在支撑座2-3上，调整支架2-4的顶部安装有夹爪下压气缸2-5，Z型安装板2-10固定在夹爪下压气缸2-5的活塞杆上，Z型安装板2-10的顶部横板底面前端固定安装有固定夹爪2-9，Z型安装板2-10的顶部横板底面后部安装有夹爪压紧气缸2-6，夹爪压紧气缸2-6的活塞杆上安装有压轮2-8，活动夹爪2-7的后端通过销钉2-14铰接在调整支架2-4上，活动夹爪2-7的后端与调整支架2-4之间设置有拉簧Ⅱ2-16，活动夹爪2-7的前端拐处通过拉簧Ⅰ2-15与Z型安装板2-10连接，压轮2-8与活动夹爪2-7的背部倾斜面接触；Z型安装板2-10安装有固定夹爪2-9的一端安装有气管2-11。
进一步，所述的主安装板5上安装有辅助滑轨2-12，辅助滑轨2-12上安装有辅助滑块2-13，支撑座2-3同时安装在固定块2-2与辅助滑块2-13上。
进一步，辅助收集机构3包括固定底板3-1、压板3-2、气缸3-3、气缸延长杆3-4，所述的固定底板3-1固定安装在主安装板5上，气缸3-3固定安装在固定底板3-1上，压板3-2安装在气缸3-3的活塞杆上，压板3-2靠近夹爪撕胶贴机构2一端安装有气缸延长杆3-4。
进一步，所述的气缸延长杆3-4内设置有气腔3-5，气缸延长杆3-4上安装有与气腔3-5连通的进气嘴3-6，气缸延长杆3-4的底部设置有一排与气腔3-5连通的出气孔3-7。
进一步，所述的压板3-2上安装有一个导向套3-8，固定安装在固定底板3-1上的导向轴3-9穿插在导向套3-8内。
进一步，所述的支撑座2-3上固定安装有感应杆8，主安装板5上安装有前感应器9和后感应器10，感应杆8位于前感应器9和后感应器10之间，前感应器9与后感应器10分别与PLC11连接，夹爪下压气缸2-5、夹爪压紧气缸2-6、气缸3-3上的原位传感器与伸位传感器分别与PLC11连接，PLC11与横移气缸2-1、夹爪下压气缸2-5、夹爪压紧气缸2-6、以及气管2-11上的吹气阀、进气嘴3-6上的吹风阀连接。
本发明的有益效果：
本发明可以取代人工操作，减少人员，避免人工刮伤双面胶影响包装质量；同时本设置可以为自动化生产做准备，配合后续薄膜自动包装机，改善包装一致性，量化单位工时产量的同时增加效率，同时有效降低配套人员劳动强度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明吸附平台的结构示意图；
图3为图2中B部示意图；
图4为本发明夹爪撕胶贴机构的结构示意图Ⅰ；
图5为本发明夹爪撕胶贴机构的结构示意图Ⅱ；
图6为本发明活动夹爪与固定夹爪的连接结构示意图；
图7为本发明辅助收集机构的结构示意图；
图8为本发明气缸延长杆的结构示意图；
图9为本发明的控制电路示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例和附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1所示，所述的撕包装薄膜两侧胶贴的设备包括吸附平台1、夹爪撕胶贴机构2、辅助收集机构3、收集料斗4、主安装板5。
主安装板5上安装有吸附平台1，如图2、3所示，所述的吸附平台1包括支撑板1-1、吸孔板1-2、支柱1-3、真空发生器1-4、气管接头1-5，所述的支撑板1-1通过支柱1-3安装在主安装板5上，支撑板1-1上设置有至少两块吸孔板1-2，真空发生器1-4安装在支撑板1-1的底部，每块吸孔板1-2的吸附空腔通过气管接头1-5与真空发生器1-4连接。通过采用真空发生器1-4使吸孔板1-2的孔表面产生负压，将包装薄膜6放置在支撑板1-1上后，在吸孔板1-2的负压作用下，能使包装薄膜6被吸附紧贴在支撑板1-1上，从实现对包装薄膜6的固定，便于后续通过夹爪撕胶贴机构2将包装薄膜6上胶贴7撕下。
吸附平台1的左右两侧分别安装有一个夹爪撕胶贴机构2，如图4-6所示，所述的夹爪撕胶贴机构2包括横移气缸2-1、固定块2-2、支撑座2-3、调整支架2-4、夹爪下压气缸2-5、夹爪压紧气缸2-6、活动夹爪2-7、压轮2-8、固定夹爪2-9、Z型安装板2-10、气管2-11，所述的横移气缸2-1固定安装在主安装板5上，横移气缸2-1为无杆气缸，横移气缸2-1的滑块上安装有固定块2-2，支撑座2-3固定安装在固定块2-2上，调整支架2-4固定安装在支撑座2-3上，调整支架2-4的顶部安装有夹爪下压气缸2-5，Z型安装板2-10固定在夹爪下压气缸2-5的活塞杆上，Z型安装板2-10的顶部横板底面前端固定安装有固定夹爪2-9，Z型安装板2-10的顶部横板底面后部安装有夹爪压紧气缸2-6，夹爪压紧气缸2-6的活塞杆上安装有压轮2-8，活动夹爪2-7的后端通过销钉2-14铰接在调整支架2-4上，活动夹爪2-7的后端与调整支架2-4之间设置有拉簧Ⅱ2-16，活动夹爪2-7的前端拐处通过拉簧Ⅰ2-15与Z型安装板2-10连接，压轮2-8与活动夹爪2-7的背部倾斜面接触；Z型安装板2-10安装有固定夹爪2-9的一端安装有气管2-11。先使气管2-11与风机连接，通过横移气缸2-1带动固定夹爪2-9与活动夹爪2-7移动到胶贴7的一端上方，然后由风机通过气管2-11向胶贴7的该端部吹风，使胶贴7的该端部部分与双面胶分离，然后向上竖起，此时，夹爪下压气缸2-5工作，其活塞杆缩回将Z型安装板2-10与其固定的一端抬起，使得Z型安装板2-10在销钉2-14的作用下，Z型安装板2-10带动固定夹爪2-9下压，使得固定夹爪2-9的下端夹持部位于胶贴的背面，然后，夹爪压紧气缸2-6工作，夹爪压紧气缸2-6的活塞杆伸出，推动压轮2-8沿活动夹爪2-7的背面向固定夹爪2-9一侧运动，活动夹爪2-7的夹持部下压与固定夹爪2-9的夹持部共同工作夹紧胶贴7的竖起部分。然后，横移气缸2-1带动夹紧胶贴7的固定夹爪2-9与活动夹爪2-7向远离吸附平台1一侧运动，从而将胶贴7从包装薄膜6上撕下。
在本发明中，作为优选，所述的主安装板5安装有辅助滑轨2-12，辅助滑轨2-12上安装有辅助滑块2-13，支撑座2-3同时安装在固定块2-2与辅助滑块2-13上；辅助滑轨2-12的上的辅助滑块2-13与固定块2-2共同工作实现对支撑座2-3的支撑，同时，辅助滑轨2-12配合横移气缸2-1实现支撑座2-3以及安装在支撑座2-3上各部件的移动，保证支撑座2-3以及安装在支撑座2-3运行更加稳定。
两个夹爪撕胶贴机构2的后侧分别安装有一个辅助收集机构3以及一个收集料斗4。如图7，辅助收集机构3包括固定底板3-1、压板3-2、气缸3-3、气缸延长杆3-4，所述的固定底板3-1固定安装在主安装板5上，气缸3-3固定安装在固定底板3-1上，压板3-2安装在气缸3-3的活塞杆上，压板3-2靠近夹爪撕胶贴机构2一端安装有气缸延长杆3-4。夹爪撕胶贴机构2将胶贴7逐渐从包装薄膜6上撕下的过程中，当胶贴7位于气缸延长杆3-4的下方时，此时，胶贴7的另一端还有一部分贴在包装薄膜6上的双面胶上，当气缸3-3工作，其活塞杆带动压板3-2下压，压板3-2带动安装在其上的气缸延长杆3-4向下运动，由气缸延长杆3-4压在胶贴7上，气缸延长杆3-4在下压过程中，使胶贴7完全脱离夹爪撕胶贴机构2和包装薄膜6上的双面胶，而脱离夹爪撕胶贴机构2和包装薄膜6上的双面胶的胶贴7则在自身重力作用下落入到气缸延长杆3-4下方的收集料斗4中。
在本发明中，作为优选，如图8所示，所述的气缸延长杆3-4内设置有气腔3-5，气缸延长杆3-4上安装有与气腔3-5连通的进气嘴3-6，气缸延长杆3-4的底部设置有一排与气腔3-5连通的出气孔3-7。使进气嘴3-6与风机连接，当气缸延长杆3-4在下压胶贴7的过程中，进气嘴3-6向气腔3-5中吹气，气腔3-5中的风通过出气缸延长杆3-4的底部设置的一排气孔3-7吹出，将在气缸延长杆3-4下压作用下脱离夹爪撕胶贴机构2和包装薄膜6上的双面胶的胶贴7快速准确的吹入到收集料斗4中，防止胶贴7掉落到收集料斗4外。
实施例2
在实施例1的基础上，所述的支撑座2-3上固定安装有感应杆8，主安装板5上安装有前感应器9和后感应器10，感应杆8位于前感应器9和后感应器10之间，前感应器9与后感应器10分别与PLC11连接，夹爪下压气缸2-5、夹爪压紧气缸2-6、气缸3-3上的原位传感器与伸位传感器分别与PLC11连接，PLC11与横移气缸2-1、夹爪下压气缸2-5、夹爪压紧气缸2-6、以及气管2-11上的吹气阀、进气嘴3-6上的吹风阀连接，电路控制如图9所示。
横移气缸2-1气缸启动，通过横移气缸2-1带动固定夹爪2-9与活动夹爪2-7胶贴7的一端上方移动，当感应杆8碰触到前感应器9，前感应器9将信号传递给PLC11，PLC11控制横移气缸2-1停止运动，与此同时，PLC11控制气管2-11的吹气阀与夹爪下压气缸2-5同时工作，由风机通过气管2-11向胶贴7位于活动夹爪2-7下方的一端吹风，在此过程中，其活塞杆缩回将Z型安装板2-10与其固定的一端抬起，使得Z型安装板2-10在销钉2-14的作用下，Z型安装板2-10带动固定夹爪2-9下压，在此过程中，由于气管2-11的角度与Z型安装板2-10的角度一起发生变化，这样，在气管2-11吹风使胶贴7的端部部分与双面胶分离的同时，能够使胶贴7的端部向上竖起，使得固定夹爪2-9在下压过程中，保证固定夹爪2-9的下端夹持部位于胶贴的背面，当夹爪下压气缸2-5的活塞杆运动到其原位传感器位置处时，夹爪下压气缸2-5的原位传感器将信号传递给PLC11，由PLC11控制气管2-11的吹气阀与夹爪下压气缸2-5停止工作，同时启动夹爪压紧气缸2-6，夹爪压紧气缸2-6的活塞杆伸出，推动压轮2-8沿活动夹爪2-7的背面向固定夹爪2-9一侧运动，活动夹爪2-7的夹持部下压与固定夹爪2-9的夹持部共同工作夹紧胶贴7的竖起部分，当夹爪压紧气缸2-6的活塞杆运动到其伸位传感器位置时，夹爪压紧气缸2-6的伸位传感器将信号传递给PLC11，PLC11控制夹爪压紧气缸2-6停止工作、控制气管2-11的吹气阀关闭，同时启动横移气缸2-1，横移气缸2-1工作，带动夹紧胶贴7的固定夹爪2-9与活动夹爪2-7向远离吸附平台1一侧运动，在运动过程中，夹紧胶贴7的固定夹爪2-9与活动夹爪2-7将胶贴7从包装薄膜6上撕下，当感应杆8碰触到后感应器10，后感应器10将信号传递给PLC11，PLC11控制横移气缸2-1停止运动，这时胶贴7位于气缸延长杆3-4的下方，PLC11控制横移气缸2-1停止的同时控制进气嘴3-6上的吹风阀以及气缸3-3启动，气缸3-3工作，其活塞杆带动压板3-2下压，压板3-2带动安装在其上的气缸延长杆3-4向下运动，气缸延长杆3-4压在胶贴7上逐渐下压，使胶贴7完全脱离夹爪撕胶贴机构2和包装薄膜6上的双面胶，而进气嘴3-6向气腔3-5中吹气，气腔3-5中的风通过出气缸延长杆3-4的底部设置的一排气孔3-7吹出，将在气缸延长杆3-4下压作用下脱离夹爪撕胶贴机构2和包装薄膜6上双面胶的胶贴7快速准确的被吹入到收集料斗4中，当气缸延长杆3-4的活塞杆运动到其原位传感器位置时，气缸延长杆3-4的原位传感器将信号传递给PLC11，PLC11控制进气嘴3-6的吹气阀关闭，控制气缸3-3的活塞杆再次伸出为下次撕胶贴准备，同时，PLC11再次控制上述工作重复进行，实现下一薄膜6上的胶贴7的撕除工作。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims (7)

1.一种撕包装薄膜两侧胶贴的设备，其特征在于：所述的撕包装薄膜两侧胶贴的设备包括吸附平台（1）、夹爪撕胶贴机构（2）、辅助收集机构（3）、收集料斗（4）、主安装板（5），所述的主安装板（5）上安装有吸附平台（1），吸附平台（1）的左右两侧分别安装有一个夹爪撕胶贴机构（2），两个夹爪撕胶贴机构（2）的后侧分别安装有一个辅助收集机构（3）以及一个收集料斗（4）；所述的夹爪撕胶贴机构（2）包括横移气缸（2-1）、固定块（2-2）、支撑座（2-3）、调整支架（2-4）、夹爪下压气缸（2-5）、夹爪压紧气缸（2-6）、活动夹爪（2-7）、压轮（2-8）、固定夹爪（2-9）、Z型安装板（2-10）、气管（2-11），所述的横移气缸（2-1）固定安装在主安装板（5）上，横移气缸（2-1）的滑块上安装有固定块（2-2），支撑座（2-3）固定安装在固定块（2-2）上，调整支架（2-4）固定安装在支撑座（2-3）上，调整支架（2-4）的顶部安装有夹爪下压气缸（2-5），Z型安装板（2-10）固定在夹爪下压气缸（2-5）的活塞杆上，Z型安装板（2-10）的顶部横板底面前端固定安装有固定夹爪（2-9），Z型安装板（2-10）的顶部横板底面后部安装有夹爪压紧气缸（2-6），夹爪压紧气缸（2-6）的活塞杆上安装有压轮（2-8），活动夹爪（2-7）的后端通过销钉（2-14）铰接在调整支架（2-4）上，活动夹爪（2-7）的后端与调整支架（2-4）之间设置有拉簧Ⅱ（2-16），活动夹爪（2-7）的前端拐处通过拉簧Ⅰ（2-15）与Z型安装板（2-10）连接，压轮（2-8）与活动夹爪（2-7）的背部倾斜面接触；Z型安装板（2-10）安装有固定夹爪（2-9）的一端安装有气管（2-11）。
2.根据权利要求1所述的一种撕包装薄膜两侧胶贴的设备，其特征在于：所述的吸附平台（1）包括支撑板（1-1）、吸孔板（1-2）、支柱（1-3）、真空发生器（1-4）、气管接头（1-5），所述的支撑板（1-1）通过支柱（1-3）安装在主安装板（5）上，支撑板（1-1）上设置有至少两块吸孔板（1-2），真空发生器（1-4）安装在支撑板（1-1）的底部，每块吸孔板（1-2）的吸附空腔通过气管接头（1-5）与真空发生器（1-4）连接。
3.根据权利要求1所述的一种撕包装薄膜两侧胶贴的设备，其特征在于：所述的主安装板（5）上安装有辅助滑轨（2-12），辅助滑轨（2-12）上安装有辅助滑块（2-13），支撑座（2-3）同时安装在固定块（2-2）与辅助滑块（2-13）上。
4.根据权利要求3所述的一种撕包装薄膜两侧胶贴的设备，其特征在于：辅助收集机构（3）包括固定底板（3-1）、压板（3-2）、气缸（3-3）、气缸延长杆（3-4），所述的固定底板（3-1）固定安装在主安装板（5）上，气缸（3-3）固定安装在固定底板（3-1）上，压板（3-2）安装在气缸（3-3）的活塞杆上，压板（3-2）靠近夹爪撕胶贴机构（2）一端安装有气缸延长杆（3-4）。
5.根据权利要求4所述的一种撕包装薄膜两侧胶贴的设备，其特征在于：所述的气缸延长杆（3-4）内设置有气腔（3-5），气缸延长杆（3-4）上安装有与气腔（3-5）连通的进气嘴（3-6），气缸延长杆（3-4）的底部设置有一排与气腔（3-5）连通的出气孔（3-7）。
6.根据权利要求4或5所述的一种撕包装薄膜两侧胶贴的设备，其特征在于：所述的压板（3-2）上安装有一个导向套（3-8），固定安装在固定底板（3-1）上的导向轴（3-9）穿插在导向套（3-8）内。
7.根据权利要求5所述的一种撕包装薄膜两侧胶贴的设备，其特征在于：所述的支撑座（2-3）上固定安装有感应杆（8），主安装板（5）上安装有前感应器（9）和后感应器（10），感应杆（8）位于前感应器（9）和后感应器（10）之间，前感应器（9）与后感应器（10）分别与PLC（11）连接，夹爪下压气缸（2-5）、夹爪压紧气缸（2-6）、气缸（3-3）上的原位传感器与伸位传感器分别与PLC（11）连接，PLC（11）与横移气缸（2-1）、夹爪下压气缸（2-5）、夹爪压紧气缸（2-6）、以及气管（2-11）上的吹气阀、进气嘴（3-6）上的吹风阀连接。
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