CN203651146U - 一种自动撕膜机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种自动撕膜机构，涉及液晶模组制造技术领域，包括撕膜夹具、驱动所述撕膜夹具开合的伸缩气缸以及驱动所述撕膜夹具旋转的升降气缸和旋转轴，所述旋转轴一端通过一第一连杆与所述升降气缸的活塞杆连接，所述旋转轴另一端固定连接一第二连杆，所述撕膜夹具和伸缩气缸安装在所述第二连杆上，所述旋转轴通过轴承安装在一安装箱内，所述升降气缸与所述安装箱固定连接，所述安装箱底部通过滑块设于一直线导轨上，所述滑块上设有用于将其锁定在所述直线导轨上的锁定装置，本实用新型的一种自动撕膜机构节省成本、撕膜成功率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及液晶模组制造技术领域，尤其涉及一种自动撕膜机构。
背景技术
在液晶模组制造行业里，LCD和背光源组装时，都要先把LCD和背光源表面的保护膜撕掉，而背光源上面的保护膜和背光源本体是粘在一起的，有的粘性很强，目前模组手工组装之前，都要靠人工把背光源保护膜撕掉，这样既费时又费人工，自动化程度很低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种节省成本、撕膜成功率高的自动撕膜结构。
本实用新型是这样实现的：一种自动撕膜机构，包括撕膜夹具、驱动所述撕膜夹具开合的伸缩气缸以及驱动所述撕膜夹具旋转的升降气缸和旋转轴，所述旋转轴一端通过一第一连杆与所述升降气缸的活塞杆连接，所述旋转轴另一端固定连接一第二连杆，所述撕膜夹具和伸缩气缸安装在所述第二连杆上，所述旋转轴通过轴承安装在一安装箱内，所述升降气缸与所述安装箱固定连接，所述安装箱底部通过滑块设于一直线导轨上，所述滑块上设有用于将其锁定在所述直线导轨上的锁定装置。
进一步地，所述撕膜夹具包括相对设置的两夹块，所述夹块分别沿横向延伸形成夹持部。
进一步地，所述夹持部为相互配合的齿状结构。
进一步地，所述第一连杆一端为蹄形，所述活塞杆的端部为与蹄形相适应的环形槽结构，所述蹄形的第一连杆的端部与所述环形槽结构的活塞杆端部配合连接。
进一步地，所述直线导轨为V型。
进一步地，所述锁定装置具有一调节手柄。
本实用新型提供一种自动撕膜机构，通过伸缩气缸控制撕膜夹具的开合，夹住保护膜的凸缘后，通过升降气缸控制撕膜夹具选转一定角度，将保护膜从背光源本体上拉起，最后整个撕膜机构向前移动，这样就可轻松将保护膜撕下，本实用新型可以代替人工把背光源保护膜撕掉，并配以其他机构完全可以实现液晶模组LCD和背光源组装的自动化，批量化，从而大大节省人力和时间；且本机构不限于背光源撕膜，只要是类似背光源的产品和类似的工艺都可以利用本机构。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种自动撕膜机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型实施例提供一种自动撕膜机构，包括撕膜夹具1、驱动所述撕膜夹具1开合的伸缩气缸2以及驱动所述撕膜夹具1旋转的升降气缸3和旋转轴，所述旋转轴一端通过一第一连杆7与所述升降气缸3的活塞杆6连接，所述旋转轴另一端固定连接一第二连杆8，所述撕膜夹具1和伸缩气缸2安装在所述第二连杆8上，所述旋转轴通过轴承安装在一安装箱5内，所述升降气缸3与所述安装箱5固定连接，所述安装箱5底部通过滑块11设于一直线导轨4上，所述滑块11上设有用于将其锁定在所述直线导轨4上的锁定装置9。工作过程为：一开始撕膜夹具1处于张开状态，通过步进电机控制让撕膜夹具1靠近背光源保护膜，使得保护膜末端的凸缘处在夹具开口中，然后伸缩气缸2动作，手指就夹紧了保护膜的凸缘，最后升降气缸3动作，整个撕膜夹具1就沿着旋转轴以一定的半径向上抬，这时因为保护膜已被夹紧，于是保护膜的末端就脱离背光源本体的粘性被拉起，形成了一定的撕膜角度，这时电机控制再把整个自动撕膜机构往前移动，于是整片保护膜就会随着电机的移动而完全脱离背光源，整个撕膜动作完成。背光源保护膜末端的凸缘在膜宽度上的位置会随着产品规格不同而不同，所以撕膜夹具1在宽度方向必须可调，可通过把整个自动撕膜机构安装在一个直线导轨4上实现，调节完之后通过锁定装置9将其锁紧。为了配合撕膜，背光源在撕膜前必须固定住，并且底部要用真空吸附，防止因为保护膜粘性太强而把整个背光源拉起来，损伤了产品。本实用新型提供一种自动撕膜机构，通过伸缩气缸2控制撕膜夹具1的开合，夹住保护膜的凸缘后，通过升降气缸3控制撕膜夹具1选转一定角度，将保护膜从背光源本体上拉起，最后整个撕膜机构向前移动，这样就可轻松将保护膜撕下，本实用新型可以代替人工把背光源保护膜撕掉，并配以其他机构完全可以实现液晶模组LCD和背光源组装的自动化，批量化，从而大大节省人力和时间；且本机构不限于背光源撕膜，只要是类似背光源的产品和类似的工艺都可以利用本机构。
在本实用新型一种自动撕膜机构实施例中，所述撕膜夹具1包括相对设置的两夹块，所述夹块分别沿横向延伸形成夹持部10，所述夹持部10为相互配合的齿状结构，便于更好的夹紧保护膜。所述第一连杆7一端为蹄形，所述活塞杆6的端部为与蹄形相适应的环形槽结构，所述蹄形的第一连杆7的端部与所述环形槽结构的活塞杆6端部配合连接；所述直线导轨4为V型，能提高滑块11在所述直线导轨4上运动的稳定性；所述锁定装置9具有一调节手柄，便于调节。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动撕膜机构，其特征在于，包括撕膜夹具、驱动所述撕膜夹具开合的伸缩气缸以及驱动所述撕膜夹具旋转的升降气缸和旋转轴，所述旋转轴一端通过一第一连杆与所述升降气缸的活塞杆连接，所述旋转轴另一端固定连接一第二连杆，所述撕膜夹具和伸缩气缸安装在所述第二连杆上，所述旋转轴通过轴承安装在一安装箱内，所述升降气缸与所述安装箱固定连接，所述安装箱底部通过滑块设于一直线导轨上，所述滑块上设有用于将其锁定在所述直线导轨上的锁定装置。
2.如权利要求1所述的自动撕膜机构，其特征在于：所述撕膜夹具包括相对设置的两夹块，所述夹块分别沿横向延伸形成夹持部。
3.如权利要求2所述的自动撕膜机构，其特征在于：所述夹持部为相互配合的齿状结构。
4.如权利要求1所述的自动撕膜机构，其特征在于：所述第一连杆一端为蹄形，所述活塞杆的端部为与蹄形相适应的环形槽结构，所述蹄形的第一连杆的端部与所述环形槽结构的活塞杆端部配合连接。
5.如权利要求1所述的自动撕膜机构，其特征在于：所述直线导轨为V型。
6.如权利要求1所述的自动撕膜机构，其特征在于：所述锁定装置具有一调节手柄。
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| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
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