CN104723086A - 缝纫机零件组装机的驱动套螺丝拧入机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种缝纫机零件组装机的驱动套螺丝拧入机构，该缝纫机零件组装机的驱动套螺丝拧入机构包括衬套转向机械手、驱动套固定感应装置、驱动套螺丝输出装置和驱动套螺丝拧入装置，驱动套固定感应装置后侧设有衬套转向机械手，驱动套固定感应装置左侧设有驱动套螺丝拧入装置和驱动套螺丝输出装置，所述衬套转向机械手包括旋转气缸、旋转气缸安装板、旋转气缸安装板立柱、转向升降机械手和转向升降机械手连接板，旋转气缸安装于旋转气缸安装板，旋转气缸的压板缸通过转向升降机械手连接板连接着转向升降机械手。通过上述方式，本发明能够替代工人对驱动套进行螺丝拧入组装，大大提高生产效率，降低生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种缝纫机零件组装机的驱动套螺丝拧入机构。
背景技术
缝纫机的零件组装水平直接决定着机器的技术性能，组装方法也同样影响着产品质量、档次，最终影响企业的市场竞争力，之前的缝纫机零件组装都是由工人摆放后手工安装的，不仅效率低，而且在安装的过程中很容易损坏缝纫机零件，不仅外观受损，有时候外形尺寸还会改变，直接导致产品报废。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种缝纫机零件组装机的驱动套螺丝拧入机构，能够替代工人对驱动套进行螺丝拧入组装，大大提高生产效率，降低生产成本。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种缝纫机零件组装机的驱动套螺丝拧入机构，该缝纫机零件组装机的驱动套螺丝拧入机构包括衬套转向机械手、驱动套固定感应装置、驱动套螺丝输出装置和驱动套螺丝拧入装置均安装于工作平台，驱动套固定感应装置沿纵轴线安装于工作平台，驱动套固定感应装置后侧设有衬套转向机械手，驱动套固定感应装置左侧设有驱动套螺丝拧入装置，驱动套螺丝拧入装置后侧安装有驱动套螺丝输出装置，所述衬套转向机械手包括旋转气缸、旋转气缸安装板、旋转气缸安装板立柱、转向升降机械手和转向升降机械手连接板，旋转气缸安装于旋转气缸安装板上平面，旋转气缸安装板下平面设有四根旋转气缸安装板立柱，旋转气缸的压板缸连接着转向升降机械手连接板下平面一端，转向升降机械手连接板下平面的另一端连接着转向升降机械手的“┓”形转向升降气缸连接板上平面；
优选的是，所述转向升降机械手还包括转向升降气缸、“┓”形转向平夹气缸连接板、转向平夹气缸和转向夹爪，“┓”形转向升降气缸连接板侧面安装有转向升降气缸，转向升降气缸的活塞杆法兰板连接着“┓”形转向平夹气缸连接板上平面，“┓”形转向平夹气缸连接板侧面安装有转向平夹气缸，转向平夹气缸的夹臂内侧均设有转向夹爪；
优选的是，所述驱动套固定感应装置包括驱动套固定装置和驱动套感应装置，驱动套固定装置两端均设有驱动套感应装置，所述驱动套固定装置包括驱动套换向机构和驱动套换向支撑机构，驱动套换向机构安装于驱动套换向支撑机构的驱动套换向支撑板上平面，所述驱动套换向机构包括主驱动轴、法兰轴承、轴承、驱动电机、第一斜齿轮、第二斜齿轮、驱动轴夹环、箱体、箱体底板和驱动套载模，主驱动轴插装于箱体，箱体底部连接着箱体底板，主驱动轴下端固定于法兰轴承，法兰轴承安装于箱体底板，主驱动轴的中间设有第二斜齿轮，第二斜齿轮与第一斜齿轮啮合，且第二斜齿轮的齿轮轴线与第一斜齿轮的齿轮轴线相互垂直，第一斜齿轮安装于驱动电机的电机轴，驱动电机安装于箱体外侧面，主驱动轴的上端套有轴承，轴承安装嵌装于箱体内，主驱动轴的上端穿过轴承连接于驱动套载模，主驱动轴上端靠近驱动套载模下平面处固定有驱动轴夹环，驱动轴夹环通过螺钉安装于驱动套载模下平面，法兰轴承、第一斜齿轮和第二斜齿轮均位于箱体内；
优选的是，所述驱动套换向支撑机构还包括驱动套支撑电推滑台、驱动套换向安装板和驱动套换向安装板立柱，驱动套换向安装板下平面设有四根驱动套换向安装板立柱，驱动套换向安装板上平面固定有驱动套支撑电推滑台，驱动套支撑电推滑台上的电推滑块连接着驱动套换向支撑板下平面；
优选的是，所述驱动套感应装置包括驱动套感应伸缩气缸、驱动套感应伸缩气缸安装板、驱动套感应伸缩气缸安装板立柱、“┗”形驱动套感应伸缩气缸连接板、三角形驱动套连接块、驱动套感应器和驱动套感应器支架，驱动套感应伸缩气缸安装板下平面设有四根驱动套感应伸缩气缸安装板立柱，驱动套感应伸缩气缸安装板上平面安装有“┗”形驱动套感应伸缩气缸连接板，“┗”形驱动套感应伸缩气缸连接板侧面设有驱动套感应伸缩气缸，驱动套感应伸缩气缸的活塞杆法兰板连接着三角形驱动套连接块的一个直角边沿，三角形驱动套连接块的斜侧边沿安装有驱动套感应器支架，驱动套感应器支架连接着驱动套感应器；
优选的是，所述驱动套螺丝出料装置包括驱动套螺丝输出箱、驱动套螺丝输出箱安装板和驱动套螺丝输出箱安装板立柱，驱动套螺丝输出箱安装板下平面设有四根驱动套螺丝输出箱安装板立柱，驱动套螺丝输出箱安装板上平面安装有驱动套螺丝输出箱，驱动套螺丝输出箱上的螺丝出料口通过螺丝输出软管连接着驱动套螺丝拧入装置的手提式驱动套螺丝拧入机的螺丝进料口；
优选的是，所述驱动套螺丝拧入装置还包括驱动套气缸、驱动套气缸连接板、驱动套气缸安装板、驱动套气缸安装板立柱、驱动套滑轨、驱动套滑块和驱动套位置缓冲机构，两根相互平行的驱动套滑轨安装于驱动套气缸安装板上平面，驱动套气缸安装板下平面设有四根驱动套气缸安装板立柱，每根驱动套滑轨上安装有两个可滑动的驱动套滑块，驱动套滑块均连接着驱动套位置缓冲机构的“┗”形驱动套滑块连接板底面，“┗”形驱动套滑块连接板外侧面连接着驱动套气缸的活塞杆，驱动套气缸尾端安装于驱动套气缸连接板，驱动套气缸连接板下边沿固定于驱动套气缸安装板，驱动套位置缓冲机构的手提式驱动套螺丝拧入机连接板固定有手提式驱动套螺丝拧入机；
优选的是，所述驱动套位置缓冲机构还包括驱动套连接柱、驱动套开口夹环和驱动套位置缓冲弹簧，两根驱动套连接柱穿过“┗”形驱动套滑块连接板侧面上端两个圆形通孔，两根驱动套连接柱露出“┗”形驱动套滑块连接板外侧面的一端固定有驱动套开口夹环，驱动套连接柱的另一端均固定于手提式驱动套螺丝拧入机连接板的下平板，手提式驱动套螺丝拧入机连接板的下平板连接着驱动套缓冲弹簧的一端，驱动套缓冲弹簧的另一端连接着“┗”形驱动套滑块连接板内侧面，带圆弧缺口的手提式驱动套螺丝拧入机连接板的上平板和下平板连接着手提式驱动套螺丝拧入机，并通过螺钉加以固定。
本发明的有益效果是：本发明一种缝纫机零件组装机的驱动套螺丝拧入机构，能够替代工人对驱动套进行螺丝拧入组装，大大提高生产效率，降低生产成本。
附图说明
图1是本发明缝纫机零件组装机的驱动套螺丝拧入机构的结构示意图；
图2是本发明缝纫机零件组装机的驱动套螺丝拧入机构的衬套转向机械手的结构示意图；
图3是本发明缝纫机零件组装机的驱动套螺丝拧入机构的驱动套换向机构的内部结构示意图；
图4是本发明缝纫机零件组装机的驱动套螺丝拧入机构的驱动套换向支撑机构的结构示意图；
图5是本发明缝纫机零件组装机的驱动套螺丝拧入机构的驱动套感应装置的结构示意图；
图6是本发明缝纫机零件组装机的驱动套螺丝拧入机构的驱动套螺丝拧入装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图6，本发明实施例包括：
一种缝纫机零件组装机的驱动套螺丝拧入机构，该缝纫机零件组装机的驱动套螺丝拧入机构包括衬套转向机械手111、驱动套固定感应装置112、驱动套螺丝输出装置113和驱动套螺丝拧入装置114均安装于工作平台，驱动套固定感应装置112沿纵轴线安装于工作平台，驱动套固定感应装置112后侧设有衬套转向机械手111，驱动套固定感应装置112左侧设有驱动套螺丝拧入装置114，驱动套螺丝拧入装置114后侧安装有驱动套螺丝输出装置113，所述衬套转向机械手111包括旋转气缸1111、旋转气缸安装板1112、旋转气缸安装板立柱1113、转向升降机械手1114和转向升降机械手连接板1115，旋转气缸1111安装于旋转气缸安装板1112上平面，旋转气缸安装板1112下平面设有四根旋转气缸安装板立柱1113，旋转气缸1111的压板缸连接着转向升降机械手连接板1115下平面一端，转向升降机械手连接板1115下平面的另一端连接着转向升降机械手1114的“┓”形转向升降气缸连接板11141上平面；
所述转向升降机械手1114还包括转向升降气缸11142、“┓”形转向平夹气缸连接板11143、转向平夹气缸11144和转向夹爪11145，“┓”形转向升降气缸连接板11141侧面安装有转向升降气缸11142，转向升降气缸11142的活塞杆法兰板连接着“┓”形转向平夹气缸连接板11143上平面，“┓”形转向平夹气缸连接板11143侧面安装有转向平夹气缸11144，转向平夹气缸11144的夹臂内侧均设有转向夹爪11145；
所述驱动套固定感应装置112包括驱动套固定装置1121和驱动套感应装置1122，驱动套固定装置1121两端均设有驱动套感应装置1122，所述驱动套固定装置1121包括驱动套换向机构11211和驱动套换向支撑机构11212，驱动套换向机构11211安装于驱动套换向支撑机构11212的驱动套换向支撑板112121上平面，所述驱动套换向机构11211包括主驱动轴112111、法兰轴承112112、轴承112113、驱动电机112114、第一斜齿轮112115、第二斜齿轮112116、驱动轴夹环112117、箱体112118、箱体底板112119和驱动套载模1121110，主驱动轴112111插装于箱体112118，箱体112118底部连接着箱体底板112119，主驱动轴112111下端固定于法兰轴承112112，法兰轴承112112安装于箱体底板112119，主驱动轴112111的中间设有第二斜齿轮112116，第二斜齿轮112116与第一斜齿轮112115啮合，且第二斜齿轮112116的齿轮轴线与第一斜齿轮112115的齿轮轴线相互垂直，第一斜齿轮112115安装于驱动电机112114的电机轴，驱动电机112114安装于箱体112118外侧面，主驱动轴112111的上端套有轴承112113，轴承112113安装嵌装于箱体112118内，主驱动轴112111的上端穿过轴承112113连接于驱动套载模1121110，主驱动轴112111上端靠近驱动套载模1121110下平面处固定有驱动轴夹环112117，驱动轴夹环112117通过螺钉安装于驱动套载模1121110下平面，法兰轴承112112、第一斜齿轮112115和第二斜齿轮112116均位于箱体112118内；
所述驱动套换向支撑机构11212还包括驱动套支撑电推滑台112122、驱动套换向安装板112123和驱动套换向安装板立柱112124，驱动套换向安装板112123下平面设有四根驱动套换向安装板立柱112124，驱动套换向安装板112123上平面固定有驱动套支撑电推滑台112122，驱动套支撑电推滑台112122上的电推滑块连接着驱动套换向支撑板112121下平面；
所述驱动套感应装置1122包括驱动套感应伸缩气缸11221、驱动套感应伸缩气缸安装板11222、驱动套感应伸缩气缸安装板立柱11223、“┗”形驱动套感应伸缩气缸连接板11224、三角形驱动套连接块11225、驱动套感应器11226和驱动套感应器支架11227，驱动套感应伸缩气缸安装板11222下平面设有四根驱动套感应伸缩气缸安装板立柱11223，驱动套感应伸缩气缸安装板11222上平面安装有“┗”形驱动套感应伸缩气缸连接板11224，“┗”形驱动套感应伸缩气缸连接板11224侧面设有驱动套感应伸缩气缸11221，驱动套感应伸缩气缸11221的活塞杆法兰板连接着三角形驱动套连接块11225的一个直角边沿，三角形驱动套连接块11225的斜侧边沿安装有驱动套感应器支架11227，驱动套感应器支架11227连接着驱动套感应器11226；
所述驱动套螺丝出料装置113包括驱动套螺丝输出箱1131、驱动套螺丝输出箱安装板1132和驱动套螺丝输出箱安装板立柱1133，驱动套螺丝输出箱安装板1132下平面设有四根驱动套螺丝输出箱安装板立柱1133，驱动套螺丝输出箱安装板1132上平面安装有驱动套螺丝输出箱1131，驱动套螺丝输出箱1131上的螺丝出料口通过螺丝输出软管连接着驱动套螺丝拧入装置114的手提式驱动套螺丝拧入机1148的螺丝进料口；
所述驱动套螺丝拧入装置114还包括驱动套气缸1141、驱动套气缸连接板1142、驱动套气缸安装板1143、驱动套气缸安装板立柱1144、驱动套滑轨1145、驱动套滑块1146和驱动套位置缓冲机构1147，两根相互平行的驱动套滑轨1145安装于驱动套气缸安装板1143上平面，驱动套气缸安装板1143下平面设有四根驱动套气缸安装板立柱1144，每根驱动套滑轨1145上安装有两个可滑动的驱动套滑块1146，驱动套滑块1146均连接着驱动套位置缓冲机构1147的“┗”形驱动套滑块连接板11471底面，“┗”形驱动套滑块连接板外侧面连接着驱动套气缸1141的活塞杆，驱动套气缸1141尾端安装于驱动套气缸连接板1142，驱动套气缸连接板1142下边沿固定于驱动套气缸安装板1143，驱动套位置缓冲机构1147的手提式驱动套螺丝拧入机连接板11475固定有手提式驱动套螺丝拧入机1148；
所述驱动套位置缓冲机构1147还包括驱动套连接柱11472、驱动套开口夹环11473和驱动套位置缓冲弹簧11474，两根驱动套连接柱11472穿过“┗”形驱动套滑块连接板11471侧面上端两个圆形通孔，两根驱动套连接柱11472露出“┗”形驱动套滑块连接板11471外侧面的一端固定有驱动套开口夹环11473，驱动套连接柱11472的另一端均固定于手提式驱动套螺丝拧入机连接板11475的下平板，手提式驱动套螺丝拧入机连接板11475的下平板连接着驱动套缓冲弹簧11474的一端，驱动套缓冲弹簧11474的另一端连接着“┗”形驱动套滑块连接板11471内侧面，带圆弧缺口的手提式驱动套螺丝拧入机连接板11475的上平板和下平板连接着手提式驱动套螺丝拧入机1148，并通过螺钉加以固定。
本发明缝纫机零件组装机的驱动套螺丝拧入机构工作时，衬套转向机械手111将带有衬套的凸轮轴抓取后放置到驱动套换向机构11211的驱动套载模1121110，驱动套固定装置1121后侧的驱动套感应装置1122感应到带有衬套的凸轮轴，驱动套换向支撑机构11212将驱动套换向机构11211移至前侧，驱动套固定装置1121前侧的驱动套感应装置1122感应到带有衬套的凸轮轴，驱动套上料机构将驱动套抓取后放置到带有衬套的凸轮轴上，驱动套螺丝拧入装置114通过驱动套载模1121110上的一个导向孔将螺丝拧入驱动套上，驱动套换向机构11211旋转将另一导向孔对准驱动套螺丝拧入装置114，此时拧入第二颗螺丝完成组装，驱动套换向机构11211恢复原位并退回至驱动套固定装置1121后端，机器重复以上步骤。
本发明缝纫机零件组装机的驱动套螺丝拧入机构，能够替代工人对驱动套进行螺丝拧入组装，大大提高生产效率，降低生产成本。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种缝纫机零件组装机的驱动套螺丝拧入机构，其特征在于：该缝纫机零件组装机的驱动套螺丝拧入机构包括衬套转向机械手、驱动套固定感应装置、驱动套螺丝输出装置和驱动套螺丝拧入装置均安装于工作平台，驱动套固定感应装置沿纵轴线安装于工作平台，驱动套固定感应装置后侧设有衬套转向机械手，驱动套固定感应装置左侧设有驱动套螺丝拧入装置，驱动套螺丝拧入装置后侧安装有驱动套螺丝输出装置，所述衬套转向机械手包括旋转气缸、旋转气缸安装板、旋转气缸安装板立柱、转向升降机械手和转向升降机械手连接板，旋转气缸安装于旋转气缸安装板上平面，旋转气缸安装板下平面设有四根旋转气缸安装板立柱，旋转气缸的压板缸连接着转向升降机械手连接板下平面一端，转向升降机械手连接板下平面的另一端连接着转向升降机械手的“┓”形转向升降气缸连接板上平面。
2.根据权利要求1所述的缝纫机零件组装机的驱动套螺丝拧入机构，其特征在于：所述转向升降机械手还包括转向升降气缸、“┓”形转向平夹气缸连接板、转向平夹气缸和转向夹爪，“┓”形转向升降气缸连接板侧面安装有转向升降气缸，转向升降气缸的活塞杆法兰板连接着“┓”形转向平夹气缸连接板上平面，“┓”形转向平夹气缸连接板侧面安装有转向平夹气缸，转向平夹气缸的夹臂内侧均设有转向夹爪。
3.根据权利要求1所述的缝纫机零件组装机的驱动套螺丝拧入机构，其特征在于：所述驱动套固定感应装置包括驱动套固定装置和驱动套感应装置，驱动套固定装置两端均设有驱动套感应装置，所述驱动套固定装置包括驱动套换向机构和驱动套换向支撑机构，驱动套换向机构安装于驱动套换向支撑机构的驱动套换向支撑板上平面，所述驱动套换向机构包括主驱动轴、法兰轴承、轴承、驱动电机、第一斜齿轮、第二斜齿轮、驱动轴夹环、箱体、箱体底板和驱动套载模，主驱动轴插装于箱体，箱体底部连接着箱体底板，主驱动轴下端固定于法兰轴承，法兰轴承安装于箱体底板，主驱动轴的中间设有第二斜齿轮，第二斜齿轮与第一斜齿轮啮合，且第二斜齿轮的齿轮轴线与第一斜齿轮的齿轮轴线相互垂直，第一斜齿轮安装于驱动电机的电机轴，驱动电机安装于箱体外侧面，主驱动轴的上端套有轴承，轴承安装嵌装于箱体内，主驱动轴的上端穿过轴承连接于驱动套载模，主驱动轴上端靠近驱动套载模下平面处固定有驱动轴夹环，驱动轴夹环通过螺钉安装于驱动套载模下平面，法兰轴承、第一斜齿轮和第二斜齿轮均位于箱体内。
4.根据权利要求3所述的缝纫机零件组装机的驱动套螺丝拧入机构，其特征在于：所述驱动套换向支撑机构还包括驱动套支撑电推滑台、驱动套换向安装板和驱动套换向安装板立柱，驱动套换向安装板下平面设有四根驱动套换向安装板立柱，驱动套换向安装板上平面固定有驱动套支撑电推滑台，驱动套支撑电推滑台上的电推滑块连接着驱动套换向支撑板下平面。
5.根据权利要求3所述的缝纫机零件组装机的驱动套螺丝拧入机构，其特征在于：所述驱动套感应装置包括驱动套感应伸缩气缸、驱动套感应伸缩气缸安装板、驱动套感应伸缩气缸安装板立柱、“┗”形驱动套感应伸缩气缸连接板、三角形驱动套连接块、驱动套感应器和驱动套感应器支架，驱动套感应伸缩气缸安装板下平面设有四根驱动套感应伸缩气缸安装板立柱，驱动套感应伸缩气缸安装板上平面安装有“┗”形驱动套感应伸缩气缸连接板，“┗”形驱动套感应伸缩气缸连接板侧面设有驱动套感应伸缩气缸，驱动套感应伸缩气缸的活塞杆法兰板连接着三角形驱动套连接块的一个直角边沿，三角形驱动套连接块的斜侧边沿安装有驱动套感应器支架，驱动套感应器支架连接着驱动套感应器。
6.根据权利要求1所述的缝纫机零件组装机的驱动套螺丝拧入机构，其特征在于：所述驱动套螺丝出料装置包括驱动套螺丝输出箱、驱动套螺丝输出箱安装板和驱动套螺丝输出箱安装板立柱，驱动套螺丝输出箱安装板下平面设有四根驱动套螺丝输出箱安装板立柱，驱动套螺丝输出箱安装板上平面安装有驱动套螺丝输出箱，驱动套螺丝输出箱上的螺丝出料口通过螺丝输出软管连接着驱动套螺丝拧入装置的手提式驱动套螺丝拧入机的螺丝进料口。
7.根据权利要求1所述的缝纫机零件组装机的驱动套螺丝拧入机构，其特征在于：所述驱动套螺丝拧入装置还包括驱动套气缸、驱动套气缸连接板、驱动套气缸安装板、驱动套气缸安装板立柱、驱动套滑轨、驱动套滑块和驱动套位置缓冲机构，两根相互平行的驱动套滑轨安装于驱动套气缸安装板上平面，驱动套气缸安装板下平面设有四根驱动套气缸安装板立柱，每根驱动套滑轨上安装有两个可滑动的驱动套滑块，驱动套滑块均连接着驱动套位置缓冲机构的“┗”形驱动套滑块连接板底面，“┗”形驱动套滑块连接板外侧面连接着驱动套气缸的活塞杆，驱动套气缸尾端安装于驱动套气缸连接板，驱动套气缸连接板下边沿固定于驱动套气缸安装板，驱动套位置缓冲机构的手提式驱动套螺丝拧入机连接板固定有手提式驱动套螺丝拧入机。
8.根据权利要求7所述的缝纫机零件组装机的驱动套螺丝拧入机构，其特征在于：所述驱动套位置缓冲机构还包括驱动套连接柱、驱动套开口夹环和驱动套位置缓冲弹簧，两根驱动套连接柱穿过“┗”形驱动套滑块连接板侧面上端两个圆形通孔，两根驱动套连接柱露出“┗”形驱动套滑块连接板外侧面的一端固定有驱动套开口夹环，驱动套连接柱的另一端均固定于手提式驱动套螺丝拧入机连接板的下平板，手提式驱动套螺丝拧入机连接板的下平板连接着驱动套缓冲弹簧的一端，驱动套缓冲弹簧的另一端连接着“┗”形驱动套滑块连接板内侧面，带圆弧缺口的手提式驱动套螺丝拧入机连接板的上平板和下平板连接着手提式驱动套螺丝拧入机，并通过螺钉加以固定。
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