CN103949878A - 一种吸式螺丝锁附装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种吸式螺丝锁附装置，其滑轨固定在固定板上，滑轨上配合安装有滑块，滑块上安装有移动板，电机固定板安装在移动板上，伺服电机安装在电机固定板上，伺服电机的下方安装有吸嘴机构；缓冲气缸固定座和安装条分别安装在固定板的侧面，缓冲气缸安装在缓冲气缸固定座上；感应片安装座安装在移动板的侧面，感应片安装座上安装有感应片，缓冲气缸的活塞杆可碰触到感应片安装座；检测光电传感器安装在安装条上，移动板上下移动可带动感应片上下移动，移动距离由检测光电传感器确定；限位块安装在固定板的下方，限位块可阻挡住电机固定板；固定板上安装有驱动机构，驱动机构可驱动移动板沿着滑轨上下移动，使吸嘴机构到达指定位置。

Description

一种吸式螺丝锁附装置

技术领域：

本发明涉及一种吸式螺丝锁附装置。

背景技术：

有很多场合螺丝无法实现气吹式锁附，需要采用气吸式锁附才能将螺丝锁附精准。工作时需要吸嘴吸附螺丝，并通过相关的移动机构将吸嘴运动到指定位置。此时就需要一种吸式螺丝锁附装置来完成。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种吸式螺丝锁附装置，其大大缩减锁附所需时间，提高工作效率，其安装方便，节约成本。

本发明的技术解决措施如下：

一种吸式螺丝锁附装置，它包括固定板、滑轨、滑块、移动板、伺服电机、电机固定板、安装条、检测光电传感器、感应片安装座、感应片、缓冲气缸固定座、缓冲气缸、限位块和吸嘴机构，所述滑轨固定在固定板上，滑轨上配合安装有滑块，滑块上安装有移动板，所述电机固定板安装在移动板上，所述伺服电机安装在电机固定板上，伺服电机的下方安装有螺丝批，螺丝批下方连接有吸嘴机构；所述缓冲气缸固定座和安装条分别安装在固定板的侧面，缓冲气缸安装在缓冲气缸固定座上；所述感应片安装座安装在移动板的侧面，感应片安装座上安装有感应片，所述缓冲气缸的活塞杆可碰触到感应片安装座；所述检测光电传感器安装在安装条上，移动板上下移动可带动感应片上下移动，且感应片和检测光电传感器相配合；所述限位块安装在固定板的下方，限位块可阻挡住电机固定板。

作为优选，所述固定板上安装有驱动机构，驱动机构可驱动移动板沿着滑轨上下移动。

作为优选，所述吸嘴机构包括对接螺丝、真空套筒、密封圈、可调螺母、弹簧、前螺丝头、无油衬套、吸嘴和螺丝起子头，所述真空套筒上端与对接螺丝连接，且真空套筒上部由密封圈封闭；所述前头螺丝装配在真空套筒中，并通过可调螺母来调节前头螺丝的上下位置，且真空套筒内设有弹簧；所述前头螺丝内设有无油衬套，吸嘴安装在前头螺丝上，并通过无油衬套对吸嘴进行导正；所述螺丝起子头上端与伺服电机的主轴连接，螺丝起子头通过真空套筒以及其内的弹簧到吸嘴位置处。

作为优选，所述真空套筒中设有一导向孔，螺丝起子头穿过导向孔，导向孔的孔径由起子头确定，且导向孔的孔径比起子头的外径大0.05～0.1mm。

作为优选，所述真空套筒上连通一气管道。

本发明的有益效果在于：

本发明可以实现气吸方式锁螺丝，固定板上安装有驱动机构，驱动机构可驱动移动板沿着滑轨上下移动，从而使吸嘴机构沿着滑轨上下移动，使吸嘴到达指定位置进行锁螺丝，同时移动板的上下移动距离可通过检测光电传感器确定；且移动板的上下移动可通过缓冲气缸进行缓冲，防止吸嘴吸附及锁螺丝时带来的硬冲击。本发明对接螺丝可更换，螺丝起子头通过真空套筒到吸嘴位置，弹性缓冲功能有真空套筒和前螺丝头配合，内装弹簧，实现弹性缓冲作用；真空套筒上部由密封圈封闭起到密封作用，真空套筒中有一段导向孔，孔径由起子头确定，起到批头导向作用，防止批头摆动；前头螺丝内置无油衬套，对吸嘴进行导正，提高锁附精度，前头螺丝装配在真空套筒中，有可调螺母进行吸嘴上下调节。此设计简单，功能全面实现，安装方便，比市场标件大大节约成本，非常适合在吸式螺丝锁附方式中推广应用。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的吸嘴机构的结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见附图1和2，一种吸式螺丝锁附装置，它包括固定板1、滑轨2、滑块3、移动板4、伺服电机5、电机固定板6、安装条7、检测光电传感器8、感应片安装座9、感应片10、缓冲气缸固定座11、缓冲气缸12、限位块13和吸嘴机构Ⅰ，所述滑轨固定在固定板上，滑轨上配合安装有滑块，滑块上安装有移动板，所述电机固定板安装在移动板上，所述伺服电机安装在电机固定板上，伺服电机的下方安装有螺丝批，螺丝批下方连接有吸嘴机构；所述固定板上安装有驱动机构，驱动机构可驱动移动板沿着滑轨上下移动，从而使吸嘴机构沿着滑轨上下移动。

所述缓冲气缸固定座和安装条分别安装在固定板的侧面，缓冲气缸安装在缓冲气缸固定座上；所述感应片安装座安装在移动板的侧面，感应片安装座上安装有感应片，所述缓冲气缸的活塞杆可碰触到感应片安装座；所述检测光电传感器安装在安装条上，移动板上下移动可带动感应片上下移动，且感应片和检测光电传感器相配合，移动板上下移动距离由检测光电传感器确定；所述限位块安装在固定板的下方，限位块可阻挡住电机固定板。

所述吸嘴机构包括对接螺丝14、真空套筒15、密封圈16、可调螺母17、弹簧18、前螺丝头19、无油衬套20、吸嘴21和螺丝起子头22，所述真空套筒上端与对接螺丝连接，且真空套筒上部由密封圈封闭；所述前头螺丝装配在真空套筒中，并通过可调螺母来调节前头螺丝的上下位置，且真空套筒内设有弹簧；所述前头螺丝内设有无油衬套，吸嘴安装在前头螺丝上，并通过无油衬套对吸嘴进行导正，提高锁附精度；所述螺丝起子头上端与伺服电机搭配的螺丝批连接在一起，螺丝起子头通过真空套筒以及其内的弹簧到吸嘴位置处。

所述真空套筒中设有一导向孔，螺丝起子头穿过导向孔，导向孔的孔径由起子头确定，且导向孔的孔径比起子头的外径大0.05～0.1mm，导向孔起到批头导向作用，防止批头摆动。

所述真空套筒上连通一气管道23，便于连接真空泵，将待安装的螺丝吸取。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种吸式螺丝锁附装置，其特征在于：它包括固定板、滑轨、滑块、移动板、伺服电机、电机固定板、安装条、检测光电传感器、感应片安装座、感应片、缓冲气缸固定座、缓冲气缸、限位块和吸嘴机构，所述滑轨固定在固定板上，滑轨上配合安装有滑块，滑块上安装有移动板，所述电机固定板安装在移动板上，所述伺服电机安装在电机固定板上，伺服电机的下方安装有螺丝批，螺丝批下方连接有吸嘴机构；所述缓冲气缸固定座和安装条分别安装在固定板的侧面，缓冲气缸安装在缓冲气缸固定座上；所述感应片安装座安装在移动板的侧面，感应片安装座上安装有感应片，所述缓冲气缸的活塞杆可碰触到感应片安装座；所述检测光电传感器安装在安装条上，移动板上下移动可带动感应片上下移动，且感应片和检测光电传感器相配合；所述限位块安装在固定板的下方，限位块可阻挡住电机固定板。

2.根据权利要求1所述的一种吸式螺丝锁附装置，其特征在于：所述固定板上安装有驱动机构，驱动机构可驱动移动板沿着滑轨上下移动。

3.根据权利要求1所述的一种吸式螺丝锁附装置，其特征在于：所述吸嘴机构包括对接螺丝、真空套筒、密封圈、可调螺母、弹簧、前螺丝头、无油衬套、吸嘴和螺丝起子头，所述真空套筒上端与对接螺丝连接，且真空套筒上部由密封圈封闭；所述前头螺丝装配在真空套筒中，并通过可调螺母来调节前头螺丝的上下位置，且真空套筒内设有弹簧；所述前头螺丝内设有无油衬套，吸嘴安装在前头螺丝上，并通过无油衬套对吸嘴进行导正；所述螺丝起子头上端与伺服电机搭配的螺丝批连接在一起，螺丝起子头通过真空套筒以及其内的弹簧到吸嘴位置处。

4.根据权利要求3所述的一种吸式螺丝锁附装置，其特征在于：所述真空套筒中设有一导向孔，螺丝起子头穿过导向孔，导向孔的孔径由起子头确定，且导向孔的孔径比起子头的外径大0.05～0.1mm。

5.根据权利要求3所述的一种吸式螺丝锁附装置，其特征在于：所述真空套筒上连通一气管道。