CN104016086B - 一种载具运输机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种载具运输机构，它包括底板，底板上安装有模组固定板和两个支撑板，两个支撑板上安装有滑轨固定板，滑轨固定板上安装有两个滑轨，滑轨上装有滑块，滑块上装有载具安装板；载具安装板上装有载具；模组固定板上装有线性模组机构；线性模组机构上装有线性模组滑块，线性模组滑块上装有一连接板；连接板左侧上装有一浮动板，载具安装板上装有两个安装块，两个安装块之间形成一卡槽，浮动板一端正好卡接在卡槽内；模组固定板上装有一阻挡气缸固定座，其上安装有两个阻挡气缸，每个阻挡气缸的前端安装有挡块。本发明线性模组机构带动线性模组滑块移动，通过浮动板带动，使载具安装板沿滑轨运动，且阻挡气缸可阻挡载具。

Description

一种载具运输机构

技术领域：

本发明涉及一种载具运输机构。

背景技术：

产品一般放置在载具上，对产品进行相关操作时，需要将载具运送到标准作业位置，同时保证载具不移动，便于对产品操作，此时就需要一种载具运输机构，可运输载具并可在标准位置处阻挡载具，现有技术的载具运输机构都不具有阻挡功能，不能精确定位产品。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种载具运输机构，可将产品运送到标准作业位置，并通过挡块阻挡载具。便于对产品进行相关的操作，可保证产品位置精准。

本发明的技术解决措施如下：

一种载具运输机构，它包括底板，所述底板前部上方安装有模组固定板，底板后部上方左右两侧分别安装有一支撑板，所述两个支撑板上安装有一滑轨固定板，滑轨固定板上前后两侧分别安装有一滑轨，每个滑轨上配合安装有两个滑块，四个滑块上安装有载具安装板；所述载具安装板上安装有载具；所述模组固定板上安装有线性模组机构；所述线性模组机构上配合安装有线性模组滑块，线性模组滑块上安装有一连接板；所述连接板左侧设有一凸台，凸台上安装有一浮动板，浮动板为L形结构，所述载具安装板上安装有两个安装块，两个安装块之间形成一卡槽，所述浮动板的L型结构一端正好卡接在卡槽内；所述模组固定板的左后部上安装有一阻挡气缸固定座，所述阻挡气缸固定座上安装有两个阻挡气缸，每个阻挡气缸的活塞杆从阻挡气缸固定座上穿出，其前端安装有挡块。

作为优选，所述线性模组机构的左右两侧端部分别安装有限位块，且每个限位块上安装有缓冲限位柱。

作为优选，所述挡块上安装有缓冲器。

作为优选，所述载具上设有与产品外形相匹配的凹槽，产品安装在凹槽内。

作为优选，所述线性模组机构通过驱动电机驱动，驱动电机通过联轴器与线性模组机构的丝杆连接，丝杆上配合安装有线性模组滑块，驱动电机驱动带动丝杆旋转，从而带动线性模组滑块沿着线性模组移动。

本发明的有益效果在于：

本发明线性模组机构可带动线性模组滑块沿着线性模组移动，从而带动浮动板移动，浮动板带动载具安装板沿着滑轨移动，可将载具及产品运送到标准作业位置，到标准作业位置后，阻挡气缸驱动可使其挡块前移阻挡住载具，便于对载具上的产品进行操作。本发明运输平稳，可将产品运送到标准作业位置，便于对产品进行相关的操作。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的俯视图。

具体实施方式：

实施例，见附图1和2，一种载具运输机构，它包括底板1，所述底板前部上方安装有模组固定板2，底板后部上方左右两侧分别安装有一支撑板3，所述两个支撑板上安装有一滑轨固定板4，滑轨固定板上前后两侧分别安装有一滑轨5，每个滑轨上配合安装有两个滑块6，四个滑块上安装有载具安装板7；所述载具安装板上安装有载具8，载具上设有与产品外形相匹配的凹槽，产品9安装在凹槽内。

所述模组固定板上安装有线性模组机构10，线性模组机构的左右两侧端部分别安装有限位块11，且每个限位块上安装有缓冲限位柱12，限位块限制线性模组机构的行程；所述线性模组机构上配合安装有线性模组滑块13，线性模组滑块上安装有一连接板14；所述连接板左侧设有一凸台，凸台上安装有一浮动板15，浮动板为L形结构，所述载具安装板上安装有两个安装块16，两个安装块之间形成一卡槽，所述浮动板的L型结构一端正好卡接在卡槽内；所述模组固定板的左后部上安装有一阻挡气缸固定座17，所述阻挡气缸固定座上安装有两个阻挡气缸18，每个阻挡气缸的活塞杆从阻挡气缸固定座上穿出，其前端安装有挡块19，挡块上安装有缓冲器20，这样可防止挡块接触载具上出现硬冲击。

本发明工作原理：线性模组机构通过驱动电机驱动，驱动电机通过联轴器与线性模组机构的丝杆连接，丝杆上配合安装有线性模组滑块，驱动电机驱动带动丝杆旋转，从而带动线性模组滑块沿着线性模组移动，从而带动浮动板移动，浮动板带动载具安装板沿着滑轨移动，可将载具及产品运送到标准作业位置，到标准作业位置后，阻挡气缸驱动可使其挡块前移阻挡住载具，便于对载具上的产品进行操作。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种载具运输机构，其特征在于：它包括底板，所述底板前部上方安装有模组固定板，底板后部上方左右两侧分别安装有一支撑板，所述两个支撑板上安装有一滑轨固定板，滑轨固定板上前后两侧分别安装有一滑轨，每个滑轨上配合安装有两个滑块，四个滑块上安装有载具安装板；所述载具安装板上安装有载具；所述模组固定板上安装有线性模组机构；所述线性模组机构上配合安装有线性模组滑块，线性模组滑块上安装有一连接板；所述连接板左侧设有一凸台，凸台上安装有一浮动板，浮动板为L形结构，所述载具安装板上安装有两个安装块，两个安装块之间形成一卡槽，所述浮动板的L型结构一端正好卡接在卡槽内；所述模组固定板的左后部上安装有一阻挡气缸固定座，所述阻挡气缸固定座上安装有两个阻挡气缸，每个阻挡气缸的活塞杆从阻挡气缸固定座上穿出，其前端安装有挡块。

2.根据权利要求1所述的一种载具运输机构，其特征在于：所述线性模组机构的左右两侧端部分别安装有限位块，且每个限位块上安装有缓冲限位柱。

3.根据权利要求1所述的一种载具运输机构，其特征在于：所述挡块上安装有缓冲器。

4.根据权利要求1所述的一种载具运输机构，其特征在于：所述载具上设有与产品外形相匹配的凹槽，产品安装在凹槽内。

5.根据权利要求1所述的一种载具运输机构，其特征在于：所述线性模组机构通过驱动电机驱动，驱动电机通过联轴器与线性模组机构的丝杆连接，丝杆上配合安装有线性模组滑块，驱动电机驱动带动丝杆旋转，从而带动线性模组滑块沿着线性模组移动。