CN105480697B - 一种工装载具的分流机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种工装载具的分流机构，包括立板、滑动安装在立板上的横向移动支撑板、滑动安装在横向移动支撑板上的竖向移动支撑板、与竖向移动支撑板固定连接的载板。载板的旁侧设有提升定位轴和杠杆，杠杆的左端与提升定位轴活动连接，杠杆的右端设有伸缩弹簧；横向移动支撑板上固定设有拨动杠杆右端的拨杆组件，拨杆组件位于杠杆右端的下方。操作中，载具从左边线体移动至载板上，竖向移动支撑板上升，杠杆的右端与拨杆组件分离，伸缩弹簧驱使杠杆左端向上倾斜，提升定位轴插入载具的定位孔内；之后，载具横向移动至右边线体。本发明分流机构可准确地对载具进行定位，并准确地将载具从流水线的左边线体移送至右边线体。
Description
技术领域：
本发明涉及生产流水线的分道机构，具体而言，涉及一种工装载具的分流机构器。
背景技术：
流水线上有时需要将工装载具换道，即将工装载具从左边线体换到右边线体。
现有技术中的换道装置通常包括安装在左边线体中的第一抬升机构、安装在右边线体中的第二抬升机构、位于第一抬升机构和第二抬升机构之间的中转机构；操作时，第一抬升机构将左边线体上的工装载具抬升，使其脱离左边线体，之后，中转机构将工装载具水平横向移送至第二抬升机构(已处于升举状态)，之后，承接工装载具的第二抬升机构下降，使工装载具落在右边线体上，由右边线体对工装载具进行输送。
现有技术中的换道装置，虽然在左边线体和右边线体上设有限位块对工装载具进行限位，但是，所述限位块通常仅能对工装载具的某个运行方向进行限位，如工装载具在左边线体上的运行方向或右边线体上的运行方向，如此，可能导致工装载具在从左边线体移送至右边线体的过程中发生移动而发生定位不准的情况，此种情况的直接后果是工装载具难以准确地移送至右边线体上。
发明内容：
本发明所解决的技术问题：现有技术中的换道装置，难以将工装载具从流水线的左边线体准确地移送至右边线体。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
一种工装载具的分流机构，包括设有横向滑轨的立板、设有横向滑块和竖向滑轨的横向移动支撑板、设有竖向滑块的竖向移动支撑板、设有纵向滑轨的载板；所述横向滑块与横向滑轨配合，所述竖向滑块与竖向滑轨配合，所述载板与竖向移动支撑板固定连接；所述立板上设有驱动横向移动支撑板横向移动的横向驱动气缸，所述横向移动支撑板上设有驱动竖向移动支撑板竖向移动的竖向驱动气缸；
所述分流机构位于并行设置的左边线体和右边线体的端部，所述左边线体和右边线体设有输送滑轨，所述工装载具的底部设有与输送滑轨和纵向滑轨配合的滑块；当载板上的纵向滑轨与左边线体上的输送滑轨齐平时，左边线体的输送滑轨上的工装载具可纵向平移至载板上的纵向滑轨上，当载板上的纵向滑轨与右边线体上的输送滑轨齐平时，载板的纵向滑轨上的工装载具可纵向平移至右边线体的输送滑轨上，工装载具位于载板的上方；
所述载板上设有对工装载具进行限位的纵向限位块；所述载板的旁侧设有支座，支座上设有线性轴承，线性轴承中插设有提升定位轴，提升定位轴的侧壁上设有第一轴；所述支座上设有销轴固定块，销轴固定块上枢接有杠杆，杠杆的左端设有与第一轴配合的第一滑槽，杠杆的右端设有伸缩弹簧，伸缩弹簧的顶端与杠杆的右端连接，伸缩弹簧的底端连接在弹簧支座组件上，所述弹簧支座组件固定安装在载板上；所述横向移动支撑板上固定设有拨动杠杆右端的拨杆组件，所述拨杆组件位于杠杆右端的下方；所述工装载具开设可与提升定位轴配合的定位孔。
按上述技术方案，本发明所述工装载具的分流机构的工作原理如下：
第一，载板上的纵向滑轨与左边线体上的输送滑轨齐平，左边线体输送滑轨上的工装载具纵向移动至载板上，工装载具底部的滑块与载板上纵向滑轨配合。
第二，在载板的纵向滑轨上移动的工装载具被纵向限位块限位而停止在载板上，之后，竖向驱动气缸驱动竖向移动支撑板上升，杠杆的右端与拨杆组件分离，在伸缩弹簧的弹力下，杠杆右端向下倾斜，杠杆左端向上倾斜，杠杆左端通过第一轴驱动提升定位轴直线上升插入工装载具的定位孔内，工装载具被定位在载板上。
第三，横向驱动气缸驱动横向移动支撑板右移，使其位于右边线体端部的上方，之后，竖向驱动气缸驱动载板下降，载板上的纵向滑轨与右边线体上的输送滑轨齐平；在载板下降的过程中，杠杆的右端压在拨杆组件上，杠杆右端向上倾斜，杠杆左端向下倾斜，杠杆左端通过第一轴驱动提升定位轴直线下降，提升定位轴从工装载具的定位孔内拔出，工装载具脱离提升定位轴的束缚；之后，工装载具可纵向移动至右边线体的输送轨道上。
通过上述技术方案，本发明所述工装载具的分流机构可准确地对左右移送过程中的工装载具进行定位，并准确地将工装载具从流水线的左边线体移送至右边线体。
作为本发明对上述技术方案中横向移动支撑板与横向驱动气缸的连接关系及竖向移动支撑板与竖向驱动气缸的连接关系的一种说明，所述横向移动支撑板上设有横向卡块，所述横向驱动气缸的活塞上设有与横向卡块配合的第一卡槽；所述竖向移动支撑板上设有第二卡槽，所述竖向驱动气缸的活塞上设有与第二卡槽配合的竖向卡块。
作为本发明对上述技术方案中横向移动支撑板和竖向移动支撑板缓冲限位的一种说明，所述立板的左右两侧设有缓冲限位组件，所述缓冲限位组件包括固定在立板上的缓冲限位支座、安装在缓冲限位支座上用于缓冲横向移动支撑板的横向缓冲限位件、安装在缓冲限位支座上用于缓冲竖向移动支撑板的竖向缓冲限位件。
作为本发明对上述技术方案中弹簧支座组件具体结构的一种说明，所述弹簧支座组件包括固定在载板底部的弹簧支座固定块、安装在弹簧支座固定块上的弹簧支座，所述伸缩弹簧的底端连接在弹簧支座上。
作为本发明对提升定位轴与杠杆连接关系的一种说明，所述提升定位轴侧壁上的第一轴上安装有第一轴承，所述第一轴承配合在杠杆左端的第一滑槽内。其中，所述第一滑槽为条形的半圆槽。
作为本发明对拨杆组件具体结构的一种说明，所述拨杆组件包括固定安装在横向移动支撑板上的固定座、固定安装在固定座上的轴承安装块、安装在轴承安装块上的第二轴承，所述第二轴承位于杠杆右端的正下方；所述固定座开设条形半圆槽，条形半圆槽内插设螺栓，螺栓将固定座固定在横向移动支撑板上。按上述说明，所述第二轴承与杠杆的右端直接接触；所述固定座上的条形半圆槽可起到调节固定座高度的作用，具体作法是：工作人员拧松螺栓，升或降固定座至理想位置，再拧紧螺栓，使固定座固定在横向移动支撑板上。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明一种工装载具的分流机构的结构示意图；
图2为本发明一种工装载具的分流机构另一视角的结构示意图；、
图3为图1中从右下角观察所述工装载具的分流机构所得的平面结构示意图；
图4为图3的左视图；
图5为图3的右视图；
图6为图3的俯视图。
图中符号说明：
10、立板；11、横向滑轨；12、缓冲限位组件；121、缓冲限位支座；122、横向缓冲限位件；123、竖向缓冲限位件；
20、横向移动支撑板；21、竖向滑轨；22、横向驱动气缸；23、横向卡块；
30、竖向移动支撑板；32、竖向驱动气缸；321、竖向卡块；
40、载板；41、纵向滑轨；42、纵向限位块；
51、支座；52、线性轴承；53、提升定位轴；54、杠杆；55、伸缩弹簧；56、弹簧支座组件；561、弹簧支座固定块；562、弹簧支座；57、第一轴承；
60、拨杆组件；61、固定座；610、条形半圆槽；62、轴承安装块；63、第二轴承；
90、工装载具；91、定位孔。
具体实施方式：
结合图1、图2，参考图3至图6，一种工装载具的分流机构，包括设有横向滑轨11的立板10、设有横向滑块和竖向滑轨21的横向移动支撑板20、设有竖向滑块的竖向移动支撑板30、设有纵向滑轨41的载板40；所述横向滑块与横向滑轨配合，所述竖向滑块与竖向滑轨配合，所述载板与竖向移动支撑板固定连接；所述立板上设有驱动横向移动支撑板横向移动的横向驱动气缸22，所述横向移动支撑板上设有驱动竖向移动支撑板竖向移动的竖向驱动气缸32。
结合图1、图2，所述立板10的左右两侧设有缓冲限位组件12，所述缓冲限位组件包括固定在立板上的缓冲限位支座121、安装在缓冲限位支座上用于缓冲横向移动支撑板20的横向缓冲限位件122、安装在缓冲限位支座上用于缓冲竖向移动支撑板30的竖向缓冲限位件123。
结合图1、图6，所述横向移动支撑板20上设有横向卡块23，所述横向驱动气缸22的活塞上设有与横向卡块配合的第一卡槽；所述竖向移动支撑板30上设有第二卡槽，所述竖向驱动气缸32的活塞上设有与第二卡槽配合的竖向卡块321。
所述分流机构位于并行设置的左边线体和右边线体的端部，所述左边线体和右边线体设有输送滑轨，所述工装载具90的底部设有与输送滑轨和纵向滑轨配合的滑块；当载板上的纵向滑轨与左边线体上的输送滑轨齐平时，左边线体的输送滑轨上的工装载具可纵向平移至载板上的纵向滑轨上，当载板上的纵向滑轨与右边线体上的输送滑轨齐平时，载板的纵向滑轨上的工装载具可纵向平移至右边线体的输送滑轨上。
结合图2、图5，所述载板上设有对工装载具进行限位的纵向限位块42，所述载板的旁侧设有支座51，支座上设有线性轴承52，线性轴承中插设有提升定位轴53，提升定位轴的侧壁上设有第一轴；所述支座上设有销轴固定块，销轴固定块上枢接有杠杆54，杠杆的左端设有与第一轴配合的第一滑槽，杠杆的右端设有伸缩弹簧55，伸缩弹簧的顶端与杠杆的右端连接，伸缩弹簧的底端连接在弹簧支座组件56上，所述弹簧支座组件固定安装在载板上；所述横向移动支撑板上固定设有拨动杠杆右端的拨杆组件60，所述拨杆组件位于杠杆右端的下方；所述工装载具开设可与提升定位轴配合的定位孔91。
结合图2、图5，所述弹簧支座组件56包括固定在载板40底部的弹簧支座固定块561、安装在弹簧支座固定块上的弹簧支座562，所述伸缩弹簧55的底端连接在弹簧支座上。如图5，所述提升定位轴53侧壁上的第一轴上安装有第一轴承57，所述第一轴承配合在杠杆54左端的第一滑槽内。
结合图2、图5，所述拨杆组件60包括固定安装在横向移动支撑板20上的固定座61、固定安装在固定座上的轴承安装块62、安装在轴承安装块上的第二轴承63，所述第二轴承位于杠杆54右端的正下方；所述固定座开设条形半圆槽610，条形半圆槽内插设螺栓，螺栓将固定座固定在横向移动支撑板上。
实际操作中，本发明所述工装载具的分流机构的工作流程如下：
第一，载板40上的纵向滑轨41与左边线体上的输送滑轨齐平，左边线体输送滑轨上的工装载具90纵向移动至载板40上，工装载具90底部的滑块与载板40上纵向滑轨41配合。
第二，在载板40的纵向滑轨41上移动的工装载具90被纵向限位块41限位而停止在载板40上，之后，竖向驱动气缸32驱动竖向移动支撑板30上升，杠杆54的右端与拨杆组件60分离，在伸缩弹簧55的弹力下，杠杆54右端向下倾斜，杠杆54左端向上倾斜，杠杆54左端通过第一轴驱动提升定位轴53直线上升插入工装载具90的定位孔91内，工装载具90被定位在载板40上。
第三，横向驱动气缸22驱动横向移动支撑板20右移，使其位于右边线体端部的上方，之后，竖向驱动气缸32驱动载板40下降，载板40上的纵向滑轨41与右边线体上的输送滑轨齐平；在载板40下降的过程中，杠杆54的右端压在拨杆组件60上，杠杆54右端向上倾斜，杠杆54左端向下倾斜，杠杆54左端通过第一轴驱动提升定位轴53直线下降，提升定位轴53从工装载具的定位孔91内拔出，工装载具90脱离提升定位轴53的束缚；之后，工装载具90可纵向移动至右边线体的输送轨道上。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (6)
1.一种工装载具的分流机构，包括设有横向滑轨(11)的立板(10)、设有横向滑块和竖向滑轨(21)的横向移动支撑板(20)、设有竖向滑块的竖向移动支撑板(30)、设有纵向滑轨(41)的载板(40)；所述横向滑块与横向滑轨配合，所述竖向滑块与竖向滑轨配合，所述载板与竖向移动支撑板固定连接；所述立板上设有驱动横向移动支撑板横向移动的横向驱动气缸(22)，所述横向移动支撑板上设有驱动竖向移动支撑板竖向移动的竖向驱动气缸(32)；其特征在于：
所述分流机构位于并行设置的左边线体和右边线体的端部，所述左边线体和右边线体设有输送滑轨，所述工装载具(90)的底部设有与输送滑轨和纵向滑轨配合的滑块；当载板上的纵向滑轨与左边线体上的输送滑轨齐平时，左边线体的输送滑轨上的工装载具可纵向平移至载板上的纵向滑轨上，当载板上的纵向滑轨与右边线体上的输送滑轨齐平时，载板的纵向滑轨上的工装载具可纵向平移至右边线体的输送滑轨上，工装载具位于载板的上方；
所述载板上设有对工装载具进行限位的纵向限位块(42)，所述载板的旁侧设有支座(51)，支座上设有线性轴承(52)，线性轴承中插设有提升定位轴(53)，提升定位轴的侧壁上设有第一轴；所述支座上设有销轴固定块，销轴固定块上枢接有杠杆(54)，杠杆的左端设有与第一轴配合的第一滑槽，杠杆的右端设有伸缩弹簧(55)，伸缩弹簧的顶端与杠杆的右端连接，伸缩弹簧的底端连接在弹簧支座组件(56)上，所述弹簧支座组件固定安装在载板上；所述横向移动支撑板上固定设有拨动杠杆右端的拨杆组件(60)，所述拨杆组件位于杠杆右端的下方；所述工装载具开设可与提升定位轴配合的定位孔(91)。
2.如权利要求1所述的一种工装载具的分流机构，其特征在于：所述横向移动支撑板(20)上设有横向卡块(23)，所述横向驱动气缸(22)的活塞上设有与横向卡块配合的第一卡槽；所述竖向移动支撑板(30)上设有第二卡槽，所述竖向驱动气缸(32)的活塞上设有与第二卡槽配合的竖向卡块(321)。
3.如权利要求1所述的一种工装载具的分流机构，其特征在于：所述立板(10)的左右两侧设有缓冲限位组件(12)，所述缓冲限位组件包括固定在立板上的缓冲限位支座(121)、安装在缓冲限位支座上用于缓冲横向移动支撑板(20)的横向缓冲限位件(122)、安装在缓冲限位支座上用于缓冲竖向移动支撑板(30)的竖向缓冲限位件(123)。
4.如权利要求1所述的一种工装载具的分流机构，其特征在于：所述弹簧支座组件(56)包括固定在载板(40)底部的弹簧支座固定块(561)、安装在弹簧支座固定块上的弹簧支座(562)，所述伸缩弹簧(55)的底端连接在弹簧支座上。
5.如权利要求1所述的一种工装载具的分流机构，其特征在于：所述提升定位轴(53)侧壁上的第一轴上安装有第一轴承(57)，所述第一轴承配合在杠杆(54)左端的第一滑槽内。
6.如权利要求1所述的一种工装载具的分流机构，其特征在于：所述拨杆组件(60)包括固定安装在横向移动支撑板(20)上的固定座(61)、固定安装在固定座上的轴承安装块(62)、安装在轴承安装块上的第二轴承(63)，所述第二轴承位于杠杆(54)右端的正下方；所述固定座开设条形半圆槽(610)，条形半圆槽内插设螺栓，螺栓将固定座固定在横向移动支撑板上。
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