CN106553897B - 一种单向推动机构 - Google Patents

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    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels

Abstract

一种单向推动机构，包括用于安装产品姿态保持装置的安装板、与安装板连接的驱动气缸，安装板上设有与载具活动连接的随动装置。在载具随传动链移动的过程中，载具带动产品姿态保持装置及安装板向前移动，驱动气缸随之被动伸出；当载具到达下一工位时，产品姿态保持装置需复位，随动装置与载具脱离接触，驱动气缸退回。本方案驱动气缸被动伸出，与载具的输送动力相不干扰，且，借用载具的输送动力，降低能耗、控制简单。

Description

一种单向推动机构
技术领域
本发明涉及产品输送技术领域，具体涉及产品姿态保持机构的运作。
背景技术
产品生产、组装或检测过程中，装载在载具上的产品随载具一起移动，为保证产品的固有姿态，产品输送机构配套设计产品姿态保持装置，随产品载具及其上的产品一同移动，以扶持产品。扶持完第一个产品后，产品姿态保持装置需复位，以扶持下一个产品，由于产品姿态保持装置与载具在结构上相互独立，因此，产品姿态保持装置需配置单独的直线往复驱动单元。
发明内容
本发明所解决的技术问题：在产品姿态保持装置扶持产品的过程中，如何使驱动产品姿态保持装置的动力与驱动载具的动力互不干扰。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种单向推动机构，包括用于安装产品姿态保持装置的安装板、与安装板连接的驱动气缸；所述安装板滑动配合在底板上，安装板上设有与载具活动连接的随动装置。
按上述技术方案，产品姿态保持装置需扶持载具上的产品时，随动装置与载具连接。在载具随传动链移动的过程中，载具带动产品姿态保持装置及安装板向前移动，驱动气缸随之被动伸出。当载具到达下一工位时，产品姿态保持装置需复位，随动装置与载具脱离接触，驱动气缸退回。在产品姿态保持装置复位后，重复上述动作，扶持下一产品。
所述驱动气缸的活塞杆端部连接有滑动块，滑动块通过第一滑块与第一线性滑轨配合，第一线性滑轨安装在底板上。滑动块沿第一线性滑轨的直线滑动可保证驱动气缸被动伸出时，驱动气缸活塞杆直线移动，以延长驱动气缸的使用寿命。
所述安装板通过驱动连接板与驱动气缸的活塞杆连接，驱动连接板活动套设在驱动气缸的活塞杆上，驱动气缸的活塞杆上固定套设有卡环，卡环与驱动连接板接触。安装板随着载具移动，驱动连接板作用于卡环，卡环带动驱动气缸的活塞杆直线伸出驱动气缸的气缸体；驱动气缸的活塞杆复位时，卡环作用于驱动连接板，驱动连接板带动安装板复位。驱动连接板和驱动气缸活塞杆的活动连接，可有效消除零件连接因匹配精度不高所产生的张力。
所述安装板通过第二滑块与第二线性滑轨配合，第二线性滑轨安装在底板上。第二线性滑轨的设置可保证安装板运行的直线度和顺畅度，所述第二滑轨与第一滑轨平行。
所述随动装置包括固定在安装板上的随动气缸、安装在随动气缸活塞杆上随动块。在随动气缸的驱动下，随动块伸出，移动的载具带动随动块，随动块带动安装板，安装板带动驱动气缸的活塞杆伸出；在安装板复位时，随动块首先复位，之后，驱动气缸的活塞杆复位，带动安装板复位。
本发明所述单向推动机构的技术效果在于：
第一，驱动气缸被动伸出，与载具的输送动力相不干扰；
第二，驱动气缸的被动伸出，借用载具的输送动力，降低能耗、控制简单；
第三，机构简单，容易实现。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明一种单向推动机构的结构示意图；
图2为图1中单向推动机构隐去随动气缸70和随动块71后的结构示意图；
图3为图2中从另一视角观察隐去随动气缸70和随动块71后的单向推动机构所得的结构示意图；
图4为图3中从上方观察隐去随动气缸70和随动块71后的单向推动机构所得的平面结构示意图。
图中符号说明：
10、安装板；11、驱动连接板；
20、驱动气缸；21、卡环；22、气缸接头；
30、底板；
40、滑动块；
50、第一线性滑轨；
60、第二线性滑轨；
70、随动气缸；71、随动块；72、支架；73、第三线性滑轨；
80、缓冲器。
具体实施方式
结合图2至图4，一种单向推动机构，包括用于安装产品姿态保持装置的安装板10、与安装板固定连接的驱动连接板11、活塞杆与驱动连接板11连接的驱动气缸20。
所述安装板10的底部设有第二滑块，第二滑块与第二线性滑轨60配合，第二线性滑轨安装在底板30上。
如图1，所述安装板10上设有与载具活动连接的随动装置。所述随动装置包括固定在安装板10上的支架72、安装在支架上的随动气缸70、安装在随动气缸活塞杆上随动块71。所述支架72设有第三线性滑轨73，随动块滑动配合在第三线性滑轨上。
所述底板30上设有对安装板10进行缓冲的缓冲器80。
所述驱动气缸20的活塞杆端部通过气缸接头22连接有滑动块40，滑动块通过第一滑块与第一线性滑轨50配合，第一线性滑轨安装在底板30上，第一线性滑轨与第二线性滑轨60平行，但与第三线性滑轨73垂直。
所述驱动连接板11活动套设在驱动气缸的活塞杆上，驱动气缸的活塞杆上固定套设有卡环21，卡环与驱动连接板接触。
生产中，产品姿态保持装置需扶持载具上的产品时，随动气缸70伸展，随动块71与载具连接。在载具随传动链移动的过程中，载具带动产品姿态保持装置及安装板10向前移动，驱动气缸20的活塞杆随之被动伸出。当载具到达下一工位时，产品姿态保持装置需复位，随动气缸70复位，随动块71与载具脱离接触，驱动气缸20的活塞杆复位。在产品姿态保持装置复位后，重复上述动作，扶持下一产品。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (3)

1.一种单向推动机构，包括用于安装产品姿态保持装置的安装板(10)、与安装板连接的驱动气缸(20)；其特征在于：所述安装板滑动配合在底板(30)上，安装板上设有与载具活动连接的随动装置；
所述安装板(10)通过驱动连接板(11)与驱动气缸(20)的活塞杆连接，驱动连接板活动套设在驱动气缸的活塞杆上，驱动气缸的活塞杆上固定套设有卡环(21)，卡环与驱动连接板接触；
所述随动装置包括固定在安装板(10)上的随动气缸(70)、安装在随动气缸活塞杆上的随动块(71)。
2.如权利要求1所述的一种单向推动机构，其特征在于：所述驱动气缸(20)的活塞杆端部连接有滑动块(40)，滑动块通过第一滑块与第一线性滑轨(50)配合，第一线性滑轨安装在底板(30)上。
3.如权利要求1所述的一种单向推动机构，其特征在于：所述安装板(10)通过第二滑块与第二线性滑轨(60)配合，第二线性滑轨安装在底板(30)上。
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