CN108772745A - 一种智能随动校正机 - Google Patents
一种智能随动校正机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108772745A CN108772745A CN201810501522.8A CN201810501522A CN108772745A CN 108772745 A CN108772745 A CN 108772745A CN 201810501522 A CN201810501522 A CN 201810501522A CN 108772745 A CN108772745 A CN 108772745A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- carrier
- fixed plate
- sliding
- holder
- sliding stand
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 17
- 239000000969 carrier Substances 0.000 claims abstract description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/16—Loading work on to conveyors; Arranging work on conveyors, e.g. varying spacing between individual workpieces
- B23Q7/18—Orienting work on conveyors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
- B23Q7/046—Handling workpieces or tools
Abstract
本发明涉及机械手抓取装置辅助都定位设备技术领域，尤其涉及一种智能随动校正机，包括底座、滑动设置底座的滑动台、用于驱动滑动台复位的复位驱动机构、设于滑动台的校正组件，所述校正组件包括与滑动台连接的固定板、至少两个并列安装于固定板的校正夹、用于驱动固定板靠接或远离外界输送线的载具的第一驱动气缸及用于挡触设于外界输送线的载具的顶针机构，所述校正夹用于卡持外界输送线的载具；通过设置校正组件，首先校正组件的顶针机构滑动直至与外界输送线的载具抵触，然后若干个校正夹再将若干个载具夹持，使得输送状态下的载具具有相对的稳定性，提高外界机械手抓取或放置工件的精确率，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及机械手抓取装置辅助都定位设备技术领域，尤其涉及一种智能随动校正机。
背景技术
生产过程中，不同工位之间转移工件是生产过程不可缺少的工序，静置状态下的工件抓取是比较容易的，但是抓取输送状态下的工件时，尤其是需要一次性抓取若干个工件时，则比较难实现。
发明内容
为了克服现有技术中存在难以同时抓取输送状态下的若干个工件的问题，本发明的目的在于提供一种智能随动校正机，实现同时抓取输送状态下的若干个工件的目的，提高生产效率。
为实现上述目的，本发明的技术方案为：
一种智能随动校正机，包括底座、滑动设置底座的滑动台、用于驱动滑动台复位的复位驱动机构、设于滑动台的校正组件，所述校正组件包括与滑动台连接的固定板、至少两个并列安装于固定板的校正夹、用于驱动固定板靠接或远离外界输送线的载具的第一驱动气缸及用于挡触设于外界输送线的载具的顶针机构，所述校正夹用于卡持外界输送线的载具。
进一步的，所述校正夹靠近外界输送线的一端设有夹持口。
进一步的，所述夹持口呈V型。
进一步的，还包括用于感应设于外界输送线载具的感应器，所述感应器设于固定板。
进一步的，所述顶针机构包括识别顶针及用于驱动识别顶针挡触设于外界输送线的载具的顶针气缸。
进一步的，还包括用于引导识别顶针移动方向的第一导向座，所述第一导向座设于固定板。
进一步的，还包括用于控制固定板滑动方向的第一导向组件，所述固定板与滑动台经由第一导向组件连接。
进一步的，还包括用于控制滑动台滑动方向的第二导向组件，所述第二导向组件包括与滑动台连接的滑块及与底座连接的导轨，所述滑块连接于导轨。
进一步的，外界输送线包括传送链条，传送链条设有用于装载工件的若干个载具。
本发明的有益效果：通过设置校正组件，首先校正组件的顶针机构滑动直至与外界输送线的载具抵触，然后若干个校正夹再将若干个载具夹持，使得输送状态下的载具具有相对的稳定性，提高外界机械手抓取或放置工件的精确率，提高生产效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中A部分的放大结构示意图；
图3为本发明与外界输送线工件之间的位置关系示意图。
附图标记包括：
1—底座 2—滑动台 3—复位驱动机构
4—校正组件 41—固定板 42—校正夹
421—夹持口 43—第一驱动气缸 44—顶针机构
441—识别顶针 442—顶针气缸 45—感应器
46—第一导向座 5—第一导向组件 6—第二导向组件
61—滑块 62—导轨 100—输送线
101—载具。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
请参阅图1至图3，本发明一种智能随动校正机，包括底座1、滑动设置底座1的滑动台2、用于驱动滑动台2复位的复位驱动机构3、设于滑动台2的校正组件4，所述校正组件4包括与滑动台2连接的固定板41、至少两个并列安装于固定板41的校正夹42、用于驱动固定板41靠接或远离外界输送线的载具的第一驱动气缸43及用于挡触设于外界输送线的载具的顶针机构44，所述校正夹42用于卡持外界输送线的载具。
具体的，本实施例中，顶针机构44水平放置，外界输送线100的载具101垂直放置，相邻两个校正夹42之间的间距同外界输送线100相邻两个载具101之间的间距相同，当需要抓取位于外界输送线100载具101的工件时，首先顶针机构44朝向外界输送线100的方向滑动，直至顶针机构44的本体部分与载具101的本体部分抵触，使得载具101推动顶针机构44及底座1沿输送线100的输送方向移动，接着若干个校正夹42在第一驱动气缸43的驱动下朝向外界输送线100的方向移动，直至一个校正夹42夹持一个载具101为止，使得被夹持的若干的载具101相对底座1处于相对的静止状态，然后外界机械手再将位于载具101上的工件抓取，实现同时抓取输送状态下若干个工件的精准率。
同样的原理，当需要将工件放置于输送线100的载具101上时，同样是顶针机构44相对底座1滑动，直至与输送线100上的载具101的本体部分抵触，若干个校正夹42在第一驱动气缸43的驱动下朝向外界输送线100的方向移动，直至一个校正夹42夹持一个载具101为止，使得被夹持的若干的载具101相对底座1处于相对的静止状态，然后外界机械手再将若干个工件同时放置于载具101上，实现同时放置若干个工件的精准率。
通过设置校正组件4，校正组件4的顶针机构44滑动直至与外界输送线100的载具101抵触，然后若干个校正夹42再将若干个载具101对应夹持，使得输送状态下的载具101具有相对的稳定性，提高外界机械手抓取或放置工件的精确率，提高生产效率。
所述校正夹42靠近外界输送线的一端设有夹持口421。
所述夹持口421呈V型，V型口的设置，使得校正夹42容易抓取输送线100的载具101。
所述校正组件2还包括用于感应设于外界输送线载具的感应器45，所述感应器45设于固定板41。
所述顶针机构44包括识别顶针441及用于驱动识别顶针441挡触设于外界输送线的载具的顶针气缸442。
当感应器45自动感应到输送线100上的载具101时，感应器25发出信号，顶针气缸442推动识别顶针441伸出，直至识别顶针441的本体碰触到载具101的本体时，第一驱动气缸43推动固定板41向输送线100方向移动，直至校正夹42夹持到载具101，实现自动识别，自动夹持的自动化。
所述智能随动校正机还包括用于控制识别顶针441移动方向的第一导向座46，所述第一导向座46设于固定板41，第一导向座46的数量为两个，每个第一导向座46均设有通孔工识别顶针441穿过，使得识别顶针441在平移时方向的稳定性。
还包括用于控制固定板41滑动方向的第一导向组件5，所述固定板41与滑动台2经由第一导向组件5连接，第一导向组件5包括两个相对平行的滑轨，滑轨设于滑动台2，与滑轨配对使用的滑块设于固定板41，实现固定板41移动的顺畅性，进一步确保安装于固定板41上面的校正夹42顺利夹持外界输送线100的载具101。
外界输送线100包括传送链条，传送链条设有用于装载工件的若干个载具101。
所述智能随动校正机还包括用于控制滑动台2滑动方向的第二导向组件6，所述第二导向组件6包括与滑动台2连接的滑块61及与底座1连接的导轨62，所述滑块61连接于导轨62，导轨62的方向与输送线100的输送方向平行，使得底座1移动方向与输送线100的输送方向一致，进一步控制若干校正件42的移动方向与移动速度同载具101的移动方向及移动速度的一致性，实现外界机械手夹取工件或放置工件的顺畅性。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (9)
1.一种智能随动校正机，其特征在于：包括底座(1)、滑动设置底座(1)的滑动台(2)、用于驱动滑动台(2)复位的复位驱动机构(3)、设于滑动台(2)的校正组件(4)，所述校正组件(4)包括与滑动台(2)连接的固定板(41)、至少两个并列安装于固定板(41)的校正夹(42)、用于驱动固定板(41)靠接或远离外界输送线的载具的第一驱动气缸(43)及用于挡触设于外界输送线的载具的顶针机构(44)，所述校正夹(42)用于卡持外界输送线的载具。
2.根据权利要求1所述的智能随动校正机，其特征在于：所述校正夹(42)靠近外界输送线的一端设有夹持口(421)。
3.根据权利要求2所述的智能随动校正机，其特征在于：所述夹持口(421)呈V型。
4.根据权利要求1所述的智能随动校正机，其特征在于：还包括用于感应设于外界输送线载具的感应器(45)，所述感应器(45)设于固定板(41)。
5.根据权利要求1所述的智能随动校正机，其特征在于：所述顶针机构(44)包括识别顶针(441)及用于驱动识别顶针(441)挡触设于外界输送线的载具的顶针气缸(442)。
6.根据权利要求5所述的智能随动校正机，其特征在于：还包括用于引导识别顶针(441)移动方向的第一导向座(46)，所述第一导向座(46)设于固定板(41)。
7.根据权利要求7所述的智能随动校正机，其特征在于：还包括用于控制固定板(41)滑动方向的第一导向组件(5)，所述固定板(41)与滑动台(2)经由第一导向组件(5)连接。
8.根据权利要求7所述的智能随动校正机，其特征在于：还包括用于控制滑动台(2)滑动方向的第二导向组件(6)，所述第二导向组件(6)包括与滑动台(2)连接的滑块(61)及与底座(1)连接的导轨(62)，所述滑块(61)连接于导轨(62)。
9.根据权利要求7所述的智能随动校正机，其特征在于：外界输送线(100)包括传送链条，传送链条设有用于装载工件的若干个载具(101)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810501522.8A CN108772745A (zh) | 2018-05-23 | 2018-05-23 | 一种智能随动校正机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810501522.8A CN108772745A (zh) | 2018-05-23 | 2018-05-23 | 一种智能随动校正机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108772745A true CN108772745A (zh) | 2018-11-09 |
Family
ID=64027533
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810501522.8A Pending CN108772745A (zh) | 2018-05-23 | 2018-05-23 | 一种智能随动校正机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108772745A (zh) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20110083923A (ko) * | 2010-01-15 | 2011-07-21 | 강조환 | 휴대폰 케이스 자동 연속 도장장치의 소재 공급장치 |
| CN201914707U (zh) * | 2010-12-02 | 2011-08-03 | 湖北港源电气有限公司 | 气缸推动线性滑块往复运动装置 |
| CN104291105A (zh) * | 2013-07-16 | 2015-01-21 | 莱卡生物系统努斯洛赫有限责任公司 | 用于切片机中的样品的输送装置 |
| CN104444336A (zh) * | 2014-12-02 | 2015-03-25 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种送料机构 |
| CN204607012U (zh) * | 2015-04-27 | 2015-09-02 | 宁波市鄞州大兴非标设备制造厂 | 一种不停机上料装置 |
| CN106144473A (zh) * | 2016-08-22 | 2016-11-23 | 苏州朗坤自动化设备有限公司 | 一种机械手定位抓取机构 |
| CN106553897A (zh) * | 2016-12-06 | 2017-04-05 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种单向推动机构 |
| CN107399602A (zh) * | 2017-07-10 | 2017-11-28 | 立讯精密工业（滁州）有限公司 | 一种自动取送料装置 |
| CN208614354U (zh) * | 2018-05-23 | 2019-03-19 | 东莞市铧光自动化机械有限公司 | 一种智能随动校正机 |
-
2018
- 2018-05-23 CN CN201810501522.8A patent/CN108772745A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20110083923A (ko) * | 2010-01-15 | 2011-07-21 | 강조환 | 휴대폰 케이스 자동 연속 도장장치의 소재 공급장치 |
| CN201914707U (zh) * | 2010-12-02 | 2011-08-03 | 湖北港源电气有限公司 | 气缸推动线性滑块往复运动装置 |
| CN104291105A (zh) * | 2013-07-16 | 2015-01-21 | 莱卡生物系统努斯洛赫有限责任公司 | 用于切片机中的样品的输送装置 |
| CN104444336A (zh) * | 2014-12-02 | 2015-03-25 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种送料机构 |
| CN204607012U (zh) * | 2015-04-27 | 2015-09-02 | 宁波市鄞州大兴非标设备制造厂 | 一种不停机上料装置 |
| CN106144473A (zh) * | 2016-08-22 | 2016-11-23 | 苏州朗坤自动化设备有限公司 | 一种机械手定位抓取机构 |
| CN106553897A (zh) * | 2016-12-06 | 2017-04-05 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种单向推动机构 |
| CN107399602A (zh) * | 2017-07-10 | 2017-11-28 | 立讯精密工业（滁州）有限公司 | 一种自动取送料装置 |
| CN208614354U (zh) * | 2018-05-23 | 2019-03-19 | 东莞市铧光自动化机械有限公司 | 一种智能随动校正机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208841003U (zh) | 一种智能夹持棒料机构 | |
| CN106586529B (zh) | 一种适用于翅片组装的传输定位装置和自动传输系统 | |
| CN105314394A (zh) | 基于视觉的发动机缸盖的机器人搬运夹具及搬运系统 | |
| CN103407786A (zh) | 换向器自动检测用的机械手传送装置 | |
| CN105619452A (zh) | 机械臂 | |
| CN107900653A (zh) | 一种橡胶圈的自动装配机 | |
| CN105345585A (zh) | 基于视觉的发动机缸体的机器人搬运夹具及搬运系统 | |
| CN210285911U (zh) | 上料装置 | |
| CN106989089B (zh) | 一种自动化装配装置 | |
| CN208614354U (zh) | 一种智能随动校正机 | |
| CN108529181B (zh) | 流水线正反堆叠方法及其堆叠装置 | |
| CN108772745A (zh) | 一种智能随动校正机 | |
| CN205363875U (zh) | 机械臂 | |
| CN104260010A (zh) | 一种圆带自动粘接机用夹紧定位装置 | |
| CN105921373A (zh) | 汽车箱门限位器涂油装置 | |
| CN206084554U (zh) | 取料装置 | |
| CN205768101U (zh) | 一种灯管打码自动化流水线 | |
| CN205201178U (zh) | 基于视觉的发动机缸体的机器人搬运夹具及搬运系统 | |
| CN101362338B (zh) | 轴承传送机构的夹持装置 | |
| CN201261188Y (zh) | 轴承传送机构的夹持装置 | |
| CN207791874U (zh) | 具有二次对位的自动上下料系统 | |
| CN205898037U (zh) | 电控压缩机活塞检测装置 | |
| CN210253161U (zh) | Ccd检测机构 | |
| CN203680291U (zh) | 能够精确制导的机械臂 | |
| CN209327552U (zh) | 一种磁铁检测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 523000 Shangsha Industrial Road, Xiasha Village, Shipai Town, Dongguan City, Guangdong Province Applicant after: DONGGUAN HUAGON AUTOMATION CO., LTD. Address before: 523387 Hanxi Water Industrial Zone, Chashan Town, Dongguan City, Guangdong Province Applicant before: DONGGUAN HUAGON AUTOMATION CO., LTD. |
|
| CB02 | Change of applicant information |