CN107399602A - 一种自动取送料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动取送料装置，包括：工作台，工作台的顶面设置有用于间隔放置多个工件的载具；工作台的顶面连接有支架；取料装置，取料装置设置于工作台的上方，并包括连接板、与连接板连接的至少一个用于夹持载具承载的工件的夹持装置、及与连接板连接并用于驱动其与夹持装置共同沿Z轴方向移动的第一驱动装置；连接于支架上的送料装置，送料装置与第一驱动装置连接，并用于沿Y轴方向输送第一驱动装置及夹持装置。该自动取送料装置能够将取料及送料两个原本需要人工操作的步骤机械化，提高了作业效率及安装准确度。
Description
技术领域
本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种自动取送料装置。
背景技术
产品制造过程中，经常需要将一个工件装配到另一个工件上。然而，在组装工件时，通常采用人工手动组装，不仅工作效率比较低，而且容易出现漏装的情况。
发明内容
本发明的目的在于提出一种自动取送料装置，能够将取料及送料两个原本需要人工操作的步骤机械化，提高了作业效率及安装准确度。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种自动取送料装置，包括：
工作台，所述工作台的顶面设置有用于间隔放置多个工件的载具；所述工作台的顶面连接有支架；
取料装置，所述取料装置设置于所述工作台的上方，并包括连接板、与所述连接板连接的至少一个用于夹持所述载具承载的工件的夹持装置、及与所述连接板连接并用于驱动其与所述夹持装置共同沿Z轴方向移动的第一驱动装置；
连接于所述支架上的送料装置，所述送料装置与所述第一驱动装置连接，并用于沿Y轴方向输送所述第一驱动装置及所述夹持装置。
作为本发明的进一步改进，所述连接板的一侧连接有两个所述夹持装置；所述连接板还连接有用于调节两个所述夹持装置之间的间距的调节装置。通过该调节装置调节两个夹持装置之间的距离，以适应两个工件的装配位置之间的距离的变化及载具上相邻的两个工件之间的距离的变化，进一步提高该装置的通用性及夹取和装配工件的准确性。
作为本发明的进一步改进，所述调节装置包括调节气缸及沿X轴方向穿过所述连接板的至少两个导杆；所述导杆的一端通过连接块固定于所述调节气缸的一侧；所述导杆的另一端套接有用于固定其中一个所述夹持装置的第一连接板；所述导杆上还套接有用于固定另一个所述夹持装置的第二连接板；所述调节气缸的活动端与所述第二连接板连接。
作为本发明的进一步改进，所述送料装置包括分别固定于所述支架的顶部的第一主动轮、第一从动轮、用于连接所述第一主动轮及所述第一从动轮的第一同步带、及用于驱动所述第一主动轮转动的第一伺服电机；所述第一同步带固定连接有用于承载所述第一驱动装置及所述夹持装置的第一移动平台。
作为本发明的进一步改进，所述夹持装置包括用于抓取工件的两个夹爪及夹爪气缸，所述夹爪气缸与两个所述夹爪连接，并用于驱动两个所述夹爪张开或合拢。
作为本发明的进一步改进，所述第一驱动装置为气缸。
作为本发明的进一步改进，所述取料装置还包括设置于所述连接板的一侧并与所述第一驱动装置的侧部固定连接的导向板；所述导向板的朝向所述连接板的一侧沿Z轴方向设置有第一滑轨，所述连接板的朝向所述导向板的一侧连接有与所述第一滑轨匹配的第一滑块；所述第一驱动装置驱动所述连接板及所述夹持装置沿Z轴方向移动时，所述连接板通过所述第一滑块沿所述第一滑轨滑动。
作为本发明的进一步改进，所述工作台的顶面连接有用于驱动所述载具沿X轴方向移动的第二驱动装置。
作为本发明的进一步改进，所述工作台的顶面沿X轴方向设置有第二滑轨，所述载具的底面连接有与所述第二滑轨匹配的第二滑块；所述第二驱动装置驱动所述载具沿X轴方向移动时，所述载具通过所述第二滑块沿所述第二滑轨滑动。
作为本发明的进一步改进，所述第二驱动装置包括固定于所述工作台的顶面的第二主动轮、第二从动轮、用于连接所述第二主动轮及所述第二从动轮的第二同步带、及用于驱动所述第二主动轮转动的第二伺服电机；所述第二同步带固定连接有用于承载所述载具的第二移动平台。
本发明的有益效果为：本发明提出的一种自动取送料装置，先通过第一驱动装置驱动夹持装置沿Z轴方向向下移动至夹取位置，再通过夹持装置夹持载具承载的工件，然后通过第一驱动装置驱动夹持装置向上移动，从而实现工件的自动取料；最后通过送料装置沿Y轴方向输送第一驱动装置及夹持装置，将工件输送至待装配工位，从而实现了工件的自动送料；将工件送至待装配位置后，通过第一驱动装置驱动夹持装置向下移动，将工件插入待安装位置，从而实现工件装配的全过程自动化，大大提高了工作效率及安装准确度。
附图说明
图1是本发明提供的一种自动取送料装置的立体结构示意图；
图2是本发明提供的一种自动取送料装置的爆炸结构示意图；
图3是图2中的I处的放大图。
图中：1-工作台；11-第二滑轨；2-载具；3-支架；4-夹持装置；41-夹爪；42-夹爪气缸；5-第一驱动装置；51-连接板；511-第一滑块；52-第一连接板；53-第二连接板；6-送料装置；61-第一同步带；62-第一伺服电机；63-第一移动平台；7-第二驱动装置；71-第二从动轮；72-第二同步带；73-第二伺服电机；8-调节气缸；81-导杆；9-导向板；91-第一滑轨。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1至3所示，一种自动取送料装置，包括：
一种自动取送料装置，包括：
工作台1，工作台1的顶面设置有用于间隔放置多个工件的载具2；工作台1的顶面连接有支架3；
取料装置，取料装置设置于工作台1的上方，并包括连接板51、与连接板51连接的至少一个用于夹持载具2承载的工件的夹持装置4、及与连接板51连接并用于驱动其与夹持装置4共同沿Z轴方向移动的第一驱动装置5；
连接于支架3上的送料装置6，送料装置6与第一驱动装置5连接，并用于沿Y轴方向输送第一驱动装置5及夹持装置4。
本发明提出的一种自动取送料装置，工作时，先通过第一驱动装置5驱动夹持装置4沿Z轴方向向下移动至夹取位置，再通过夹持装置4夹持载具2承载的工件，然后通过第一驱动装置5驱动夹持装置4向上移动，从而实现工件的自动取料；最后通过送料装置6沿Y轴方向输送第一驱动装置5及夹持装置4，将工件输送至待装配工位，从而实现了工件的自动送料；将工件送至待装配位置后，通过第一驱动装置5驱动夹持装置4向下移动，将工件插入待安装位置，从而实现工件装配的全过程自动化，大大提高了工作效率及安装准确度。
作为本发明的一个优选实施例，连接板51的一侧连接有两个夹持装置4；工作时，这两个夹持装置4分别夹持一个工件。因此，一个工作周期内能够实现两个工件的夹取及送料，工作效率较高。
该优选实施例中，连接板51还连接有用于调节两个夹持装置4之间的间距的调节装置。调节装置包括调节气缸8及沿X轴方向穿过连接板51的至少两个导杆81；导杆81的一端通过连接块固定于调节气缸8的一侧；导杆81的另一端套接有用于固定其中一个夹持装置4的第一连接板52；导杆81上还套接有用于固定另一个夹持装置4的第二连接板53；调节气缸8的活动端与第二连接板53连接。使用时，通过调节气缸8驱动第二连接板53沿导杆81相对于第一连接板52移动，从而调节分别连接于第一连接板52及第二连接板53的两个夹持装置4之间的距离，以适应两个工件装配位置之间的距离的变化及载具2上相邻的两个工件之间的距离的变化，通用性较强。
上述一种自动取送料装置，送料装置6包括分别固定于支架3的顶部的第一主动轮、第一从动轮、用于连接第一主动轮及第一从动轮的第一同步带61、及用于驱动第一主动轮转动的第一伺服电机62；第一同步带61固定连接有用于承载第一驱动装置5及夹持装置4的第一移动平台63。通过该送料装置6实现对第一驱动装置5及夹持装置4的平稳输送。
上述一种自动取送料装置，夹持装置4包括用于抓取工件的两个夹爪41及夹爪气缸42，夹爪气缸42与两个夹爪41连接，并用于驱动两个夹爪41张开或合拢。夹爪气缸42与连接板51连接。
上述一种自动取送料装置，优选地，第一驱动装置5为气缸。
上述一种自动取送料装置，取料装置还包括设置于连接板51的一侧并与第一驱动装置5的侧部固定连接的导向板9；导向板9的朝向连接板51的一侧沿Z轴方向设置有第一滑轨91，连接板51的朝向导向板9的一侧连接有与第一滑轨91匹配的第一滑块511；第一驱动装置5驱动连接板51及夹持装置4沿Z轴方向移动时，连接板51通过第一511沿第一滑轨91滑动，从而进一步提高夹持装置4沿Z轴方向移动的平稳性及夹取工件时的准确度。
上述一种自动取送料装置，载具2的顶面阵列开设有多个用于放置工件的凹槽，一个凹槽内放置一个工件。工作台1的顶面连接有用于驱动载具2沿X轴方向移动的第二驱动装置7。进一步地，工作台1的顶面沿X轴方向设置有第二滑轨11，载具2的底面连接有与第二滑轨11匹配的第二滑块；第二驱动装置7驱动载具2沿X轴方向移动时，载具2通过第二滑块沿第二滑轨11滑动。另外，还设置有用于对载具2上的处于待夹持位置的工件进行检测的检测装置。工作时，第二驱动装置7驱动载具2沿X轴方向移动，当检测装置检测到其对应的位置有工件时，第二驱动装置7停止转动，载具2停止移动。通过该装置能够实现工件的不间断供料，进一步提高了工作效率。
上述一种自动取送料装置，第二驱动装置7包括固定于工作台1的顶面的第二主动轮、第二从动轮71、用于连接第二主动轮及第二从动轮71的第二同步带72、及用于驱动第二主动轮转动的第二伺服电机73；第二同步带72固定连接有用于承载载具2的第二移动平台。通过该第二驱动装置7实现载具2的平稳的移动。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动取送料装置，其特征在于，包括：
工作台（1），所述工作台（1）的顶面设置有用于间隔放置多个工件的载具（2）；所述工作台（1）的顶面连接有支架（3）；
取料装置，所述取料装置设置于所述工作台（1）的上方，并包括连接板（51）、与所述连接板（51）连接的至少一个用于夹持所述载具（2）承载的工件的夹持装置（4）、及与所述连接板（51）连接并用于驱动其与所述夹持装置（4）共同沿Z轴方向移动的第一驱动装置（5）；
连接于所述支架（3）上的送料装置（6），所述送料装置（6）与所述第一驱动装置（5）连接，并用于沿Y轴方向输送所述第一驱动装置（5）及所述夹持装置（4）。
2.根据权利要求1所述的一种自动取送料装置，其特征在于，所述连接板（51）的一侧连接有两个所述夹持装置（4）；所述连接板（51）还连接有用于调节两个所述夹持装置（4）之间的间距的调节装置。
3.根据权利要求2所述的一种自动取送料装置，其特征在于，所述调节装置包括调节气缸（8）及沿X轴方向穿过所述连接板（51）的至少两个导杆（81）；所述导杆（81）的一端通过连接块固定于所述调节气缸（8）的一侧；所述导杆（81）的另一端套接有用于固定其中一个所述夹持装置（4）的第一连接板（52）；所述导杆（81）上还套接有用于固定另一个所述夹持装置（4）的第二连接板（53）；所述调节气缸（8）的活动端与所述第二连接板（53）连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动取送料装置，其特征在于，所述送料装置（6）包括分别固定于所述支架（3）的顶部的第一主动轮、第一从动轮、用于连接所述第一主动轮及所述第一从动轮的第一同步带（61）、及用于驱动所述第一主动轮转动的第一伺服电机（62）；所述第一同步带（61）固定连接有用于承载所述第一驱动装置（5）及所述夹持装置（4）的第一移动平台（63）。
5.根据权利要求1至4任一项所述的一种自动取送料装置，其特征在于，所述夹持装置（4）包括用于抓取工件的两个夹爪（41）及夹爪气缸（42），所述夹爪气缸（42）与两个所述夹爪（41）连接，并用于驱动两个所述夹爪（41）张开或合拢。
6.根据权利要求1所述的一种自动取送料装置，其特征在于，所述第一驱动装置（5）为气缸。
7.根据权利要求1所述的一种自动取送料装置，其特征在于，所述取料装置还包括设置于所述连接板（51）的一侧并与所述第一驱动装置（5）的侧部固定连接的导向板（9）；所述导向板（9）的朝向所述连接板（51）的一侧沿Z轴方向设置有第一滑轨（91），所述连接板（51）的朝向所述导向板（9）的一侧连接有与所述第一滑轨（91）匹配的第一滑块（511）；所述第一驱动装置（5）驱动所述连接板（51）及所述夹持装置（4）沿Z轴方向移动时，所述连接板（51）通过所述第一滑块（511）沿所述第一滑轨（91）滑动。
8.根据权利要求1所述的一种自动取送料装置，其特征在于，所述工作台（1）的顶面连接有用于驱动所述载具（2）沿X轴方向移动的第二驱动装置（7）。
9.根据权利要求8所述的一种自动取送料装置，其特征在于，所述工作台（1）的顶面沿X轴方向设置有第二滑轨（11），所述载具（2）的底面连接有与所述第二滑轨（11）匹配的第二滑块；所述第二驱动装置（7）驱动所述载具（2）沿X轴方向移动时，所述载具（2）通过所述第二滑块沿所述第二滑轨（11）滑动。
10.根据权利要求8或9所述的一种自动取送料装置，其特征在于，所述第二驱动装置（7）包括固定于所述工作台（1）的顶面的第二主动轮、第二从动轮（71）、用于连接所述第二主动轮及所述第二从动轮（71）的第二同步带（72）、及用于驱动所述第二主动轮转动的第二伺服电机（73）；所述第二同步带（72）固定连接有用于承载所述载具（2）的第二移动平台。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20171128 |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |