CN101362338B - 轴承传送机构的夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种轴承传送机构的夹持装置，其特征在于包括一对夹持爪，相向装置在轴承传送机构的托架上，所述夹持爪包括气缸及与之相连的夹持座，连杆套装在夹持座中，一端连接气缸的活塞杆，另一端装置销轴，销轴滑动装置在动块的斜槽中，固定装置在夹持座上的两个限位销与动块两端的限位槽滑动连接，手指块装置在动块的一端。本发明公开的轴承夹持装置结构简单、夹持可靠、安装方便，夹持端的弹性件可避免被夹持的轴承表面受到损伤。
Description
技术领域
本发明涉及一种轴承的制造设备，尤其是涉及一种轴承制造设备传送机构的夹持装置。
背景技术
在轴承自动化装配过程中，需要将轴承从前一工位搬送到下一工位进行加工或装配。现有的轴承自动化装配设备上的搬送装置一般采用模具中心定位式搬送或V型块侧面插入式横移搬送，以上两种搬送方式只适合于在同一动作、同一行程及同一工作节奏下工作的各个工位之间的轴承传送，在需要向不在同一动作、同一行程及同一工作节奏下工作的工位传送轴承时，上述的两种搬送方式无法满足使用的需求。
发明内容
本申请人针对上述的问题，进行了研究改进，提供一种夹持可靠、结构简单、安装方便的轴承传送机构的夹持装置，
为了解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：
一种轴承传送机构的夹持装置，包括一对夹持爪，相向装置在轴承传送机构的托架上，所述夹持爪包括气缸及与气缸相连的夹持座，连杆套装在夹持座中，一端连接气缸的活塞杆，另一端装置销轴，销轴滑动装置在动块的斜槽中，固定装置在夹持座上的两个限位销与动块两端的限位槽滑动连接，手指块装置在动块的一端。
进一步的：
上述斜槽与手指块运动方向的夹角C为55°～75°。
上述连杆与夹持座之间装置有滑动轴承。
上述手指块的夹持端为圆弧形。
在上述手指块的夹持端装置有弹性件。
本发明的技术效果在于：
本发明公开的轴承夹持装置结构简单、夹持可靠、安装方便，并且夹持端的弹性件可避免被夹持的轴承表面受到损伤。
附图说明
图1为本发明的安装结构示意图。
图2为夹持爪的三维结构示意图。
图3为图2的A-A处剖视图。
图4为图3的B-B处剖视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1、2所示，本发明包括一对夹持爪1，相向装置在轴承传送机构的托架3上，随轴承传送机构的托架3一起运动，完成对轴承的夹持和释放动作，由轴承传送机构的其他装置完成在各工位之间的移动。如图2、3、4所示，夹持爪1包括气缸101，气缸101与夹持座102通过螺钉连接，连杆107套装在夹持座102中，在本实施例中，连杆107与夹持座102之间还装置有滑动轴承108，滑动轴承108为连杆107的运动作导向并使其滑动起润滑作用。连杆107的一端连接气缸101的活塞杆，另一端开有槽并装置销轴103，销轴103滑动装置在动块106的斜槽109中，固定装置在夹持座102上的两个限位销105与动块106两端的限位槽110滑动连接，限位槽110既为动块106的移动导向，又限制动块106的移动范围。手指块104用螺钉装置在动块106的一端，其夹持端为圆弧形，在实际应用时，可根据所需夹持轴承的大小来更换不同的手指块104。手指块104的夹持端装置有弹性件111，弹性件111可用胶粘在手指块104的夹持端。弹性件111由橡胶材料或其他弹性材料制成，可避免在夹持过程中对轴承造成损伤。在本实施例中，斜槽109与手指块104运动方向(图4中箭头D)的夹角C的最佳实施范围为55°～75°，在本实施例中，夹角C为66°。
本发明的工作过程如下：
如图1至4所示，当轴承4在某一工位的支座2上，并已完成在该工位上的装配或检测，轴承传送机构动作并移动两个相向的夹持爪1至轴承4的两边，气缸101的活塞杆伸出，推动连杆107沿滑动轴承108向前，连杆107前端的销轴103推动斜槽109，由于斜槽109的作用，动块106及手指块104一起沿两个限位销105限定的方向移动，在两个夹持爪1的共同作用下，把轴承4夹 持住。这时，轴承传送机构可移向下一个工位，气缸101的活塞杆缩回即可将轴承4放置在下一工位上。
Claims (5)
1.一种轴承传送机构的夹持装置，其特征在于：包括一对夹持爪(1)，相向装置在轴承传送机构的托架(3)上，所述夹持爪(1)包括气缸(101)及与气缸(101)相连的夹持座(102)，连杆(107)套装在夹持座(102)中，一端连接气缸(101)的活塞杆，另一端装置销轴(103)，销轴(103)滑动装置在动块(106)的斜槽(109)中，固定装置在夹持座(102)上的两个限位销(105)与动块(106)两端的限位槽(110)滑动连接，手指块(104)装置在动块(106)的一端。
2.按照权利要求1所述的轴承传送机构的夹持装置，其特征在于：所述斜槽(109)与手指块(104)运动方向的夹角C为55°～75°。
3.按照权利要求1所述的轴承传送机构的夹持装置，其特征在于：所述连杆(107)与夹持座(102)之间装置有滑动轴承(108)。
4.按照权利要求1、2或3任一项所述的轴承传送机构的夹持装置，其特征在于：所述手指块(104)的夹持端为圆弧形。
5.按照权利要求4所述的轴承传送机构的夹持装置，其特征在于：在所述手指块(104)的夹持端装置有弹性件(111)。
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