CN102975076A - 夹取机构 - Google Patents
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Abstract
一种夹取机构，用于传送产品，其包括传动装置及安装于传动装置上的夹具，夹具至少设有一对夹持产品用的夹持臂，所述夹持定义了互相垂直的夹持面及保持面。本发明夹取机构可以可靠地夹持产品，同时不会刮伤产品，且产品在传送过程中也不会发生旋转。
Description
技术领域
本发明涉及一种夹取机构，尤其涉及一种具有夹具的夹取机构。
背景技术
现有的一种夹取机构，用于自动化车间内的产品搬送，其主要包括传送装置及安装于传动装置的夹具，夹具设有一对夹持工件的夹持部，夹持臂通过设置于传动装置内电气装置进行控制，两夹持臂可相向或背离运动，从而实现工件的夹取或放下。但由于现有夹具的夹持臂多为窄边设计，在夹持较大的工件时，不易夹紧工件，工件容易旋转或错位，同时窄边也容易在产品表面留下划痕，影响工件的外观。
发明内容
本发明的目的在于设计一种夹取机构，其可以可靠地夹取产品，同时可在传送过程中防止产品发生旋转。
为实现上述发明目的，本发明的一种夹取机构，用于传送产品，其包括传动装置及安装于传动装置上的夹具，夹具至少设有一对夹持产品用的夹持臂，所述夹持定义了互相垂直的夹持面及保持面。
作为本发明的进一步改进，所述夹持面与保持面相连。
作为本发明的进一步改进，所述夹持面与保持面形成容纳产品的空间。
作为本发明的进一步改进，所述保持面的面积小于夹持面的面积。
作为本发明的进一步改进，所述一个夹持臂可相对另一夹持臂相向或背离运动。
作为本发明的进一步改进，所述夹持臂至少夹持于产品的三个表面。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：夹取机构可以可靠地夹持产品，同时不会刮伤产品，且产品在传送过程中也不会发生旋转。
附图说明
图1为本发明夹取机构的立体图。
图2为图1的局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。
请参看图1，本发明提供了一种夹取机构1，用于自动化生产线上产品2的传送，其主要包括机台10、安装于机台且可沿机台水平滑动的传动装置20及安装于传动装置末端的夹具30，夹具30可相对传动装置上下滑动。
所述机台设有水平轨道11，传动装置20安装于轨道11上，且可沿轨道水平移动，从而实现产品2从A区域到B区域的运送。
所述夹具30包括基部31及包括第一夹持臂32及第二夹持臂33，每个夹持臂均是自夹具的基部向下凸伸形成，夹持臂大致呈长方体。传动装置内还设置有电气控制装置(未图示)，电气控制装置可控制夹持臂32运动，第一夹持臂32可相对第二夹持臂33相向或背离运动，从而实现产品2的夹取或放下动作。
请结合图2，第一、第二夹持臂32、33定义了彼此对应的两个夹持面321、331，第一、第二夹持臂还定义了与夹持面垂直相连的保持面322、332，两保持面互相对应。为保证夹持效果，可使保持面的面积小于夹持面的面积，即保证较大的夹持面积，以保证夹持效果。两个夹持面及两个保持面之间形成容纳产品的空间。产品2夹持于两夹持面321、331及两保持面322、332之间之间，相比现有技术来说，大大增加了夹持的接触面积，以便更可靠地夹住产品，同时避免在产品表面形成刮伤的痕迹，保证了产品的外观。另一方面，由于夹持面321、331及保持面322、332的共同作用，产品也不容易在传送过程中也不易发生旋转，从而避免产品在传送过程中形态发生变化，减小了产品之间的刮擦。
下面来介绍本发明夹取结构的工作过程，1、操作传动装置20水平移动至A区域上方；2、控制夹具20竖直向下运动，直至夹持臂到达31靠近产品的位置；3运行电气控制装置，先张开夹持臂32、33，再继续向下移动夹具；4、控制夹持臂32、33，使其夹紧产品，并向上移动夹具；5、控制传动装置向B处水平运动；6传动装置运动至B区域上方，向下移动夹具，并张开夹持臂32、33，放下产品。
值得注意的是，本实施例中，产品2大致呈长方体，夹持臂32、33夹持于产品面积较大的外表面，即夹持面与产品的最大外表面接触，这样可以可靠地夹持产品，同时进一步减小了产品在旋转过程中发生旋转的可能性。保持面则与产品的上侧表面接触，即夹持臂夹持于产品的三个表面(两侧表面及上侧表面)。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种夹取机构，用于传送产品，其包括传动装置及安装于传动装置上的夹具，夹具至少设有一对夹持产品用的夹持臂，其特征在于：所述每个夹持臂定义了互相垂直的夹持面及保持面。
2.如权利要求1所述的夹取机构，其特征在于：所述夹持面与保持面相连。
3.如权利要求1所述的夹取机构，其特征在于：所述夹持面与保持面形成容纳产品的空间。
4.如权利要求1所述的夹取机构，其特征在于：所述保持面的面积小于夹持面的面积。
5.如权利要求1所述的夹取机构，其特征在于：所述一个夹持臂可相对另一另一夹持臂相向或背离运动。
6.如权利要求1至5项中任一项所述的夹取机构，其特征在于：所述夹持臂至少夹持于产品的三个表面。
Priority Applications (1)
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| CN2012105369776A CN102975076A (zh) | 2012-12-13 | 2012-12-13 | 夹取机构 |
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