CN103896005B - 一种传送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于传送技术领域,公开了一种传送装置,包括:第一传动结构,具有第一支撑面,用于在第一方向上传动由所述第一支撑面支撑的待传送物体;第二传动结构,具有第二支撑面,用于在与第一方向不平行的第二方向上传动由所述第二支撑面支撑的待传送物体;所述第二传动结构具有第一状态和第二状态,在第一状态下,所述第二支撑面高于所述第一支撑面,在第二状态下,所述第二支撑面低于所述第一支撑面;调节结构,与第二传动结构连接,用于控制所述第二传动结构在第一状态和第二状态之间切换。本发明的传送装置通过不同支撑面来实现不同方向的传动,并通过调节支撑面之间的相对高度,达到不同传送方向的切换,能够适应特殊生产需要。

Description

一种传送装置
技术领域
本发明涉及传送装置领域,特别是涉及一种可调方向的传送装置。
背景技术
传送装置用于将物体从一个位置移动到另一个物质,实现了物体的移动。现有的传送装置一般只能实现某一个方向的传动,对于其他方向的传动,无法实现。如果改变移动方向,就需要移动传送装置,从而增加了操作工序。
目前,在平板产品的生产过程中,有时需要进行前后、左右的平行移动,但现有桌子或传送带一般均只能实现一个方向的平行移动,无法满足特殊生产需要。
发明内容
为了解决现有的传送装置只能实现一个方向的传送,无法满足生产需要。本发明提供了一种传送装置。
本发明采用的技术方案是,一种传送装置,包括:
第一传动结构,具有第一支撑面,用于在第一方向上传动由所述第一支撑面支撑的待传送物体;
第二传动结构,具有第二支撑面,用于在与第一方向不平行的第二方向上传动由所述第二支撑面支撑的待传送物体;所述第二传动结构具有第一状态和第二状态,在第一状态下,所述第二支撑面高于所述第一支撑面,在第二状态下,所述第二支撑面低于所述第一支撑面;
调节结构,与第二传动结构连接,用于控制所述第二传动结构在第一状态和第二状态之间切换。
优选地,所述第一传动结构包括多个沿第一方向排列的第一传动单元,每个第一传动单元由多个第一滚轮组成,所述第一滚轮的表面形成第一支撑面。
优选地,所述第二传动结构包括多个沿第二方向排列的第二传动单元,每个第二传动单元由多个第二滚轮组成,所述第二滚轮的表面形成第二支撑面。
优选地,所述第二传动单元中的各个第二滚轮通过连接杆串联连接。
优选地,所述第二传动单元中的相邻的两个第二滚轮之间设有阻隔物。
优选地,还包括一连接在支架上的顶杆,所述支架具有一升降槽,所述升降槽在第一高度和第二高度位置各设有一限位孔,用于在对应高度位置将所述顶杆进行限位。
优选地,所述第一高度位置的限位孔和第二高度位置的限位孔通过弧形槽孔连接,所述弧形槽孔具有比第一高度和第二高度都高的凸起段。
优选地,所述调节结构为一杠杆机构,用于驱动所述第二支撑面升降运动。
优选地,所述杠杆机构包括连接杆、传力杆和支承轴,所述传力杆一端与所述连接杆相连接,另一端为施力端;所述支承轴与所述传力杆相连接,用于给所述传力杆提供支撑。
优选地,所述支撑轴上开有一洞孔,所述传力杆与所述洞孔间隙配合。
本发明的有益效果是:本发明的传送装置通过不同支撑面来实现不同方向的传动,并通过调节支撑面之间的相对高度,达到不同传送方向的切换,能够适应特殊生产需要。
附图说明
图1为本发明一种实施例的传送装置的结构示意图;
图2为图1另一视角的结构示意图;
图3为本发明一种实施例的传动装置的侧面示意图;
图4为图3中调节结构的局部示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本发明提供了一种传送装置,包括:
第一传动结构,具有第一支撑面,用于在第一方向上传动由所述第一支撑面支撑的待传送物体;
第二传动结构,具有第二支撑面,用于在与第一方向不平行的第二方向上传动由所述第二支撑面支撑的待传送物体;所述第二传动结构具有第一状态和第二状态,在第一状态下,所述第二支撑面高于所述第一支撑面,在第二状态下,所述第二支撑面低于所述第一支撑面;
调节结构,与第二传动结构连接,用于控制所述第二传动结构在第一状态和第二状态之间切换。
本发明的传送装置通过不同支撑面来实现不同方向的传动,并通过调节支撑面之间的相对高度,达到不同传送方向的切换,能够适应特殊生产需要。本发明的传送装置可以适应多种方向传送物体,结构简单。
如图1所示,为本发明一种实施例的传送装置的结构示意图,该传送装置还包括一支架200,第一传动结构和第二传动结构安装在所述支架200上,第一传动结构和第二传动结构分别实现对待传送物体其中一个方向的传动,第一方向和第二方向不相平行,可以成一夹角,例如10-90度,图中以垂直设置进行示意,但不限于垂直相交设置。
本发明的传送装置实现的传动方向可以是多个,本实施例以两个方向传动为例进行说明,当对应三个或者三个以上方向的传动时,可以利用对应数量的传动结构来实现。所述第一传动结构包括多个沿第一方向排列的第一传动单元,第一传动单元可以是任何能够实现该方向传送的部件,本实施例第一传动结构包括至少一个沿第一方向设置的第一传动单元,每个第一传动单元由多个第一滚轮101组成,所述第一滚轮的表面形成第一支撑面,用于支撑待传送物体。本实施例的第一传动单元采用滚轮实现,当然,传动结构也可以采用传送带等其他传送方式来实现。为了防止在进行传送时,滚轮之间的干涉,第一滚轮限定在框架内,通过转轴与支架相连接。
本实施例的第二传动结构包括多个沿第二方向排列的第二传动单元,每个第二传动单元由多个第二滚轮102组成,各个第二滚轮的表面形成第二支撑面。本实施例的第二传动结构采用滚轮来实现传动,也可以采用传送带等其他传送方式来实现。同样,为了防止在进行传送时,滚轮之间的干涉,第二滚轮限定在框架内,通过转轴与支架相连接。本实施例的每个第二传动单元中的第二滚轮是通过第一连接杆103串联在一起,相邻的两个第二滚轮之间通过隔断进行隔开,避免在传送中产生干涉。该隔断可以是挡板、泡沫等,减少两个滚轮之间的干涉。优选地,阻隔物为具有支撑位置的挡板,从而可以承受连接杆和滚轮重量,对滚轮进行支撑。
本实施例的第二传动结构具有两个状态,在第一状态下,所述第二支撑面高于所述第一支撑面,在第二状态下,所述第二支撑面低于所述第一支撑面。在第一状态下,第二支撑面与待传送物体接触,实现第二方向的传送。在第二状态下,第一支撑面与待传送物体接触,实现第一方向的传送。本实施例具体是通过调节结构300来实现第二传动结构在第一状态和第二状态之间切换,调节结构300与第二传动结构相连接,可以根据需要进行两个状态之间的切换。
如图2所示,为图1的另一视角示意图,为了实现第二支撑面两个状态的实现,还包括一连接在支架上的顶杆104,所述顶杆104与第一连接杆103相连接,所述支架具有一升降槽105,所述升降槽在第一高度和第二高度位置各设有一限位孔,用于在对应高度位置将所述第一连接杆进行限位,从而可以设定第一连接杆的高度,此时,第一连接杆将同时带动第二滚轮的高度升降,使得由第二滚轮形成的第二支撑面的高度产生了变化。本实施例包括十一个第一连接杆,每个第一连接杆上都连接有一顶杆,每个顶杆对对应位置的第一连接杆进行支撑,从而可以实现第一连接杆处于第一限位孔中或者第二限位孔中。本实施例的所述第一高度位置的限位孔和第二高度位置的限位孔通过弧形槽孔连接,所述弧形槽孔具有比第一高度和第二高度还高的凸起段,该升降槽形成类似n型,当然也可以设置成S型。由于弧形槽孔中具有比第一高度和第二高度还高的凸起段,当第一连接杆卡接在其中一个限位孔中,由于凸起段的阻隔,不会滑向另一个限位孔中,避免了第一连接杆的随意滑动。
本发明的调节结构300用于对两个支撑面之间的相对高度进行调整,当需要进行第一方向进行传送时,将与第一方向对应的第一支撑面调整为高于第二支撑面的高度;当需要进行第二方向进行传送时,将与第二方向对应的第二支撑面调整为高于第一支撑面的高度。该调节结构可以是对其中任意一个传动结构进行调整,也可以对两个传动结构都进行调整,实现两个支撑面之间的高度不同。
如图3和4所示,本实施例的调节结构为一杠杆机构,用于驱动所述第二支撑面升降运动。当然,本发明的调节结构不限于杠杆,还可以是拉杆等部件。本实施例的杠杆机构包括第二连接杆301、传力杆303和支承轴302,所述第二连接杆301与顶杆104相连接,所述传力杆303一端与所述第二连接杆301相连接,另一端为施力端;所述支承轴302与所述传力杆相连接,用于给所述传力杆提供支撑。所述支承轴302固定在支架上。
为了实现传力杆与支承轴的相对位置可移动,所述支承轴上开有一洞孔304,所述传力杆与所述洞孔间隙配合。由于洞孔的尺寸大于传力杆的尺寸,使得传力杆可以水平方向移动。此时,传力杆可以在洞孔中进行前后滑动一段距离,保证在第一连接杆上升或下降过程中可沿着升降槽的轨迹进行移动。
以下对本发明的装置实现第一方向和第二方向之间的转换为例进行详细说明:
假设初始需求移动方向为第一方向,则将与第二滚轮相连接的第一连接杆位置至于升降槽较低位置,此时,第一方向滚轮形成的第一支撑面高于第二方向滚轮形成的第二支撑面,传送面上待传送的物体可沿着第一方向传动;如需要物体沿第二方向传动,则向下压传力杆,在向下压的过程中同时向前推,可使第一连接杆上升并滑动到升降槽较高的固定位置,此时,第二方向的滚轮形成的第二支撑面高于由第一方向滚轮形成的第一支撑面,物体可沿着第二向进行传动;若需要恢复到第一方向传动,只需上提传力杆,同时后拽,使得第一支撑面高于第二支撑面,便可恢复初始位置。
上述技术方案通过不同支撑面来实现不同方向的传动,并通过调节支撑面之间的相对高度,达到不同传送方向的切换,能够适应特殊生产需要。
本发明的具体实施方式仅仅是示意性的,而不是限制性的,本领域的技术人员在本方法的启示下,在不脱离本方法宗旨和权利要求所保护的范围情况下,还可以作出很多变形,这些均属于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种传送装置,其特征在于,包括:
第一传动结构,具有第一支撑面,用于在第一方向上传动由所述第一支撑面支撑的待传送物体;
第二传动结构,具有第二支撑面,用于在与第一方向不平行的第二方向上传动由所述第二支撑面支撑的待传送物体;所述第二传动结构具有第一状态和第二状态,在第一状态下,所述第二支撑面高于所述第一支撑面,在第二状态下,所述第二支撑面低于所述第一支撑面;
调节结构,与第二传动结构连接,用于控制所述第二传动结构在第一状态和第二状态之间切换;
所述第二传动结构包括多个沿第二方向排列的第二传动单元,每个第二传动单元由多个第二滚轮组成,所述第二滚轮的表面形成第二支撑面;
所述第二传动单元中的各个第二滚轮通过连接杆串联连接;
所述传送装置还包括一连接在支架上的顶杆,所述支架具有一升降槽,所述升降槽在第一高度和第二高度位置各设有一限位孔,用于在对应高度位置将所述顶杆进行限位。
2.根据权利要求1所述的传送装置,其特征在于,所述第一传动结构包括多个沿第一方向排列的第一传动单元,每个第一传动单元由多个第一滚轮组成,所述第一滚轮的表面形成第一支撑面。
3.根据权利要求1所述的传送装置,其特征在于,所述第二传动单元中的相邻的两个第二滚轮之间设有阻隔物。
4.根据权利要求1所述的传送装置,其特征在于,所述第一高度位置的限位孔和第二高度位置的限位孔通过弧形槽孔连接,所述弧形槽孔具有比第一高度和第二高度都高的凸起段。
5.根据权利要求1-4任何一项所述的传送装置,其特征在于,所述调节结构为一杠杆机构,用于驱动所述第二支撑面升降运动。
6.根据权利要求5所述的传送装置,其特征在于,所述杠杆机构包括连接杆、传力杆和支承轴,所述传力杆一端与所述连接杆相连接,另一端为施力端;所述支承轴与所述传力杆相连接,用于给所述传力杆提供支撑。
7.根据权利要求6所述的传送装置,其特征在于,所述支承轴上开有一洞孔,所述传力杆与所述洞孔间隙配合。
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