CN204137854U - 一种工位阻挡机构 - Google Patents

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刘金石
张有斌
蒋梦杰
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STON ROBOT CHANGZHOU CO., LTD.
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STON ROBOT MANUFACTURING (CHANGZHOU) Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种工位阻挡机构,包括两根导轨和设置在两导轨之间的若干转动辊,转动辊下方设有阻挡组件,阻挡组件包括支架、气缸、挡块、连接块和导向板,支架固定在转动辊下方,气缸水平设置在支架下方,气缸的缸体与支架铰接,导向板固定在支架下方,连接块设置在导向板下方,连接块与气缸的气杆铰接,连接块的上端与导向板滑动连接,连接块的下端与挡块的下端铰接,挡块的上端能够由两个转动辊之间的缝隙向上伸出,挡块与导向板铰接。该一种工位阻挡机构采用杠杆原理,在气缸的驱动下实现了挡块一端的上升或下降,从而达到了在指定工位实现产品停留的目的,并且实现在同一运输线上实现了多工位同时操作的目的,提高了生产效率。

Description

一种工位阻挡机构
技术领域
本实用新型涉及一种工位阻挡机构。
背景技术
在缸盖流水线生产中,一般只设一个工位,大多数是设置在传输终端,这种设计结构,必须要产品运输到指定的工位,然后再由其他的设备进行操作,工作效率比较低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:为了克服现有技术单工位操作,工作效率低的不足,提供一种能实现多工位操作,工作效率高的一种工位阻挡机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种工位阻挡机构,包括两根相互平行的导轨和设置在两导轨之间的若干转动辊,所述转动辊下方设有阻挡组件,所述阻挡组件包括支架、气缸、挡块、连接块和导向板,所述支架固定在转动辊下方,所述气缸水平设置在支架下方,气缸的缸体与支架铰接,所述导向板固定在支架下方,所述连接块设置在导向板下方,所述连接块与气缸的气杆铰接,所述连接块的上端与导向板滑动连接,所述连接块的下端与挡块的下端铰接,所述挡块的上端能够由两个转动辊之间的缝隙向上伸出,所述挡块与导向板铰接。
为了使得阻挡组件动作更加灵活,所述气缸的气杆顶端与连接块的中部铰接,挡块的中部与导向板远离气缸的一端铰接。
为了方便连接块滑动,所述导向板设有横向条形孔,所述连接块有两个,两个连接块相互平行且竖向设置在导向板两侧,两连接块之间设有滑杆,所述滑杆与条形孔滑动连接。
为了使得整个阻挡组件的结构更加牢固,所述导向板有两块,两块导向板相互平行。
为了使得气缸更加灵活地驱动连接块和挡块活动,所述气缸的气杆和挡块均通过销轴与连接块铰接,所述挡块与导向板之间通过销轴铰接。
为了方便实现挡块上端的升降,所述气缸的气杆能够伸长或缩短的最大长度大于条形孔的长度。
本实用新型的有益效果是,该一种工位阻挡机构采用杠杆原理,在气缸的驱动下实现了挡块一端的上升或下降,从而达到了在指定工位实现产品停留的目的,并且实现在同一运输线上实现了多工位同时操作的目的,提高了生产效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的一种工位阻挡机构的结构示意图;
图2是本实用新型的一种工位阻挡机构的阻挡组件的结构示意图;
图中:1.导轨,2.转动辊,3.阻挡组件,31.支座,32.气缸,33.挡块,34.连接块,35.导向板,36.滑杆,37.销轴。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1、图2所示,本实用新型的一种工位阻挡机构,包括两根相互平行的导轨1和设置在两导轨1之间的若干转动辊2,所述转动辊2下方设有阻挡组件3,所述阻挡组件3包括支架31、气缸32、挡块33、连接块34和导向板35,所述支架31固定在转动辊2下方,所述气缸32水平设置在支架31下方,气缸32的缸体与支架31铰接,所述导向板35固定在支架31下方,所述连接块34设置在导向板35下方,所述连接块34与气缸32的气杆铰接,所述连接块34的上端与导向板35滑动连接,所述连接块34的下端与挡块33的下端铰接,所述挡块33的上端能够由两个转动辊2之间的缝隙向上伸出,所述挡块33与导向板35铰接。
为了使得阻挡组件3动作更加灵活,所述气缸32的气杆顶端与连接块34的中部铰接,挡块33的中部与导向板35远离气缸32的一端铰接。
为了方便连接块34滑动,所述导向板35设有横向条形孔,所述连接块34有两个,两个连接块34相互平行且竖向设置在导向板35两侧,两连接块34之间设有滑杆36,所述滑杆36与条形孔滑动连接。
为了使得整个阻挡组件3的结构更加牢固,所述导向板35有两块,两块导向板35相互平行。
为了使得气缸32更加灵活地驱动连接块34和挡块33活动,所述气缸32的气杆和挡块33均通过销轴37与连接块34铰接,所述挡块33与导向板35之间通过销轴37铰接。
为了方便实现挡块33上端的升降,所述气缸32的气杆能够伸长或缩短的最大长度大于条形孔的长度。
阻挡组件3的工作原理:当气缸32的气杆向前伸出,则气杆推动连接块34沿着气杆伸出方向推出,即沿水平方向向着挡块33的方向推动连接块34,连接块34则带动滑杆36沿着导向板35的条形孔移动,当滑杆36滑至条形孔的极限位置则滑杆36不再进行滑动,则滑杆36所处的位置形成杠杆支点,使得连接块34的下端继续沿着原有方向前进,因为连接块34下端与挡块33下端铰接,则连接块34推动挡块33下端沿着气杆伸长方向移动,因为挡块33的中部与导向板35铰接,所以在挡块33下端发生位移时,则挡块33以挡块33与导向板35铰接的铰接点为支点,进行转动,从而使得挡块33的上端端部位置上升,使得本来位于转动辊2所在水平面下方的挡块33的端部从两个转动辊2之间的缝隙伸出,进而超出转动辊2所在的平面,实现对转动辊2辊面上的零件进行阻挡限位;当气缸32的气杆收缩,相反地,滑杆36沿着条形孔滑至条形孔的另外一个极限位置并形成杠杆支点,连接块34在气杆的收缩下,以滑杆36为杠杆支点,连接块34的下端拉动挡块33的下端绕着挡块33与导向板35铰接的铰接点转动,从而实现挡块33的顶端位置下降。
两个动作过程中,气缸32的气缸在伸长或缩短时,为了补偿连接块34和挡块33活动的距离差,气缸32的缸体会与原先的位置产生一定的角度,因为气缸32的缸体是与支架铰接的,所以很容易就能实现气缸32缸体的转动。
气缸32的气杆伸长或者缩短的最大长度大于条形孔的长度,即在滑杆36移动到条形孔极限位置的时候,气缸32的气杆还未到达完成伸长或者缩短的状态,实际上就是要在气杆伸长或缩短的过程中,能够使得连接块34进一步地带动挡块33的动作。
与现有技术相比,该一种工位阻挡机构采用杠杆原理,在气缸32的驱动下实现了挡块33一端的上升或下降,从而达到了在指定工位实现产品停留的目的,并且实现在同一运输线上实现了多工位同时操作的目的,提高了生产效率。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种工位阻挡机构,包括两根相互平行的导轨(1)和设置在两导轨(1)之间的若干转动辊(2),其特征在于,所述转动辊(2)下方设有阻挡组件(3),所述阻挡组件(3)包括支架(31)、气缸(32)、挡块(33)、连接块(34)和导向板(35),所述支架(31)固定在转动辊(2)下方,所述气缸(32)水平设置在支架(31)下方,气缸(32)的缸体与支架(31)铰接,所述导向板(35)固定在支架(31)下方,所述连接块(34)设置在导向板(35)下方,所述连接块(34)与气缸(32)的气杆铰接,所述连接块(34)的上端与导向板(35)滑动连接,所述连接块(34)的下端与挡块(33)的下端铰接,所述挡块(33)的上端能够由两个转动辊(2)之间的缝隙向上伸出,所述挡块(33)与导向板(35)铰接。
2.如权利要求1所述的工位阻挡机构,其特征在于,所述气缸(32)的气杆顶端与连接块(34)的中部铰接,挡块(33)的中部与导向板(35)远离气缸(32)的一端铰接。
3.如权利要求1所述的工位阻挡机构,其特征在于,所述导向板(35)设有横向条形孔,所述连接块(34)有两个,两个连接块(34)相互平行且竖向设置在导向板(35)两侧,两连接块(34)之间设有滑杆(36),所述滑杆(36)与条形孔滑动连接。
4.如权利要求1所述的工位阻挡机构,其特征在于,所述导向板(35)有两块,两块导向板(35)相互平行。
5.如权利要求1所述的工位阻挡机构,其特征在于,所述气缸(32)的气杆和挡块(33)均通过销轴(37)与连接块(34)铰接,所述挡块(33)与导向板(35)之间通过销轴(37)铰接。
6.如权利要求1所述的工位阻挡机构,其特征在于,所述气缸(32)的气杆能够伸长或缩短的最大长度大于条形孔的长度。
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