CN202411690U - 一种升降机构 - Google Patents

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刘立伟
余卫
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Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Shanghai Maple Automobile Co Ltd
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Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Shanghai Maple Automobile Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种升降机构,旨在解决现有的升降机构升降的速度不可变,而且要满足升降器很大的提升力时气缸就要设计得很大的不足。该实用新型包括气缸,所述气缸横向设置,气缸的伸出杆上连接有滑块,滑块上可滑动连接有滑轨,滑块上可滚动搭接有滚轮,滑块与滚轮的搭接面包括若干个倾角不同的搭接面、上搭接面和下搭接面,滚轮可滚动连接有连接轴,连接轴两端分别铰接有叉架,叉架包括两根交叉连接在一起的叉杆,两根叉杆同侧的一端分别可滑动连接有左底座和托架左连接座,两根叉杆同侧的另一端分别铰接有右底座和托架右连接座。

Description

一种升降机构
技术领域
   本实用新型涉及一种升降机构,更具体地说,它涉及一种升降速度可变的升降机构。
背景技术
   汽车白车身焊装夹具经常需要气动升降装置将加工完成的零件顶起,便于操作人员抓取与摆放,现有的升降支架有两种方式,一种是气缸垂直放置并带有两个导向柱,气缸的力直接作用在托架上,这种方式受空间的限制需要在平台上开设躲让孔,不便于加工,也降低了平台的刚性,而且升降速度是均匀的,为了提高工作效率升降速度往往较高,这对工件的冲击力较大。另一种是气缸水平放置,推动叉架的活动端水平移动,通过叉架将气缸的水平运动变为托架的垂直运动,这种方式由于气缸的力作用在叉架的一端,施力方向与上升方向有一个夹角,为了防止夹角过大,升降器往往设计的较高,当受到空间限制需要设计的较低时,升降器就需要一个很大的初始力,气缸需要设计得很大。现有的这两种升降支架升降的速度不可变,而且要满足升降器很大的提升力时气缸就要设计得很大。
   中国专利公告号CN201015825Y,公告日2008年2月6日,实用新型的名称为工件预定位升降机构,包括一对油缸体和活塞体,每个油缸体上各设有一个叉形构件,两个叉形构件的上表面形成工件安放平台,活塞杆通过顶板和立柱固定在夹具平台上,一对油缸体之间还设有机械互锁机构。油缸体垂直放置,活塞杆的升降速度是均匀的,为了提高工作效率升降速度往往较高,这对工件的冲击力较大,而且要满足升降器很大的提升力时气缸就要设计得很大。
实用新型内容
本实用新型克服了现有的升降机构升降的速度不可变,而且要满足升降器很大的提升力时气缸就要设计得很大的不足,提供了一种升降机构,它能调节升降速度,而且气缸设计小,提升力大。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用以下技术方案:一种升降机构,包括气缸,所述气缸横向设置,气缸的伸出杆上连接有滑块,滑块上可滑动连接有滑轨,滑块上可滚动搭接有滚轮,滑块与滚轮的搭接面包括若干个倾角不同的倾斜面、上搭接面和下搭接面,滚轮可滚动连接有连接轴,连接轴两端分别铰接有叉架,叉架包括两根交叉连接在一起的叉杆,两根叉杆同侧的一端分别可滑动连接有左底座和托架左连接座,两根叉杆同侧的另一端分别铰接有右底座和托架右连接座。两个托架左连接座和两个托架右连接座与托架固定连接,两个左底座、两个右底座、气缸和滑轨与夹具平台固定连接。气缸的伸出杆向前伸出时,滑块被向前推动,搭接在滑块上的滚轮开始滚动并带动连接轴向上移动,滑块与滚轮的搭接面包括若干个倾角不同的倾斜面、上搭接面和下搭接面,倾角不同滚轮的升降速度就不同。两根叉杆一起铰接在连接轴上组成连杆机构,连接轴向上移动带动叉架移动,叉杆与左底座连接端向右滑动并逆时针转动,叉杆与托架左连接座的连接端顺时针转动并向右上方滑动,叉杆与右底座连接端顺时针转动,叉杆与托架右连接座的连接端逆时针转动并向正上方移动,因此连接在托架左连接座和托架右连接座上的托架就向上移动。气缸的力不是直接作用在托架上,而是通过滑块和滚轮将水平移动转变成竖直移动,滚轮搭接在倾角不同的侧面上,相对于气缸的力直接作用在托架上来说气缸在升起托架时所需作用在伸出杆上的力小,因此气缸设计较小时就能提升较重的托架,提升力大。
作为优选,所述滑块与滚轮的搭接面包括三个倾角不同的倾斜面、上搭接面和下搭接面,上搭接面和下搭接面为水平面,三个倾斜面中间倾斜面的倾角小于另两个倾斜面。焊装夹具的升降机构需要的工作方式为托架快速上升,接近工件时速度降低,需要的提升力增大,当工件脱离夹具后托架再快速上升到达终点。更换零件后托架快速下降,当工件接近夹具时缓慢下降,工件装入夹具,托架离开工件后快速下降到达起点位置。整个过程托架的移动速度是快速、慢速、快速,滑块与滚轮搭接的搭接面中,上搭接面和下搭接面分别为滚轮的终点和起点位置,三个倾斜面中间倾斜面的倾角小于另外两个倾斜面,倾角越大托架的移动速度越快,三个倾斜面的倾角依次为大、小、大,满足托架移动的速度快、慢、快。
作为优选,所述滑轨呈长条形,滑轨长度方向的相对两侧面设有内凹的滑槽。长条形的滑轨方便滑块的滑动,滑槽用于滑块与滑轨的连接限位。
作为优选,所述滑块的底面连接有连接板,连接板上连接有滑板,滑板的两侧设有和滑槽适配的凸起。滑板在滑轨上滑动,滑板上的凸起和滑轨上的滑槽适配,使滑板和滑轨不易滑离。
作为优选,所述托架左连接座和左底座呈长条状的角钢形,在托架左连接座和左底座的侧面分别设有滑孔,叉杆的一端可滑动连接在滑孔内。托架左连接座的一个侧面连接托架,滑孔设在托架左连接座的另一个侧面上,叉杆的一端连接在滑孔内;左底座的一个侧面连接在夹具平台上,滑孔设在左底座的另一个侧面上,叉杆的一端连接在滑孔内。
作为优选,所述托架右连接座和右底座呈角钢形,转角位置设有加强筋。加强筋增加了托架右连接座和右底座的强度。
作为优选,所述滚轮通过轴承连接在连接轴上。滚轮通过轴承和连接轴连接,滚轮的滚动方便。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:升降机构能够调节升降速度,而其气缸小,气缸的提升力大。
附图说明
图1是本实用新型的一种结构示意图;
图2是本实用新型的前视图;
图3是本实用新型的滚轮与滑块搭接位置的局部剖视图;
图中:1、气缸,2、伸出杆,3、滑块,4、滑轨,5、滚轮,6、连接轴,7、叉杆,8、左底座,9、托架左连接座,10、右底座,11、托架右连接座,12、滑槽,13、连接板,14、滑板,15、凸起,16、滑孔,17、加强筋,18、轴承,19、支座,20、限位圈。
具体实施方式
下面通过具体实施例,并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述:
实施例:一种升降机构(参见附图1),包括气缸1,气缸1横向设置并固定连接在夹具平台上,气缸1的前端连接有角钢形支座19,支座19的一个侧面通过螺栓固定连接着气缸1,支座19的另一侧面通过螺栓固定连接在夹具平台上。气缸1的伸出杆2上连接有滑块3,滑块3上可滑动连接有长条形滑轨4,滑轨4上设有螺钉连接孔,滑轨4长度方向的相对两侧面设有内凹的半圆形滑槽12,滑槽12从滑轨4的左端通到右端。滑块3的底面通过螺钉固定连接有连接板13(参见附图3),连接板13上通过螺钉固定连接有滑板14,滑板14的两侧下翻,滑板14的下翻位置设有和滑槽12适配的半圆形凸起15,滑板14可滑动连接在滑轨4上。滑块3上可滚动搭接有滚轮5,滑块3与滚轮5的搭接面包括三个倾角不同的倾斜面、上搭接面和下搭接面(参见附图2),上搭接面和下搭接面为水平面,三个倾斜面从左上方向右下方倾斜,三个倾斜面中间倾斜面的倾角小于另两个倾斜面,上搭接面、三个倾斜面、下搭接面依次连接在一起,搭接面在滑块3的右侧。滚轮5通过轴承18可滚动连接有连接轴6。连接轴6两端分别铰接有叉架,叉架包括两根交叉连接在一起的叉杆7,两根叉杆7的中间位置设有连接孔,连接轴6穿过连接孔内将两个叉杆7铰接在一起,在连接轴6上套有防止连接轴6轴向窜动的限位圈20,限位圈20贴合在叉杆7上。两根叉杆7同侧的一端分别可滑动连接有左底座8和托架左连接座9,两根叉杆7同侧的另一端分别铰接有右底座10和托架右连接座11。托架左连接座9和左底座8呈长条状的角钢形,在托架左连接座9和左底座8的侧面分别设有腰圆形的滑孔16,叉杆7的一端可滑动连接在滑孔16内,在托架左连接座9和左底座8的另一侧面分别设有螺钉连接孔。托架右连接座11和右底座10呈角钢形,转角位置设有加强筋17。托架右连接座11和右底座10的一个侧面上设有用于铰接叉杆7的铰接孔,托架右连接座11和右底座10的另一侧面上设有螺钉连接孔。两个托架左连接座9和两个托架右连接座11与托架通过螺钉固定连接,两个左底座8、两个右底座10、和滑轨3与夹具平台通过螺钉固定连接。
该实用新型在使用时,滚轮5搭接在搭接面的下搭接面上,气缸1的伸出杆向前伸出,滑块3被向前推动,搭接在滑块3上的滚轮5开始滚动并带动连接轴6向上移动,两根叉杆7一起铰接在连接轴6上组成连杆机构,连接轴6向上移动带动叉架移动,叉杆7与左底座8连接端向右滑动并逆时针转动,叉杆7与托架左连接座的连接端顺时针转动并向右上方滑动,叉杆7与右底座连接端顺时针转动,叉杆7与托架右连接座的连接端逆时针转动并向正上方移动,因此连接在托架左连接座9和托架右连接座11上的托架就向上移动。滚轮5在经过三个倾角不同的倾斜面时,托架向上移动速度由快变慢再变快最后搭接在上搭接面上。同理托架在向下移动时,速度也是由快变慢再变快最后搭接在下搭接面上。
以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳的方案,并非对本实用新型作任何形式上的限制,在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (7)

1. 一种升降机构,包括气缸(1),其特征是,所述气缸横向设置,气缸的伸出杆(2)上连接有滑块(3),滑块上可滑动连接有滑轨(4),滑块上可滚动搭接有滚轮(5),滑块与滚轮的搭接面包括若干个倾角不同的倾斜面、上搭接面和下搭接面,滚轮可滚动连接有连接轴(6),连接轴两端分别铰接有叉架,叉架包括两根交叉连接在一起的叉杆(7),两根叉杆同侧的一端分别可滑动连接有左底座(8)和托架左连接座(9),两根叉杆同侧的另一端分别铰接有右底座(10)和托架右连接座(11)。
2.根据权利要求1所述的一种升降机构,其特征是,所述滑块与滚轮的搭接面包括三个倾角不同的倾斜面、上搭接面和下搭接面,上搭接面和下搭接面为水平面,三个倾斜面中间倾斜面的倾角小于另两个倾斜面。
3.根据权利要求1或2所述的一种升降机构,其特征是,所述滑轨呈长条形,滑轨长度方向的相对两侧面设有内凹的滑槽(12)。
4.根据权利要求3所述的一种升降机构,其特征是,所述滑块的底面连接有连接板(13),连接板上连接有滑板(14),滑板的两侧设有和滑槽适配的凸起(15)。
5.根据权利要求1所述的一种升降机构,其特征是,所述托架左连接座和左底座呈长条状的角钢形,在托架左连接座和左底座的侧面分别设有滑孔(16),叉杆的一端可滑动连接在滑孔内。
6.根据权利要求1或2或5所述的一种升降机构,其特征是,所述托架右连接座和右底座呈角钢形,转角位置设有加强筋(17)。
7.根据权利要求1或2或5所述的一种升降机构,其特征是,所述滚轮通过轴承(18)连接在连接轴上。
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