CN104406465B - 一种用于六边形快拆装夹具的夹取机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于六边形快拆装夹具的夹取机构，包括定位座、支撑板及分离板；其特征在于：以所述定位座为基体，所述支撑板与所述分离板分别设置在定位座上；所述定位座设置在支撑板的左侧；所述分离板设置在支撑板的右侧；所述支撑板与所述定位座螺栓固定；一种用于六边形快拆装夹具的夹取机构所述支撑板与所述分离板相连接；本发明采用第一伺服电机和第一凸轮盘、第二凸轮盘推动对称分布的六根“L”型夹取圆柱杆同步的扩张和收缩，来实现对一种六边形快拆装夹具进行夹取及伸缩，优点是能够使一种六边形快拆装夹具运用于自动化生产中，不仅操作时毫不费力，而且结构简单、能很好的满足实际生产的需要。

Description

一种用于六边形快拆装夹具的夹取机构

技术领域

本发明涉及一种夹取机构，尤其涉及一种专用于可同步伸缩的六边形快拆装夹具的夹取机构；它是一种能够对一种六边形快拆装夹具进行夹取及同步伸缩的夹取机构。

背景技术

烟花鞭炮在我国已经有悠久的历史，它深受世界各地人民的喜爱与欢迎，销量也逐年增加，但由于鞭炮生产工艺流程复杂、工位多和正六边形的稳定牢靠性，所以先将鞭炮筒组饼成正六边形，然后由人工用绳索进行捆扎定型最为普遍，由于绳索力度的不可控及绳索对正六边形鞭炮饼的施力不均，会导致六边形边角处的鞭炮筒产生较大的挤压变形和成型的不规则，且大都需要依靠人工对六边形鞭炮饼进行捆扎，是提高鞭炮生产总效率的瓶颈所在；

之前虽然有一种六边形快拆装夹具能够对六边形鞭炮饼方便进行捆扎定型，但苦于没有一种装置能够实现对该六边形快拆装夹具进行自动夹取及实现该夹具运用于自动化生产中，相对而言阻碍了鞭炮生产的全自动，无形之中也给鞭炮的安全生产带来了重大安全隐患。

发明内容

为弥补现有技术的不足，本发明提供一种结构简单的夹取机构，该机构能够有效地对六边形快拆装夹具进行夹取及同步伸缩，促使六边形快拆装夹具自动夹紧鞭炮饼；该机构整个操作过程简单、自动化程度高；同时，有利于提高生产效率，满足生产的需求；

为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：

一种用于六边形快拆装夹具的夹取机构，包括定位座、支撑板及分离板；其特征在于：以所述定位座为基体，所述支撑板与所述分离板分别设置在定位座上；所述定位座设置在支撑板的左侧；所述分离板设置在支撑板的右侧；所述支撑板与所述定位座螺栓固定；所述支撑板与所述分离板相连接；

所述定位座上设有滑槽；

所述滑槽为“Ω”型滑槽；

所述支撑板的中间位置设有一个凸轮盘，为第一凸轮盘；所述第一凸轮盘上连接有一个电机，为第一伺服电机；所述第一伺服电机固定设置在支撑板上；

所述支撑板的两侧均设有一个伺服电机，为第二伺服电机；所述第二伺服电机的电机轴上设有一个曲柄块；所述曲柄块上设有一个连杆；所述连杆与分离板相连接，从而将支撑板与所述分离板连接在一起；

所述支撑板上设有六个直线轴承；所述第一凸轮的四周均匀对称设置六个夹取圆柱杆；所述夹取圆柱杆与所述直线轴承相配合连接；

所述夹取圆柱杆为“L”型夹取圆柱杆；

所述夹取圆柱杆上设有第一压缩弹簧；

所述分离板上设有方形引导柱；所述支撑板上对应设置方形引导孔；所述方形引导柱与所述的方形引导孔滑动配合连接；所述方形引导柱上设有第二压缩弹簧；

所述分离板上设有与所述第一凸轮盘同步转动的第二凸轮盘；

所述分离板四周对称设有六个滑动块；所述滑动块的中间位置设有通孔；所述夹取圆柱杆贯穿于该通孔内；

与现有技术相比，采用上述方案，本发明的有益效果是：本发明采用第一伺服电机和第一凸轮盘、第二凸轮盘推动对称分布的六根“L”型夹取圆柱杆同步的扩张和收缩，来实现对一种六边形快拆装夹具进行夹取及伸缩，优点是能够使一种六边形快拆装夹具运用于自动化生产中，不仅操作时毫不费力，而且结构简单、能很好的满足实际生产的需要。

附图说明

图1为本发明的第一方向结构示意图；

图2为本发明的第二方向结构示意图；

图3为本发明的第三方向结构示意图；

其中，1、定位座；2、支撑板；3、分离板；4、第一凸轮盘；5、第一伺服电机；6、“L”型夹取圆柱杆；7、直线轴承；8、第一压缩弹簧；9、第二伺服电机；10、曲柄块；11、连杆；12、第二压缩弹簧；13、第二凸轮盘；14、滑动块；15、“Ω”型滑槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

如图1、2、3所示，一种用于六边形快拆装夹具的夹取机构，包括定位座1、支撑板2及分离板3；其特征在于：以所述定位座1为基体，所述支撑板2与所述分离板3分别设置在定位座1上；所述定位座1设置在支撑板2的左侧；所述分离板3设置在支撑板2的右侧；所述支撑板2与所述定位座1螺栓固定；所述支撑板2与所述分离板3相连接；

所述定位座1上设有滑槽15，该滑槽15为“Ω”型滑槽；

所述支撑板2的中间位置设有一个第一凸轮盘4；所述第一凸轮盘4上连接有第一伺服电机5，第一伺服电机5控制第一凸轮盘4的转动；所述第一伺服电机5固定设置在支撑板2上；

所述第一凸轮盘4的四周均为对称设有六个夹取圆柱杆6；所述支撑板2上安装有六个直线轴承7；所述夹取圆柱杆6与所述直线轴承7配合连接；

所述夹取圆柱杆6为“L”型夹取圆柱杆；所述夹取圆柱杆6上设有第一压缩弹簧8；

所述支撑板2的两侧均设有一个第二伺服电机9；所述第二伺服电机9的电机轴上设有一个曲柄块10；所述曲柄块10上设有一个连杆11；所述连杆11与分离板3相连接，从而将支撑板2与所述分离板3连接在一起；

所述分离板3上设有方形引导柱；所述支撑板2上对应设置方形引导孔；所述方形引导柱与所述的方形引导孔滑动配合连接；所述方形引导柱上设有第二压缩弹簧12；

所述分离板3上设有与所述第一凸轮盘4同步转动的第二凸轮盘13；

所述分离板3四周对称设有六个滑动块14；所述滑动块14的中间位置设有通孔；所述夹取圆柱杆6贯穿于该通孔内；

工作过程：定位座1在外部的电机或气缸推动下，运动到六边形快拆装夹具所在位置，然后将“L”型夹取圆柱杆6插入到两个六边形快拆装夹具中所对应的圆孔内，与此同时第一伺服电机5启动，将第一凸轮盘4和第二凸轮盘13旋转一定的角度，利用第一凸轮盘4和第二凸轮盘13推动与其配合的“L”型夹取圆柱杆6及滑动块14同步的向外伸张，达到卡紧两个六边形快拆装夹具和扩张六边形快拆装夹具的内六边形，再通过定位座1的移动将六边形快拆装夹具运送到指定的地方，然后再启动支撑板2上的第二伺服电机9，利用其和曲柄块10、连杆11、分离板3组成的曲柄滑块机构将分离板3水平的移动一定的距离，达到将滑动块14上卡紧的六边形快拆装夹具和“L”型夹取圆柱杆6上卡紧的六边形快拆装夹具分离开固定的距离，以便对后续六边形鞭炮饼的捆扎及定型；

本发明采用伺服电机和第一凸轮盘、第二凸轮盘推动对称分布的六根“L”型夹取圆柱杆同步的扩张和收缩，来实现对一种六边形快拆装夹具进行夹取及伸缩，优点是能够使一种六边形快拆装夹具运用于自动化生产中，不仅操作时毫不费力，而且结构简单、能很好的满足实际生产的需要；

本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于六边形快拆装夹具的夹取机构，包括定位座、支撑板及分离板；其特征在于：以所述定位座为基体，所述支撑板与所述分离板分别设置在定位座上；所述定位座设置在支撑板的左侧；所述分离板设置在支撑板的右侧；所述支撑板与所述定位座螺栓固定；所述支撑板与所述分离板相连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于六边形快拆装夹具的夹取机构，其特征在于：所述定位座上设有滑槽。

3.根据权利要求2所述的一种用于六边形快拆装夹具的夹取机构，其特征在于：所述滑槽为“Ω”型滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种用于六边形快拆装夹具的夹取机构，其特征在于：所述支撑板的中间位置设有一个第一凸轮盘；所述第一凸轮盘上连接有第一伺服电机；所述第一伺服电机固定设置在支撑板上。

5.根据权利要求1所述的一种用于六边形快拆装夹具的夹取机构，其特征在于：所述支撑板的两侧均设有一个第二伺服电机；所述第二伺服电机的电机轴上设有一个曲柄块；所述曲柄块上设有一个连杆；所述连杆与分离板相连接，从而将支撑板与所述分离板连接在一起。

6.根据权利要求4所述的一种用于六边形快拆装夹具的夹取机构，其特征在于：所述支撑板上设有六个直线轴承；所述第一凸轮盘的四周均匀对称设置六个夹取圆柱杆；所述夹取圆柱杆与所述直线轴承相连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于六边形快拆装夹具的夹取机构，其特征在于：所述夹取圆柱杆为“L”型夹取圆柱杆；所述夹取圆柱杆上设有第一压缩弹簧。

8.根据权利要求1所述的一种用于六边形快拆装夹具的夹取机构，其特征在于：所述分离板上设有方形引导柱；所述支撑板上对应设置方形引导孔；所述方形引导柱与所述的方形引导孔滑动配合连接；所述方形引导柱上设有第二压缩弹簧。

9.根据权利要求4所述的一种用于六边形快拆装夹具的夹取机构，其特征在于：所述分离板上设有与所述第一凸轮盘同步转动的第二凸轮盘。

10.根据权利要求1所述的一种用于六边形快拆装夹具的夹取机构，其特征在于：所述分离板四周对称设有六个滑动块；所述滑动块的中间位置设有通孔；所述夹取圆柱杆贯穿于该通孔内。