CN102744642A - 一种摆动搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摆动搬运装置，包括一底板，所述底板一侧固定设有凸轮槽板，所述凸轮槽板上开设有与搬运轨迹相同的凸轮槽，所述底板另一侧固定设有一旋转气缸，所述旋转气缸的气动轴贯穿所述底板及凸轮槽板、并连接在一设于所述凸轮槽板外侧的摆臂上，所述摆臂上开设有与所述凸轮槽配合的腰形槽，所述摆臂经滚轮机构与导轨机构连接，所述导轨机构上还连接设有夹爪机构。本发明的优点是：通过旋转气缸带动夹爪沿着凸轮槽轨迹移动，由于其运动轨迹更为圆滑，从而减少了X向和Z向对于夹爪或工件的冲击；并且由于运动轨迹变短，所以整个搬运的工作周期也缩短，提高了工作效率。

Description

一种摆动搬运装置

  

技术领域

本发明涉及一种摆动搬运装置。 

  

背景技术

随着工业化生产的不断发展，在机械加工过程中经常需要使用到搬运装置对工件进行搬运。目前经常使用的搬运装置其结构如图1和图2所示，包括用于夹紧物件的夹爪21，用于驱动所述夹爪21夹紧或松开的夹爪气缸22，所述夹爪气缸22固定在导轨固定座23上，所述导轨固定座23在Z向气缸24的作用下沿直线导轨25可以上下往复运动，还包括一底板26，所述底板26上设有线轨27，X向气缸28驱动导轨固定座、Z向气缸、夹爪气缸以及夹爪左右往复移动，所述线轨的两端均设有固定件，固定件上设有缓冲器29和止挡螺钉30。 

上述搬运装置的工作过程为：①夹爪气缸驱动夹爪夹紧物件；②Z向气缸驱动导轨固定座、夹爪气缸以及夹爪沿直线导轨向上移动；③有一个位置传感器感应到导轨固定座、夹爪气缸、夹爪到位后，与位置传感器相连的控制器关闭Z向气缸，打开X向气缸；④X向气缸驱动导轨固定座、Z向气缸、夹爪气缸以及夹爪向图中右方方向移动；⑤缓冲器和止挡螺钉的作用，使控制器关闭X向气缸，打开Z向气缸；⑥Z向气缸驱动导轨固定座、夹爪气缸以及夹爪沿直线导轨向下移动；⑦夹爪气缸驱动夹爪松开工件；⑧复位。 

上述搬运装置在使用中也存在以下不足：①导轨固定座在移动到两端的时候对止挡螺钉有冲击，即止挡螺钉对导轨固定座有反冲击力，这样对于机械来说容易损坏，而且一旦冲击力过大的话，有可能会导致工件掉落；②一个工作周期较长，效率低。 

  

发明内容

本发明目的是提供一种冲击力较小，并且工作周期也较短，效率较高的摆动搬运装置。 

本发明的技术方案是：一种摆动搬运装置，包括一底板，所述底板一侧固定设有凸轮槽板，所述凸轮槽板上开设有与搬运轨迹相同的凸轮槽，所述底板另一侧固定设有一旋转气缸，所述旋转气缸的气动轴贯穿所述底板及凸轮槽板、并连接在一设于所述凸轮槽板外侧的摆臂上，所述摆臂上开设有与所述凸轮槽配合的腰形槽，所述摆臂经滚轮机构与导轨机构连接，所述导轨机构上还连接设有夹爪机构。 

进一步的技术方案，所述滚轮机构包括一端经锁紧螺母与所述导轨机构固定连接的滚轮轴，所述滚轮轴另一端套接有可相对所述滚轮轴转动的随动滚轮，所述随动滚轮同时设置于所述凸轮槽及腰形槽内。 

进一步的技术方案，所述导轨机构包括一设置于所述凸轮槽板下方的X轴线轨，所述X轴线轨上滑动设有一线轨座，所述线轨座上滑动设有与所述X轴线轨垂直的Z轴线轨，所述Z轴线轨与所述滚轮机构连接。 

优选的，所述滚轮轴穿过所述Z轴线轨，且通过所述锁紧螺母固定于所述Z轴线轨上。 

进一步的技术方案，所述夹爪机构包括一夹爪，所述夹爪上部经夹爪固定板与所述Z轴线轨固定连接。 

进一步的技术方案，所述所述凸轮槽板上位于所述X轴线轨两端还设有缓冲机构，所述缓冲机构包括一缓冲器支架，及设于所述缓冲器支架上的缓冲器。 

上述技术方案中，本装置包括一底板，底板的一侧面上固定设有凸轮槽板，凸轮槽板上开设凸轮槽，在底板另一侧面上设置有旋转气缸，该旋转气缸的气动轴贯穿底板和凸轮槽板，并连接在一设于所述凸轮槽板外侧的摆臂上；所述摆臂内开设腰形槽，凸轮槽及腰形槽内均设有随动滚轮，随动滚轮套接于一滚动轴，滚动轴通过锁紧螺母与Z轴线轨固定连接，Z轴线轨设置于线轨座上，Z轴线轨可以相对线轨座上下滑动，线轨座设置在X轴线轨上，线轨座可沿着X轴线轨方向左右滑动，Z轴线轨下方连接夹爪固定板，夹爪固定板下部连接夹爪，用于夹持工件，在凸轮槽板上位于X轴线轨两侧分别还设有缓冲器支架以及缓冲器，用于减缓Z轴和X轴方向的冲击力。 

本发明的工作过程：装置在工作时，旋转气缸工作使其气动轴旋转，与旋转气缸的气动轴连接的摆臂也随之动作，摆臂随即带动设置于腰形槽及凸轮槽内的随动滚轮沿着凸轮槽移动，进而带动Z轴线轨向上移动，Z轴线轨带动夹爪固定板和夹爪一起向上移动，当夹爪开始产生X向的移动时，线轨座会沿X轴线轨移动，同时夹爪固定板和夹爪也产生X向的移动。到位后，与现有技术一样，由夹爪气缸控制夹爪工作。复位时，旋转气缸的气动轴反向旋转，随动滚轮按原轨迹（即凸轮槽）返回，通过X轴线轨和Z轴线轨的同时作用使夹爪复位。 

本发明的优点是：通过旋转气缸带动夹爪沿着凸轮槽轨迹移动，由于其运动轨迹更为圆滑，从而减少了X向和Z向对于夹爪或工件的冲击；并且由于运动轨迹变短，所以整个搬运的工作周期也缩短，提高了工作效率。 

  

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述： 

图1为现有技术的结构示意图；

图2为现有技术中移动轨迹示意图；

图3为本发明实施例一的结构示意图；

发明发明其中：1、底板；2、凸轮槽板；3、凸轮槽； 5、摆臂；6、腰形槽；7、锁紧螺母；8、滚动轴；9、随动滚轮；10、X轴线轨；11、线轨座；12、Z轴线轨；13、夹爪；14、夹爪固定板；15、缓冲器支架；16、缓冲器；21、夹爪；22、夹爪气缸；23、导轨固定座；24、Z向气缸；25、直线导轨；26、底板；27、线轨；28、X向气缸；29、缓冲器；30、止挡螺钉。

  

具体实施方式

实施例一：参见图3至5所示，一种摆动搬运装置，包括一底板1，所述底板1一侧固定设有凸轮槽板2，所述凸轮槽板2上开设有与搬运轨迹相同的凸轮槽3。 

具体如图4所示，所述底板1另一侧上设有旋转气缸4，所述旋转气缸的气动轴贯穿所述底板1及凸轮槽板2、并连接在一设于所述凸轮槽板2外侧的摆臂5上。 

所述摆臂5上还开设有与所述凸轮槽3配合的腰形槽6，所述摆臂5经滚轮机构与导轨机构连接，与所述导轨机构还连接设有夹爪机构。 

所述滚轮机构包括一端经锁紧螺母7与所述导轨机构固定连接的滚轮轴8，所述滚轮轴8另一端套接有随动滚轮9，所述随动滚轮9同时设置于所述凸轮槽3及腰形槽6内。 

所述导轨机构包括一设置于所述凸轮槽板2下方的X轴线轨10，所述X轴线轨10上滑动设有一线轨座11，所述线轨座11上滑动设有一与X轴线轨10垂直的Z轴线轨12，所述Z轴线轨12与所述滚轮机构连接。所述滚轮轴8穿过所述Z轴线轨12，且通过所述锁紧螺母7固定于所述Z轴线轨12上。 

所述夹爪机构包括一夹爪13，所述夹爪13上部经夹爪固定板14与所述Z轴线轨12固定连接。 

所述凸轮槽板2上位于所述X轴线轨10两端还设有缓冲机构，所述缓冲机构包括一缓冲器支架15，所述缓冲器支架15上设有缓冲器16。 

本发明的摆动搬运装置在使用时，夹爪夹持住工件后，旋转气缸动作，驱动与旋转气缸的气动轴连接的摆臂摆动。由于摆臂的腰形槽内及凸轮槽内同时设置随动滚轮，随动滚轮随着摆臂的动作沿着凸轮槽滚动。由于随动滚轮通过滚轮轴及锁紧螺母与Z轴线轨连接，从而可以带动Z轴线轨相对线轨座向上移动，进而带动与Z轴线轨连接的夹爪固定板、夹爪及夹爪夹持的工件向上移动，当随动滚轮移动至凸轮槽的横向段时，线轨座相对X轴线轨开始进行X轴方向的移动，线轨座上的Z轴线轨也随之进行X轴方向移动，进而带动夹爪固定板、夹爪及工件进行X向移动，完成工件沿着X向及Z向的同步运动，整个工作周期较之以往被缩短，并且对装置的冲击也较小。摆动搬运装置复位时，仅仅是旋转气缸的气动轴反向旋转即可，同样受冲击小，周期也短。 

本发明并不限于前述实施方式，本领域技术人员在本发明技术精髓的启示下，还可能做出其他变更，但只要其实现的功能与本发明相同或相似，均应属于本发明的保护范围。 

Claims (6)

1.一种摆动搬运装置，包括一底板(1)，其特征在于：所述底板(1)一侧固定设有凸轮槽板(2)，所述凸轮槽板(2)上开设有与搬运轨迹相同的凸轮槽(3)，所述底板(1)另一侧固定设有一旋转气缸(4)，所述旋转气缸(4)的气动轴贯穿所述底板(1)及凸轮槽板(2)、并连接在一设于所述凸轮槽板(2)外侧的摆臂(5)上，所述摆臂(5)上开设有与所述凸轮槽(3)配合的腰形槽(6)，所述摆臂(5)经滚轮机构与导轨机构连接，所述导轨机构上还连接设有夹爪机构。

2.根据权利要求1所述的一种摆动搬运装置，其特征在于：所述滚轮机构包括一端经锁紧螺母(7)与所述导轨机构固定连接的滚轮轴(8)，所述滚轮轴(8)另一端套接有可相对所述滚轮轴(8)转动的随动滚轮(9)，所述随动滚轮(9)同时设置于所述凸轮槽(3)及腰形槽(6)内。

3.根据权利要求2所述的一种摆动搬运装置，其特征在于：所述导轨机构包括一设置于所述凸轮槽板(2)下方的X轴线轨(10)，所述X轴线轨(10)上滑动设有一线轨座(11)，所述线轨座(11)上滑动设有与所述X轴线轨垂直的Z轴线轨(12)，所述Z轴线轨(12)与所述滚轮机构连接。

4.根据权利要求3所述的一种摆动搬运装置，其特征在于：所述滚轮轴(8)穿过所述Z轴线轨(12)，且通过所述锁紧螺母(7)固定于所述Z轴线轨(12)上。

5.根据权利要求4所述的一种摆动搬运装置，其特征在于：所述夹爪机构包括一夹爪(13)，所述夹爪(13)上部经夹爪固定板(14)与所述Z轴线轨(12)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种摆动搬运装置，其特征在于：所述凸轮槽板(2)上位于所述X轴线轨(10)两端还设有缓冲机构，所述缓冲机构包括一缓冲器支架(15)，及设于所述缓冲器支架(15)上的缓冲器(16)。

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