CN204384206U - 一种用于不规则物品的自动存取机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于不规则物品的自动存取机，旨在提供一种可自动存取物品且使用成本低的用于不规则物品的自动存取机。它包括两条水平设置且相互平行的货架导轨，设置于货架导轨上可沿货架导轨移动的Y向移动小车，设置于Y向移动小车上可相对Y向移动小车直线移动的X向移动小车，通过回转轴承旋转机构竖直向下设置于X向移动小车上的槽型导轨，设置于槽型导轨上可沿槽型导轨移动的伸叉，以及设置回转轴承旋转机构上与伸叉驱动连接的电动葫芦提升机构；所述Y向移动小车上设置有与其驱动连接的Y向驱动装置，所述X向移动小车上设置与其驱动连接的X向驱动装置，所述回转轴承旋转机构上设置有驱动回转轴承旋转机构的回转驱动装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及货物存取机械设备技术领域，尤其是涉及一种用于不规则物品的自动存取机。
背景技术
目前采用的货物存储方式一般为两种：一种为“高架库—堆垛机”，另一种为“多层货架—人工叉车”模式，这两种模式需要具备一定的生产规模，需要重新规划生产流程、新建厂房设施，具有占地面积大及投资较大的特点；高架库—堆垛机投资大，显然不适合作为中、小企业投入使用。而人工搬运进行货物存取的方式，工作效率极为低下，所处理的货物量很小，信息采集管理需要人工干预进行，安全操作方面也存在诸多隐患。
实用新型内容
本实用新型克服了现有技术中的缺点，提供了一种占地面积小，使用灵活，可自动存取物品且使用成本低的用于不规则物品的自动存取机。
为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种用于不规则物品的自动存取机，包括两条水平设置且相互平行的货架导轨，设置于货架导轨上可沿货架导轨移动的Y向移动小车，设置于Y向移动小车上可相对Y向移动小车直线移动的X向移动小车，通过回转轴承旋转机构竖直向下设置于X向移动小车上的槽型导轨，设置于槽型导轨上可沿槽型导轨移动的伸叉，以及设置回转轴承旋转机构上与伸叉驱动连接的电动葫芦提升机构；所述Y向移动小车上设置有与其驱动连接的Y向驱动装置，所述X向移动小车上设置与其驱动连接的X向驱动装置，所述回转轴承旋转机构上设置有驱动回转轴承旋转机构的回转驱动装置。
优选的是，所述Y向移动小车包括第一框架，以及设置于第一框架两端与货架导轨配合的第一车轮；所述Y向驱动装置通过联轴器、轴连接第一车轮。
优选的是，所述X向移动小车包括第二框架、连接于第二框架上与第一框架相对两边移动配合的第二车轮；所述X向驱动装置通过第二联轴器、第二轴与第二车轮驱动连接。
优选的是，所述回转轴承旋转机构包括内圈与第二框架固定连接的回转轴承，下端与第二框架固定连接、上端固定设置回转驱动装置的固定支座，一端与回转轴承外圈固定连接且与回转驱动装置驱动连接的旋转支座；所述槽型导轨竖直向下固定连接于旋转支座下端。
优选的是，所述旋转支座的下端通过连接板与回转轴承的外圈固定连接。
优选的是，所述第二框架通过固定板连接回转轴承的内圈。
优选的是，所述第一框架上用于与第二车轮配合的两边的端部设置第一橡胶缓冲垫。
优选的是，所述货架导轨的两端装有第二橡胶缓冲垫。
优选的是，所述伸叉通过导轮移动设置于槽型导轨上。
与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：
（1）本实用新型能实现将放有物品的伸叉在X、Y方向移动，在Z方向上作平面360°旋转，完成物品在货架内的存取。
（2）本实用新型的自动存取机在存取物品全过程中信息准确、平稳高效，能达到自动取货机构多向位置移动的精确控制，特别适用于机械制造业，可以自动或者半自动、准确、快速地进行物品入库、存储及出库的不规则物品自动或半自动存取，本机占地面积小、结构简单、操作维修方便。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的三维图。
图2为本实用新型的主视图。
图3为本实用新型的左视图。
图4为本实用新型的俯视图。
图5为伸叉的结构图。
图6为图5的A向视图。
图7为X向移动小车的结构图。
图8为图7的俯视图。
图9为Y向移动的小车结构图。
图10为图9的俯视图。
图11为回转轴承旋转机构的结构图。
图中，1－伸叉，2－X向移动小车，3－Y向移动小车，4－回转轴承旋转机构，5－电动葫芦提升机构，6―槽形导轨，7－回转驱动装置，8－X向驱动装置，9－Y向驱动装置，10－货架导轨，11―导轮，12－第二框架，13―第二联轴器，14―第二轴，15―第二车轮，16―固定板，17―第一框架，18―第一联轴器，19―第一轴，20―第一车轮，21―第一缓冲垫，22―回转轴承，23―固定支座，24―旋转支座24，25―连接板，26―第二缓冲垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
图1-11所示用于不规则物品的自动存取机，包括两条水平设置且相互平行的货架导轨10，设置于货架导轨10上可沿货架导轨10移动的Y向移动小车3，设置于Y向移动小车3上可相对Y向移动小车3直线移动的X向移动小车2，通过回转轴承旋转机构4竖直向下设置于X向移动小车2上的槽型导轨6，设置于槽型导轨6上可沿槽型导轨6移动的伸叉1，以及设置回转轴承旋转机构4上与伸叉1驱动连接的电动葫芦提升机构5；所述Y向移动小车3上设置有与其驱动连接的Y向驱动装置9，所述X向移动小车2上设置与其驱动连接的X向驱动装置8，所述回转轴承旋转机构4上设置有驱动回转轴承旋转机构4的回转驱动装置7。
其中，所述Y向移动小车3包括第一框架17，以及设置于第一框架17两端与货架导轨10配合的第一车轮20；所述Y向驱动装置9通过第一联轴器18、第一轴19连接第一车轮20。
所述X向移动小车2包括第二框架12、连接于第二框架12上与第一框架17相对两边移动配合的第二车轮15；所述X向驱动装置8通过第二联轴器13、第二轴14与第二车轮15驱动连接。
所述回转轴承旋转机构4包括内圈与第二框架12固定连接的回转轴承22，下端与第二框架12固定连接、上端固定设置回转驱动装置7的固定支座23，一端与回转轴承22外圈固定连接且与回转驱动装置7驱动连接的旋转支座24；所述槽型导轨6竖直向下固定连接于旋转支座24下端。
作为优选的技术方案，所述旋转支座24的下端通过连接板25与回转轴承22的外圈固定连接。所述第二框架12通过固定板16连接回转轴承22的内圈。所述第一框架17上用于与第二车轮15配合的两边的端部设置第一橡胶缓冲垫21。所述货架导轨10的两端装有第二橡胶缓冲垫26。所述伸叉1通过导轮11移动设置于槽型导轨6上。
本实用新型的自动存取机在存取物品全过程中信息准确、平稳高效，能达到自动取货机构多向位置移动的精确控制，特别适用于机械制造业，可以自动或者半自动、准确、快速地进行物品入库、存储及出库的不规则物品自动或半自动存取，本机占地面积小、结构简单、操作维修方便。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种用于不规则物品的自动存取机，其特征在于：包括两条水平设置且相互平行的货架导轨，设置于货架导轨上可沿货架导轨移动的Y向移动小车，设置于Y向移动小车上可相对Y向移动小车直线移动的X向移动小车，通过回转轴承旋转机构竖直向下设置于X向移动小车上的槽型导轨，设置于槽型导轨上可沿槽型导轨移动的伸叉，以及设置回转轴承旋转机构上与伸叉驱动连接的电动葫芦提升机构；所述Y向移动小车上设置有与其驱动连接的Y向驱动装置，所述X向移动小车上设置与其驱动连接的X向驱动装置，所述回转轴承旋转机构上设置有驱动回转轴承旋转机构的回转驱动装置。
2.根据权利要求1所述用于不规则物品的自动存取机，其特征在于：所述Y向移动小车包括第一框架，以及设置于第一框架两端与货架导轨配合的第一车轮；所述Y向驱动装置通过联轴器、轴连接第一车轮。
3.根据权利要求2所述用于不规则物品的自动存取机，其特征在于：所述X向移动小车包括第二框架、连接于第二框架上与第一框架相对两边移动配合的第二车轮；所述X向驱动装置通过第二联轴器、第二轴与第二车轮驱动连接。
4.根据权利要求3所述用于不规则物品的自动存取机，其特征在于：所述回转轴承旋转机构包括内圈与第二框架固定连接的回转轴承，下端与第二框架固定连接、上端固定设置回转驱动装置的固定支座，一端与回转轴承外圈固定连接且与回转驱动装置驱动连接的旋转支座；所述槽型导轨竖直向下固定连接于旋转支座下端。
5.根据权利要求4所述用于不规则物品的自动存取机，其特征在于：所述旋转支座的下端通过连接板与回转轴承的外圈固定连接。
6.根据权利要求4所述用于不规则物品的自动存取机，其特征在于：所述第二框架通过固定板连接回转轴承的内圈。
7.根据权利要求2-6任一所述用于不规则物品的自动存取机，其特征在于：所述第一框架上用于与第二车轮配合的两边的端部设置第一橡胶缓冲垫。
8.根据权利要求7所述用于不规则物品的自动存取机，其特征在于：所述货架导轨的两端装有第二橡胶缓冲垫。
9.根据权利要求1-6任一所述用于不规则物品的自动存取机，其特征在于：所述伸叉通过导轮移动设置于槽型导轨上。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106865245A (zh) * | 2017-03-23 | 2017-06-20 | 江苏大学 | 一种自动换筐搬运机器人及控制方法 |
| CN107352466A (zh) * | 2017-07-04 | 2017-11-17 | 江苏高科物流科技股份有限公司 | 一种便于存取货的堆垛机以及自动化立体仓库 |
| CN107500109A (zh) * | 2017-09-18 | 2017-12-22 | 任伟杰 | 一种电动葫芦桥式起重机 |
| CN107836852A (zh) * | 2016-09-21 | 2018-03-27 | 深圳市爱丰达盛科技有限公司 | 智能储物柜 |
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2015
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