CN203319288U

CN203319288U - 塔旋式双臂全自动码坯机

Info

Publication number: CN203319288U
Application number: CN2013202967157U
Authority: CN
Inventors: 谭明中
Original assignee: ZIYANG LIDA INDUSTRIAL AUTOMATION EQUIPMENT Co Ltd
Current assignee: ZIYANG LIDA INDUSTRIAL AUTOMATION EQUIPMENT Co Ltd
Priority date: 2013-05-28
Filing date: 2013-05-28
Publication date: 2013-12-04
Anticipated expiration: 2023-05-28

Abstract

塔旋式双臂全自动码坯机，以大幅度地提高码坯作业效率，简化结构和减少所占用的地面面积。它包括可旋转立柱装置、旋臂装置、移动立架（30）和夹盘系统（40）；旋臂装置固定连接于可旋转立柱装置的顶端，其两端各设置有移动立架（30）和驱动移动立架（30）沿旋臂装置轴向移动的直线往复运动机构（39）；移动立架（30）具有平行四边形机构，夹盘系统（40）固定安装在平行四边形机构的活动端上，旋臂装置上设置有与该活动端传动连接的升降驱动装置。

Description

塔旋式双臂全自动码坯机

技术领域

本实用新型涉及制砖码坯机，特别涉及一种塔旋式双臂全自动码坯机。

背景技术

码坯机的作用将经编组机编组的砖坯移送到窑车上，全自动码坯机具有生产效率高和可大量节省人力的特点，近年来在制砖行业得到了广泛应用。现有码坯机主要包括机架、移动小车、升降系统和夹盘系统，机架由立柱和横梁构成，移动小车沿固定设置在横梁上的导轨直线往复运动，升降系统安装于移动小车上，夹盘系统安装于升降系统的下端。现有码坯机均采用双横梁结构，移动小车采用四轮台式小车，沿铺设固定在同一平面两根横梁上的两根导轨运动。现有码坯机主要存在如下几方面的不足，砖坯移送直线运动距离长，难于提高作业效率；结构复杂，占用空间大，机组结构不紧凑；受频繁冲击荷载的影响，码坯机运动机构和传动机构需经常维护维修。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种塔旋式双臂全自动码坯机，以大幅度地提高码坯作业效率，简化结构和减少所占用的地面面积。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案如下：

本实用新型的塔旋式双臂全自动码坯机，其特征是：它包括可旋转立柱装置、旋臂装置、移动立架和夹盘系统；旋臂装置固定连接于可旋转立柱装置的顶端，其两端各设置有移动立架和驱动移动立架沿旋臂装置轴向移动的直线往复运动机构；移动立架具有平行四边形机构，夹盘系统固定安装在平行四边形机构的活动端上，旋臂装置上设置有与该活动端传动连接的升降驱动装置。。

本实用新型的有益效果是，通过旋臂装置的旋转来实现夹盘系统在编组机、窑车位置间的快速转移，而且在旋臂装置的两端同时进行从编组机上夹坯、向窑车放坯的动作，因此可大幅度地提高码坯作业效率；采用立柱装置支承旋臂装置，具有良好的运动稳定性，使占地面积大为减少，而且机组结构大为简化，可有效降低日常维护维修工作量；通过不同的配置方案，可使生产组织更为灵活。

附图说明

本说明书包括如下两幅附图：

图1是本实用新型塔旋式双臂全自动码坯机实施例1的结构示意图；

图2是本实用新型塔旋式双臂全自动码坯机实施例2的结构示意图；

图中零部件及所对应的标记：基座10、立柱11、旋转驱动装置12；旋臂基座20、左侧短旋臂21、右侧短旋臂22；立架30、链条31、配重32、减速电机33、链轮34、固定杆35、夹盘基座36、第一连杆37、第二连杆38、直线往复运动机构39；夹盘系统40。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

参照图1和图2，本实用新型的塔旋式双臂全自动码坯机，它包括可旋转立柱装置、旋臂装置、移动立架30和夹盘系统40；旋臂装置固定连接于可旋转立柱装置的顶端，其两端各设置有移动立架30和驱动移动立架30沿旋臂装置轴向移动的直线往复运动机构39；移动立架30具有平行四边形机构，夹盘系统40固定安装在平行四边形机构的活动端上，旋臂装置上设置有与该活动端传动连接的升降驱动装置。

本实用新型通过旋臂装置的旋转来实现夹盘系统在编组机、窑车位置间的快速转移，而且在旋臂装置的两端同时进行从编组机上夹坯、向窑车放坯的动作，因此可大幅度地提高码坯作业效率。采用立柱装置支承旋臂装置，具有良好的运动稳定性，使占地面积大为减少，而且机组结构大为简化，可有效降低日常维护维修工作量。

本实用新型中的夹盘系统40采用与现有码坯机相同或者相类似的夹盘系统，在此不作详细描述。

参照图1和图2，所述平行四边形机构由固定杆35、夹盘基座36与第一连杆37、第二连杆38构成，第一连杆37、第二连杆38的两端分别与固定杆35、夹盘基座36铰接，夹盘系统40固定安装在夹盘基座36上。所述升降驱动装置由减速电机33和链传动机构构成，减速电机33和链传动机构中链轮34固定安装在旋臂装置上，悬挂于链轮34上的链条31一端与夹盘基座36固定连接，另一端则连接有配重32。

参照图1和图2，为便于制造和安装，所述旋臂装置采用组合式结构，即旋臂装置包括固定连接于立柱11顶端的旋臂基座20和通过法兰结构分别对接于旋臂基座20两端的左侧短旋臂21、右侧短旋臂22。移动立架30悬挂于固定设置于左侧短旋臂21、右侧短旋臂22上的导向结构上。直线往复运动机构39通常可采用由减速电机驱动的同步带传动机构。

所述可旋转立柱装置通常可采好如下两种结构，参照图1，可旋转立柱装置由基座10和可旋转安装于其顶端的立柱11构成，基座10、立柱11之间设置有旋转驱动装置12；参照图2，可旋转立柱装置包括立柱11和旋转驱动装置12，旋转驱动装置12设置于立柱11、旋臂基座20之间。旋转驱动装置12通常包括减速电机和齿轮传动机构。

升降驱动装置、旋转驱动装置、直线往复运动机构39和夹盘系统40的动作通过可编程控制器实现全自动控制。

以上所述只是用图解说明本实用新型塔旋式双臂全自动码坯机的一些原理,并非是要将本实用新型局限在所示和所述的具体结构和适用范围内，故凡是所有可能被利用的相应修改以及等同物，均属于本实用新型所申请的专利范围。

Claims

1.塔旋式双臂全自动码坯机，其特征是：它包括可旋转立柱装置、旋臂装置、移动立架（30）和夹盘系统（40）；旋臂装置固定连接于可旋转立柱装置的顶端，其两端各设置有移动立架（30）和驱动移动立架（30）沿旋臂装置轴向移动的直线往复运动机构（39）；移动立架（30）具有平行四边形机构，夹盘系统（40）固定安装在平行四边形机构的活动端上，旋臂装置上设置有与该活动端传动连接的升降驱动装置。

2.如权利要求1所述的塔旋式双臂全自动码坯机，其特征是：所述平行四边形机构由固定杆（35）、夹盘基座（36）与第一连杆（37）、第二连杆（38）构成，第一连杆（37）、第二连杆（38）的两端分别与固定杆（35）、夹盘基座（36）铰接，夹盘系统（40）固定安装在夹盘基座（36）上。

3.如权利要求2所述的塔旋式双臂全自动码坯机，其特征是：所述升降驱动装置由减速电机（33）和链传动机构构成，减速电机（33）和链传动机构中链轮（34）固定安装在旋臂装置上，悬挂于链轮（34）上的链条（31）一端与夹盘基座（36）固定连接，另一端则连接有配重（32）。

4.如权利要求2所述的塔旋式双臂全自动码坯机，其特征是：所述旋臂装置包括固定连接于立柱（11）顶端的旋臂基座（20）和通过法兰结构分别对接于旋臂基座（20）两端的左侧短旋臂（21）、右侧短旋臂（22），移动立架（30）悬挂于固定设置于左侧短旋臂（21）、右侧短旋臂（22）上的导向结构上。

5.如权利要求4所述的塔旋式双臂全自动码坯机，其特征是：所述可旋转立柱装置由基座（10）和可旋转安装于其顶端的立柱（11）构成，基座（10）、立柱（11）之间设置有旋转驱动装置（12）。

6.如权利要求4所述的塔旋式双臂全自动码坯机，其特征是：所述可旋转立柱装置包括立柱（11）和旋转驱动装置（12），旋转驱动装置（12）设置于立柱（11）、旋臂基座（20）之间。