CN101456227B - 移动式轮胎硫化自动化装置 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种移动式轮胎硫化自动化装置，属于轮胎加工设备，它包括双梁双轨行车，双梁双轨行车上布置有大跑车和小跑车；大跑车平台上安装有液压泵站总成，大跑车下面安装有导轨架和模具开盖机械手，由模具开盖机械手完成模具开盖和合盖工序；小跑车平台上安装有电动绞车，小跑车下面安装有导轨架和胚胎填装机械手，由胚胎填装机械手完成胚胎填装工序。本申请主要用于轮胎硫化生产过程中对硫化锅进行模具开盖、胚胎填装和模具合盖的连续自动化工作，从而提高设备的机械化效率。

Description

移动式轮胎硫化自动化装置
技术领域
本申请涉及轮胎加工设备，尤其涉及轮胎硫化设备。
背景技术
在轮胎硫化生产过程中，需要对硫化锅进行模具开盖、胚胎填装和模具合盖生产工序。目前国内最先进的操作设备是广西桂林硫化设备机械厂生产的硫化自动装置，它是固定式的，每台装置一次只能生产一对轮胎。该装置的模具开盖、轮胎填装工作是由固定架上安装的翻盖装置和胚胎装填机械手完成的。该项工序只需1-2分钟，只占整个硫化时间(1小时左右)的几十分之一，硫化自动装置的大部分时间都是处于硫化过程中的等待状态，因此没有充分发挥该装置的机械效率。在一条生产线上需要几十台这样的装置，目前每台价格上百万元，安装一条同时生产30对轮胎的生产线需投资三千万元，所以投资大。
发明内容
本申请的目的是克服现有技术的不足，提出一种移动式轮胎硫化自动化装置。每条生产线上只需安装一到两台这样的装置连续工作，即可完成所有硫化锅的模具开盖-轮胎装填-模具合盖的一系列动作。
为达到上述目的，本申请的移动式轮胎硫化自动化装置布置在硫化生产线的上方，其结构是包括一个双梁双轨行车，双梁双轨行车上布置有两台四轮轨道跑车，分别为大跑车和小跑车；其中：
(1)大跑车平台上安装有液压泵站总成，大跑车下面安装有导轨架和模具开盖机械手；模具开盖机械手由移动盘、导向套和开盖爪组成，移动盘的顶面中心点上连接有提升液压缸，提升液压缸的顶端固定在大跑车上；在移动盘的顶面连接有垂直朝上的导轨，通过导轨使模具开盖机械手水平定位在大跑车导轨架上，并在提升液压缸的作用下做上下垂直移动。
上面所述的模具开盖机械手的导向套平均分布在移动盘底面四周，上面所述的模具开盖机械手的开盖爪安装在导向套内，每个开盖爪都连接在导向套外的一个推拉液压缸上，通过推拉液压缸实现开盖爪的同时向外伸出和缩回；
(2)小跑车平台上安装有电动绞车，小跑车下面安装有导轨架和胚胎填装机械手；胚胎填装机械手通过钢丝绳悬吊在电动绞车上，胚胎填装机械手的顶面连接有垂直朝上的导轨；通过导轨使胚胎填装机械手水平别定位在小跑车导轨架上，并在电动绞车牵引下做上下垂直移动。
上面所述的双梁双轨行车、大跑车、小跑车均由电机拖动在轨道上行走；双梁双轨行车在硫化生产线的方向上前后位移，大跑车和小跑车在行车上左右位移，从而实现两个机械手在轮胎硫化生产线上平面移动并找准工作位置。
上面所述的模具开盖机械手工作原理是：通过提升油缸的下放和在导轨的导向下垂直向下移动，使收缩的开盖爪伸入模具盖，接着推拉液压缸使开盖爪同时向外伸出挂住模具盖的缘口，再向上提升将轮胎模具自动打开。合盖时，工作程序相反。
上面所述的胚胎填装机械手采用传统的机械滑盘结构。其结构是：它是在一个弧槽上盘的下面安装有直槽下盘，弧槽上盘和直槽下盘上分别加工有相互对应的六个弧槽和直槽，直槽内安装有外伸爪，外伸爪顶部的凸头伸入弧槽中；直槽下盘上连接推拉液压缸，推拉液压缸的活塞杆与弧槽上盘活动连接，通过推拉液压缸的推动使弧槽上盘转动，从而实现外伸爪在直槽内来回移动，即向外伸出和向内缩回；直槽下盘的中心点通过钢丝绳悬吊在电动绞车上，直槽下盘的的顶面四角分别连接有四个垂直朝上的导轨，四个导轨分别定位在导轨架的导孔中。
其工作原理是，通过电动绞车的钢丝绳下落，在导轨的导向下胚胎填装机械手垂直向下移动，使收缩的开盖爪伸入胚胎空腔中，再通过机械滑盘的开合动作使开盖爪同时伸出插入胚胎内缘，接着电动绞车向上提升提起胚胎，小跑车再做平面移动，找准硫化锅位置胚胎填装机械手下落，将胚胎填装入硫化锅中。退出时工作程序相反。
上述所述的模具开盖机械手的提升液压缸、推拉液压缸和胚胎填装机械手的开合工作程序均由液压控制阀组来自动控制；上述双梁双轨行车、大跑车、小跑车、电动绞车和液压泵站的电机工作状态和工作程序均由以工控机为核心的电控装置来自动控制。
本申请的积极效果是，由于采用移动式的自动化装置，能顺序完成20-30台以上硫化锅的模具开盖、胚胎填装、模具合盖的连续自动化，提高了机械化效率，一台可代替20-30台以上固定式硫化自动装置完成的工作，可节约投资3千万元以上。
附图说明
图1是实施例的主视图的示意图；
图2是图1的俯视图示意图；
图3是模具开盖机械手的仰视图；
图4是图1I部剖视放大图；
图5是图4A-A剖视图；
图3、图4和图5显示了模具开盖机械手的构造。
图6是图1J部剖视放大图；
图7是图6的仰视图。
图6、图7显示了胚胎填装机械手的构造。
图中：1-电控柜，2-双梁双轨行车，3-大跑车，4-液压控制阀组，5-液压泵站总成，6-小跑车，7-电动绞车，8-导轨架，9-提升液压缸，10-导轨，11-移动盘，12-钢丝绳，13-推拉液压缸，14-开盖爪，15-导向套，16-直槽下盘，17-外伸爪，18-弧槽上盘，19-推拉液压缸，20-导轨，21-导孔，22-导轨架，23-导孔，24-导向缝，25-弧槽，26-直槽。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本发明的技术方案。
本申请的轮胎硫化生产自动化装置布置在在硫化生产线的上方，其结构如图1、图2所示，它包括一个移动式双梁双轨行车2，双梁双轨行车2上布置有两台四轮轨道跑车，分别为大跑车3和小跑车6；其中大跑车3平台上安装有液压泵站总成5，大跑车3下面安装有导轨架8和模具开盖机械手；小跑车6平台上安装有电动绞车7，小跑车6下面安装有导轨架22和胚胎填装机械手，胚胎填装机械手通过钢丝绳12悬吊在电动绞车7上，胚胎填装机械手的顶面连接有垂直朝上的导轨20，通过导轨20使胚胎填装机械手水平别定位在小跑车6导轨架22上，并在电动绞车7牵引下做上下垂直移动。
上述模具开盖机械手构造如图3、图4和图5所示，它是由移动盘11、导向套15和开盖爪14组成。移动盘11的顶面中心点上连接有提升液压缸9，提升液压缸9的顶端固定在大跑车3上；在移动盘11的顶面连接有垂直朝上的导轨10，通过导轨10使模具开盖机械手水平定位在大跑车3导轨架8上，并在提升液压缸9的作用下做上下垂直移动。所述的导向套15和开盖爪14有三个，平均分布在移动盘11底面四周，所述的开盖爪14安装在导向套15内，开盖爪14的下端从导向套15底端的导向缝24中伸出，每个开盖爪14都连接在导向套15外的一个推拉液压缸13上，通过推拉液压缸13实现开盖爪的同时向外伸出和缩回。
上述所述的胚胎填装机械手构造如图6、图7所示，它是在一个弧槽上盘18的下面安装有直槽下盘16，弧槽上盘18和直槽下盘16上分别加工有相互对应的六个弧槽25和直槽26，直槽26内安装有外伸爪17，外伸爪17顶部的凸头伸入弧槽25中；直槽下盘16上连接推拉液压缸19，推拉液压缸19的活塞杆与弧槽上盘16活动连接，通过推拉液压缸19的推动使弧槽上盘18转动，从而实现外伸爪16在直槽26内来回移动，即向外伸出和向内缩回；直槽下盘16的中心点通过钢丝绳12悬吊在电动绞车7上，直槽下盘16的的顶面四角分别连接有四个垂直朝上的导轨20，四个导轨20分别定位在导轨架22的导孔21中。
上面所述的提升液压缸9、推拉液压缸13和19的工作程序均由液压泵站总成5的液压控制阀组4来自动控制，上述双梁双轨行车2、大跑车3、小跑车6、电动绞车7和液压泵站的电机工作状态和工作程序均由工控机为核心的电控装置1来自动控制。液压泵站总成包括液压泵和液压控制阀组，采用上海涌镇液压机械有限公司生产的JXS一5000型液压泵站成套设备。

Claims (2)

1.一种移动式轮胎硫化自动化装置，它包括行车和胚胎填装机械手，其特征是，行车是双梁双轨行车，在双梁双轨行车上布置有四轮大跑车和四轮小跑车；其中：
(1)大跑车平台上安装有液压泵站总成，大跑车下面安装有导轨架和模具开盖机械手；模具开盖机械手由移动盘、导向套和开盖爪组成，移动盘的顶面中心点上连接有提升液压缸，提升液压缸的顶端固定在大跑车上；在移动盘的顶面连接有垂直朝上的导轨，通过导轨使模具开盖机械手水平定位在大跑车导轨架上，并在提升液压缸的作用下做上下垂直移动；
上面所述的模具开盖机械手的导向套平均分布在移动盘底面四周，上面所述的模具开盖机械手的开盖爪安装在导向套内，每个开盖爪都连接在导向套外的一个推拉液压缸上，通过推拉液压缸实现开盖爪的同时向外伸出和缩回；
(2)小跑车平台上安装有电动绞车，小跑车下面安装有导轨架和胚胎填装机械手；胚胎填装机械手通过钢丝绳悬吊在电动绞车上，胚胎填装机械手的顶面连接有垂直朝上的导轨；通过导轨使胚胎填装机械手水平别定位在小跑车导轨架上，并在电动绞车牵引下做上下垂直移动；
(3)所述的胚胎填装机械手构造是：它是在一个弧槽上盘的下面安装有直槽下盘，弧槽上盘和直槽下盘上分别加工有相互对应的六个弧槽和直槽，直槽内安装有外伸爪，外伸爪顶部的凸头伸入弧槽中；直槽下盘上连接推拉液压缸，推拉液压缸的活塞杆与弧槽上盘活动连接，通过推拉液压缸的推动使弧槽上盘转动，从而实现外伸爪在直槽内来回移动，即向外伸出和向内缩回；直槽下盘的中心点通过钢丝绳悬吊在电动绞车上，直槽下盘的的顶面四角分别连接有四个垂直朝上的导轨，四个导轨分别定位在导轨架的导孔中。
2.如权利要求1所述的移动式轮胎硫化自动化装置，其特征是，所述的模具开盖机械手的提升液压缸、推拉液压缸和胚胎填装机械手的开合工作程序均由液压控制阀组来自动控制；所述的双梁双轨行车、大跑车、小跑车、电动绞车和液压泵站的电机工作状态和工作程序均由以工控机为核心的电控装置来自动控制。
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