CN215703342U - 轮胎液压硫化机平移式机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮胎液压硫化机平移式机械手，包括安装于升降平移机构上的抓胎器，升降平移机构包括升降架和平移架，升降架通过前、后的上、下滑块Ⅰ滑动安装于前、后的竖直直线导轨上并在升降驱动元件带动下上、下移动，前、后的竖直直线导轨安装于移动平台一侧门架上，平移架通过上、下的前、后滑块Ⅱ滑动安装于上、下的水平直线导轨上并在平移驱动元件带动前、后移动，上、下的水平直线导轨安装于升降架上，抓胎器铰装于平移架上并在转动驱动元件带动下转进、转出至装、卸胎工位。本实用新型采用一台抓胎器通过升降和平移来满足向前装胎和向后卸胎的使用需求，对中精度高，占用设备空间小，管路及管线布置少，设备更加美观，制造成本低。

Description

轮胎液压硫化机平移式机械手

技术领域

本实用新型涉及轮胎液压硫化机部件结构，具体为一种轮胎液压硫化机平移式机械手。

背景技术

现有的液压硫化机当需要从设备中心后方卸胎时，装胎与卸胎动作需要前、后布置两套机械手。

设置两套机械手制造成本高，占用设备空间大，且油缸、气缸多，所需气、液压管路及管线布置多，由于设备空间有限，造成布线困难，影响设备美观及所需成本高。

再有就是两套机械手在进行装胎、卸胎动作时，转进、转出位置夹角大，摆弧范围宽，摆动晃动大，机械手转入设备中心时对中精度低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提出了一种同时可满足装胎和卸胎需求的轮胎液压硫化机平移式机械手。

能够解决上述技术问题的轮胎液压硫化机平移式机械手，其技术方案包括抓胎器，所不同的是所述抓胎器安装于升降平移机构上，所述升降平移机构包括升降架和平移架，所述升降架通过前、后的上、下滑块Ⅰ滑动安装于前、后的竖直直线导轨上并在升降驱动元件带动下上、下移动，前、后的竖直直线导轨安装于移动平台一侧门架上，所述平移架通过上、下的前、后滑块Ⅱ滑动安装于上、下的水平直线导轨上并在平移驱动元件带动下前、后移动，上、下的水平直线导轨安装于升降架上，抓胎器铰装于平移架上并在转动驱动元件带动下转进、转出至装、卸胎工位。

所述升降驱动元件常规采用升降油缸，所述升降油缸的缸体通过缸座安装于门架上，升降油缸向上伸出的缸杆与升降架连接。

所述平移驱动元件常规采用平移油缸，所述平移油缸的缸体通过缸座安装于升降架上，平移油缸向前伸出的缸杆与平移架连接。

所述转动驱动元件常规采用转动油缸，所述转动油缸的缸体通过缸座安装于平移架上，转动油缸向内伸出的缸杆与抓胎器连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型轮胎液压硫化机平移式机械手采用一台抓胎器通过升降和平移来同时满足向前装胎和向后卸胎的使用需求，对中精度高，占用设备空间小，管路及管线布置少，设备更加美观，制造成本低。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的结构示意图(俯视)。

图2为图1实施方式中的A向视图。

图3为图1实施方式中抓胎器处于设备中心抓、放胎位置的示意图。

图4为图1实施方式抓胎器处于向后卸胎位置的示意图。

图号标识：1、抓胎器；2、升降架；3、平移架；4、滑块Ⅰ；5、竖直直线导轨；6、滑块Ⅱ；7、水平直线导轨；8、升降油缸；9、平移油缸；10、。转动油缸；11、移动平台；12、导轨。

具体实施方式

下面结合附图所示实施方式对本实用新型的技术方案作进一步说明。

本实用新型轮胎液压硫化机平移式机械手运用于平移式轮胎定型硫化机，所述平移式轮胎定型硫化机包括于左、右导轨12上前、后移动的移动平台11，所述移动平台11包括左、右门架以及横置于左、右门架顶部的横架，如图1所示。

本实用新型液压硫化机平移式机械手，包括抓胎器1，所述抓胎器1通过升降平移机构安装于移动平台11的左侧门架的内侧，如图1所示。

所述升降平移机构包括安装于前、后两条竖直直线导轨5上的升降架2和安装于上、下两条水平直线导轨7上的平移架3，上、下两条水平直线导轨7安装于升降架2的内侧，前、后两条竖直直线导轨5安装于左侧门架的内侧，各条竖直直线导轨5上滑动设置有安装于升降架2外侧上的上、下两个滑块Ⅰ4，各条水平直线导轨7上滑动设置有安装于平移架3外侧上的前、后两个滑块Ⅱ6；所述抓胎器1铰装于平移架3的内侧，如图1、图2所示。

所述升降架2的下方设有通过缸座安装于门架上的升降油缸8，所述升降油缸8向上伸出的缸杆固连于升降架2的底部；所述平移架3的后方设有通过缸座安装于升降架2内侧上的平移油缸9，所述平移油缸9向前伸出的缸杆固连于平移架3的后端；所述抓胎器1外侧设有通过缸座安装于平移架3上的转动油缸10，所述转动油缸10向内伸出的缸杆铰连抓胎器1；所述升降油缸8带动升降架2于前、后竖直直线导轨5上上、下升降，所述平移油缸9带动平移架3于上、下水平直线导轨7上前、后移动，所述转动油缸10带动抓胎器1于水平面上摆动而转进、转出至装、卸胎位，如图1所示。

本实用新型的运行方式为：

1、抓胎器1在硫化机前方装胎，硫化机开模后，抓胎器1抓取胎并通过升降油缸8举升，转动油缸10带动抓胎器1转正，平移油缸9向后移动抓胎器1使其进入到设备中心(开、合模位置)，升降油缸8带动抓胎器1下降进行装胎，如图3所示。

2、装胎完成后，抓胎器1反向动作而回位至最初位置。

3、硫化机硫化完后抓胎器1卸胎，前面动作与装胎一样，只是下降到设备中心抓取胎上升完成后，抓胎器1随移动平台11一起平移到设备中心后面进行卸胎，如图4所示。

Claims (4)

1.轮胎液压硫化机平移式机械手，包括抓胎器(1)，其特征在于：所述抓胎器(1)安装于升降平移机构上，所述升降平移机构包括升降架(2)和平移架(3)，所述升降架(2)通过前、后的上、下滑块Ⅰ(4)滑动安装于前、后的竖直直线导轨(5)上并在升降驱动元件带动下上、下移动，前、后侧的竖直直线导轨(5)安装于移动平台(11)一侧门架上，所述平移架(3)通过上、下的前、后滑块Ⅱ(6)滑动安装于上、下的水平直线导轨(7)上并在平移驱动元件带动下前、后移动，上、下的水平直线导轨(7)安装于升降架(2)上，抓胎器(1)铰装于平移架(3)上并在转动驱动元件带动下转进、转出至装、卸胎工位。

2.根据权利要求1所述的轮胎液压硫化机平移式机械手，其特征在于：所述升降驱动元件包括升降油缸(8)，所述升降油缸(8)的缸体通过缸座安装于门架上，升降油缸(8)向上伸出的缸杆与升降架(2)连接。

3.根据权利要求1所述的轮胎液压硫化机平移式机械手，其特征在于：所述平移驱动元件包括平移油缸(9)，所述平移油缸(9)的缸体通过缸座安装于升降架(2)上，平移油缸(9)向前伸出的缸杆与平移架(3)连接。

4.根据权利要求1所述的轮胎液压硫化机平移式机械手，其特征在于：所述转动驱动元件包括转动油缸(10)，所述转动油缸(10)的缸体通过缸座安装于平移架(3)上，转动油缸(10)向内伸出的缸杆与抓胎器(1)连接。

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