CN210283325U - 一种半钢子午线轮胎硫化生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种半钢子午线轮胎硫化生产线，包括一台桁架机器人和若干台轮胎硫化机；轮胎硫化机为具有二个硫化室并排设置的双模硫化机结构；伺服机械手通过转臂伺服电机及机械手升降伺服电机控制左、右伺服机械手的抓胎器到达左、右硫化室工位构成装坯及卸胎的结构；存胎器设置左、右存胎盘由各自气缸驱动而沿直线导轨水平移动而构成自动承接桁架机器人配送胎坯供左、右伺服机械手抓取的结构；框架式后充气装置通过升降气缸控制左、右移动夹盘构成对左、右伺服机械手送过来的轮胎充气定型的结构；通过升降伺服电机控制左、右卸胎机械手构成定型后轮胎取出并放至输送带的结构。具有结构紧凑、自动化程度高、节约设备安装空间的优点。

Description

一种半钢子午线轮胎硫化生产线

技术领域

本实用新型涉及轮胎硫化机装备技术领域，尤其是涉及一种半钢子午线轮胎硫化生产线。

背景技术

在轮胎生产流程中，硫化是其中一个重要工序，硫化机也是影响轮胎质量的关键设备之一。现阶段轮胎厂的硫化机硫化轮胎已经逐步实现了自动化，但硫化机的胎坯供应系统却发展缓慢，基本采用人工搬运胎坯的作业方式，劳动强度大，差错率高、生产效率低，制约了整个轮胎硫化生产线的自动化进程。此外，现阶段硫化机的装胎机械手、卸胎机械手结构复杂，故障率高，精度不易保持，严重影响硫化机的可靠性及产品质量。随着轮胎厂对自动化生产的要求越来越高，希望有一种结构紧凑可靠，节约设备安装空间，提高轮胎厂房利用率，同时可以与轮胎厂的自动物流线对接的全自动硫化生产线，实现智能化无人生产的目标。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种结构紧凑、自动化程度高、节约设备安装空间的半钢子午线轮胎硫化生产线。

本实用新型，包括一台桁架机器人和若干台沿机器人的桁架方向并排等距布设的轮胎硫化机；桁架机器人包括若干根支撑立柱、桁架和左、右二套机械手，每套机械手包括升降架、移动架和取胎器；机械手通过移动架沿桁架上的直线导轨导向运动构成平移结构，取胎器通过升降架上的直线导轨导向运动构成升降结构；每台轮胎硫化机包括双模硫化装置、伺服机械手、存胎器和框架式后充气装置；双模硫化装置具有二个硫化室工位，二个硫化室左、右并排设置于框架结构的机架中；伺服机械手设置在双模硫化装置后侧，包括左、右伺服机械手，通过转臂伺服电机及机械手升降伺服电机控制左、右伺服机械手的抓胎器到达左、右硫化室工位构成装坯及卸胎的结构；存胎器设置在伺服机械手下方的机台上，包括左、右存胎盘，左、右存胎盘由各自气缸驱动而沿直线导轨水平移动而构成自动承接桁架机器人配送胎坯供左、右伺服机械手抓取的结构；框架式后充气装置安装在机架的后方，包括安装在框架上的左、右固定夹盘、左、右移动夹盘和左、右卸胎机械手，通过升降气缸控制左、右移动夹盘构成对左、右伺服机械手送过来的轮胎充气定型的结构；通过升降伺服电机控制左、右卸胎机械手构成定型后轮胎取出并放至输送带的结构。

本实用新型，双模硫化装置的每个硫化室由各自开合模油缸驱动、由各自活络模操纵机构控制每个活络模具伸缩而构成开合模各自控制的结构。

本实用新型，左、右伺服机械手通过各自的转臂伺服电机及各自的机械手升降伺服电机控制，构成每个伺服机械手的抓胎器依依硫化室工位→中间等待位→后充气工位循环动作的结构。

本实用新型，框架式后充气装置的框架为双层框架，左、右固定夹盘固定在双层框架的中间横梁，升降气缸固定在在双层框架的上、下横梁，由升降气缸驱动上、下、左、右移动夹盘而构成后充气四工位结构。

本实用新型，集成桁架机器人、全自动智能硫化机及集成控制技术，可实现从胎坯出库点将胎坯按需自动运送到各硫化机台的移动存胎器，硫化机对胎坯进行硫化、充气定型，并将成品轮胎从后充气装置卸出到轮胎输送线运走，整条生产线各个设备联动控制，达到半钢子午线轮胎无人化自动连续生产目的。本实用新型，具有结构紧凑、自动化程度高、节约设备安装空间的优点。

下面实施例结合附图说明对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例的立体结构示意图；

图2是图1实施例的桁架机器人的立体结构示意图；

图3是图1实施例的轮胎硫化机的立体结构示意图；

图4是图3轮胎硫化机省去框架式后充气装置的立体结构示意图；

图5是图3轮胎硫化机的主视结构示意图；

图6是图3轮胎硫化机的左视结构示意图；

图7是图3轮胎硫化机的俯视结构示意图；

图8是图3轮胎硫化机的存胎器处于初始位置的俯视结构示意图；

图9是图3轮胎硫化机的处于承接自动物流胎坯位置的俯视结构示意图；

图10是图3轮胎硫化机的框架式后充气装置的主视结构示意图；

图11是图3轮胎硫化机的框架式后充气装置的左视结构示意图；

图12是图3轮胎硫化机的框架式后充气装置的俯视结构示意图。

图中，1、伺服机械手；2、存胎器；3、硫化室；4、机架；5、转臂伺服电机；6、机械手升降伺服电机；7、抓胎器；8、机台；9、气缸；10、直线导轨；11、框架；12、固定夹盘；13、移动夹盘；14、卸胎机械手；15、升降气缸；16、开合模油缸；17、活络模操纵机构；18、中间横梁；19、转臂；20、存胎盘；21、升降伺服电机；22、滚珠丝杆；23、支撑立柱；24、桁架；25、升降架；26、移动架；27、取胎器；28、胎坯出库点。

具体实施方式

参照图1至图12，本实施例是一种半钢子午线轮胎硫化生产线，包括一台桁架机器人和六台沿机器人的桁架方向并排等距布设的轮胎硫化机，形成整体的轮胎硫化生产线；桁架机器人安装在六台轮胎硫化机的双模硫化装置及框架式后充气装置之间，桁架机器人包括二根支撑立柱23、桁架24和左、右二套机械手，桁架安装在支撑立柱顶部，二套机械手装置安装在桁架上，可以实现左右移动和上下升降运动，其水平移动范围覆盖整条硫化生产线，往返运行一次即可完成一台轮胎硫化机的胎坯供应；每套机械手包括升降架25、移动架26和取胎器27，移动架的运动由直线导轨导向，伺服电机减速机驱动齿轮齿条实现水平方向移动；同样，升降架也是由直线导轨导向，伺服电机减速机驱动齿轮齿条实现垂直方向升降；机械手通过移动架沿桁架上的直线导轨导向运动构成平移结构，取胎器通过升降架上的直线导轨导向运动构成升降结构，取胎器可以抓取轮胎胎坯，实现从胎坯出库点28将胎坯按需运送到各台硫化机存胎器的功能，通过桁架机器人不间断的往返取胎坯、放胎坯，实现整条硫化生产线的胎坯自动供应，减少人工作业，降低了劳动强度，设备利用率高，降低了生产线成本；每台轮胎硫化机为双模硫化机结构，包括双模硫化装置、伺服机械手1、存胎器2和框架式后充气装置；双模硫化装置具有二个硫化室工位，二个硫化室3左、右并排设置于框架结构的机架4中；框架式结构的机架刚性好；双模硫化装置的每个硫化室由各自开合模油缸16驱动、由各自活络模操纵机构17控制每个活络模具伸缩而构成开合模各自控制的结构，每个硫化模位具备硫化轮胎的基本功能，半钢子午线轮胎硫化过程在硫化室内实现；伺服机械手设置在双模硫化装置后侧，包括左、右伺服机械手，每个伺服机械手包括转臂19和抓胎器7，抓胎器有硫化室工位、中间等待位、后充气工位三个转换位，抓胎器工位间的转换由转臂伺服电机5驱动控制，当硫化机在硫化轮胎时，抓胎器位于中间等待位等待；左、右伺服机械手的升降分别由机械手升降伺服电机6驱动，实现左、右伺服机械手装入胎坯及卸出轮胎的功能；每个伺服机械手的抓胎器依依硫化室工位→中间等待位→后充气工位循环动作；存胎器设置在伺服机械手下方的机台8上，包括左、右存胎盘20，其初始位置处于左、右伺服机械手的正下方，存胎盘通过滑块安装在直线导轨10上并与气缸9连接，气缸的活塞杆伸缩驱动存胎盘在直线导轨上左、右移动，用于自动承接桁架机器人配送过来的胎坯，并将胎坯移送给左、右伺服机械手抓取并放到硫化室内进行硫化；空置的存胎器给系统发出胎坯需求信号，桁架机器人及时把相应的胎坯补充至该存胎器，等待下一个循环使用。

轮胎硫化结束开模之后，转臂伺服电机驱动转臂及抓胎器转入硫化室，将其中的轮胎取出，并转送到框架式后充气装置的空置的左、右固定夹盘上，准备充气定型；框架式后充气装置安装在机架的后方，包括安装在框架11上的左、右固定夹盘12、左、右移动夹盘13和左、右卸胎机械手14，框架式后充气装置为双层框架的四工位结构，左、右固定夹盘固定在双层框架的中间横梁18，升降气缸固定在在双层框架的上、下横梁，由升降气缸驱动上、下、左、右移动夹盘向固定夹盘靠拢或离开，实现对左、右伺服机械手送过来的轮胎夹紧密封、充气定型功能；左、右卸胎机械手安装在框架式后充气装置的后侧两边，由升降伺服电机21驱动，沿滚珠丝杆22升降，将充气定型完成的轮胎取出，放至轮胎输送带运走。重复上述步骤，实现半钢子午线轮胎无人化自动连续生产。

Claims (4)

1.一种半钢子午线轮胎硫化生产线，其特征在于：

包括一台桁架机器人和若干台沿机器人的桁架方向并排等距布设的轮胎硫化机；所述桁架机器人包括若干根支撑立柱（23）、桁架（24）和左、右二套机械手，每套机械手包括升降架（25）、移动架（26）和取胎器（27）；机械手通过移动架沿桁架上的直线导轨导向运动构成平移结构，取胎器通过升降架上的直线导轨导向运动构成升降结构；

每台轮胎硫化机包括双模硫化装置、伺服机械手（1）、存胎器（2）和框架式后充气装置；所述双模硫化装置具有二个硫化室工位，二个硫化室（3）左、右并排设置于框架结构的机架（4）中；

所述伺服机械手设置在双模硫化装置后侧，包括左、右伺服机械手，通过转臂伺服电机（5）及机械手升降伺服电机（6）控制左、右伺服机械手的抓胎器（7）到达左、右硫化室工位构成装坯及卸胎的结构；

所述存胎器设置在伺服机械手下方的机台（8）上，包括左、右存胎盘（20），左、右存胎盘由各自气缸（9）驱动而沿直线导轨（10）水平移动而构成自动承接桁架机器人配送胎坯供左、右伺服机械手抓取的结构；

所述框架式后充气装置安装在机架的后方，包括安装在框架（11）上的左、右固定夹盘（12）、左、右移动夹盘（13）和左、右卸胎机械手（14），通过升降气缸（15）控制左、右移动夹盘构成对左、右伺服机械手送过来的轮胎充气定型的结构；通过升降伺服电机控制左、右卸胎机械手构成定型后轮胎取出并放至输送带的结构。

2.根据权利要求1所述半钢子午线轮胎硫化生产线，其特征在于：所述双模硫化装置的每个硫化室由各自开合模油缸（16）驱动、由各自活络模操纵机构（17）控制每个活络模具伸缩而构成开合模各自控制的结构。

3.根据权利要求1所述半钢子午线轮胎硫化生产线，其特征在于：所述左、右伺服机械手通过各自的转臂伺服电机及各自的机械手升降伺服电机控制，构成每个伺服机械手的抓胎器依依硫化室工位→中间等待位→后充气工位循环动作的结构。

4.根据权利要求1所述半钢子午线轮胎硫化生产线，其特征在于：所述框架式后充气装置的框架为双层框架，左、右固定夹盘固定在双层框架的中间横梁（18），升降气缸固定在双层框架的上、下横梁，由升降气缸驱动上、下、左、右移动夹盘而构成后充气四工位结构。

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