CN212242266U - 一种后进出式轮胎硫化机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种后进出式轮胎硫化机，为具有二个硫化工位并排设置的双模硫化机结构；每个硫化工位的硫化室通过开合模油缸对中心机构上的胎坯硫化；装卸胎机械手设置在在主机架左、右后旁侧，通过转臂伺服电机及机械手升降伺服电机控制二个装卸胎机械手构成装坯及卸胎的结构；由设置在直线导轨双侧的二个前后移动的存胎器从后方物流线承接胎坯向前输送提供装卸胎机械手抓取；由装卸胎机械手对硫化后轮胎取出并放至电动运输辊架构成硫化后轮胎向后输送的结构。具有结构紧凑、自动化程度高、节约设备安装空间、使生产不受干涉的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及轮胎硫化机装备技术领域，尤其是涉及一种后进出式轮胎硫化机。
背景技术
硫化机是轮胎厂主要生产设备，在轮胎生产工艺流程中，硫化是其中一个重要工序，硫化机也是影响轮胎质量的关键设备之一。目前，现有的硫化机胎胚基本是从硫化机前方供应，并由硫化机前方的机械手抓取放入硫化机内硫化。随着轮胎厂对自动化生产的要求越来越高，希望有一种结构紧凑可靠，节约设备安装空间，提高轮胎厂房利用率，同时可以与轮胎厂的自动物流线对接的全自动硫化机，实现智能化无人生产的目标。
发明内容
本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种结构紧凑、自动化程度高、节约设备安装空间的后进出式轮胎硫化机。
本实用新型，包括主机架、双模硫化机构、装卸胎机构、存胎机构和电动运输辊架；双模硫化机构具有左、右并排设置于主机架中的二个硫化工位，每个硫化工位的硫化室通过开合模油缸对中心机构上的胎坯硫化；装卸胎机构包括设置在主机架左、右后旁侧的二个装卸胎机械手，每个装卸胎机械手通过转臂伺服电机及机械手升降伺服电机控制转动及升降而构成装卸胎机械手装坯及卸胎的结构；存胎机构设置在主机架的后方，存胎机构包括设置在直线导轨双侧、沿直线导轨前后移动的二个存胎器，构成从后方物流线承接所配送胎坯向前输送供装卸胎机械手抓取的结构；电动运输辊架位于存胎机构的下方，二个电动运输辊架分别对应二个硫化工位，由装卸胎机械手对硫化后轮胎取出并放至电动运输辊架构成硫化后轮胎向后输送的结构。
本实用新型，在主机架的后方设置有二个后充气机构，二个后充气机构分别位于二个电动运输辊架的外旁侧，通过装卸胎机械手对硫化后轮胎取出并放至后充气机构，由装卸胎机械手对后充气定型后轮胎取出并放至电动运输辊架构成定型后轮胎向后输送的结构。
本实用新型，通过控制装卸胎机械手的转动及升降构成装卸胎机械手依此按抓坯至硫化工位→等待硫化→取胎至后充气工位→卸胎至电动运输辊架工位循环动作的结构。
本实用新型，具有自动装卸轮胎和自动硫化、充气定型功能。与常规轮胎硫化机相比，前后移动的二个存胎器安装在硫化机主机架的后方，初始位置处于电动运输辊架后端上方，用于承接自动物流线配送过来的胎坯，并将胎坯移送给装卸胎机械手抓取放到硫化室内进行硫化；安装在硫化机的后方两侧分开布置的后充气机构对硫化后轮胎进行充气冷却定型；后充气机构采用分开式布置，利于存胎器的前后移动供应及胎坯，使生产不受干涉。本实用新型，具有结构紧凑、自动化程度高、节约设备安装空间的优点。
下面实施例结合附图说明对本实用新型作进一步的说明。
附图说明
图1是本实用新型的一个实施例的立体结构示意图；
图2是图1实施例从另一方向观察的立体结构示意图；
图3是图1实施例的主视结构示意图；
图4是图1实施例的左视结构示意图；
图5是图1实施例的俯视结构示意图；
图6是图1实施例省去后充气机构的立体结构示意图。
图中，1、主机架；2、硫化室；3、开合模油缸；4、中心机构；5、胎坯；6、装卸胎机械手；7、转臂伺服电机；8、机械手升降伺服电机；9、直线导轨；10、存胎器；11、电动运输辊架；12、轮胎；13、后充气机构。
具体实施方式
参照图1至图6，本实施例是一种后进出式轮胎硫化机，为双模硫化机结构，包括主机架、双模硫化机构、装卸胎机构、存胎机构和电动运输辊架；双模硫化机构具有左、右并排设置于主机架1中的二个硫化工位，每个硫化工位的硫化室2通过开合模油缸3对中心机构4上的胎坯5硫化；装卸胎机构包括设置在主机架左、右后旁侧的二个装卸胎机械手6，每个装卸胎机械手通过转臂伺服电机7及机械手升降伺服电机8控制转动及升降而构成装卸胎机械手装坯及卸胎的结构；存胎机构设置在主机架的后方，存胎机构包括设置在直线导轨双侧、沿直线导轨9前后移动的二个存胎器10，构成从后方物流线承接所配送胎坯向前输送供装卸胎机械手抓取的结构；电动运输辊架11位于存胎机构的下方，二个电动运输辊架分别对应二个硫化工位，由装卸胎机械手对硫化后轮胎12取出并放至电动运输辊架构成硫化后轮胎向后输送的结构；在主机架的后方设置有二个后充气机构13，二个后充气机构分别位于二个电动运输辊架的外旁侧，通过装卸胎机械手对硫化后轮胎取出并放至后充气机构，由装卸胎机械手对后充气定型后轮胎取出并放至电动运输辊架构成定型后轮胎向后输送的结构；通过控制装卸胎机械手的转动及升降构成装卸胎机械手依此按抓坯至硫化工位→等待硫化→取胎至后充气工位→卸胎至电动运输辊架工位循环动作的结构。
本实用新型，硫化轮胎及充气定型的实施流程如下：
a、空置的存胎器发出胎坯需求信号，轮胎厂自动物流线从后方将胎坯放在存胎器上，然后存胎器沿直线导轨向前移动至装卸胎机械手正下方，装卸胎机械手下降并从存胎器上抓取胎坯，放至硫化室内；
b、开合模油缸驱动硫化机合模，硫化工艺过程开始，硫化室内的胎坯进行硫化；空置的存胎器发出胎坯需求信号，存胎器沿直线导轨向后移出，自动物流线重新将胎坯补充到存胎器，然后存胎器重新沿直线导轨向前移动至装卸胎机械手正下方等待；
c、硫化结束，开合模油缸驱动硫化机开模，装卸胎机械手从硫化室抓取硫化后轮胎，放至后充气机构，开始充气定型；
d、充气定型完毕，轮胎内气压排空，装卸胎机械手将充气定型完成的轮胎取出，由电动运输辊架向后移出运走；
循环重复上述步骤，实现胎坯供应、胎坯硫化、轮胎冷却定型及轮胎输送的全自动化连续生产，其生产过程为后进出式，不仅节约设备安装空间，同时，使生产不受干涉。
Claims (3)
1.一种后进出式轮胎硫化机，其特征在于：包括主机架、双模硫化机构、装卸胎机构、存胎机构和电动运输辊架；
所述双模硫化机构具有左、右并排设置于主机架（1）中的二个硫化工位，每个硫化工位的硫化室（2）通过开合模油缸（3）对中心机构（4）上的胎坯（5）硫化；
所述装卸胎机构包括设置在主机架左、右后旁侧的二个装卸胎机械手（6），每个装卸胎机械手通过转臂伺服电机（7）及机械手升降伺服电机（8）控制转动及升降而构成装卸胎机械手装坯及卸胎的结构；
所述存胎机构设置在主机架的后方，存胎机构包括设置在直线导轨双侧、沿直线导轨（9）前后移动的二个存胎器（10），构成从后方物流线承接所配送胎坯向前输送供装卸胎机械手抓取的结构；
所述电动运输辊架（11）位于存胎机构的下方，二个电动运输辊架分别对应二个硫化工位，由装卸胎机械手对硫化后轮胎（12）取出并放至电动运输辊架构成硫化后轮胎向后输送的结构。
2.根据权利要求1所述后进出式轮胎硫化机，其特征在于：在主机架的后方设置有二个后充气机构（13），二个后充气机构分别位于二个电动运输辊架的外旁侧，通过装卸胎机械手对硫化后轮胎取出并放至后充气机构，由装卸胎机械手对后充气定型后轮胎取出并放至电动运输辊架构成定型后轮胎向后输送的结构。
3.根据权利要求2所述后进出式轮胎硫化机，其特征在于：通过控制装卸胎机械手的转动及升降构成装卸胎机械手依此按抓坯至硫化工位→等待硫化→取胎至后充气工位→卸胎至电动运输辊架工位循环动作的结构。
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| CN202021847620.6U CN212242266U (zh) | 2020-08-28 | 2020-08-28 | 一种后进出式轮胎硫化机 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112060642A (zh) * | 2020-08-28 | 2020-12-11 | 巨轮智能装备股份有限公司 | 一种后进出式轮胎硫化机 |
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2020
- 2020-08-28 CN CN202021847620.6U patent/CN212242266U/zh active Active
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