CN206767468U - 基于拉线式编码器的底盘升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种基于拉线式编码器的底盘升降装置，包括：小车组、滑架移行电机、滑架升降电机、拉线式编码器、拉线、挂钩、皮带、滑架、升降机构、滑架；滑架用于吊装车身；在滑架顶部设有升降机构；升降机构上安装有滑架升降电机和皮带，滑架升降电机驱动皮带，使得升降机构带动滑架上升或下降；升降机构上部连接小车组；小车组上固定有滑架移行电机；小车组设置在固定轨道上，能够移动，移动时，小车组的高度不变；拉线式编码器固定在小车组底部，挂钩固定在滑架一侧；挂钩与拉线式编码器的拉线相连。本实用新型可以达到方便进行底盘车身工艺安装目的。

Description

基于拉线式编码器的底盘升降装置

技术领域

本实用新型属于输送机控制技术领域，具体是一种汽车底盘升降机构。

背景技术

在现有的汽车总装生产线中，汽车车身是经过存储线、内饰线、底盘线、完成线和一些辅助线体的输送设备来完成车身的总装工艺，在此输送车身的过程中，底盘输送线是比较重要的一环。现代汽车制造和装配具有生产灵活、自动化程度高、工艺要求复杂等特点，而传统的底盘吊具输送车身至生产工位的方式，存在车身高度无法上下调节，人员安装不便，不符合汽车生产设备柔性化、自动化、效率化要求。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种基于拉线式编码器的底盘升降装置，可以达到方便进行底盘车身工艺安装目的，具有车身上下动作平稳、运行安全可靠、柔性化程度高的特点；本实用新型采用的技术方案是：

一种基于拉线式编码器的底盘升降装置，包括：小车组、滑架移行电机、滑架升降电机、拉线式编码器、拉线、挂钩、皮带、滑架、升降机构、滑架；

滑架用于吊装车身；在滑架顶部设有升降机构；升降机构上安装有滑架升降电机和皮带，滑架升降电机驱动皮带，使得升降机构带动滑架上升或下降；

升降机构上部连接小车组；小车组上固定有滑架移行电机；小车组设置在固定轨道上，能够移动，移动时，小车组的高度不变；

拉线式编码器固定在小车组底部，挂钩固定在滑架一侧；挂钩与拉线式编码器的拉线相连。

具体地，所述升降机构采用剪叉式升降机构。

本实用新型的优点在于：

（1）、系统稳定可靠故障率低，车身上升下降平稳；可以达到方便进行底盘车身工艺安装目的；

（2）、设备柔性化程度高，可根据工艺要求自动调节升降高度。

附图说明

图1为本实用新型的结构组成示意图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种基于拉线式编码器的底盘升降装置，包括：小车组1、滑架移行电机2、滑架升降电机3、拉线式编码器4、拉线5、挂钩6、皮带7、滑架8、剪叉式升降机构81、滑架8；

滑架8用于吊装车身9；在滑架8顶部设有剪叉式升降机构81；剪叉式升降机构81上安装有滑架升降电机3和皮带7，滑架升降电机3驱动皮带7，使得剪叉式升降机构81带动滑架8上升或下降；

剪叉式升降机构81上部连接小车组1；小车组1上固定有滑架移行电机2；小车组1设置在固定轨道上，能够沿图1中左右方向移动，而移动时，小车组1的高度不变；小车组1移动则带动滑架8一起移动，从而使得车身9移动至具体的工位；

拉线式编码器4固定在小车组1底部，挂钩6固定在滑架8一侧；挂钩6与拉线式编码器4的拉线5相连；

如图1所示，滑架移行电机2驱动小车组1进入底盘安装工位段，根据提前设定的工艺要求，滑架升降电机3驱动皮带7，使得滑架8在剪叉式升降机构81带动下执行上升下降动作，拉线式编码器4通过拉线5的长度变化，实时反馈当前滑架8的高度信息给控制PLC，当到达指定高度时，PLC控制滑架升降电机3停止运行，滑架8停止动作，人员进行操作，操作完毕后，滑架升降机3驱动皮带7，带动滑架8升降至另外一个工艺高度值。

Claims (2)

1.一种基于拉线式编码器的底盘升降装置，其特征在于，包括：小车组(1)、滑架移行电机(2)、滑架升降电机(3)、拉线式编码器(4)、拉线(5)、挂钩(6)、皮带(7)、滑架(8)、升降机构(81)、滑架(8)；

滑架(8)用于吊装车身(9)；在滑架(8)顶部设有升降机构(81)；升降机构(81)上安装有滑架升降电机(3)和皮带(7)，滑架升降电机(3)驱动皮带(7)，使得升降机构(81)带动滑架(8)上升或下降；

升降机构(81)上部连接小车组(1)；小车组(1)上固定有滑架移行电机(2)；小车组(1)设置在固定轨道上，能够移动，移动时，小车组(1)的高度不变；

拉线式编码器(4)固定在小车组(1)底部，挂钩(6)固定在滑架(8)一侧；挂钩(6)与拉线式编码器(4)的拉线(5)相连。

2.如权利要求1所述的基于拉线式编码器的底盘升降装置，其特征在于，

所述升降机构(81)采用剪叉式升降机构。