CN207845059U - 一种用于更换柔性直流输电换流阀功率模块的工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于更换柔性直流输电换流阀功率模块工装，包括升降叉车和平台工装；平台工装安装在升降叉车的货叉上，平台工装包括平台底板和牵引平台，牵引平台设置在平台底板上；平台底板上设置有平台导轨，第二电机通过丝杠传动机构驱动牵引平台在平台导轨上移动；牵引平台上设置第一牵引支撑梁，牵引支撑梁上设置有牵引小车，牵引小车能够带动功率模块沿着牵引支撑梁进行移动。该装置体积小，能够更换重量较大的功率模块，同时减少操作人员的工作强度，并且降低了工作人员和设备受到伤害的风险。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种换流站检修用工装，具体涉及一种用于更换柔性直流输电换流阀功率模块的工装。
背景技术
随着大功率电力电子器件的快速发展，使用全控大功率器件的柔性直流输电技术在国内电力系统近几年得到了广泛的应用。目前我国所有的柔性直流输电系统均采用的是模块化、多电平拓扑。随着电力系统电压的升高、容量的增大，柔直功率模块的数量越来越多，体积重量也逐渐增大，这就给换流站检修人员更换模块带来不便。
目前换流站检修时，更换换流阀阀塔上的功率模块时，将一个简易的带导轨的工装放置在升降平台车上，升降平台车升高到需要更换的功率模块所在阀塔的高度位置，再将工装与功率模块对准连接，然后检修人员将功率模块从换流阀阀塔上拽到带导轨的工装上，通过升降平台车将功率模块从高空中运到地面。
由于升降平台车的结构特征，在升高后晃动距离很大，在拆卸功率模块时，工装与功率模块很难对准连接，升降平台车发生倾斜非常危险。柔性直流输电换流阀阀厅的空间设计较为紧凑，而升降平台的载重和升降平台的大小成正比，当功率模块较重时，就需要特别大型的升降平台配合拆卸功率模块，然而大型的升降平台又无法在柔性直流输电换流阀阀厅移动。
实用新型内容
为克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于更换柔性直流输电换流阀功率模块的工装。该装置体积小，能够更换重量较大的功率模块，同时减少操作人员的工作强度，并且降低了工作人员和设备受到伤害的风险。
为实现上述目的，本实用新型采用如下方案：
一种用于更换柔性直流输电换流阀功率模块的工装，包括升降叉车和平台工装；平台工装安装在升降叉车的货叉上，平台工装包括平台底板和牵引平台，牵引平台设置在平台底板上；平台底板上设置有平台导轨，第二电机通过丝杠传动机构驱动牵引平台在平台导轨上移动；牵引平台上设置第一牵引支撑梁，牵引支撑梁上设置有牵引小车，牵引小车能够带动功率模块沿着牵引支撑梁进行移动。
更进一步的，本实用新型的特点还在于：
其中平台底板通过平台支撑梁固定在货叉上。
其中牵引支撑梁的一端固定有第一电机，另一端固定有传动轮，第一电机与传动轮通过链条或传送带连接传动，且链条或传送带上固定有牵引小车。
其中牵引支撑梁上设置有牵引滑轨，牵引小车上设置有轮组，轮组在牵引滑轨内滚动。
其中牵引小车上设置有用于固定连接功率模块的牵引爪。
其中牵引小车上还设置有对牵引爪进行限位的限位杆。
其中牵引支撑梁上均匀分布有若干提供功率模块在牵引支撑梁上滑动的滚动结构。
其中滚动结构为滑动滚珠。
其中牵引平台上还设置有防止功率模块滑出的护栏。
本实用新型的工装包括升降叉车和平台工装，升降叉车能够带动平台工装在柔性直流输电换流阀阀厅狭小的空间中正常行走，并且叉车能够将平台工装升举到需要的高度，从而平稳的拆卸功率模块，升降叉车能够承载较重的功率模块，同时稳定的进行移动，同时牵引平台能够在平台底板上进行移动，牵引小车能够在牵引支撑梁上移动，实现了牵引小车带动功率模块进行精确调整位置；解决了目前功率模块从换流阀阀塔更换不便的问题，减少操作人员的工作强度，提高工作效率。
更进一步的，第一电机带动链条或者传送带进行转动，同时使牵引小车能够在牵引支撑梁上进行移动。
更进一步的，牵引支撑梁上设置的牵引滑轨，能够对牵引小车的移动方向进行限制，使其在牵引滑轨限定的方向上移动。
更进一步的，牵引爪用于与功率模块连接，限位杆对牵引爪起到限位的作用，保证牵引爪与功率模块的连接安全。
更进一步的，滚动结构能够使功率模块在牵引支撑梁上方便、省力的移动；更具体的通过滑动滚珠实现功率模块在牵引支撑梁上的滚动移动。
更进一步的，护栏进一步使功率模块在牵引平台的范围内进行移动，提高了操作的安全性。
附图说明
图1是本实新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型中平台工装的结构示意图；
图3是本实用新型中牵引平台的结构示意图；
图4是本实用新型中牵引小车的结构示意图；
图5是本实用新型中牵引支撑梁的结构示意图；
图6为本实用新型中牵引支撑梁的截面示意图。
图中：1为升降叉车；2为平台工装；3为平台支撑梁；4为平台底板；5为平台导轨；6为第一电机；7为第二电机；8为牵引支撑梁；9为护栏；10为牵引小车；11为轮组；12为牵引爪；13为限位杆；14为电机安装位；15为牵引滑轨；16为传动轮；17为滑动滚珠；18为牵引平台。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。
如图1所示，本实用新型更换柔性直流输电换流阀功率模块工装主要由升降叉车1和平台工装2组成。
如图2所示，平台工装2包括平台底板4，平台底板4上设置有牵引平台18。其中平台底板4下方设置有平台支撑梁3，平台支撑梁3固定在升降叉车1的货叉上；平台底板4上还设置有平台导轨5，牵引平台8能够在平台导轨5上进行移动，具体的平台底板4上设置有第二电机7，第二电机7带动牵引平台18在平台导轨5上移动。牵引平台18上设置有护栏9，护栏9设置在牵引平台18的边沿上，牵引平台18上设置有牵引支撑梁8，牵引支撑梁8上设置有牵引小车10，牵引小车10能够带动功率模块在牵引支撑梁8上进行移动。
优选的，如图1、3和5所示，牵引支撑梁8的一端设置有电机安装位14，电机安装位14上固定安装有第一电机6，牵引支撑梁8的另一端设置有传动轮16，第一电机6通过链条结构或传动带结构与传动轮16连接；且牵引小车10固定在链条或传动带上，牵引小车10第一电机6的带动下能够沿着牵引支撑梁8进行移动。
优选的，如图5和6所示，牵引支撑梁8上设置有滚动结构，功率模块能够通过滚动结构在牵引小车10的带动下在牵引支撑梁8上进行滚动移动；具体的滚动结构为均匀分布在牵引支撑梁8上的滑动滚珠17；其中牵引支撑梁8上还设置有牵引滑轨15。
优选的，如图4所示，牵引小车10包括一组与牵引滑轨15匹配的轮组11，牵引小车10通过轮组11与牵引滑轨15在牵引支撑梁8上移动；牵引小车10上还设置有牵引爪12，牵引爪12实现牵引小车10与功率模块的连接；牵引小车10上还设置有限位杆13，限位杆13实现对牵引爪12的限位，保证了牵引爪12与功率模块连接的安全性。
本实用新型中的使用方法是：升降叉车1能够在柔性直流输电换流阀阀厅狭小的空间中正常行走，并且可以将特制平台工装升高到需要的高度，平稳的拆卸功率模块。升降叉车1根据功率模块的重量、重心位置，功率模块在换流阀阀塔中的高度等进行选型。升降叉车1可以承载较重的功率模块，并且还可以十分稳定的行走。
功率模块安装的过程是：将功率模块设置在牵引支撑梁8上，并且牵引小车10上的牵引爪12与功率模块固定连接；升降叉车1承载功率模块到达待安装位置，并且升降叉车将平台工装2升举到安装位上，然后第二电机7通过调整牵引平台18的位置，使设置在牵引支撑梁8上的功率模块与安装工位对齐，然后通过第一电机6控制牵引小车10牵引功率模块至安装工位上，完成安装。
功率模块拆卸的过程是：将升降叉车1移动至功率模块的拆卸位置，然后将平台工装2升举到功率模块的拆卸位置上，并且通过第二电机7带动牵引平台18移动，使牵引平台18与功率模块的工位对齐，然后移动牵引小车10，并且使牵引爪12与功率模块固定连接，然后通过第一电机6带动牵引小车10将功率模块移动至牵引支撑梁8上，完成功率模块的拆卸。
Claims (9)
1.一种用于更换柔性直流输电换流阀功率模块的工装，其特征在于，包括升降叉车(1)和平台工装(2)；
平台工装(2)安装在升降叉车(1)的货叉上，平台工装(2)包括平台底板(4)和牵引平台(18)，牵引平台(18)设置在平台底板(4)上；平台底板(4)上设置有平台导轨(5)，第二电机(7)通过丝杠传动机构驱动牵引平台(18)在平台导轨(5)上移动；牵引平台(18)上设置第一牵引支撑梁(8)，牵引支撑梁(8)上设置有牵引小车(10)，牵引小车(10)能够带动功率模块沿着牵引支撑梁(8)进行移动。
2.根据权利要求1所述的用于更换柔性直流输电换流阀功率模块的工装，其特征在于，所述平台底板(4)通过平台支撑梁(3)固定在货叉上。
3.根据权利要求1所述的用于更换柔性直流输电换流阀功率模块的工装，其特征在于，所述牵引支撑梁(8)的一端固定有第一电机(6)，另一端固定有传动轮(16)，第一电机(6)与传动轮(16)通过链条或传送带连接传动，且链条或传送带上固定有牵引小车(10)。
4.根据权利要求3所述的用于更换柔性直流输电换流阀功率模块的工装，其特征在于，所述牵引支撑梁(8)上设置有牵引滑轨(15)，牵引小车(10)上设置有轮组(11)，轮组(11)在牵引滑轨(15)内滚动。
5.根据权利要求3或4任意一项所述的用于更换柔性直流输电换流阀功率模块的工装，其特征在于，所述牵引小车(10)上设置有用于固定连接功率模块的牵引爪(12)。
6.根据权利要求5所述的用于更换柔性直流输电换流阀功率模块的工装，其特征在于，所述牵引小车(10)上还设置有对牵引爪(12)进行限位的限位杆(13)。
7.根据权利要求1所述的用于更换柔性直流输电换流阀功率模块的工装，其特征在于，所述牵引支撑梁(8)上均匀分布有若干提供功率模块在牵引支撑梁(8)上滑动的滚动结构。
8.根据权利要求7所述的用于更换柔性直流输电换流阀功率模块的工装，其特征在于，所述滚动结构为滑动滚珠(17)。
9.根据权利要求1所述的用于更换柔性直流输电换流阀功率模块的工装，其特征在于，所述牵引平台(18)上还设置有防止功率模块滑出的护栏(9)。
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