CN203033680U - 成品夹坯吊机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种成品夹坯吊机。所述吊机包括固定机架、行走机构、升降机构和夹紧机构，固定机架包括两平行的横梁和多根用于支撑横梁的立柱，在两横梁上对称设有行走轨道，行走机构通过两端的行走装置嵌入固定机架两横梁上的行走轨道内，并可沿着行走轨道来回移动；升降机构固定在行走机构的机架上，所述夹紧机构包括夹紧机架，对称设置在机架上的左、右两排夹紧臂和控制左、右对称夹紧臂张开和夹紧的夹紧油缸，夹紧机构通过夹紧机架固定设置在升降机构的升降臂下端，在每个夹紧臂的夹持端分别设有夹紧头。本实用新型动作准确、连贯，对砖坯不产生损耗和破坏，提高了生产的效率和成品率。
Description
成品夹坯吊机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及加气混凝土空翻生产线中一种转运成品的吊机，具体的说是一种成品夹坯吊机。
背景技术
[0002] 加气混凝土生产线中，空翻生产线是其中比较先进的一种，在该生产工艺流程中，成品加气块经过掰板机，将粘结在一起的加气块分开之后，一般由人工或是开叉车将其搬离侧板然后运走，其搬运效率低下，并且耗费大量劳动力，增加生产成本，而且在搬运过程中很容易损坏加气块，造成浪费。
发明内容
[0003] 本实用新型的目的是提供一种可以自动搬运成品加气块的成品夹坯吊机，实现了自动化转运加气块，使转运成品加气块的效率大大提高，降低在转运的过程中加气块的损坏，提闻成品的合格率。
[0004] 所述成品夹坯吊机包括固定机架、行走机构、升降机构和夹紧机构，固定机架包括两平行的横梁和多根用于支撑横梁的立柱，在两横梁上对称设有行走轨道，行走机构通过两端的行走装置嵌入固定机架两横梁上的行走轨道内，并可沿着行走轨道来回移动；升降机构固定在行走机构的机架上，所述夹紧机构包括夹紧机架，对称设置在机架上的左、右两排夹紧臂和控制左、右对称的夹紧臂张开和夹紧的夹紧油缸，夹紧机构通过其夹紧机架固定设置在升降机构的升降臂下端，在每个夹紧臂的夹持端分别设有夹紧头。
[0005] 所述行走机构由左、右行走梁、行走横梁和左、右纵梁，在行走机构通过左、右行走梁的底部的行走轮嵌入固定机架两横梁上的行走轨道内，在左、右纵梁的内侧设有升降导向轨道。
[0006] 所述升降机构包括左、右升降臂、升降横梁、升降电机、链轮传动机构和升降滑轮组件组成，升降电机固定设置在行走机构的横梁上，左、右升降臂的上端分别设有与升降导向轨道相匹配的升降轮，并通过升降轮嵌入升降导向轨道内，沿着升降导向轨道上下移动；升降滑轮组件的定滑轮对称设置在行走横梁上，动滑轮对应设置在升降横梁，升降滑轮组件动力端与链轮传动机构的动力输出端传动连接。
[0007] 所述夹紧机架的两端分别固定在左、右升降臂的下端。
[0008] 所述夹紧机架为长条形框架，左、右两排夹紧臂对称设置夹紧机架的两长边上，其夹持端朝内，所述夹紧油缸的个数与夹紧臂的个数相等，通过油缸支座固定在夹紧机架上。
[0009] 所述夹紧头为橡胶夹紧头。
[0010] 本实用新型结合现代机械、自动控制和液压原理技术，实现自动夹砖，自动出砖并运送，动作准确、连贯，对砖坯不产生损耗和破坏，提高了生产的效率和成品率。
附图说明[0011] 图1是本实用新型的正面结构示意图；
[0012] 图2是本实用新型的侧面结构示意图；
[0013] 图3是本实用新型的俯视结构示意图，
[0014] 图4是本实用新型中夹紧机构的结构示意图。
[0015] 图中:1_固定机架，1-1-横梁，1-2-立柱,1_3_行走轨道,2-行走机构，2_1、
2-6-左、右行走梁，2-2-行走横梁，2-3、2-4-左、右纵梁，2-5-升降导向轨道，3-升降机构，3-1、3-2_左、右升降臂，3-3-升降横梁，3-4-升降电机，3-5-升降滑轮组，3-6-升降轮，
3-7-链轮传动机构，4-夹紧机构，4-1-夹紧机架，4-2-夹紧油缸，4-3-夹紧头，4_4_夹紧臂，5-加气块。
具体实施方式
[0016] 下面结合附图对本实用新型作进一步说明，图3、图4中，所述一种成品夹坯吊机包括固定机架1、行走机构2、升降机构3和夹紧机构4，固定机架I包括两平行的横梁1-1和多根用于支撑横梁的立柱1-2，在两横梁1-1上对称设有行走轨道1-3，行走机构2通过两端的行走装置嵌入固定机架两横梁上的行走轨道1-3内，并可沿着行走轨道来回移动；升降机构3固定在行走机构2的机架上，所述夹紧机构4包括夹紧机架4-1，对称设置在机架上的左、右两排夹紧臂4-4和控制左、右对称的夹紧臂张开和夹紧的夹紧油缸4-2，夹紧机构4通过其夹紧机架4-1固定设置在升降机构的升降臂下端，在每个夹紧臂4-4的夹持端分别设有夹紧头4-3。
[0017] 所述行走机构2由左、右行走梁2-1、2-6、行走横梁2-2和左、右纵梁2_3、2_4，在行走机构2通过左、右行走梁2-1的底部的行走轮嵌入固定机架两横梁上的行走轨道1-3内，在左、右纵梁2-3、2-4的内侧设有升降导向轨道2-5。
[0018] 图2中，所述升降机构3包括左、右升降臂3-1、3_2、升降横梁3_3、升降电机3_4、链轮传动机构3-7和升降滑轮组件3-5组成，升降电机3-4固定设置在行走机构的行走横梁2-2上，左、右升降臂3-1、3-2的上端分别设有与升降导向轨道2-5相匹配的升降轮3_6，并通过升降轮3-6嵌入升降导向轨道2-5内，沿着升降导向轨道2-5上下移动；升降滑轮组件3-5的定滑轮对称设置在行走横梁2-2上，动滑轮对应设置在升降横梁3-3，升降滑轮组件3-5动力端与链轮传动机构3-7的动力输出端传动连接。
[0019] 所述夹紧机架4-1的两端分别固定在左、右升降臂3-1、3_2的下端。
[0020] 所述夹紧机架4-1为长条形框架，左、右两排夹紧臂4-4对称设置夹紧机架4-1的两长边上，其夹持端朝内，所述夹紧油缸4-2的个数与夹紧臂4-4的个数相等，通过油缸支座固定在夹紧机架4-1上。
[0021] 所述夹紧头4-3为橡胶夹紧头。可以避免在夹持过程中对砖坯带来损坏。
[0022] 本实用新型可以结合控制系统自动控制，在对应的位置装上位置传感器，可以通过位置传感器自动感应砖坯的位置，将其精确对位，使搬运能够更准确快速。
[0023] 本实用新型按照在砖坯的生产线上，粘结在一起的成品加气块经过掰板机分开之后，下一个工序就是进入成品夹坯吊机里面吊装，腾出侧板以便循环利用。具体工作时，如图1，侧板连同加气块一起进入成品夹坯吊机的固定机架I中的指定位置，升降机构3上升到一定高度，夹紧油缸的活塞杆收缩使夹紧臂张开一定的角度，行走机构2行走至加气块的正上方，升降机构3下降至一定位置，可以通过接近开关确定其位置，夹紧油缸4-2活塞杆伸长使夹紧臂4-4夹紧加气块5，升降机构3带动夹持的加气块5上升到一定高度，行走机构2将加气块砖吊走至指定的轨道，以便运走包装，腾出的侧板便可以循环。
Claims (6)
1.一种成品夹坯吊机，其特征是:该吊机包括固定机架(I)、行走机构(2)、升降机构(3)和夹紧机构(4)，固定机架(I)包括两平行的横梁(1-1)和多根用于支撑横梁的立柱(1-2)，在两横梁(1-1)上对称设有行走轨道(1-3)，行走机构(2)通过两端的行走装置嵌入固定机架两横梁上的行走轨道(1-3)内，并可沿着行走轨道来回移动；升降机构(3)固定在行走机构(2)的机架上，所述夹紧机构(4)包括夹紧机架(4-1 )，对称设置在机架上的左、右两排夹紧臂(4-1)和控制左、右对称的夹紧臂张开和夹紧的夹紧油缸(4-2)，夹紧机构(4)通过其夹紧机架(4-1)固定设置在升降机构的升降臂下端，在每个夹紧臂(4-1)的夹持端分别设有夹紧头(4-3)。
2.根据权利要求1所述的成品夹坯吊机，其特征是:所述行走机构(2)由左、右行走梁(2-1、2-6)、行走横梁(2-2)和左、右纵梁(2-3、2-4)，在行走机构(2)通过左、右行走梁(2-1)的底部的行走轮嵌入固定机架两横梁上的行走轨道(1-3)内，在左、右纵梁(2-3、2-4)的内侧设有升降导向轨道(2-5)。
3.根据权利要求2所述的成品夹坯吊机，其特征是:所述升降机构(3)包括左、右升降臂(3-1、3-2 )、升降横梁(3-3 )、升降电机(3-4 )、链轮传动机构(3-7 )和升降滑轮组件(3-5 )组成，升降电机(3-4)固定设置在行走机构的行走横梁(2-2)上，左、右升降臂(3-1、3-2)的上端分别设有与升降导向轨道(2-5)相匹配的升降轮(3-6)，并通过升降轮(3-6)嵌入升降导向轨道(2-5)内，沿着升降导向轨道(2-5)上下移动；升降滑轮组件(3-5)的定滑轮对称设置在行走横梁(2-2)上，动滑轮对应设置在升降横梁(3-3)，升降滑轮组件(3-5)动力端与链轮传动机构(3-7)的动力输出端连接。
4.根据权利要求3所述的成品夹坯吊机，其特征是:所述夹紧机架(4-1)的两端分别固定在左、右升降臂(3-1、3-2)的下端。
5.根据权利要求1或4所述的成品夹坯吊机，其特征是:所述夹紧机架(4-1)为长条形框架，左、右两排夹紧臂(4-4)对称设置夹紧机架(4-1)的两长边上，其夹持端朝内，所述夹紧油缸(4-2)的个数与夹紧臂(4-4)的个数相等，通过油缸支座固定在夹紧机架(4-1)上。
6.根据权利要求1所述的成品夹坯吊机，其特征是:所述夹紧头(4-3)为橡胶夹紧头。
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