CN203714840U - 大桥式码坯机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种大桥式码坯机,包括四个立柱,在四个立柱顶部水平设置桥架,桥架两侧设有滑槽,桥架下方设有由伺服电机驱动的平移架,平移架上安装滑轮,滑轮装配在滑槽中,平移架底部连接由升降电机驱动的垂直升降臂,垂直升降臂底端安装旋转机构,旋转机构底面安装有砖坯抓盘。本实用新型结构简单,设计合理,无需人工搬运砖坯,实现了机械自动化码坯,效率高,只需一人就可操作该码坯机,大幅降低工人劳动强度。

Description

大桥式码坯机
技术领域
[0001] 本实用新型属于自动化技术领域,特别是涉及一种码坯机。
背景技术
[0002] 在进行制砖过程中,需要将砖坯从输坯机上搬运到指定平台上按照要求码放整齐,目前大都采用人工搬运的方式,效率低下,工人劳动强度大。如何解决这一技术问题,成为了该领域技术人员努力的方向。
实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的就是克服上述现有技术的不足之处,提供一种大桥式码坯机,解决了现有技术效率低下,工人劳动强度大的技术问题。
[0004] 本实用新型的目的通过下述技术方案来实现:
[0005] 一种大桥式码坯机,包括四个立柱,在四个立柱顶部水平设置桥架,桥架两侧设有滑槽,桥架下方设有由伺服电机驱动的平移架,平移架上安装滑轮,滑轮装配在滑槽中,平移架底部连接由升降电机驱动的垂直升降臂,垂直升降臂底端安装旋转机构,旋转机构底面安装有砖坯抓盘。
[0006] 作为优选,所述垂直升降臂是由升降电机通过链轮、链条带动完成垂直升降动作的四边形连动架。
[0007] 作为优选,所述升降电机为变频电机。
[0008] 作为优选,所述桥架两侧的滑槽为直线滑槽。
[0009] 作为优选,所述旋转机构通过旋转气缸驱动能实现左右90°范围旋转。
[0010] 本实用新型的有益效果在于:结构简单,设计合理,无需人工搬运砖坯,实现了机械自动化码坯,效率高,只需一人就可操作该码坯机,大幅降低工人劳动强度。
附图说明
[0011] 图1是本实用新型的立体结构图;
[0012] 图2是图1中A处的局部放大图;
[0013] 图3是本实用新型的正视图;
[0014] 图4是本实用新型的右视图;
[0015] 图5是本实用新型的使用状态图。
具体实施方式
[0016] 下面结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步的说明。
[0017] 如图1至图5所示,一种大桥式码坯机,包括四个立柱1,在四个立柱I顶部水平设置桥架2,桥架2两侧设有直线滑槽3,桥架2下方设有由伺服电机驱动的平移架4,平移架4顶面安装滑轮5,滑轮5装配在直线滑槽3中,平移架4底部连接由变频电机6驱动的垂直升降臂7,垂直升降臂7底端安装旋转机构8,旋转机构8底面安装有砖坯抓盘9。
[0018] 所述垂直升降臂7是由变频电机6通过链轮11、链条12带动完成垂直升降动作的四边形连动架。
[0019] 所述旋转机构8通过旋转气缸10驱动能实现左右90°范围旋转。
[0020] 上述砖坯抓盘9是由三组抓坯机构构成,每组抓坯机构均包括相对应的两排夹板,工作时两排夹板可夹紧,从而夹起砖坯,并且相邻夹板之间可以分开一定距离,从而保证砖坯摆放的要求。
[0021 ] 该码坯机采用垂直升降臂7实现了垂直上下升降,且使用变频电机6通过链轮11、链条12驱动,从而达到精确控制的目前,确保砖坯能够整齐摆放到窑车上指定位置。采用直线滑槽3,平稳性好,耐用,使用寿命长。
[0022] 该码坯机的工作过程如下:
[0023] 参见图1和图5,该码还机处于初始位置时,砖还抓盘9处于输还机13输送皮带正上方,开始工作后,变频电机6控制垂直升降臂7下降,砖坯抓盘9从输坯机13上抓取砖坯,然后变频电机6控制垂直升降臂7上升至指定高度,伺服电机驱动平移架4向窑车平台14指定位置移动,到指定位置后,旋转机构8带动砖坯抓盘9旋转90°,垂直升降臂7带动砖坯抓盘9下降至指定位置后,砖坯抓盘9将砖坯放置在窑车平台14上,然后垂直升降臂7带动砖坯抓盘9上升到指定位置,最后伺服电机驱动平移架4移动复位。
[0024] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种大桥式码坯机,其特征在于:包括四个立柱,在四个立柱顶部水平设置桥架,桥架两侧设有滑槽,桥架下方设有由伺服电机驱动的平移架,平移架上安装滑轮,滑轮装配在滑槽中,平移架底部连接由升降电机驱动的垂直升降臂,垂直升降臂底端安装旋转机构,旋转机构底面安装有砖还抓盘。
2.根据权利要求1所述的大桥式码坯机,其特征在于:所述垂直升降臂是由升降电机通过链轮、链条带动完成垂直升降动作的四边形连动架。
3.根据权利要求2所述的大桥式码坯机,其特征在于:所述升降电机为变频电机。
4.根据权利要求1所述的大桥式码坯机,其特征在于:所述桥架两侧的滑槽为直线滑槽。
5.根据权利要求1所述的大桥式码坯机,其特征在于:所述旋转机构通过旋转气缸驱动能实现左右90°范围旋转。
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