CN105936423A - 一种烧结砖码坯机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烧结砖码坯机，其特征在于：平衡架由立式框架和多连杆伸缩架构成，提升部件由伺服电机、主动链轮、第一定滑轮、第二定滑轮、链条和从动链轮构成，链条依次与主动链轮、从动链轮、第一定滑轮和第二定滑轮连接，配重件与链条的末端连接，夹坯装置包括夹盘、伸缩架和夹具，夹盘与旋转装置连接，气缸固定在伸缩架上，夹板穿在伸缩杆上，相邻的两个夹板通过连接杆连接形成联动，夹盘上连接有储气罐，气缸通过分气管与储气罐连通，分气管的进气端连接有气压调节器。本发明能够对夹板的夹持力进行微调，防止砖坯挤压受损，升降装置能防止夹坯装置在上升过程中的晃动，使砖坯稳定的移动，提高码坯质量和效率。

Description

一种烧结砖码坯机

技术领域

本发明涉及到烧结砖的码放设备，尤其涉及一种抓取移动砖坯平稳有序的烧结砖码坯机。

背景技术

制砖企业通过人力将成型的砖坯从切坯机搬运并码放到窑车上，因砖坯生产线刚生产出的砖坯湿度大、砖坯重，单位时间砖坯产量高，需要搬运并码放到位，导致工人劳动负荷大、砖坯码放质量不一、企业人力成本高。在人力成本不断上升和科学技术大力发展的现状下，借助自动化设备代替人力工作的方式日益受到现代制砖企业的青睐。在砖坯生产线上，自动码坯机的运用使砖坯码放简单快捷，大大降低了人力成本。自动码坯机是一种将砖坯自动分坯、抓取、移动和按序码放的机械设备，自动码坯机主要由分坯装置、夹坯装置、行走装置、升降装置、旋转装置、液压系统和电气系统等组成，其中，升降装置分别与行走装置和旋转装置连接，旋转装置与夹坯装置连接。与人工码坯方式相比，具有生产效率高、砖坯码放质量好的优点。自动码坯机具体工作时，当切坯机把切好的砖坯推到分坯装置的分坯板上后，分坯缸伸出，带动分坯板张开对砖坯进行分缝动作，砖坯分缝完成后升降装置的升降缸下降；当夹坯装置的夹盘到达预定夹坯位置后，夹盘夹具工作，夹起砖坯，接着由升降缸提开夹盘至预定高度，分坯缸伸出张开砖坯间风道，行走装置驱动码坯机行走至窑车正上方，旋转装置完成转向90°，然后升降缸下降至预定放坯高度，夹盘夹具张开把砖坯码放在窑车上，码坯机码放一层，旋转一层，形成十字交叉，经过上述动作循环，即可完成窑车的全部码坯过程。码坯机这些功能均通过PLC自动控制系统完成，实现了码坯机的自动化。

公开号为CN 203021032U，公开日为2013年06月26日的中国专利文献公开了一种用于砖坯码放的码坯机，包括由立柱和框梁构成的机架、设置在所述机架上由动力源驱动的行走小车、设置在所述行走小车下方的码坯机抓手；行走小车和码坯机抓手间设有导向柱；行走小车上设置有电机减速器，所述电机减速器输出端设置皮带卷筒；所述皮带卷筒与码坯机抓手间设有提升皮带。

该专利文献由于结构设计不合理 ，存在下述缺陷：

一、该专利文献的码坯机抓手通过提升皮带连接电机减速器，从而使被抓取的砖坯往上提升，但是由于提升皮带本身具有柔性，加之砖坯湿度较大，码坯机抓手承受较大的重量，在提升过程中容易产生晃动，致使砖坯受损，严重影响后序码坯质量和码坯效率；

二、由于码坯机抓手夹持力度不能调节，尤其是在夹持不同型号大小的砖坯时，容易致使砖坯掉坯损坏和挤压受损，降低了码坯质量和效率。

发明内容

本发明为了克服上述现有技术的缺陷，提供一种烧结砖码坯机，本发明的气压调节器能够对任意一排夹板的夹持力进行微调，既能保证砖坯顺利被夹持住，又能防止砖坯挤压受损，升降装置能够有效防止夹坯装置在上升过程中的晃动，保持其平衡性，使夹坯装置内的砖坯稳定有序的移动，提高码坯质量和效率。

本发明通过下述技术方案实现：

一种烧结砖码坯机，包括机架、配重件、夹坯装置、旋转装置、升降装置和行走装置，行走装置滑动连接在机架的横梁上，其特征在于：所述升降装置包括平衡架和提升部件，所述平衡架由行走装置下方的立式框架和多连杆伸缩架构成，多连杆伸缩架一端与立式框架滑动连接，另一端与旋转装置固定连接，提升部件由伺服电机、主动链轮、第一定滑轮、第二定滑轮、链条和从动链轮构成，伺服电机、主动链轮和第一定滑轮均设置在行走装置上，第二定滑轮设置在机架的横梁端部，从动链轮设置在旋转装置上，伺服电机的轴与主动链轮连接，所述链条依次与主动链轮、从动链轮、第一定滑轮和第二定滑轮连接，所述配重件与链条的末端连接，夹坯装置包括夹盘、连接在夹盘上的伸缩架和连接在伸缩架内壁的多排夹具，夹盘与旋转装置固定连接，夹具由气缸、连接杆、伸缩杆和至少两个并排的夹板构成，气缸固定在伸缩架上，伸缩杆与气缸的活塞杆连接，夹板穿在伸缩杆上，相邻的两个夹板通过连接杆连接形成联动，夹盘上连接有储气罐，气缸通过分气管与储气罐连通，分气管的进气端连接有气压调节器。

所述立式框架上固定连接有驱动多连杆伸缩架伸缩的驱动气缸。

所述多连杆伸缩架由导向套、第一连杆、第二连杆和第三连杆构成，第一连杆、第二连杆和第三连杆呈“Z”字形布置，导向套与气缸的活塞杆连接，第一连杆一端与导向套固定连接，第一连杆另一端与第二连杆一端铰接，第二连杆另一端与第三连杆一端铰接，第三连杆另一端与旋转装置固定连接。

所述第一连杆和立式框架之间设置有拉杆，拉杆一端与第一连杆的中部铰接，拉杆另一端与立式框架铰接。

所述提升部件为两组，两组提升部件平行布置在行走装置和旋转装置之间。

所述伸缩架由固定板、伸缩气缸和稳定框构成，伸缩气缸一端与固定板连接，另一端与稳定框连接。

所述稳定框由矩形框和设置在矩形框内的多根并排的矩形条构成，矩形条的两端分别与矩形框的两侧滑动连接。

本发明的有益效果主要表现在以下几个方面：

一、本发明，夹坯装置能够同时实现多种不同型号砖坯的夹持，而且通过气压调节器能够对任意一排夹板的夹持力进行微调，既能保证砖坯顺利被夹持住，又能防止砖坯挤压受损，当夹坯装置将砖坯夹住后，伺服电机驱动主动链轮转动，主动链轮、从动链轮、第一定滑轮和第二定滑轮与链条配合形成链条传动，配重件下降，旋转装置上升，从而带动夹坯装置上升，伺服电机能够使夹坯装置在不同高度实现停顿，以便砖坯的码放；通过立式框架和多连杆伸缩架的配合，能够防止夹坯装置在上升过程中的晃动，保持其平衡性，使夹坯装置内的砖坯稳定有序的移动，提高砖坯的码放质量和码放效率。

二、立式框架上固定连接有驱动多连杆伸缩架伸缩的驱动气缸，采用驱动气缸作为动力，使多连杆伸缩架在水平方向上有一个牵引力，从而对旋转装置进行辅助调节，以保持整个夹坯装置在上升过程中的平稳性。

三、多连杆伸缩架由导向套、第一连杆、第二连杆和第三连杆构成，第一连杆、第二连杆和第三连杆呈“Z”字形布置，导向套与气缸的活塞杆连接，第一连杆一端与导向套固定连接，第一连杆另一端与第二连杆一端铰接，第二连杆另一端与第三连杆一端铰接，第三连杆另一端与旋转装置固定连接，多连杆伸缩架采用这种特定的结构，导向套在气缸的推动下带动第一连杆移动，继而带动第二连杆和第三连杆转动，第一连杆、第二连杆和第三连杆能够合理的分担气缸产生的牵引力，从而减小旋转装置上所受到的瞬时推力，对旋转装置能够起到微调稳定作用，进而提高夹坯装置的定位精度，使砖坯码垛压缝准，垛型稳定，增强码坯效率。

四、第一连杆和立式框架之间设置有拉杆，拉杆一端与第一连杆的中部铰接，拉杆另一端与立式框架铰接，夹坯装置在上升过程中停顿，由于惯性会产生冲击力，致使夹坯装置内的砖坯发生轻微晃动， 而拉杆能够给多连杆伸缩架一个作用力，配合多连杆伸缩架这种特定的“Z”字形结构，使旋转装置受到一个向下的推力，在一定程度上抵消夹坯装置所受冲击力，从而使夹坯装置停顿更稳定，极大减小砖坯的损伤，提高码坯质量。

五、提升部件为两组，两组提升部件平行布置在行走装置和旋转装置之间，采用两组提升部件作用在旋转装置上，能够使夹坯装置在上升过程中保持竖直，不倾斜，进而保证砖坯的质量，提高砖坯码放效率。

六、伸缩架由固定板、伸缩气缸和稳定框构成，伸缩气缸一端与固定板连接，另一端与稳定框连接，采用这种独特结构的伸缩架，通过伸缩气缸能够有效调节固定板与稳定框之间的距离，稳定框能够给被夹持住的砖坯一定的侧向支撑力，进一步防止砖坯松动，提高夹坯效率，配合固定板与稳定框之间的距离调节，能够适应砖坯的纵向夹持，从而拓宽码放方式，适用于不同码放需求的场合。

七、稳定框由矩形框和设置在矩形框内的多根并排的矩形条构成，矩形条的两端分别与矩形框的两侧滑动连接，能够根据不同砖坯型号大小来调节任意两根相邻矩形条之间的距离，从而为砖坯提供良好的侧向支撑力，保证砖坯运送更加稳定可靠。

附图说明

下面将结合说明书附图和具体实施方式对本发明作进一步的具体说明，其中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明实施例2的结构示意图；

图3为本发明实施例3的结构示意图；

图4为本发明实施例5中夹坯装置的结构示意图；

图5为本发明实施例6中夹坯装置的结构示意图；

图中标记：1、机架，2、配重件，3、夹坯装置，4、旋转装置，5、升降装置，6、行走装置，7、平衡架，8、提升部件，9、立式框架，10、多连杆伸缩架，11、伺服电机，12、主动链轮，13、第一定滑轮，14、第二定滑轮，15、链条，16、从动链轮，17、驱动气缸，18、导向套，19、第一连杆，20、第二连杆，21、第三连杆，22、拉杆，23、夹盘，24、伸缩架，25、气缸，26、连接杆，27、伸缩杆，28、夹板，29、储气罐，30、分气管，31、气压调节器，32、固定板，33、伸缩气缸，34、稳定框，35、矩形框，36、矩形条。

具体实施方式

实施例1

参见图1，一种烧结砖码坯机，包括机架1、配重件2、夹坯装置3、旋转装置4、升降装置5和行走装置6，行走装置6滑动连接在机架1的横梁上，所述升降装置5包括平衡架7和提升部件8，所述平衡架7由行走装置6下方的立式框架9和多连杆伸缩架10构成，多连杆伸缩架10一端与立式框架9滑动连接，另一端与旋转装置4固定连接，所述提升部件8由伺服电机11、主动链轮12、第一定滑轮13、第二定滑轮14、链条15和从动链轮16构成，所述伺服电机11、主动链轮12和第一定滑轮13均设置在行走装置6上，第二定滑轮14设置在机架1的横梁端部，所述从动链轮16设置在旋转装置4上，伺服电机11的轴与主动链轮12连接，所述链条15依次与主动链轮12、从动链轮16、第一定滑轮13和第二定滑轮14连接，所述配重件2与链条15的末端连接，夹坯装置包括夹盘23、连接在夹盘23上的伸缩架24和连接在伸缩架24内壁的多排夹具，夹盘23与旋转装置4固定连接，夹具由气缸25、连接杆26、伸缩杆27和至少两个并排的夹板28构成，气缸25固定在伸缩架24上，伸缩杆27与气缸25的活塞杆连接，夹板28穿在伸缩杆27上，相邻的两个夹板28通过连接杆26连接形成联动，夹盘23上连接有储气罐29，气缸25通过分气管30与储气罐29连通，分气管30的进气端连接有气压调节器31。

本实施例为最基本的实施方式，现有技术的立式框架和多连杆伸缩架即可，结构简单，夹坯装置能够同时实现多种不同型号砖坯的夹持，而且通过气压调节器能够对任意一排夹板的夹持力进行微调，既能保证砖坯顺利被夹持住，又能防止砖坯挤压受损，当夹坯装置将砖坯夹住后，伺服电机驱动主动链轮转动，主动链轮、从动链轮、第一定滑轮和第二定滑轮与链条配合形成链条传动，配重件下降，旋转装置上升，从而带动夹坯装置上升，伺服电机能够使夹坯装置在不同高度实现停顿，以便砖坯的码放；通过立式框架和多连杆伸缩架的配合，能够防止夹坯装置在上升过程中的晃动，保持其平衡性，使夹坯装置内的砖坯稳定有序的移动，提高砖坯的码放质量和码放效率。

实施例2

参见图2，一种烧结砖码坯机，包括机架1、配重件2、夹坯装置3、旋转装置4、升降装置5和行走装置6，行走装置6滑动连接在机架1的横梁上，所述升降装置5包括平衡架7和提升部件8，所述平衡架7由行走装置6下方的立式框架9和多连杆伸缩架10构成，多连杆伸缩架10一端与立式框架9滑动连接，另一端与旋转装置4固定连接，所述提升部件8由伺服电机11、主动链轮12、第一定滑轮13、第二定滑轮14、链条15和从动链轮16构成，所述伺服电机11、主动链轮12和第一定滑轮13均设置在行走装置6上，第二定滑轮14设置在机架1的横梁端部，所述从动链轮16设置在旋转装置4上，伺服电机11的轴与主动链轮12连接，所述链条15依次与主动链轮12、从动链轮16、第一定滑轮13和第二定滑轮14连接，所述配重件2与链条15的末端连接，夹坯装置包括夹盘23、连接在夹盘23上的伸缩架24和连接在伸缩架24内壁的多排夹具，夹盘23与旋转装置4固定连接，夹具由气缸25、连接杆26、伸缩杆27和至少两个并排的夹板28构成，气缸25固定在伸缩架24上，伸缩杆27与气缸25的活塞杆连接，夹板28穿在伸缩杆27上，相邻的两个夹板28通过连接杆26连接形成联动，夹盘23上连接有储气罐29，气缸25通过分气管30与储气罐29连通，分气管30的进气端连接有气压调节器31。

所述立式框架9上固定连接有驱动多连杆伸缩架10伸缩的驱动气缸17。

所述多连杆伸缩架10由导向套18、第一连杆19、第二连杆20和第三连杆21构成，第一连杆19、第二连杆20和第三连杆21呈“Z”字形布置，导向套18与气缸17的活塞杆连接，第一连杆19一端与导向套18固定连接，第一连杆19另一端与第二连杆20一端铰接，第二连杆20另一端与第三连杆21一端铰接，第三连杆21另一端与旋转装置4固定连接。

本实施例为一较佳实施方式，立式框架上固定连接有驱动多连杆伸缩架伸缩的气缸，采用气缸作为动力，使多连杆伸缩架在水平方向上有一个牵引力，从而对旋转装置进行辅助调节，以保持整个夹坯装置在上升过程中的平稳性。多连杆伸缩架由导向套、第一连杆、第二连杆和第三连杆构成，第一连杆、第二连杆和第三连杆呈“Z”字形布置，导向套与气缸的活塞杆连接，第一连杆一端与导向套固定连接，第一连杆另一端与第二连杆一端铰接，第二连杆另一端与第三连杆一端铰接，第三连杆另一端与旋转装置固定连接，多连杆伸缩架采用这种特定的结构，导向套在气缸的推动下带动第一连杆移动，继而带动第二连杆和第三连杆转动，第一连杆、第二连杆和第三连杆能够合理的分担气缸产生的牵引力，从而减小旋转装置上所受到的瞬时推力，对旋转装置能够起到微调稳定作用，进而提高夹坯装置的定位精度，使砖坯码垛压缝准，垛型稳定，增强码坯效率。

实施例3

参见图3，一种烧结砖码坯机，包括机架1、配重件2、夹坯装置3、旋转装置4、升降装置5和行走装置6，行走装置6滑动连接在机架1的横梁上，所述升降装置5包括平衡架7和提升部件8，所述平衡架7由行走装置6下方的立式框架9和多连杆伸缩架10构成，多连杆伸缩架10一端与立式框架9滑动连接，另一端与旋转装置4固定连接，所述提升部件8由伺服电机11、主动链轮12、第一定滑轮13、第二定滑轮14、链条15和从动链轮16构成，所述伺服电机11、主动链轮12和第一定滑轮13均设置在行走装置6上，第二定滑轮14设置在机架1的横梁端部，所述从动链轮16设置在旋转装置4上，伺服电机11的轴与主动链轮12连接，所述链条15依次与主动链轮12、从动链轮16、第一定滑轮13和第二定滑轮14连接，所述配重件2与链条15的末端连接，夹坯装置包括夹盘23、连接在夹盘23上的伸缩架24和连接在伸缩架24内壁的多排夹具，夹盘23与旋转装置4固定连接，夹具由气缸25、连接杆26、伸缩杆27和至少两个并排的夹板28构成，气缸25固定在伸缩架24上，伸缩杆27与气缸25的活塞杆连接，夹板28穿在伸缩杆27上，相邻的两个夹板28通过连接杆26连接形成联动，夹盘23上连接有储气罐29，气缸25通过分气管30与储气罐29连通，分气管30的进气端连接有气压调节器31。

所述立式框架9上固定连接有驱动多连杆伸缩架10伸缩的驱动气缸17。

所述多连杆伸缩架10由导向套18、第一连杆19、第二连杆20和第三连杆21构成，第一连杆19、第二连杆20和第三连杆21呈“Z”字形布置，导向套18与气缸17的活塞杆连接，第一连杆19一端与导向套18固定连接，第一连杆19另一端与第二连杆20一端铰接，第二连杆20另一端与第三连杆21一端铰接，第三连杆21另一端与旋转装置4固定连接。

所述第一连杆19和立式框架9之间设置有拉杆22，拉杆22一端与第一连杆19的中部铰接，拉杆22另一端与立式框架9铰接。

本实施例为又一较佳实施方式，第一连杆和立式框架之间设置有拉杆，拉杆一端与第一连杆的中部铰接，拉杆另一端与立式框架铰接，夹坯装置在上升过程中停顿，由于惯性会产生冲击力，致使夹坯装置内的砖坯发生轻微晃动， 而拉杆能够给多连杆伸缩架一个作用力，配合多连杆伸缩架这种特定的“Z”字形结构，使旋转装置受到一个向下的推力，在一定程度上抵消夹坯装置所受冲击力，从而使夹坯装置停顿更稳定，极大减小砖坯的损伤，提高码坯质量。

实施例4

参见图3，一种烧结砖码坯机，包括机架1、配重件2、夹坯装置3、旋转装置4、升降装置5和行走装置6，行走装置6滑动连接在机架1的横梁上，所述升降装置5包括平衡架7和提升部件8，所述平衡架7由行走装置6下方的立式框架9和多连杆伸缩架10构成，多连杆伸缩架10一端与立式框架9滑动连接，另一端与旋转装置4固定连接，所述提升部件8由伺服电机11、主动链轮12、第一定滑轮13、第二定滑轮14、链条15和从动链轮16构成，所述伺服电机11、主动链轮12和第一定滑轮13均设置在行走装置6上，第二定滑轮14设置在机架1的横梁端部，所述从动链轮16设置在旋转装置4上，伺服电机11的轴与主动链轮12连接，所述链条15依次与主动链轮12、从动链轮16、第一定滑轮13和第二定滑轮14连接，所述配重件2与链条15的末端连接，夹坯装置包括夹盘23、连接在夹盘23上的伸缩架24和连接在伸缩架24内壁的多排夹具，夹盘23与旋转装置4固定连接，夹具由气缸25、连接杆26、伸缩杆27和至少两个并排的夹板28构成，气缸25固定在伸缩架24上，伸缩杆27与气缸25的活塞杆连接，夹板28穿在伸缩杆27上，相邻的两个夹板28通过连接杆26连接形成联动，夹盘23上连接有储气罐29，气缸25通过分气管30与储气罐29连通，分气管30的进气端连接有气压调节器31。

所述立式框架9上固定连接有驱动多连杆伸缩架10伸缩的驱动气缸17。

所述多连杆伸缩架10由导向套18、第一连杆19、第二连杆20和第三连杆21构成，第一连杆19、第二连杆20和第三连杆21呈“Z”字形布置，导向套18与气缸17的活塞杆连接，第一连杆19一端与导向套18固定连接，第一连杆19另一端与第二连杆20一端铰接，第二连杆20另一端与第三连杆21一端铰接，第三连杆21另一端与旋转装置4固定连接。

所述第一连杆19和立式框架9之间设置有拉杆22，拉杆22一端与第一连杆19的中部铰接，拉杆22另一端与立式框架9铰接。

所述提升部件8为两组，两组提升部件8平行布置在行走装置6和旋转装置4之间。

本实施例为又一较佳实施方式，提升部件为两组，两组提升部件平行布置在行走装置和旋转装置之间，采用两组提升部件作用在旋转装置上，能够使夹坯装置在上升过程中保持竖直，不倾斜，进而保证砖坯的质量，提高砖坯码放效率。

实施例5

参见图3和图4，一种烧结砖码坯机，包括机架1、配重件2、夹坯装置3、旋转装置4、升降装置5和行走装置6，行走装置6滑动连接在机架1的横梁上，所述升降装置5包括平衡架7和提升部件8，所述平衡架7由行走装置6下方的立式框架9和多连杆伸缩架10构成，多连杆伸缩架10一端与立式框架9滑动连接，另一端与旋转装置4固定连接，所述提升部件8由伺服电机11、主动链轮12、第一定滑轮13、第二定滑轮14、链条15和从动链轮16构成，所述伺服电机11、主动链轮12和第一定滑轮13均设置在行走装置6上，第二定滑轮14设置在机架1的横梁端部，所述从动链轮16设置在旋转装置4上，伺服电机11的轴与主动链轮12连接，所述链条15依次与主动链轮12、从动链轮16、第一定滑轮13和第二定滑轮14连接，所述配重件2与链条15的末端连接，夹坯装置包括夹盘23、连接在夹盘23上的伸缩架24和连接在伸缩架24内壁的多排夹具，夹盘23与旋转装置4固定连接，夹具由气缸25、连接杆26、伸缩杆27和至少两个并排的夹板28构成，气缸25固定在伸缩架24上，伸缩杆27与气缸25的活塞杆连接，夹板28穿在伸缩杆27上，相邻的两个夹板28通过连接杆26连接形成联动，夹盘23上连接有储气罐29，气缸25通过分气管30与储气罐29连通，分气管30的进气端连接有气压调节器31。

所述立式框架9上固定连接有驱动多连杆伸缩架10伸缩的驱动气缸17。

所述多连杆伸缩架10由导向套18、第一连杆19、第二连杆20和第三连杆21构成，第一连杆19、第二连杆20和第三连杆21呈“Z”字形布置，导向套18与气缸17的活塞杆连接，第一连杆19一端与导向套18固定连接，第一连杆19另一端与第二连杆20一端铰接，第二连杆20另一端与第三连杆21一端铰接，第三连杆21另一端与旋转装置4固定连接。

所述第一连杆19和立式框架9之间设置有拉杆22，拉杆22一端与第一连杆19的中部铰接，拉杆22另一端与立式框架9铰接。

所述提升部件8为两组，两组提升部件8平行布置在行走装置6和旋转装置4之间。

所述伸缩架24由固定板32、伸缩气缸33和稳定框34构成，伸缩气缸33一端与固定板32连接，另一端与稳定框34连接。

本实施例为又一较佳实施方式，伸缩架由固定板、伸缩气缸和稳定框构成，伸缩气缸一端与固定板连接，另一端与稳定框连接，采用这种独特结构的伸缩架，通过伸缩气缸能够有效调节固定板与稳定框之间的距离，稳定框能够给被夹持住的砖坯一定的侧向支撑力，进一步防止砖坯松动，提高夹坯效率，配合固定板与稳定框之间的距离调节，能够适应砖坯的纵向夹持，从而拓宽码放方式，适用于不同码放需求的场合。

实施例6

参见图3和图5，一种烧结砖码坯机，包括机架1、配重件2、夹坯装置3、旋转装置4、升降装置5和行走装置6，行走装置6滑动连接在机架1的横梁上，所述升降装置5包括平衡架7和提升部件8，所述平衡架7由行走装置6下方的立式框架9和多连杆伸缩架10构成，多连杆伸缩架10一端与立式框架9滑动连接，另一端与旋转装置4固定连接，所述提升部件8由伺服电机11、主动链轮12、第一定滑轮13、第二定滑轮14、链条15和从动链轮16构成，所述伺服电机11、主动链轮12和第一定滑轮13均设置在行走装置6上，第二定滑轮14设置在机架1的横梁端部，所述从动链轮16设置在旋转装置4上，伺服电机11的轴与主动链轮12连接，所述链条15依次与主动链轮12、从动链轮16、第一定滑轮13和第二定滑轮14连接，所述配重件2与链条15的末端连接，夹坯装置包括夹盘23、连接在夹盘23上的伸缩架24和连接在伸缩架24内壁的多排夹具，夹盘23与旋转装置4固定连接，夹具由气缸25、连接杆26、伸缩杆27和至少两个并排的夹板28构成，气缸25固定在伸缩架24上，伸缩杆27与气缸25的活塞杆连接，夹板28穿在伸缩杆27上，相邻的两个夹板28通过连接杆26连接形成联动，夹盘23上连接有储气罐29，气缸25通过分气管30与储气罐29连通，分气管30的进气端连接有气压调节器31。

所述立式框架9上固定连接有驱动多连杆伸缩架10伸缩的驱动气缸17。

所述多连杆伸缩架10由导向套18、第一连杆19、第二连杆20和第三连杆21构成，第一连杆19、第二连杆20和第三连杆21呈“Z”字形布置，导向套18与气缸17的活塞杆连接，第一连杆19一端与导向套18固定连接，第一连杆19另一端与第二连杆20一端铰接，第二连杆20另一端与第三连杆21一端铰接，第三连杆21另一端与旋转装置4固定连接。

所述第一连杆19和立式框架9之间设置有拉杆22，拉杆22一端与第一连杆19的中部铰接，拉杆22另一端与立式框架9铰接。

所述提升部件8为两组，两组提升部件8平行布置在行走装置6和旋转装置4之间。

所述伸缩架24由固定板32、伸缩气缸33和稳定框34构成，伸缩气缸33一端与固定板32连接，另一端与稳定框34连接。

所述稳定框34由矩形框35和设置在矩形框35内的多根并排的矩形条36构成，矩形条36的两端分别与矩形框35的两侧滑动连接。

本实施例为最佳实施方式，稳定框由矩形框和设置在矩形框内的多根并排的矩形条构成，矩形条的两端分别与矩形框的两侧滑动连接，能够根据不同砖坯型号大小来调节任意两根相邻矩形条之间的距离，从而为砖坯提供良好的侧向支撑力，保证砖坯运送更加稳定可靠。

本发明不限于上述实施例，根据上述实施例的描述，本领域的普通技术人员还可对本发明作出一些显而易见的改变，但这些改变均应落入本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种烧结砖码坯机，包括机架（1）、配重件（2）、夹坯装置（3）、旋转装置（4）、升降装置（5）和行走装置（6），行走装置（6）滑动连接在机架（1）的横梁上，其特征在于：所述升降装置（5）包括平衡架（7）和提升部件（8），平衡架（7）由立式框架（9）和多连杆伸缩架（10）构成，多连杆伸缩架（10）一端与立式框架（9）滑动连接，另一端与旋转装置（4）固定连接，提升部件（8）由伺服电机（11）、主动链轮（12）、第一定滑轮（13）、第二定滑轮（14）、链条（15）和从动链轮（16）构成，所述伺服电机（11）、主动链轮（12）和第一定滑轮（13）均设置在行走装置（6）上，第二定滑轮（14）设置在机架（1）的横梁端部，从动链轮（16）设置在旋转装置（4）上，伺服电机（11）的轴与主动链轮（12）连接，链条（15）依次与主动链轮（12）、从动链轮（16）、第一定滑轮（13）和第二定滑轮（14）连接，配重件（2）与链条（15）的末端连接，夹坯装置包括夹盘（23）、连接在夹盘（23）上的伸缩架（24）和连接在伸缩架（24）内壁的多排夹具，夹盘（23）与旋转装置（4）固定连接，夹具由气缸（25）、连接杆（26）、伸缩杆（27）和至少两个并排的夹板（28）构成，气缸（25）固定在伸缩架（24）上，伸缩杆（27）与气缸（25）的活塞杆连接，夹板（28）穿在伸缩杆（27）上，相邻的两个夹板（28）通过连接杆（26）连接形成联动，夹盘（23）上连接有储气罐（29），气缸（25）通过分气管（30）与储气罐（29）连通，分气管（30）的进气端连接有气压调节器（31）。

2.根据权利要求1所述一种烧结砖码坯机，其特征在于：所述立式框架（9）上固定连接有驱动多连杆伸缩架（10）伸缩的驱动气缸（17）。

3.根据权利要求2所述一种烧结砖码坯机，其特征在于：所述多连杆伸缩架（10）由导向套（18）、第一连杆（19）、第二连杆（20）和第三连杆（21）构成，第一连杆（19）、第二连杆（20）和第三连杆（21）呈“Z”字形布置，导向套（18）与气缸（17）的活塞杆连接，第一连杆（19）一端与导向套（18）固定连接，第一连杆（19）另一端与第二连杆（20）一端铰接，第二连杆（20）另一端与第三连杆（21）一端铰接，第三连杆（21）另一端与旋转装置（4）固定连接。

4.根据权利要求3所述一种烧结砖码坯机，其特征在于：所述第一连杆（19）和立式框架（9）之间设置有拉杆（22），拉杆（22）一端与第一连杆（19）的中部铰接，拉杆（22）另一端与立式框架（9）铰接。

5.根据权利要求4所述一种烧结砖码坯机，其特征在于：所述提升部件（8）为两组，两组提升部件（8）平行布置在行走装置（6）和旋转装置（4）之间。

6.根据权利要求1或5所述一种烧结砖码坯机，其特征在于：所述伸缩架（24）由固定板（32）、伸缩气缸（33）和稳定框（34）构成，伸缩气缸（33）一端与固定板（32）连接，另一端与稳定框（34）连接。

7.根据权利要求6所述一种烧结砖码坯机，其特征在于：所述稳定框（34）由矩形框（35）和设置在矩形框（35）内的多根并排的矩形条（36）构成，矩形条（36）的两端分别与矩形框（35）的两侧滑动连接。