CN105731089A - 砖跺打包、装车机械一体化系统设备 - Google Patents

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Abstract

砖跺打包、装车机械化一体化系统设备，属于机械领域。该设备包括砖跺打包机、集砖平台、夹砖机、装车机和地坪。夹砖机包括主梁架、砖夹总成和夹砖机小跑车。砖夹总成包括夹砖机折叠臂、旋转架及活动砖夹组。折叠臂与夹砖机小跑车相连接。夹砖机折叠臂通过旋转架与框架相连接，砖夹盒安装在旋转架框架上。砖垛打包机包括打包机、推包机和送包滚轮架。打包机包括立柱、升降平台、丝杠、底座和打包机集砖台。升降平台通过控制箱动力使丝杠上下往复运动，带动升降平台升降。装车机包括机梁、立柱、小跑车机架、装车机砖夹、跑车工作平台、卷扬机和液压动力装置及控制箱。本发明将集砖、打包、装车于一体，提高了砖厂集砖、打包、装车效率。

Description

砖跺打包、装车机械一体化系统设备
技术领域
本发明属于机械技术领域，尤其涉及一种砖厂用砖跺打包、装车
机械化一体化系统设备。
背景技术
传统制砖生产中，制好的砖收拢和搬运都需要大量人工来完成，需要的人工和耗费的体力都非常大。近几年，通过机械来夹砖、搬运的装置也不断涌现，如国家知识产权局2014年3月5日公开的《柔性夹砖机械手》（公开号CN103612907A），该专利包括吊臂、固定在吊臂的第一气缸、通过关节轴承吊装在第一气缸的活塞杆的横梁、分别铰接在横梁两端的夹臂，铰接在两夹臂之间以驱动两夹臂开合的第二气缸、安装在夹臂上的夹头。该机械手可自动夹取砖块，具有装卸功能。但该机械手夹砖的数量小，仅为4-8块砖，装卸区域范围狭小，搬运功能受限，减轻人工装卸砖的效果不很明显。
在大型砖厂中，砖跺打包、装车基本上是靠手工完成，耗费大量人力和物力，生产效率低。目前，还没有发现砖厂用打包、装车的机械化一体系统设备。
发明内容
针对以上问题，本发明提出一种将集砖、打包、装车综合配套的机械一体化系统设备。
砖跺打包、装车机械化一体化系统设备，该系统设备包括砖跺打包机、集砖平台、夹砖机、装车机和地坪。所述的地坪在其地坪板上设置有拉砖车辆停车指导线、拉砖车辆轮挡、用于测量车辆停放位置和身位角度的激光测距仪及窑车轨道。
夹砖机包括夹砖机主梁架、砖夹总成和夹砖机小跑车，控制箱、卷扬机、液压泵安装在夹砖机工作平台上，夹砖机主梁架上设置有平台跑车导轨。砖夹总成包括夹砖机折叠臂、旋转架及活动砖夹组。折叠臂与夹砖机小跑车相连接。夹砖机折叠臂通过旋转架与旋转架框架相连接，砖夹盒安装在旋转架框架上。工作时通过折叠臂上升和下将调节砖夹总成的工作高度。同时，旋转架可以实现360度旋转。
集砖平台包括上层工作平台、下层工作平台、平台立柱，工作平台上设置有砖包移动导轨，上层工作平台装车端台面上的移动导轨顶端设置有砖包限位板。上层工作平台上设置有滑块推板，在工作平台板上设置有驱动齿轮齿条组件，用于推动各推板做往复运动。
砖垛打包机包括打包机、推包机和送包滚轮架。打包机包括打包机立柱、打包机升降平台、升降平台丝杠、打包机底座和打包机集砖台。打包机升降平台通过控制箱动力使丝杠上下往复运动，带动升降平台升降。推包机包括推包机架体、推包机油缸和推包机推板，油缸和推板安装在支撑架上。
装车机包括装车机梁、立柱、小跑车机架、装车机砖夹、跑车工作平台、卷扬机和液压动力装置及控制箱，装车机梁设置有跑车轨道，小跑车机架安置在跑车轨道上，跑车工作平台放置在小跑车机架轨道上，跑车工作平台安装有卷扬机和液压动力装置及控制箱，砖夹安装在跑车工作平台下面。该机构工作时，跑车工作平台承载的装车机砖夹在工业电脑PLC的控制下实现前后左右移动到指定位置，装车机砖夹通过其折叠臂上下升降实现抓取、夹砖和装车功能。
夹砖机的作用是从窑车上分层抓取砖跺，然后放在放在集砖台上供打包机打包。
打包机的作用是根据需要对砖跺进行整理和按照工业电脑PLC的控制下重新打包或装车、编组。
装车机的作用是将需要装车的，编组好的砖跺进行装车。
该系统设备使用时，在工业电脑PLC的控制下可以设定【装车模式】或者【打包】模式。装车模式启动后，夹砖机将单层砖垛放置到集砖台上层工作平台上，由其单独完成对砖垛的收拢和重组，直至达到装车的规格，然后推至装车机夹取砖垛区域。
打包模式启动后，夹砖机将单层砖垛分别放置到上层工作平台（横向放置）和下层工作平台上（纵向放置），两层工作平台分别进行收拢和重组工作，然后分别推至打包机平台上，然后平台下降至指定高度，再次重复上述程序，直至达到需要的层数，实现打包。
本发明具有如下显著效果：
1、各系统设备可以根据、集砖、打包、装车需要进行有机配合，大大提高了砖厂大批量砖块集砖、打包、装车效率。
2、本发明可按照42*11方式打包，一个砖包为462块，一个小时可以打砖包15-20个，方便集中存储大量砖块。
3、本系统装车机一小时可装车砖块16000-24000块，极大地提高装车、搬运效率。
附图说明
图1为本发明系统设备的整体结构示意图。
图2为本发明地坪示意图。
图3为本发明夹砖机组成示意图。
图4为本发明夹砖机砖夹、升降悬臂示意图。
图5为本发明集砖台和打包机示意图。
图6为本发明装车机示意图。
图7为本发明装车机砖夹、升降悬臂示意图。
如图1—图7所示：夹砖机1、窑车2、地坪3、集砖台和打包机4、装车机5、地坪板6、车辆停车指导线7、车辆轮挡8、激光测距仪9、叉车工作道指导线10、窑车轨道11、小跑车轨道12、夹砖机梁13、夹砖机立柱14、夹砖机折叠臂15、砖夹总成16、夹砖机小跑车17、控制箱18、卷扬机19、液压泵20、升降臂安装座21、夹砖机旋转架22、活动砖夹组23、折叠升降臂24、升降臂导向梁25、打包机上层工作平台26、打包机下层工作平台27、平台立柱28、推包机29、打包机底座30、升降平台丝杠31、升降平台滑动立柱32、滚轮架33、砖包34、打包机集砖台35、装车机梁36、装车机立柱37、装车机小跑车38、装车机砖夹总成39、工作平台跑车40、装车机卷扬机41、装车机液压动力装置和控制箱42、装车机升降臂安装座43、装车机砖夹吊耳44、装车机单砖夹45、装车机整体砖夹46、装车机回转支撑47、装车机折叠臂48、装车机导向梁49。
具体实施方式
本发明的具体实施方式结合附图加以说明。
参见图1—图7所示，砖跺打包、装车机械化一体化系统设备，该系统设备包括砖跺打包机及集砖平台4、夹砖机1、装车机5和地坪3。所述的地坪3在其地坪板6上设置有拉砖车辆停车指导线7、拉砖车辆轮挡8、用于测量车辆停放位置和身位角度的激光测距仪9、窑车2及窑车轨道11。激光测距仪设置了三只。
夹砖机包括夹砖机主梁架13、砖夹总成16和夹砖机小跑车17，控制箱18、卷扬机19、液压泵20安装在夹砖机小跑车17上，夹砖机主梁架上设置有跑车导轨。砖夹总成16包括夹砖机折叠升降臂24、旋转架22、活动砖夹组23、升降臂安装座21和升降臂导向梁25。砖夹总成16的悬臂与夹砖机小跑车17相连接。夹砖机折叠升降臂24通过旋转架22与砖夹总成16相连接。该机构工作时，活动砖夹组23从砖跺上抓取砖坯，然后通过折叠升降臂24上升和下降至指定高度。同时，旋转架22可以实现360度旋转。
集砖平台包括上层工作平台26、下层工作平台27、平台立柱28，工作平台上设置有砖包移动导轨，上层工作平台装车端台面上的移动导轨顶端设置有砖包限位板。上层工作平台27上设置有滑块推板，在工作平台板上设置有驱动齿轮齿条组件，用于推动各推板做往复运动。
砖垛打包机包括打包机、推包机29和送包滚轮架33。打包机包括打包机立柱32、打包机升降平台、升降平台丝杠31、打包机底座30和打包机集砖台35。打包机升降平台通过控制箱动力使丝杠旋转，带动升降平台升降。推包机29包括推包机架体、推包机油缸和推包机推板，油缸和推板安装在支撑架上。推包机推板在油缸液压动力作用下将打包机升降平台运转下来的打包好的砖包推进至送包滚轮架33上。
装车机包括装车机梁36、立柱37、小跑车机架38、装车机砖夹39、跑车工作平台40、卷扬机41和液压动力装置及控制箱42，装车机梁36上设置有跑车轨道，小跑车机架38安置在跑车轨道上，跑车工作平台40放置在小跑车机架轨道上，跑车工作平台40安装有卷扬机41和液压动力装置及控制箱42，装车机砖夹39安装在跑车工作平台40下面。该机构工作时，跑车工作平台承载的装车机砖夹在工业电脑PLC的控制下实现前后左右移动到指定位置，装车机砖夹通过其悬臂上下升降实现抓取、夹砖和装车功能。

Claims (8)

1.砖跺打包、装车机械化一体化系统设备，其特征在于：该系统设备包括砖跺打包机及集砖平台4、夹砖机1、装车机5和地坪3，所述的地坪3在其地坪板6上设置有拉砖车辆停车指导线7、拉砖车辆轮挡8、用于测量车辆停放位置和身位角度的激光测距仪9、窑车2及窑车轨道11。
2.根据权利要求1所述的一体化系统设备，其特征在于：所述的夹砖机1包括夹砖机主梁架13、砖夹总成16和夹砖机小跑车17，控制箱18、卷扬机19、液压泵20安装在夹砖机小跑车17上，夹砖机主梁架上设置有跑车导轨，砖夹总成16包括夹砖机折叠升降臂24、旋转架22、活动砖夹组23、升降臂安装座21和升降臂导向梁25，砖夹总成16的悬臂与夹砖机小跑车17相连接，夹砖机折叠升降臂24通过旋转架22与砖夹总成16相连接。
3.根据权利要求1所述的一体化系统设备，其特征在于：所述的集砖平台包括上层工作平台26、下层工作平台27、平台立柱28，工作平台上设置有砖包移动导轨，上层工作平台装车端台面上的移动导轨顶端设置有砖包限位板，上层工作平台27上设置有滑块推板，在工作平台板上设置有驱动齿轮齿条组件，用于推动各推板做往复运动。
4.根据权利要求1所述的一体化系统设备，其特征在于：所述的砖垛打包机包括打包机、推包机29和送包滚轮架33，打包机包括打包机立柱32、打包机升降平台、升降平台丝杠31、打包机底座30和打包机集砖台35，打包机升降平台通过控制箱动力使丝杠旋转，带动升降平台升降，推包机29包括推包机架体、推包机油缸和推包机推板，油缸和推板安装在支撑架上。
5.根据权利要求1所述的一体化系统设备，其特征在于：所述的装车机包括装车机梁36、立柱37、小跑车机架38、装车机砖夹39、跑车工作平台40、卷扬机41和液压动力装置及控制箱42，装车机梁36上设置有跑车轨道，小跑车机架38安置在跑车轨道上，跑车工作平台40放置在小跑车机架轨道上，跑车工作平台40安装有卷扬机41和液压动力装置及控制箱42，装车机砖夹39安装在跑车工作平台40下面。
6.根据权利要求1所述的一体化系统设备，其特征在于：所述的地坪板6上设置的激光测距仪有三只。
7.根据权利要求2所述的一体化系统设备，其特征在于：所述的砖夹总成16上的旋转架22可以实现360度旋转。
8.根据权利要求4所述的一体化系统设备，其特征在于：所述的推包机推板在油缸液压动力作用下将打包机升降平台运转下来的打包好的砖包推进至送包滚轮架33上。
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