CN107585583A - 一种托盘堆垛流水线 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及托盘生产设备领域，尤其涉及一种托盘堆垛流水线，其包括第一传送带、托盘取放装置、堆垛对齐装置、第二传送带和控制装置；第一传送带用于输送托盘，第一传送带包括托盘抓取位；第二传送带包括托盘堆垛位，托盘在托盘堆垛位堆垛成托盘垛，第二传送带用于输送托盘垛；托盘取放装置用于从第一传送带的托盘抓取位取起托盘并把托盘放到第二传送带的托盘堆垛位；堆垛对齐装置位于托盘堆垛位的上方为托盘的堆垛导向；控制装置用于控制第一传送带、托盘取放装置、堆垛对齐装置和第二传送带。该种托盘堆垛流水线能够完成托盘的堆垛工作，其无需过多的工作人员参与，节省人力，且能够保证堆垛的质量，生产安全得到保障。

Description

一种托盘堆垛流水线
技术领域
本发明涉及托盘生产设备领域，尤其涉及一种托盘堆垛流水线。
背景技术
托盘是目前物流领域中常用的物件，其用于堆放、搬运和运输货物，在物流领域中具有广泛的应用价值。
但是，现有的托盘生产方式较为落后。特别是当托盘生产完后，需要对托盘进行层叠堆垛以节省存储空间，而当前的堆垛工作均是人工进行，工作人员需要搬运托盘，之后对托盘进行逐一堆垛，工作强度大；而且，当堆垛的高度较高时，工作人员难以够着，同时，工作人员手动堆垛也难以保证堆垛的质量，堆垛得不好时还可能会发生倒塌的情况，生产安全不能得到保障。
为此，需要针对上述问题提出解决方案。
发明内容
本发明旨在提供一种托盘堆垛流水线，其能够对托盘进行自动堆垛，减轻工作人员的工作强度，且堆垛质量高。
为了达到上述目的，本发明所提供的技术方案如下：
一种托盘堆垛流水线，其包括第一传送带、托盘取放装置、堆垛对齐装置、第二传送带和控制装置；所述第一传送带用于输送托盘，所述第一传送带包括托盘抓取位；所述第二传送带包括托盘堆垛位，托盘在所述托盘堆垛位堆垛成托盘垛，所述第二传送带用于输送托盘垛；所述托盘取放装置用于从所述第一传送带的托盘抓取位抓取托盘并把托盘放到所述第二传送带的托盘堆垛位；所述堆垛对齐装置位于所述托盘堆垛位的上方为托盘的堆垛导向；所述控制装置用于控制所述第一传送带、托盘取放装置、堆垛对齐装置和第二传送带。
进一步的，所述托盘取放装置包括架体、第一运动机构和取放机构；所述第一运动机构活动连接在所述架体，所述取放机构安装在所述第一运动机构，所述第一运动机构带动所述取放机构在所述托盘抓取位和所述托盘堆垛位之间来回运动。
进一步的，所述架体设置有轨道，所述第一运动机构包括电动小车，所述电动小车在所述轨道运动。
进一步的，所述取放机构包括折叠臂和取放抓手；所述折叠臂的第一端与所述第一运动机构连接，所述折叠臂的第二端与所述取放抓手连接，所述折叠臂带动所述取放抓手沿竖直方向上下运动。
进一步的，所述取放抓手设置有吸嘴，所述吸嘴的吸盘朝下设置，所述吸嘴连通吸气装置。
进一步的，所述堆垛对齐装置包括第二运动机构和对齐框体；所述第二运动机构带动所述对齐框体在所述托盘堆垛位的上方沿竖直方向上下运动；所述对齐框体的中部为中空结构，所述中空结构的横截面的形状和大小与被堆垛的托盘的横截面的形状和大小相适应。
进一步的，所述第一传送带在其传送方向的末端设置有用于阻挡托盘前进的挡板。
进一步的，所述第一传送带在其宽度方向上设置有宽度调整机构；所述宽度调整机构包括分别位于所述第一传送带两侧的活动板以及设置在所述第一传送带的架体与所述活动板之间的调整部件，所述调整部件适于推动所述活动板在所述第一传送带的宽度方向上运动。
相对于现有技术，本发明的有益效果是：
本发明的托盘堆垛流水线，其设置第一传送带，生产好的托盘通过该第一传送带传送到托盘取放装置能够够着的位置，无需工作人员搬运；通过托盘取放装置把托盘从第一传送带取起并放到第二传送带的托盘堆垛位进行堆垛，在托盘堆垛的过程中，堆垛对齐装置为托盘导向，使托盘能准确地被放下，保证堆垛的质量；托盘在第二传送带的托盘堆垛位上堆垛到一定的高度后，第二传送带把整垛的托盘垛送走。上述即可完成托盘的堆垛工作，无需过多的工作人员参与，自动化程度高，节省人力，且能够保证堆垛的质量，托盘垛不易倾倒，生产安全得到保障。
附图说明
图1为本发明的托盘堆垛流水线的结构示意图；
图2为本发明的托盘堆垛流水线的另一个角度的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供了一种托盘堆垛流水线，如图1和图2所示，其包括第一传送带1、托盘取放装置2、堆垛对齐装置3、第二传送带4和控制装置5。第一传送带1用于输送托盘，第一传送带1包括托盘抓取位，该托盘抓取位优选为第一传送带1在传送方向上的末端。第二传送带4包括托盘堆垛位，该托盘堆垛位优选为第二传送带4在传送方向上的前端，托盘在托盘堆垛位堆垛成托盘垛，第二传送带4用于输送托盘垛；托盘取放装置2用于从第一传送带1的托盘抓取位抓取托盘并把托盘放到第二传送带4的托盘堆垛位。堆垛对齐装置3位于托盘堆垛位的上方为托盘的堆垛导向。控制装置5用于控制第一传送带1、托盘取放装置2、堆垛对齐装置3和第二传送带4，使上述的第一传送带1、托盘取放装置2、堆垛对齐装置3和第二传送带4协调运行。
基于上述的结构，本发明的托盘堆垛流水线设置有第一传送带1，生产好的托盘通过该第一传送带1传送到托盘取放装置2能够够着的位置，无需工作人员搬运；通过托盘取放装置2把托盘从第一传送带1取起并放到第二传送带4的托盘堆垛位进行堆垛，在托盘堆垛的过程中，堆垛对齐装置3为托盘导向，使托盘能准确地被放下，保证堆垛的质量；托盘在第二传送带4的托盘堆垛位上堆垛到一定的高度后，第二传送带4运动，把整垛的托盘垛送走。上述即可完成托盘的堆垛工作，无需过多的工作人员参与，自动化程度高，节省人力，且能够保证堆垛的质量，托盘垛不易倾倒，生产安全得到保障。
在本实施例中，托盘取放装置2包括架体21、第一运动机构22和取放机构；第一运动机构22活动连接在架体21，取放机构安装在第一运动机构22，第一运动机构22带动取放机构在托盘抓取位的上方和托盘堆垛位的上方来回运动。优选地，架体21横跨第一传送带1和第二传送带4，使第一运动机构22能够在第一传送带1的上方和第二传送带4的上方来回运动。
优选地，架体21设置有轨道，第一运动机构22包括电动小车，电动小车在轨道运动。小车上设置有驱动电机，驱动电机作为电动小车的动力源使电动小车来回运动。当然，除了采用电动小车以外，也可采用其他机械结构，如直线电机、丝杆螺母机构、伸缩缸等，只要能够实现带动第一运动机构22相对于架体21运动，并使第一运动机构22能够来回运动到第一传送带1的上方和第二传送带4的上方即可。
优选地，取放机构包括折叠臂23和取放抓手24；折叠臂23的第一端与第一运动机构22连接，折叠臂23的第二端与取放抓手24连接，折叠臂23带动取放抓手24沿竖直方向上下运动。工作时，第一运动机构22带动取放机构运动到托盘抓取位的上方；折叠臂23带动取放抓手24竖直向下运动，抓起托盘后，折叠臂23带动取放抓手24竖直向上运动；第一运动机构22带动取放机构运动到托盘堆垛位的上方；折叠臂23带动取放抓手24竖直向下运动，放下托盘，折叠臂23带动取放抓手24竖直向上运动，即完成一次堆垛动作。
优选地，取放抓手24设置有吸嘴，吸嘴的吸盘朝下设置，吸嘴连通吸气装置。采用吸嘴吸起的方式抓放托盘，结构简单，制造成本低。
在本实施例中，堆垛对齐装置3包括第二运动机构31和对齐框体32；第二运动机构31带动对齐框体32在托盘堆垛位的上方沿竖直方向上下运动；对齐框体32的中部为中空结构33，中空结构33的横截面的形状和大小与被堆垛的托盘的横截面的形状和大小相适应。取放机构放下托盘时，难以保证托盘的角度完全正确，当托盘出现歪斜时，难以保证堆垛的质量。为此，本发明的托盘堆垛流水线上还设置有堆垛对齐装置3，当托盘被放下时，通过该堆垛对齐装置3的对齐框体32调整托盘的角度，保证堆垛质量。同时，该堆垛对齐装置3还能够随着堆垛高度的不断增加通过第二运动机构31调整其对齐框体32的高度。
在本实施例中，第一传送带1在其传送方向的末端设置有用于阻挡托盘前进的挡板11。托盘被挡板11挡住即不再前进，等待被取放机构抓取。同时，此时托盘所处的位置即是第一传送带1上的托盘抓取位。
在本实施例中，第一传送带1在其宽度方向上设置有宽度调整机构；宽度调整机构包括分别位于第一传送带1两侧的活动板12以及设置在第一传送带1的架体与活动板12之间的调整部件13，调整部件13适于推动活动板12在第一传送带1的宽度方向上运动。在工作时，调整两块活动板12之间的距离，使两块活动板12之间的距离等于托盘的宽度，这样便能够保证取放机构抓起托盘前托盘是处于正确的角度的，提高堆垛质量。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种托盘堆垛流水线，其特征在于：包括第一传送带、托盘取放装置、堆垛对齐装置、第二传送带和控制装置；
所述第一传送带用于输送托盘，所述第一传送带包括托盘抓取位；
所述第二传送带包括托盘堆垛位，托盘在所述托盘堆垛位堆垛成托盘垛，所述第二传送带用于输送托盘垛；
所述托盘取放装置用于从所述第一传送带的托盘抓取位抓取托盘并把托盘放到所述第二传送带的托盘堆垛位；
所述堆垛对齐装置位于所述托盘堆垛位的上方为托盘的堆垛导向；
所述控制装置用于控制所述第一传送带、托盘取放装置、堆垛对齐装置和第二传送带。
2.根据权利要求1所述的托盘堆垛流水线，其特征在于：所述托盘取放装置包括架体、第一运动机构和取放机构；
所述第一运动机构活动连接在所述架体，所述取放机构安装在所述第一运动机构，所述第一运动机构带动所述取放机构在所述托盘抓取位和所述托盘堆垛位之间来回运动。
3.根据权利要求2所述的托盘堆垛流水线，其特征在于：所述架体设置有轨道，所述第一运动机构包括电动小车，所述电动小车在所述轨道运动。
4.根据权利要求2所述的托盘堆垛流水线，其特征在于：所述取放机构包括折叠臂和取放抓手；
所述折叠臂的第一端与所述第一运动机构连接，所述折叠臂的第二端与所述取放抓手连接，所述折叠臂带动所述取放抓手沿竖直方向上下运动。
5.根据权利要求4所述的托盘堆垛流水线，其特征在于：所述取放抓手设置有吸嘴，所述吸嘴的吸盘朝下设置，所述吸嘴连通吸气装置。
6.根据权利要求1所述的托盘堆垛流水线，其特征在于：所述堆垛对齐装置包括第二运动机构和对齐框体；
所述第二运动机构带动所述对齐框体在所述托盘堆垛位的上方沿竖直方向上下运动；
所述对齐框体的中部为中空结构，所述中空结构的横截面的形状和大小与被堆垛的托盘的横截面的形状和大小相适应。
7.根据权利要求1所述的托盘堆垛流水线，其特征在于：所述第一传送带在其传送方向的末端设置有用于阻挡托盘前进的挡板。
8.根据权利要求1所述的托盘堆垛流水线，其特征在于：所述第一传送带在其宽度方向上设置有宽度调整机构；
所述宽度调整机构包括分别位于所述第一传送带两侧的活动板以及设置在所述第一传送带的架体与所述活动板之间的调整部件，所述调整部件适于推动所述活动板在所述第一传送带的宽度方向上运动。
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