CN105773277A - 带暂存机构的pp剪片堆叠机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带暂存机构的PP剪片堆叠机,包括机架、用于移载和压制PP料片的主体部位和用于放置PP堆叠片材的栈板,主体部位安装于机架上方,栈板能放置于机架上的主体部位正下方的输送机上,主体部位能将PP片材堆叠于其下方的栈板上,还有暂存支架、暂存平台和暂存驱动装置,暂存支架固定位于机架一侧,暂存平台能在水平面上伸缩安装于暂存支架上,暂存平台恰能够伸入到栈板所在位置的正上方,暂存驱动装置驱动暂存平台做伸缩运动,本发明更换栈板时,主体部位无需停机,可继续输送料片,料片被暂存在暂存平台上,待栈板更换完成后,暂存平台退出即可,暂存平台上的料片可正常使用,不会浪费料片,还提高了料片堆叠效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种PP剪片堆叠机,尤指一种带暂存机构的PP剪片堆叠机。
背景技术
积层电路板制程中都需要将PP片材进行剪片和堆叠,将PP片材剪片后经过移载搬送机构和压制机构进行堆叠和压制,使PP片材稳固的堆叠,PP片材在栈板上堆叠一定的高度后需要更换新的栈板,目前的PP剪片堆叠机更换栈板时要么停机等待,停机、开机需要消耗较多的时间,这就导致了生产效率的降低,要么就将更换栈板期间输送的PP料片进行剔料处理,这些料片被剔到机架外侧,由于被剔出的料片常处于折叠、散乱状态,无法使用,就形成废片,造成浪费,导致生产成本提高。
发明内容
为了弥补以上不足,本发明提供了一种带暂存机构的PP剪片堆叠机,该带暂存机构的PP剪片堆叠机能够在更换栈板时对PP料片进行暂存,无需停机等待,也无料片浪费,提高了生产效率,降低了成产成本。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是:一种带暂存机构的PP剪片堆叠机,包括机架、用于移载和压制PP料片的主体部位和用于放置PP堆叠片材的栈板,所述主体部位安装于机架上方,栈板能够放置于机架上的主体部位正下方的输送机上,主体部位能够将PP片材堆叠于其下方的栈板上,还设有暂存支架、暂存平台和暂存驱动装置,所述暂存支架固定位于机架一侧,暂存平台能够在水平面上伸缩安装于暂存支架上,所述暂存平台恰能够伸入到栈板所在位置的正上方,暂存驱动装置驱动暂存平台做伸缩运动。
作为本发明的进一步改进,所述暂存支架上的暂存驱动装置包括伸缩轨道、马达和皮带传动装置,其中伸缩导轨由固定臂和活动臂组成,固定臂固定安装于暂存支架上,活动臂能够滑动设于固定臂上,活动臂与皮带传动装置的皮带固定连接,马达驱动皮带传动装置的皮带轮旋转,暂存平台固定安装于伸缩轨道的活动臂上。
作为本发明的进一步改进,所述主体部位包括用于料片移载的移载机构和用于压紧料片的压制机构,其中移载机构为吸取装置和射出装置中的一种。
作为本发明的进一步改进,所述吸取装置能够沿料片输送方向往复滑动定位于机架上,吸取装置上设有纵向能够升降的吸盘,吸盘能够吸取PP料片,所述吸盘和压制机构均采用伺服马达和丝杆螺母机构配合实现升降。
作为本发明的进一步改进,所述的射出装置由主动轮和压紧轮组成,压紧轮弹性紧抵主动轮圆周外侧表面。
作为本发明的进一步改进,机架两侧还分别设有一个能够沿机架宽度方向滑动的射出校正挡板,两个射出校正挡板之间恰能够形成供射出装置射出的PP料片通过的导向通道。
作为本发明的进一步改进,所述射出校正挡板通过气缸实现沿机架宽度方向的滑动。
本发明的有益效果是:本发明在机架一侧设置暂存机构,暂存机构的暂存平台能够伸入到栈板位置正上方,当栈板进行更换时,主体部位无需停机等待,可以继续进行料片的输送,料片被暂存在暂存平台上,待栈板更换完成后,暂存平台退出即可,暂存平台上的料片也是有序堆叠的,可以人工搬走正常使用,不会造成料片的浪费,同时还有效提高了料片堆叠效率。
附图说明
图1为本发明的结构原理主视图;
图2为本发明的结构原理俯视图;
图3为本发明的结构原理左视图。
具体实施方式
实施例:一种带暂存机构的PP剪片堆叠机,包括机架1、用于移载和压制PP料片14的主体部位2和用于放置PP堆叠片材的栈板3,所述主体部位2安装于机架1上方,栈板3能够放置于机架1上的主体部位2正下方的输送机上,主体部位2能够将PP片材堆叠于其下方的栈板3上,还设有暂存支架4、暂存平台5和暂存驱动装置,所述暂存支架4固定位于机架1一侧,暂存平台5能够在水平面上伸缩安装于暂存支架4上,所述暂存平台5恰能够伸入到栈板3所在位置的正上方,暂存驱动装置驱动暂存平台5做伸缩运动。
工作时,主体部位2将剪切好的PP片材堆叠压制后放在栈板3上进行存放,当栈板3存放的PP料片达到预定数量后,就需要更换栈板3,此时暂存驱动装置驱动暂存平台5伸出到栈板3所在位置正上方后,主体部位2将PP料片暂时存放在暂存平台5上,同时,下一个栈板3在暂存平台5下方进行及时更换,栈板3更换完成后,暂存平台5缩回,主体部位2继续向新的栈板3上堆放PP料片,如此反复,当暂存平台5上的料片达到一定的数量后,由人工将料片取走即可,该机构实现了料片的临时存放,避免更换栈板3时停机或者造成一定数量的料片报废,节省成本同时提高了生产效率。
所述暂存支架4上的暂存驱动装置包括伸缩轨道、马达6和皮带传动装置10,其中伸缩导轨由固定臂7和活动臂8组成,固定臂7固定安装于暂存支架4上,活动臂8能够滑动设于固定臂7上,活动臂8与皮带传动装置10的皮带固定连接,马达6驱动皮带传动装置10的皮带轮旋转,暂存平台5固定安装于伸缩轨道的活动臂8上,通过伸缩导轨带动暂存平台5伸入到栈板3正上方或退出栈板3正上方,伸缩导轨可以有一节活动臂8也可以有多节活动臂8,各接活动臂8通过皮带传动机构传动,同步伸缩滑动,此外也可以采用丝杆螺母机构来实现暂存平台5的伸入和缩回,或者通过齿轮齿条机构也可以实现。
所述主体部位2包括用于料片移载的移载机构和用于压紧料片的压制机构11,其中移载机构为吸取装置12和射出装置中的一种。
所述吸取装置12能够沿料片输送方向往复滑动定位于机架1上,吸取装置12上设有纵向能够升降的吸盘,吸盘能够吸取PP料片,所述吸盘和压制机构11均采用伺服马达6和丝杆螺母机构配合实现升降。
所述的射出装置由主动轮和压紧轮组成,压紧轮弹性紧抵主动轮圆周外侧表面。
机架1两侧还分别设有一个能够沿机架1宽度方向滑动的射出校正挡板13,两个射出校正挡板13之间恰能够形成供射出装置射出的PP料片通过的导向通道,主体部位2通过射出装置射出输送料片,通过校正挡板的阻挡作用实现料片射出导向,保证料片输送位置精确,避免料片散乱,射出校正挡板13能够沿机构宽度方向滑动,来适应射出装置和吸取装置12的替换使用,当采用射出装置时,射出校正挡板13伸出实现料片的导向,当采用吸取装置12时,射出校正挡板13缩回,实现对吸取装置12和移载机构的避让。
所述射出校正挡板13通过气缸9实现沿机架1宽度方向的滑动,当然也可以采用马达6带动丝杆螺母机构来实现。
Claims (7)
1.一种带暂存机构的PP剪片堆叠机,包括机架(1)、用于移载和压制PP料片(14)的主体部位(2)和用于放置PP堆叠片材的栈板(3),所述主体部位安装于机架上方,栈板能够放置于机架上的主体部位正下方的输送机上,主体部位能够将PP片材堆叠于其下方的栈板上,其特征在于:还设有暂存支架(4)、暂存平台(5)和暂存驱动装置,所述暂存支架固定位于机架一侧,暂存平台能够在水平面上伸缩安装于暂存支架上,所述暂存平台恰能够伸入到栈板所在位置的正上方,暂存驱动装置驱动暂存平台做伸缩运动。
2.根据权利要求1所述的带暂存机构的PP剪片堆叠机,其特征是:所述暂存支架上的暂存驱动装置包括伸缩轨道、马达(6)和皮带传动装置(10),其中伸缩导轨由固定臂(7)和活动臂(8)组成,固定臂固定安装于暂存支架上,活动臂能够滑动设于固定臂上,活动臂与皮带传动装置的皮带固定连接,马达驱动皮带传动装置的皮带轮旋转,暂存平台固定安装于伸缩轨道的活动臂上。
3.根据权利要求1所述的带暂存机构的PP剪片堆叠机,其特征是:所述主体部位包括用于料片移载的移载机构和用于压紧料片的压制机构(11),其中移载机构为吸取装置(12)和射出装置中的一种。
4.根据权利要求3所述的带暂存机构的PP剪片堆叠机,其特征是:所述吸取装置能够沿料片输送方向往复滑动定位于机架上,吸取装置上设有纵向能够升降的吸盘,吸盘能够吸取PP料片,所述吸盘和压制机构均采用伺服马达和丝杆螺母机构配合实现升降。
5.根据权利要求3所述的带暂存机构的PP剪片堆叠机,其特征是:所述的射出装置由主动轮和压紧轮组成,压紧轮弹性紧抵主动轮圆周外侧表面。
6.根据权利要求3所述的带暂存机构的PP剪片堆叠机,其特征是:机架两侧还分别设有一个能够沿机架宽度方向滑动的射出校正挡板(13),两个射出校正挡板之间恰能够形成供射出装置射出的PP料片通过的导向通道。
7.根据权利要求6所述的带暂存机构的PP剪片堆叠机,其特征是:所述射出校正挡板通过气缸(9)实现沿机架宽度方向的滑动。
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