CN104010953A - 用于在物料处理设施中堆放容器的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于在物料处理设施中堆放容器的方法和装置。自动容器堆放器可整合到物料处理系统中以从上游站点经由输入输送机构接收空容器，将所述容器添加到堆叠料斗中的堆叠，检测所述堆叠何时完成，且将所述堆叠输出到输出输送机构。所述输出输送机构可将所述堆叠传送到装货板站点，且所述堆放器可开始另一堆叠。这个过程可继续来建立和输出空容器堆叠。在一些实施中，所述容器可仅在正确定向时堆放；在这些实施中，可在堆放之前检测所述容器的定向，且不正确定向的容器可被旋转到所述正确定向或转移到第二容器堆放器。

Description

用于在物料处理设施中堆放容器的方法和装置

背景技术

在配送系统中，零售商或其它产品经销商(其可统称为经销商)通常将各种物品的库存维持在一个或多个配送中心、履行中心、交叉对接设施、物料处理设施或仓库(其可统称为物料处理设施)处。库存物品从一个或多个供应商订购，在物料处理设施处作为入库货物接收，并存放在物料处理设施的库存中。在常规订单履行过程中，可从经销商的客户接收物品的订单。订购物品的单元从物料处理设施中的库存中的各种位置拾取，经处理以用于运送，且作为出库货物运送到客户。

实例常规订单履行过程可包括拾取过程和分类过程，其中对于订单拾取的混合批次的单元被分类到其各自订单中。在常规订单履行过程中，来自请求者的对物品的请求(例如，订单)可在多个拾取者之间分配，其接着拾取混合批次的物品。订单可在拾取者之间细分；因此，两个或多个拾取者可挑选一个订单的物品。因而，需要一种分类操作来对于给定订单从由每个各自拾取者返回的单元物品的汇集选择适当单元的物品。照常规，可使用自动分类机构或手动分类系统来执行分类。根据各个订单来将某些类型的库存物品分类的自动分类机构包括但不限于分类器、分类器和由其它供应商提供的自动分类机构。使用自动分类机构，在自动分类机构处接收多个不同客户订单的进入的拾取物品批次或物品流，且由自动机构根据各个订单分类。

附图说明

图1图示了可实施自动容器堆放器的实施方案的实例物料处理设施的操作的逻辑表示或视图。

图2图示了实施订单履行系统的实施方案的实例物料处理设施的实例物理布局，且自动容器堆放器的实施方案可整合于其中。

图3A至图3C图示了根据至少一些实施方案的实例容器或装载器。

图4图示了根据一些实施方案的自动容器堆放器实施，其中输送机构将空容器从站点直接运载到容器堆放器。

图5图示了根据一些实施方案的自动容器堆放器实施，其包括输入输送机构上的旋转器机构，以将容器在输入到容器堆放器之前正确定向。

图6图示了根据一些实施方案的自动容器堆放器实施，其包括两个容器堆放器和输入输送机构上的容器转移器机构。

图7图示了根据一些实施方案的实例实施，其包括具有整合的旋转器组件的容器堆放器400，所述旋转器组件检测输入到容器堆放器的不正确定向的容器并旋转不正确定向的容器以确保在堆放容器之前容器被正确定向。

图8图示了根据一些实施方案的自动容器堆放器实施，其包括用于将至少一些容器转移到手动堆放站点的机构。

图9是根据至少一些实施方案的实例自动容器堆放器的透视图。

图10是根据至少一些实施方案的如图9中所示的实例自动容器堆放器的类似透视图，其中堆放器框架被移除。

图11是根据至少一些实施方案的如图9和图10中所示的实例自动容器堆放器的类似透视图，其中堆放器框架被移除且所有容器被移除。

图12是根据至少一些实施方案的图9中所示的实例自动容器堆放器的另一透视图。

图13是根据至少一些实施方案的如图12中所示的实例自动容器堆放器的相同透视图，其中堆放器框架被移除。

图14示出根据至少一些实施方案的图9中所示的实例自动容器堆放器的输入侧。

图15示出根据至少一些实施方案的图9中所示的实例自动容器堆放器的输出侧。

图16示出根据至少一些实施方案的与图9中所示的实例自动容器堆放器的输入侧相对的侧。

图17示出根据至少一些实施方案的与图9中所示的实例自动容器堆放器的输出侧相对的侧。

图18是根据至少一些实施方案的图9中所示的实例自动容器堆放器的俯视图。

图19是根据至少一些实施方案的图9中所示的实例自动容器堆放器的仰视图。

图20是根据至少一些实施方案的包括旋转器组件的实例自动容器堆放器的透视图。

图21是根据至少一些实施方案的图20中所示的实例自动容器堆放器的另一透视图。

图22是根据至少一些实施方案的图20中所示的实例自动容器堆放器的旋转器组件的特写图。

图23是根据至少一些实施方案的图20中所示的实例自动容器堆放器的旋转器组件的仰视图。

图24是根据至少一些实施方案的图20中所示的实例自动容器堆放器的升降组件的仰视图。

图25是根据至少一些实施方案的图20中所示的实例自动容器堆放器的俯视图。

图26示出根据至少一些实施方案的与图20中所示的实例自动容器堆放器的输出侧相对的侧。

图27示出根据至少一些实施方案的图20中所示的实例自动容器堆放器的输入侧。

图28是根据至少一些实施方案的如图9至图19中所示的自动容器堆放器的操作方法的流程图。

图29是根据至少一些实施方案的如图20至图27中所示的包括旋转器组件的自动容器堆放器的操作方法的流程图。

图30是图示可使用于一些实施方案中的实例计算机系统的方框图。

虽然本文借助于若干个实施方案和说明性附图的实例的方式描述了实施方案，但是本领域技术人员将了解，实施方案不限于所描述的实施方案或附图。应理解，附图和其详细描述并非意在将实施方案限制于所公开的特定形式，而是相反，意在覆盖落入如由随附权利要求定义的精神和范畴内的所有修改、等效物和替代。本文中使用的标题仅出于组织性的目的，且并非意味着用于限制描述或权利要求的范畴。如贯穿本申请所使用，词语“可”以允许性的意义使用(即，意味着具有…的可能性)，而非强制性的意义(即，意味着必须)。类似地，词语“包括”意味着包括但不限于。

具体实施方式

描述了用于在物料处理设施中收集和堆放空容器的方法和装置的各种实施方案。描述了一种自动容器堆放器，其可整合到设施中的过程或系统中，例如，物料处理系统，如物料处理设施中的订单履行过程或系统，其出于一个或多个目的使用容器，如在设施内运输一个或多个物品单元。容器堆放器可通过输入机构接收空容器，使用堆放机构将容器收集成堆叠，且当完成每个堆叠时，经由输出机构输出堆叠。输出堆叠可例如被收集到用于移到设施中的其它位置的货板上。自动容器堆放器的实施方案可减少或消除与物料处理设施中的空容器收集的任务(这在常规上手动执行)相关的劳动力成本。自动容器堆放器的实施方案可容易地被重新构造来堆放各种大小或高度的容器。在至少一些实施方案中，自动容器堆放器可被构造来堆放混合类型的容器，例如宽度和长度相似但是不同高度的容器。在一些实施中，可使用仅在正确定向时可由容器堆放器堆放的容器。因此，描述了容器堆放器的实施方案，其自动检测不正确定向的容器并在堆放容器之前将不正确定向的容器旋转到正确定向。

本文件首先描述实例物料处理设施和物料处理系统(订单履行过程)，自动容器堆放器的实施方案可整合于其中以收集并堆放过程中使用的各种容器。接着描述将自动容器堆放器的实施方案整合到过程中的若干个构造。接着描述自动容器堆放器的实例实施方案。

实例物料处理设施和物料处理系统

作为物料处理系统(自动容器堆放器的实施方案可整合于其中)的实例给出的订单履行过程或订单履行系统描述于标题为“Methodand Apparatus for Non-Linear Unit-Level Sortation in OrderFulfillment Processes”的美国专利申请11/768,529中，其全部内容以引用的方式并入本文中。美国专利申请11/768,529描述了灵活、非线性、单元级分类系统，其促进将从物料处理设施中的离散库存位置拾取的各个单元的物品分类成订单以履行来自客户的请求。在如美国专利申请11/768,529中描述的实施方案中，拾取过程可为了履行请求而将未分类的物品批次或物品流递送到拾取容器(也称为拾取装载器)中的一个或多个引导站点。在一个或多个引导站点，各个单元的物品从与特定输送容器相关的物品的混合集处拉出或选择，并置于容器中，其中每个输送容器有且只有一个单元。输送容器在控制系统的指导下被引导到输送机构中，其接着通过各种控制机构将输送容器指引到物料处理设施内的特定目的地站点。例如，目的地站点可以是分类站点，此处各个物品可从输送容器手动或自动取回，且手动或自动置于对应于特定请求(例如，客户订单)的位置中(例如，槽或箱)。

如本文中描述的自动容器堆放器的实施方案可整合到如美国专利申请11/768,529中描述的订单履行系统中，以收集从引导站点输出的空拾取容器，或收集从目的地站点输出的输送容器，或收集拾取容器和输送容器两者。如本文中所使用的容器可包括但不限于任何装载器、篮筐、箱子、托盘或被构造来接收物料处理设施中的各个单元的物品或批次单元物品的类似机构。在至少一些实施方案中，容器可被嵌套；即，空容器可置于另一空容器内，且两个或多个空容器也可以这样嵌套以产生容器堆叠。因此，一堆叠的容器或容器堆叠在本文中可用于指两个或多个嵌套的容器。可使用为拾取容器和/或输送容器的实例容器在图3A至图3C中示出。

图1图示了实例物料处理设施的操作的逻辑表示或视图，其中可实施自动容器堆放器的实施方案。例如，本图可图示产品配送器的订单履行中心，其中实施描述于美国专利申请11/768,529中的订单履行系统的实施方案。多个客户10可将订单20递交到产品配送器，其中每个订单20指定了来自库存30的将被运送到递交所述订单的客户的一个或多个物品。为了履行客户订单20，每个订单中指定的一个或多个物品可从物料处理设施中的库存30(其也可以称为存货仓储)取回或拾取，如40处所指示。如果必要，拾取的物品可被递送或传送到物料处理设施中的一个或多个站点以分类50成其各自的订单，包装60，并最终运送70到客户10。

在如美国专利申请11/768,529中描述的订单履行系统的实施方案中，拾取的物品可被递送到拾取容器中的引导(或单个化)站点，此处各个单元的物品与特定输送容器相关并置于特定输送容器中，所述输送容器接着被引导到输送机构。输送容器可接着在控制系统的指导下根据当前正在被处理的请求(订单)而对于容器中包含的物品被选路到特定目的地，例如，到分类站点。注意，拾取、包装且运送的订单不一定包括由客户订购的所有物品；正在发出到客户的货物可仅包括从一个库存存储位置一次可运送的订购物品的子组。

物料处理设施还可以包括接收80操作以从一个或多个源(例如，供应商)接收存货的货物，并将所接收的存货置于存货仓储中。接收80操作还可以从客户处接收并处理返回的购买或租用的物品或订单。至少一些这些物品通常返回到库存30。

如图1中图示的物料处理设施的各种操作可位于一个建筑或设施中，或替代地，可跨两个或多个建筑或设施散布或细分。

图2图示了实例物料处理设施的实例物理布局，如订单履行设施或中心100，其中实施如美国专利申请11/768,529中描述的订单履行系统的实施方案，且如本文中描述的自动容器堆放器的实施方案可整合于其中。物品的请求(例如，订单)可在多个拾取者之间分开，所述拾取者接着从库存110拾取混合批次的物品。拾取的物品单元可置于拾取容器112(例如，拾取装载器)中以用于输送。图3A至图3C图示了可用作拾取容器112的实例容器。订单可在拾取者之间细分；因此，两个或多个拾取者可将一个订单的物品拾取到两个或多个单独拾取容器112A中。保存所拾取的批次的拾取容器112例如通过将包含一个或多个物品的拾取容器112置于进入引导站点130区域的输送机构116(例如，传送带、滚轴系统或其它输送机构)上而被传送或递送到一个或多个引导站点130。在至少一些实施方案中，拾取容器112不固定到输送机构116。输入到引导站点130的每个拾取容器112包含一个或多个单元的物品，且每个单元可能包含来自两个或多个订单的物品。

在引导站点130处，可从每个拾取的批次(例如，从拾取容器112)个别地拉出每个单元。或者，来自拾取容器112的所有批次可被“丢”到共同容器(箱、篮筐、架子，等等)中，且各个单元可接着从共同容器拉出。每个拉出的单元接着被置于输送机构140上的空输送容器142(例如，装载器或托盘)中，其中有且仅有一个单元被置于每个输送容器142中。在至少一些实施方案中，输送容器142没有固定到输送机构140。输送机构140接着将输送容器142中单个化的物品传送到一个或多个下游处理站点，例如分类站点150，此处单个单元的物品已从输送容器142移除。

一旦拾取容器112在引导站点130处被清空，空拾取容器112可例如通过将空拾取容器112置于从引导站点130区域出去的输送机构116(例如，传送带、滚轴系统，或其它输送机构)上而传送到拾取容器收集118区域。在一些实施方案中，将空拾取容器112从引导站点130传送的输送机构116可与将包括物品的拾取容器112传送到引导站点130的输送机构116相同。然而，在一些实施方案中，可使用单独的输送机构116来从引导站点130传送空拾取容器112。

在拾取容器收集118区域，可堆放空拾取容器112，且拾取容器的堆叠可被装货板120。满的货板可例如使用叉举或货板搬运车被传送到货板堆装122。照常规，拾取容器112在拾取容器收集118区域手动堆放，且手动置于货板上。如本文中描述的自动容器堆放器的实施方案可整合到如图2中图示的过程中以自动收集和堆放从引导站点130输出的空拾取容器112，容器112的输出堆叠可接着经由手动或自动技术置于货板上。

在引导站点130处从拾取容器112拉出的每个单元的物品可与所述单元所置于的引导站点130处的特定输送容器142相关。在至少一些实施方案中，物品单元与特定输送容器142的相关可通过读取、扫描或另外键入与所述物品相关的物品识别符和与所述单元所置于的特定输送容器142相关的输送容器识别符来执行。物品识别符和容器识别符可经由有线和/或无线通信而被传递到物料处理设施的控制系统190。每个输送容器142可包括唯一地识别物料处理设施中的特定输送容器142的唯一输送容器识别符。输送容器识别符可例如由条形码、射频识别符(RFID)设备或附接到输送容器142或与其整合的一些其它可扫描或可读机构、标记或标签来指示。

在至少一些实施方案中，库存110中装载的每个物品的每个单元可包括物品识别符。保持在库存110中的某一类型的物品在本文中可仅仅称为物品。术语物品识别符指与配送系统的库存110中装载的每个特定类型的物品相关的唯一识别符。术语单元可用于指某一类型的物品的一个(单元)。通常(但不一定)，每个单元被标签或用物品识别符另外标记。例如，库存中的物品单元或物品集可用条形码、通用产品代码(UPC)、存货单元(SKU)代码、序列号和/或可用作物品识别符的其它名称(包括专有名称)标记或标签，以促进物料处理设施操作，包括但不限于堆装、重新分箱、拾取、分类、包装和运送。这些名称或代码可按类型来识别物品，和/或可识别某一类型的物品内的各个物品。

物品单元的箱盒、箱子、捆或其它集可类似地用物品识别符标记或标签。某一集内的物品单元可以都是相同类型的物品，例如某一箱盒的12单元的特定物品，或可以是两个或多个多样化物品的每个的一个或多个单元集。物品单元集(例如，包含某一物品的12个单元的一箱盒，或包含两个或多个多样化物品的每个的一个或多个单元的一捆，如三种不同书的一箱或一捆)可因此被视为或看作订单履行过程中的“单元”。名称或代码因此也可以将物品单元集识别为订单履行过程中的“单元”。因此，如图2中图示的订单履行系统的实施方案除了将物品的各个单元分类之外还可以将指定为单元的物品单元集分类。因此，本文中描述的输送容器142可接收被指定为单元的物品单元集以及物品的各个单元。

物料处理设施可包括控制系统190，其可包括但不限于一个或多个计算机系统、一个或多个数据存储设备、一个或多个有线和/或无线网络、控制系统软件(程序、模块、驱动器、用户界面，等等)和一个或多个手持式、移动和/或固定读取器、扫描仪或扫描设备，其可能能够扫描、接收或另外检测各个物品(单元)或物品集(例如，箱盒)上的标记或标签(例如，条形码、射频识别(RFID)标签，等等)且与控制系统的一个控制站点或多个控制站点通信以例如确定并记录物品和/或物品的物品类型。手持式、移动和/或固定读取器、扫描仪或扫描设备也可能能够扫描、接收或另外检测附接到输送容器或与输送容器整合的标记或标签(例如，条形码、射频识别(RFID)标签，等等)。可用作控制系统190或使用于控制系统190中的实例计算机系统图示于图30中。

在引导站点130，拉出的物品单元可通过将与所述物品相关的物品识别符和与输送容器142相关的输送容器识别符读取、扫描(等等)到控制系统190中而与特定输送容器142相关。这可手动执行(例如，通过使用手持式扫描仪的操作员)，经由使用固定扫描仪/读取器的自动扫描/读取过程，或通过手动和自动扫描/读取的组合来执行。例如，引导站点130处的操作员可使用手持式扫描仪来在将单元置于“分级”输送容器142中之前或其期间扫描下物品单元的代码，同时自动读取器可从对于操作员“分级”以将物品单元置于其内的输送容器142读取(或可能已经读取)输送容器识别符。

一旦拉出的物品单元与特定输送容器142相关并置于其内，则输送容器142可被引导到输送机构140中(例如，传送带、滚轴系统或其它输送机构)，从而将被传送到一个或多个下游处理站点以进一步处理所述物品单元。在各种实施方案中，输送机构140可以是输送分类器机构，其包括在控制系统的控制下将产品从输送路径转移开的一些方法。可用作输送机构140的输送分类器机构的实例可包括但不限于靴式分类器机构和弹出分类器机构，如弹出轮分类器机构。弹出轮分类器包括从传送器上升以将产品从传送器转移到不同路径上或某一位置的动力轮。各种实施方案中可使用其它类型的输送分类器机构。

当所述单元与引导站点130处的容器142相关并置于其内时，输送容器142可能已经在输送机构140上。或者，输送容器142可从输送容器仓储、堆叠或其它供应处取回，所述单元可与容器142相关并置于其内，且容器142可接着被引导到输送机构140中或置于其上。在至少一些实施中，输送容器142没有固定到输送机构140；取而代之，容器142是可移除箱、托盘、装载器或类似设备。输送机构140可经由有线和/或无线通信耦接到物料处理设施控制系统190并受其控制。控制系统190可从输送机构140接收输入并将命令发送到其，以指导或控制输送机构140的各种操作。

上文描述了引导站点130的实施方案，其中引导站点130处的一个或多个操作人员执行至少一部分以下步骤：从拾取容器112中的拾取的物品批次拉出物品单元，扫描/读取物品和容器142以将单个物品单元与特定输送容器142相关，并将单元置于输送容器142中。在替代实施方案中，描述为被操作人员执行的一些或所有行动都可由自动或机器机构执行，其可耦接到物料处理设施控制系统190并在其控制之下。

一旦输送容器142(每个包含物品的个别单元，且每个与其所包含的物品相关)被引导到输送机构140中，则容器142可传送或选路到一个或多个处理站点、一个或多个各种类型的分类机构或过程、物料处理设施中的其它位置等等(例如，到图2中的分类站点150)的任何一个。在至少一些实施方案中，输送机构140可由控制系统190指导以便将每个特定输送容器142选路到特定目的地。因为每个输送容器142与其包含的特定物品相关，所以控制系统190可通过经由其唯一的输送容器识别符追踪输送容器142而将特定物品选路到适当目的地。

控制系统190还可以包括关于订单处理流中的订单的信息或可访问所述信息：例如，哪些订单在正在被履行的过程中(即，哪些订单已被分配给拾取者)，哪些订单已被拾取，每个订单中包括多少数量的哪些物品，等等。通过将与特定输送容器相关的特定物品经由输送容器识别符与正在被处理的订单相关，控制系统190可将包含特定订单的物品单元的输送容器142选路到对于所述订单或订单一部分的适当目的地(例如，到特定订单被收集和分组以传到包装站点的一个或多个分类站点150的特定一个，或到其它类型的站点，如可对订单或订单一部分或甚至对物品的各个单元执行包装前处理的礼物包装站点)。输送容器142和其内包含的特定物品的选路可自动执行(例如，通过指导输送机构140将输送容器142递送到特定目的地)和/或通过将指示提供到操作人员以对输送容器142和/或其内包含的物品进行选路或放置。作为前者的实例，通信地耦接到控制系统190的读取器可随着容器142被传到输送机构140上而从容器142读取输送容器识别符，且控制系统190可接着指导输送机构140例如将输送机构140的两个或多个路径或分支的特定一个上的容器选路到将容器传送到特定处理站点的分支。作为后者的实例，一旦容器142被选路且到达处理站点，如分类站点150，则输送容器识别符可手动或自动扫描或从容器142读取，且控制系统190可接着激活为容器142中包含的物品的正确目的地的特定槽、箱、架子等等上的指示符。所述指示符可以是灯、声音信号或能够将声音、可视和/或其它信息传送到操作人员的一些其它机构或机构组合。或者，指示符可以是显示于计算机监视器、手持式设备等等上或印刷到纸质输出的文字或图形指示。

一旦物品单元已在容器被选路到的无论什么目的地(例如，分类站点150)处从其相关的输送容器142拉出，则所述物品和容器142可由控制系统190解除相关。如果必要，空(且未相关)的输送容器142可接着被重新引导到输送机构140以例如返回到引导站点130(可具有多于一组引导站点130；因此，容器142不一定返回到其所源自的相同引导站点130)。然而，当清空时，输送容器142不一定立即重新引导到输送机构140中。输送容器142不固定或附接到输送机构140，且输送机构140上没有必需的容器142顺序；因此，如果必要或期望，清空的输送容器142可被移除且放一边。

在至少一些实施中，一旦输送容器142在某一站点(例如，在分类站点150)被清空，则输送容器142可例如通过将空输送容器142置于从所述站点区域出去的输送机构(例如，传送带、滚轴系统或其它输送机构)上而被传送到输送容器收集区域(未示出)。在一些实施方案中，从站点传送空输送容器142的输送机构可与将包括单个化单元的物品的输送容器142传送到站点的输送机构140相同。然而，在一些实施方案中，单独的输送机构可用于从站点传送空输送容器142。

在输送容器收集区域，可堆放空输送容器142。通常地，手动堆放输送容器142。如本文中描述的自动容器堆放器的实施方案可整合到过程中以自动收集和堆放从一个或多个站点(如分类站点150)输出的空输送容器142。自动容器堆放器可输出可例如经由手动或自动技术置于货板上的输送容器142的堆叠。

当空输送容器142通过返回路径(例如经由输送机构140的返回路径)到达引导站点130时，输送容器142可与来自物品的混合集的物品的选定单元相关并用于包含并传送所述选定单元，或替代地，如果必要或期望，可放一边到输送容器存储区域或堆叠中。再者，输送容器142不固定到输送机构140，且在输送机构140上没有顺序。换句话说，输送机构140是非线性的。

上文描述了一种非线性、单元级分类系统，以根据请求或订单(物品为所述请求或订单而被拾取)将混合和未分类的物品单元集分类到各种目的地。拾取过程将拾取容器112中的未分类的物品批次和物品连续流递送到一个或多个引导站点130。在引导站点130，物品的各个单元从拾取容器112拉出，与特定输送容器142相关，且置于容器142中，其中每个容器142有且只有一个单元。输送容器142在控制系统190的指导下被引导到输送机构140中，所述控制系统190通过各种机构将容器142指引到特定目的地，每个容器包含物品的单个单元且与所述单个单元相关。在至少一些实施方案中，一个这种目的地是分类站点150，此处各个物品可从输送容器142手动或自动取回，且手动或自动地置于对应于特定订单的槽或箱中。空输送容器142可从目的地返回到一个或多个引导站点130。如本文中描述的自动容器堆放器的实施方案可整合到如图2中图示的订单履行系统中以收集从引导站点输出的空拾取容器，收集从目的地站点输出的输送容器，或收集拾取容器和输送容器两者。

实例容器

图3A至图3C图示了根据至少一些实施方案的实例容器或装载器。相似或类似于本实例容器的容器可在图1和图2中图示的实例订单履行系统中或在其它物料处理设施过程中被用作拾取容器和/或输送容器。图3A示出容器的透视图，图3B示出容器的侧视图且指示了外侧长度和深度(或高度)尺寸，且图3C示出了容器的自上而下视图且指示了外侧宽度尺寸。容器可由多种材料或其组合来组成，包括但不限于塑料、复合物、金属或合金、金属丝网，等等。容器可以是多种尺寸。例如，实例容器可以是24英寸长和16英寸宽。容器的实例深度可以是8英寸、10英寸或12英寸，虽然也可以使用其它深度。在至少一些实施方案中，唇缘或边缘可在容器的顶边缘周围部分或完全地延伸，如图3A至图3C中所示。在至少一些实施方案中，容器可以是可嵌套的；即，空容器可置于另一空容器内，且两个或多个空容器可这样嵌套来产生容器堆叠。

图3C指示对应于容器宽度的表面称为容器端部，而对应于容器长度的表面称为容器侧面。在至少一些实施方案中，容器的两端可不同。例如，容器可包括在每一端的突起，其在两端上构造不同，如图3A和图3C中所示。然而，注意在一些实施方案中，容器的两端可大体上类似。

在一些实施方案中，至少一些容器可与唯一地识别物料处理设施中的特定容器的容器识别符相关。容器识别符可例如为条形码、射频识别符(RFID)设备，或附接到容器或与容器整合的一些其它可扫描或可读取的标记、标签或设备。容器可具有附接到容器或与容器整合的一个、两个或多个容器识别符。容器识别符可永久固定到容器，或替代地，可为可附接/可移除的。

在使用两端不同的容器(如图3A至图3C中所示的实例容器)的一些实施方案中，容器识别符可位于容器上以便允许传感器(例如，光学传感器或RFID读取器)确定容器的定向，例如，输送机构(如滚轴系统或传送带系统)上的定向。作为对使用容器识别符来确定定向的替代，一个或多个标记或其它指示符可附接到每个容器或与每个容器整合，其允许传感器(例如，光学传感器)确定容器的定向。在一些实施方案中，传感器可被构造来根据容器的物理特性确定容器的定向，例如，根据图3A至图3C中图示的实例容器的端部上的不同突起。

注意，容器可在侧面不同，以及或取而代之，在端部不同，如图3A至图3C中所示。

实例自动容器堆放器实施

图4至图8图示了将自动容器堆放器的实施方案整合到物料处理设施中的过程中的若干个实例实施。这些实例涉及将一个或多个容器堆放器整合到如图2中图示的订单履行系统中以接收从引导站点130出来的空拾取容器112，自动堆放空容器112并输出完成的容器112堆叠。然而，在订单履行过程的其它部分中可使用类似实施，例如接收、自动堆放从下游处理站点(如图2中图示的分类站点150)出来的输送容器142和输出完成的输送容器142的堆叠。此外，可使用除了这些实例中所示的那些实施之外的其它实施，且这些实施和其它实施可整合到使用容器来自动收集和堆放空容器的各种物料处理系统或过程中。

图4图示了根据一些实施方案的自动容器堆放器实施，其中输送机构将空容器从站点直接运载到容器堆放器。这种实施可例如在容器在端部和侧面都相同之处使用，且因此容器的定向(例如，哪一端进入容器堆放器的输入处)无关紧要。这种实施也可以在容器的端部不同之处使用，如图3A至图3C中所示的实例容器中；然而，引导站点130处的操作员将需要确保容器112在输入输送机构202上正确定向。

图4用于描述自动容器堆放器300的一般操作，和在物料处理设施中使用堆放器300的过程。在本描述中，描述了容器堆放器300的组件以及与堆放器300整合的物料处理设施的组件。图9至图19还图示和描述了根据至少一些实施方案的可使用于图4中所示的实施中的自动容器堆放器300的实例物理构造和各种组件。

在图4中，包含一个或多个混合物品的拾取容器112在引导站点130处接收。拾取容器112可经由输送机构(例如，传送带、滚轴系统或其它机构)在引导站点130处接收。在引导站点130处，物品的各个单元从拾取容器112移除，且被引导到输送容器142中，其中一个单元与每个输送容器142相关且被引导到所述每个输送容器142中。拾取容器112可经过或被传到两个或多个引导站点130，其中在每个站点130处一个或多个单元从容器112被移除。输送容器142可在输送机构140上，或可置于输送容器140上(例如，传送带、滚轴系统或其它机构)。输送机构140可将输送容器142(每个包含物品的单个化单元)递送到一个或多个下游处理站点。在至少一些实施方案中，输送机构140还可以将空输送容器142递送到引导站点130。

在拾取容器112在引导站点130处被清空之后，空容器可置于输入输送机构202上(例如，传送带、滚轴系统或其它输送机构)。输入输送机构202可例如为通过或经过引导站点130区域且继续到自动容器堆放器300的输入部分的传送带或滚轴系统。在一些实施方案中，输入输送机构202可以是用于将包含从库存拾取的物品的混合批次的拾取容器112带到引导站点130区域的输送机构的连续体。在其它实施方案中，输入输送机构202可以是单独输送机构。

在至少一些实施方案中，输入输送机构202可被构造来容纳端部面向沿着机构202定向的容器112。为完成此，在至少一些实施方案中，输入输送机构202的宽度可与容器112的宽度一样宽或比其更宽，但不如容器112的长度一样宽。在至少一些实施方案中，输入输送机构202可包括用于在机构202上维持拾取容器112的定向以及防止容器112从机构202掉落的导向件或边缘。在一些实施方案中，输入输送机构202可以是将空容器112朝容器堆放器300的输入部分自动移动的从动机构(例如，从动带系统或滚轴系统，其中滚轴的至少一些是驱动滚轴)。或者，在一些实施方案中，输入输送机构202可依赖于重力来将空容器112朝容器堆放器300移动，且因此可以从引导站点130到堆放器300的略微向下的斜度来配置。

在至少一些实施方案中，当空容器112到达容器堆放器300时，容器112可通过堆放器300的止动机构被停止。止动机构可保持进入的容器112，直到堆放器300的升降组件被清空为止。一旦升降组件被清空，则止动机构可释放容器112，且堆放器300的输入驱动机构可将容器112推到堆放器300的升降组件中。例如，堆放器300可包括堆放器输入组件，其被构造来邻接或耦接到输入输送机构202。堆放器输入组件可例如包括滚轴输送机构。在至少一些实施方案中，滚轴机构的一个或多个滚轴可为操作来将容器112推到升降组件中的驱动滚轴。堆放器输入组件可包括一个或多个导向件，其可用于将容器112适当地导向到堆放器300的升降组件中。堆放器300可包括一个或多个传感器，其检测容器何时处于输入组件处和/或在升降组件中。

升降组件可包括平台或托盘，容器112被推到其上。平台可以是实心件、两个或多个杆或管或一些其它构造。升降组件还可以包括升降机构，其附接到所述平台且操作来将保持容器112的平台在堆放器300内向上抬升。例如，升降机构可以是气动驱动(例如，气缸)机构，其可操作来抬升包含容器112的平台。其它类型的机构可用作升降机构，例如液压驱动机构或电动机驱动机构。

堆放器300还可以包括堆放组件，容器112在其内由升降组件抬升。堆放组件可包括安装在堆放器内的堆叠料斗，容器112被抬升到其中并被推动到由两个或多个捉捕或夹钳机构保持在堆叠料斗内的容器112堆叠的底部。注意，在新的堆叠开始时当第一容器112由升降组件抬升到堆放组件中时，堆叠料斗最初是空的。堆放组件还可以包括附接到堆叠料斗或与其整合的两个或多个机械捉捕或夹钳机构。在至少一些实施方案中，捉捕机构可定位在对应于容器112的端部(见图3A至图3C)的堆叠料斗的侧面上。捉捕机构可例如为机械捉捕机构，如弹簧加载的杆或板，其被定位以便随着容器112被向上推动而收缩，且在一旦容器112的唇缘经过捉捕机构的顶部时被抬升的容器112的唇缘下方自动延伸，以因此将容器112保持在堆放组件的堆叠料斗中的一定位置。或者，捉捕机构可以是气动的销或缸，其被延伸来将容器112保持在一定位置且当将新容器推动到堆叠上时收缩。一旦容器已被捉捕机构捉住，则升降组件可降低平台以准备从输入输送机构202接收下一个空容器112。注意，从堆放组件中的堆叠底部处的容器底部到完全下降时的升降组件平台的距离足以允许另一容器112装进堆放组件中的堆叠下方。

随着升降组件将容器112向上抬升到堆放组件的堆叠料斗中，如果在堆叠料斗中保持的堆叠中已经有一个或多个容器，那么平台上的容器可滑过堆叠中的最底部容器112，直到被抬升的容器112的唇缘顶部接触堆叠中的最底部容器112为止。升降组件继续将容器112向上推动，导致整个堆叠在堆叠料斗内被抬升。

在至少一些实施方案中，两个或多个额外(或次级)机械捉捕机构可以高出保持堆叠中的最底部容器112的捉捕机构(主要捉捕机构)的某一距离定位在堆叠料斗的侧面上。这些次级捉捕机构可操作来捉捕并保持被推到次级捉捕机构上方的堆叠的一部分。

堆放组件可被构造来将特定数量的容器112保持在堆叠中和/或对于所述堆叠的特定高度处。例如，在一些实施方案中，堆放组件可被构造来保持12个容器的堆叠，或15个容器的堆叠。在至少一些实施方案中，堆放器300可包括追踪堆叠中的容器112数量和/或检测堆叠何时到达堆叠料斗内的某一高度且因此准备好从堆放器300输出的一个或多个传感器(例如，光学传感器)或其它机构。

在至少一些实施方案中，堆放器300可包括可操作来检测堆放器300的问题(例如，卡住、堆放错误或在堆放组件或升降组件中容器112未对齐)且响应于检测问题发起警报使得代理人可清除所述问题的一个或多个传感器(例如，光学传感器)或其它机构。堆放器300可包括一个或多个门和/或面板，代理人可由此介入堆放组件中的容器112。堆放器300还可以包括一个或多个开关、按钮或其它控制，由此代理人可关闭和开启堆放器300，或按需要或期望而开始其它堆放器300动作(例如，延伸或收缩堆叠推动总成，升起或下降升降平台，等等)。警报可以是可听信号(如铃声或哔哔声或其系列)、语音信号、可视信号(如一盏灯或多盏灯)或其组合。在一些实施中，代理人可携带手持式设备，信号可由堆放器300发送到所述手持式设备以警告代理人已检测到问题。

一旦堆放器300检测到堆叠220已完成(例如，已将正确数量的容器112抬升到堆叠中，和/或所述堆叠处于或高于阈值高度)，则堆放器300可将堆叠220从堆叠料斗推出，且推到输出输送机构204上。在至少一些实施方案中，堆放器300可包括堆叠推动组件，其包括耦接到堆叠推动机构的堆叠推动总成，其可操作来将容器112的满堆叠220从堆叠料斗推出到堆放器300的输出组件上。堆叠推动机构例如可以是气动驱动(例如，气缸)机构，其可操作来将堆叠推动总成朝堆放器300的输出侧拉动，以因此将堆叠220从堆叠料斗推出到堆放器输出组件上。其它类型的机构可被用作堆叠推动机构，例如，液压驱动机构或电动机驱动机构。在至少一些实施方案中，堆叠料斗可包括在每一侧上的一个或多个栅门，其当堆叠料斗内形成堆叠时关闭以帮助将堆叠保持在一定位置。在一些实施方案中，栅门可以是机械栅门，其在堆叠推动组件的操作期间由堆叠推开。或者，栅门可当堆叠推动组件被激活以将堆叠从堆叠料斗推出时例如使用气动或电动设备自动开启。

堆放器输出组件可被构造来邻接或耦接到输出输送机构204。堆放器输出组件可例如为滚轴输送机构。在至少一些实施方案中，滚轴机构的一个或多个滚轴可为操作来将堆叠220推到输出输送机构204上的驱动滚轴。

在至少一些实施方案中，堆放器300可被构造来将堆叠220从堆放器300的侧面推出到输出输送机构204上，因此堆叠220被定向为容器112的一侧对于输出输送机构204面向下，朝向堆叠装货板260站点。输出输送机构204可被构造来容纳侧面朝向沿着机构204而定向的容器112堆叠。输出输送机构204的宽度可为(但不一定)与容器112的长度一样宽或比其更宽。在至少一些实施方案中，输出输送机构204可包括用于在机构204上维持堆叠220的定向的导向件或边缘。在一些实施方案中，输出输送机构204可依赖于重力来将堆叠220朝堆叠装货板260站点移动，且因此可对于从堆放器300到堆叠装货板260站点的至少部分距离以略微向下的斜度配置。或者，在一些实施方案中，输出输送机构204可以是从动机构(例如，从动带系统或滚轴系统，其中滚轴的至少一些是驱动滚轴)。

虽然图4以及图5至图19示出堆叠220通过堆放器300的右侧输出，如从图4的上方所见，但是注意，堆放器300的实施方案可被构造来通过堆放器300的任一侧输出堆放器220，如从图4上方所见。此外，作为对通过两侧中的一侧输出堆叠220的替代，堆放器300的实施方案可被构造来通过与如图4中所示的堆放器300的输入端相对的端部输出堆叠220。在此构造中，注意，堆叠220可被定向为堆叠220中的容器112的端部向下指向输出输送机构204，而非堆叠220中的容器112的侧面向下指向输出输送机构204，如图4中所示。

堆放器300可因此经由输入输送机构202接收进入的空容器112，将空容器112添加到料斗中的当前堆叠，检测堆叠何时完成，且将堆叠220输出到输出输送机构204上。输出输送机构204可将堆叠220朝堆叠装货板260站点传送，且堆放器300可开始另一堆叠。当所述堆叠完成时，堆叠220也输出到输出输送机构204上。这个过程可继续以自动建立并输出空容器112的堆叠220。因此，两个或多个堆叠220可在输出输送机构204的堆叠装货板260端部收集。输出输送机构204上的两个或多个堆叠220的集可称为集合222。

在至少一些实施中，堆叠装货板260可由从输出输送机构204移除堆叠且将堆叠配置在货板上的一个或多个代理人手动执行。一旦货板已满，则货板可例如使用货板搬运车或叉举被移动到货板堆装124区域。在如图4中所示的实例实施中，货板可保持五个堆叠220。然而，在其它实施中，货板可保持更多或更少的堆叠220。注意，在一些实施或情形中，堆叠可从输出输送机构204移除且另外安置。例如，堆叠220可从机构204移除且如果货板当前不可用，那么可将其置于堆叠装货板260区域中的地面上的某处。作为另外一个实例，如果必要或期望，堆叠220可用小车或类似设备从装货板260站点运输到物料处理设施中的别处。

在一些实施中，如图4中所示，堆叠220可从输出输送机构204移除且直接置于货板上。在其它实施中，在输出输送机构204的端部可具有平台或桌面，一个或多个堆叠可存放在其上；堆叠220可接着直接从平台/桌面移动到货板上而不需要代理人来抬升所述堆叠。例如，滚球平台可定位在输出输送机构204端部，堆叠220存放在其上，且堆叠220可从其容易地移动到货板上。

在堆叠装货板260站点将堆叠220装货板通常可能花不了多少时间。因此，在至少一些实施中或在某些时候，分配来堆叠装货板260任务的代理人也可能被分配物料处理设施中的其它任务，且因此可能有时候离开所述装货板260站点。在至少一些实施方案中，可与堆叠300和/或输出输送机构204整合、附接到其或靠近其的一个机构或多个机构可检测至少阈值数量的堆叠220何时在输出输送机构204上且警告代理人使得代理人可返回到堆叠装货板260并将正在等待的堆叠220装货板。例如，在一些实施方案中，堆放器300可计算堆叠周期(即，推动到输出输送机构204上的堆叠)，且在每次第N个周期(例如，每次第五个堆叠)时产生警告。作为另外一个实例，输出输送机构204上的或邻近输出输送机构204的光学传感器或其它传感器可检测所述机构204上何时有N个堆叠220(例如，五个堆叠)，且因此需要从机构204清空。作为另外一个实例，可使用简单的计时器来周期性地发出警告，例如每20分钟。所述警告可以是可听信号(如铃声或哔哔声或其系列)、语音信号、可视信号(如一盏灯或多盏灯)或其组合。在一些实施中，代理人可携带手持式设备，信号可经由无线连接发送到其，以警告代理人堆叠已准备好装货板。

虽然堆叠装货板260任务在上文描述为由一个或多个代理人手动执行，但是在一些实施中，堆叠装货板260可至少部分为自动的。

在至少一些物料处理设施过程中，可使用仅当正确定向时堆放的容器。例如，容器的端部可不同，如图3A至图3C中所示的实例容器，且因此两个容器将仅在两者以相同方式定向时适当地嵌套。如前文所提及，图4中所示的输入输送机构202将空容器112从站点直接运载到容器堆放器300的实施可对于必须正确定向来正确堆放的容器112而使用，例如如图3A至图3C中所示的容器112。然而，这将需要代理人在输入输送机构202上将容器112正确地定向。依赖代理人员将每个容器112正确地定向可能不实际，且可在容器堆放器300处导致误送/堆放错误/卡住。

图5和图6图示了自动处理在输入输送机构202上随机定向的容器112以确保在将容器112输入到堆放器300之前容器112正确定向的实例实施。这些实施可使用如图9至图19中图示的容器堆放器300。然而，在一些实施中，可使用如图20至图27中图示的容器堆放器400，其包括容器堆放器400其自身中的容器旋转器组件480。图7图示了包括具有整合的旋转器组件480的容器堆放器400的实例实施，所述旋转器组件480检测输入到容器堆放器400的不正确定向的容器112并将其旋转以确保在堆放容器112之前容器112正确定向。

图5图示了根据一些实施方案的自动容器堆放器实施，其包括在输入输送机构上的旋转器机构以在输入到容器堆放器之前使容器正确定向。注意，图5中所示的容器堆放器300实施的一般操作可与图4中所示的实施的一般操作相同或类似。然而，容器旋转器230机构可位于输入输送机构202上以将容器112正确定向。随着空容器112接近或进入旋转器230，在输入输送机构202或旋转器机构230上、上方或邻近其而定位的一个或多个传感器232可检测容器112的定向。例如，传感器232可以是检测容器112的标记或物理特性以确定定向的光学传感器。作为另外一个实例，传感器232可以是读取容器112上的RFID标签以确定定向的RFID读取器。如果容器112被检测到处于正确定向，那么容器112可被允许没有动作地经过旋转器230。然而，如果容器112被检测到处于不正确(相反)定向，那么旋转器230可被激活以将容器旋转180度使得其对于容器堆放器300正确定向。

堆放器300可因此经由输入输送机构202接收正确定向的空容器112，将空容器112添加到堆叠，检测堆叠何时完成，且将堆叠输出到输出输送机构204上。输出输送机构204可将堆叠朝堆叠装货板260站点传送，且堆放器300可开始另一堆叠。

图6图示了根据一些实施方案的自动容器堆放器实施，其包括两个容器堆放器和容器转移器机构。注意，图5中所示的容器堆放器300实施的一般操作可与图4中所示的实施的一般操作相同或类似。然而，本实施可包括第一容器堆放器300A、第二容器堆放器300B和容器转移器240机构，其将以特定方式定向的容器112转移到第二容器堆放器300B，同时允许以相反方向定向的容器经过到第一容器堆放器300A。随着空容器112接近或进入输入输送机构202上的容器转移器240，在输入输送机构202或容器转移器240上、上方或邻近其定位的一个或多个传感器242可检测容器112的定向。例如，传感器可以是检测容器112的标记或物理特性以确定定向的光学传感器。作为另外一个实例，传感器可以是读取容器112上的RFID标签以确定定向的RFID读取器。如果容器112被检测到对于堆放器300A处于正确定向(称为定向A)，那么容器112可被允许经过容器转移器240到定向A轨道206A上。然而，如果容器112被检测到对于堆放器300A处于不正确定向(定向B，其对于堆放器300B是正确定向)，那么容器转移器240可被激活以将容器112转移到定向B轨道206B上。在一些实施方案中，为将容器转移到定向B轨道上，转移器240的臂或栅门组件可在容器前方下降，且转移器240的推动或驱动机构可将容器112从转移器240推出到定向B轨道206B上。

定向A轨道206A可为将以定向A的容器传送到容器堆放器300A的输入输送机构202的连续体。然而，在至少一些实施方案中，被转移到定向B轨道206B上的容器112侧向定位。因此，定向B轨道206B可以是被构造来传送侧向定位的容器112的输送机构，类似于输出输送机构204。然而，在容器堆放器300B处，转移的容器112首先通过输入驱动机构被引导到堆放器300B端部。注意，除了各自输入轨道的定向之外，容器堆放器300A和300B可在构造和操作上大体相同。

因此，在本实施中，堆放器300A经由定向A轨道206A接收进入的空容器112，将空容器112添加到堆叠，检测堆叠何时完成，且将堆叠输出到输出输送机构204A上。输出输送机构204A可将堆叠朝堆叠装货板260A站点传送，且堆放器300A可开始另一堆叠。堆放器300B接收由转移器240转移到定向B轨道206B上的进入的空容器112，将空容器112添加到堆叠，检测堆叠何时完成，且将堆叠输出到输出输送机构204B上。输出输送机构204B可将堆叠朝堆叠装货板260B站点传送，且堆放器300B可开始另一堆叠。

一些物料处理设施可在过程中使用两个或多个不同类型的容器。例如，设施可使用类似宽度和长度但不同高度的两个或多个类型的容器。作为另外一个实例，设施可使用长度和/或宽度不同的两个或多个类型的容器。另一实例是使用除了颜色之外其余相同的容器的设施，例如，绿色容器和黄色容器，其中不同区域或过程中使用不同颜色。包括如图6中图示的两个或多个容器堆放器300和一个或多个容器转移器机构的自动容器堆放器实施可被调适来检测不同类型的容器并将不同类型(例如，不同大小或颜色)的容器指引或转移到不同容器堆放器。在一些实施中，额外容器转移器机构可包括在容器堆放器下游处，其将容器按类型分类到不同输送轨道以根据其定向将容器分类到不同容器堆放器。或者，将容器根据其定向分类的容器转移器机构可在容器转移器机构上游，其将容器根据类型分类。作为另一替代，如图5中所示的一个或多个容器旋转器230可在容器转移器机构的上游或下游。在一些实施中，具有整合的旋转器组件的容器堆放器400可与如图6中图示的一个或多个容器转移器机构一起使用，其被调适来检测容器的类型并将不同类型(例如，大小或颜色)的容器指引或转移到不同容器堆放器400。

图7图示了根据一些实施方案的包括具有整合的旋转器组件的容器堆放器400的实例实施，所述旋转器组件检测输入到容器堆放器的不正确定向的容器并将其旋转以确保在堆放容器之前容器正确定向。本实施可例如在容器的端部不同之处使用，如图3A至图3C中所示的实例容器。自动容器堆放器400的一般操作和在物料处理设施中使用堆放器400的过程可类似于参考图4描述的实例实施；然而，使用容器堆放器400消除了引导站点130处将容器在输入输送机构202上正确定向对操作员的依赖。图20至图27还图示和描述了根据至少一些实施方案的可使用于图7中所示的实施中的自动容器堆放器400的实例物理构造和各种组件。

如参考图4所描述，在拾取容器112在引导站点130处被清空之后，空容器可置于输入输送机构202上(例如，传送带、滚轴系统或其它输送机构)。

在至少一些实施方案中，当空容器112到达容器堆放器400时，容器112可由堆放器400的止动机构停止。止动机构可将进入的容器112保持在输入组件处，直到堆放器400的旋转器组件480被清空为止。一旦旋转器组件480被清空，则止动机构可释放容器112，且堆放器400的输入组件可将容器112推到旋转器组件480中。例如，堆放器400可包括堆放器输入组件，其被构造来邻接或耦接到输入输送机构202。堆放器输入组件可例如包括滚轴输送机构。在至少一些实施方案中，滚轴机构的一个或多个滚轴可为操作来将容器112推到旋转器组件480中的驱动滚轴。堆放器输入组件可包括一个或多个导向件，其可用于适当地将容器112导向到堆放器400的旋转器组件480中。

堆放器400还可以包括一个或多个传感器，其可在输入到旋转器组件480之前、期间或之后检测容器的定向。如果堆放器400检测到旋转器组件480中的容器112处于错误定向，那么堆放器400可指导旋转器组件480将容器112旋转到适当定向。否则，容器112允许未被旋转地经过旋转器组件480。在至少一些实施方案中，为了旋转容器112，旋转器组件480可包括板机构，其被激活以将容器从轨道组件抬升并朝向旋转器机构。旋转器机构可接着被激活以在板机构上旋转容器112。旋转器机构可例如包括旋转器附件，其被构造来当由板构件抬升时装入容器112的顶部中，和旋转器电动机，其被构造来旋转所述旋转器附件，以因此旋转板机构上的容器112。堆放器400的实例旋转器组件480在图20至图23中示出。

在至少一些实施方案中，堆放器400可包括从滚轴组件480延伸到升降组件中的轨道组件，其可被激活来将容器112从旋转器组件480传送到升降组件中。堆放器输入组件可将容器112推到旋转器组件480内的轨道组件上。轨道组件可例如包括一对平行的电动机驱动带(例如见图23和图24)。旋转器组件480可包括另一止动机构，其可将适当定向的容器112保持在旋转器组件480中，直到堆放器400的升降组件被清空为止。一旦升降组件被清空，则止动机构可释放容器112，且堆放器400的轨道组件可将容器112从旋转器组件480推到堆放器400的升降组件中。

堆放器400可包括一个或多个传感器，其检测容器是否以及何时在输入组件处，在旋转器组件480中，和/或在升降组件中。

堆放器400可包括升降组件、堆放组件、堆叠推动组件和输出组件，其大体上类似于参考图4中的实例容器堆放器300所描述的组件来操作，以将空容器112添加到堆叠料斗中的当前堆叠，检测料斗内的堆叠何时完成，且将堆叠220输出到输出输送机构204上。输出输送机构204可将堆叠220朝堆叠装货板260站点传送，且堆放器400可开始另一堆叠。当所述堆叠完成时，堆叠220也被输出到输出输送机构204上。这个过程可继续以在站点260处自动建立并输出堆叠220的集合222，此处一个或多个代理人可周期性地或无周期性地将堆叠220置于货板上，如前文所描述。

自动容器堆放器可例如为了维护或修理而偶尔被关闭。此外，在物料处理设施中的高峰或繁忙时段，从下游站点到容器堆放器的空容器112流可偶尔超过堆放器的能力。图8图示了自动容器堆放器实施，其包括例如当容器堆放器没有操作时或在高峰时段期间用于将至少一些容器112转移到手动堆放站点的机构。在正常操作期间，输入输送机构202上的空容器112可略过手动堆放转移器250并继续到容器堆放器。如果容器堆放器关闭，那么手动堆放转移器250可被激活以将容器112从输入输送机构202转移到手动堆放输送机构252，其将容器传送到手动容器堆放站点254，此处空容器112可被手动堆放和装货板。例如，为了激活转移器250，栅门或杆可被下降或另外置于一定位置以将容器112从输入输送机构202转移到手动堆放输送机构252上。

在一些实施方案中，手动堆放转移器250可被构造来将仅一部分容器112转移到手动容器堆放站点254。例如，在高峰时间期间，手动堆放转移器250可被构造来自动将每隔一个容器，或每隔两个容器，或容器的一些其它部分转移到手动容器堆放站点254。或者，系统可被构造来自动检测输入输送机构202上的容器的数量何时接近或到达某一负载阈值，且将至少一些容器转移到手动容器堆放站点254，直到负载充分减小为止。

虽然图8描述了容器被转移到手动堆放站点254，但是如图8中图示的转移器250可用于将容器112转移到其它目的地。例如，转移器250可用于将至少一些容器112转移到备份或次级自动容器堆放器，或转移到将容器直接运载到设施中的一个或多个其它类型的站点(如，引导站点130)的输送机构上。注意，如图8中图示的手动堆放转移器250可与图4至图7中图示的任何实例实施整合，或与其它实施整合，以将容器从输入输送机构转移到手动堆放站点或一些其它目的地。

根据上文的实例实施，清楚的是关于所述实施所描述的各种组件(自动容器堆放器300和400，输入和输出输送机构和轨道，容器旋转器230，和转移器240和250)可以多种方式组合以根据特定物料处理过程和特定物料处理设施的需求来建立定制的实施。此外，这些实施可被构造成可适应容器吞吐量上的变化，例如许多容器正在通过系统被处理的高峰时段，以及适应容器上的变化，例如添加不同类型的容器。

实例自动容器堆放器构造和操作

图9至图19图示了根据至少一些实施方案的自动容器堆放器300的实例物理构造和组件。图20至图27图示了根据至少一些实施方案的自动容器堆放器400的实例物理构造和组件，其包括容器旋转器组件以将容器在堆放之前正确定向。注意，这些实例物理构造并非意在限制。所描述的组件另外配置或构造的其它实施方案也可行，且在一些实施方案中可包括除了所描述的那些组件之外的其它组件。

图9是根据至少一些实施方案的实例自动容器堆放器300的透视图。此透视图示出堆放器300的顶部、输入侧和与输出侧相对的侧。堆放器300的各种组件可安装到框架302总成中或另外包含在其内。框架302总成可由若干个耦接在一起(例如，通过焊接、螺栓、螺钉或其它耦接方法)的垂直、水平或另外定向的外部构件(例如，杆、导轨、管、板，等等)组成以形成包含各种堆放器300组件和机构的框架302。虽然没有示出，但是在正常操作期间框架302的外表面中的至少一些空间可用板、面板或门覆盖。

示出控制模块304，其附接到框架302的输入侧。注意，控制模块304可替代性地位于别处，例如在框架302的一个其它侧上。控制模块304可包含一个或多个控制组件以指导和控制堆放器300的操作，如本文中所描述。例如，控制组件可包括计算设备、电路板或其它电子设备，其被构造来经由有线或无线通信从一个或多个传感器或堆放器300的其它组件接收信号，且经由有线或无线通信指导或控制堆放器300的各种组件的操作，如升降机构312和堆叠推动机构322。可用作堆放器300的控制组件的实例计算机系统图示于图30中。

控制模块304还可以包含通信组件，其被构造来经由有线或无线通信与物料处理设施的控制系统(例如图2中图示的控制系统190)或与物料处理设施中的其它设备(如在物料处理设施中由代理人携带的手持式设备)通信。

控制模块304可包括门或面板，操作员或服务人员可经由其来介入内部组件。一个或多个按钮306或其它控制可定位在控制模块304的外侧上，例如，如图9中所示的门或面板上。按钮306可包括但不限于关闭堆放器300的操作的关闭按钮和开始堆放器300的操作的开启按钮。

在至少一些实施方案中，控制模块304可包括可用于将堆放器300的情况、状态或条件可视地发信号给物料处理设施中的代理人的一个或多个灯308。在图9中，示出灯308安装于在控制模块304和框架302上方延伸的导管或杆上。例如，灯308可包括绿灯，以可视地指示堆放器300处于操作中，黄灯，以可视地指示堆放器300已检测到问题(例如，堆放错误或卡住)，和红灯，以可视地指示堆放器300关闭。灯308可用于将其它状况指示给代理人，例如堆叠的集合已准备好在输出输送机构204上装货板。

堆放器300可包括输入组件，其至少包括输入滚轴308、导向件310、一个或多个输入传感器和止动机构340。输入组件可邻接或耦接到输入输送机构202。在至少一些实施方案中，输入滚轴308可包括一个或多个驱动滚轴，其操作来将容器推到堆放器300的升降组件中。止动机构340可例如包括一个或多个销、活塞或板，其可被延伸(例如，降低或升起)以保持进入的容器并收缩以释放容器。输入传感器可从输入输送机构202检测进入的容器。止动机构340可保持容器，直到堆放器300的升降组件被清空为止。一旦清空，则控制模块304可指导止动机构340释放容器并指导输入滚轴308的驱动滚轴将容器推到升降组件中。导向件310可用于将容器适当导向到升降组件中。图9示出容器定位在输入组件中，由止动机构340保持(输入处的容器112A)，且还示出升降组件中的容器(升降平台上的容器112B)。

堆放器300还可以包括升降组件，其至少包括升降平台314和耦接到升降平台314的升降机构312。图9示出升降平台314上的升降组件中的容器(升降平台上的容器112B)。升降平台314可以是实心件、两个或多个杆或管，或一些其它构造。升降机构312操作来将保持容器的平台314在堆放器300内向上抬升到堆叠料斗中(见料斗框架330)。升降机构312可以是气动驱动(例如，气缸)机构，其操作来将包含容器的平台314向上朝堆叠料斗抬升。其它类型的机构可用作升降机构312，例如液压驱动机构或电动机驱动机构。在至少一些实施方案中，升降组件还可以包括一个或多个升降传感器，其检测容器何时处于升降组件中，以及完全在升降平台314上，且因此准备好抬升到堆叠料斗框架330中。

堆放器300还可以包括堆放组件，容器在所述堆放组件中由升降组件抬升。堆放组件可包括安装在堆放器300内的堆叠料斗；容器通过两个或多个捉捕或夹钳机构被抬升且推动到保持在堆叠料斗内的容器112堆叠的底部。在图9至图19中，堆叠料斗被示出为堆叠料斗框架330，其包括两个垂直安装的成角构件，其位于堆放器框架302内，朝向与输出侧相对的侧，和两个垂直安装的平坦构件，其位于框架302内，朝向输出侧。这些垂直安装的构件的底端可张开或另外构造以帮助将正在被升降组件抬升的容器导向到堆叠料斗框架330中的堆叠底部上。

在新的堆叠开始时当第一容器被升降组件抬升到堆放组件中时，堆叠料斗框架330最初是空的。堆放组件还可以包括附接到堆叠料斗框架330或与其整合的两个或多个机械捉捕机构或夹钳机构。在至少一些实施方案中，捉捕机构可定位在对应于容器端部的堆叠料斗框架330的侧面上。捉捕机构可例如为机械捉捕机构，如弹簧加载的杆或板，其被定位以随着容器被升降机构向上推动到堆叠料斗框架330中时收缩，且在一旦容器的唇缘经过捉捕机构的顶部时被抬升的容器的唇缘下方自动延伸，以因此将容器保持在堆叠料斗框架330中的一定位置。或者，捉捕机构可以是气动的销或缸，其被延伸来将容器112保持在一定位置且当将新容器推动到堆叠上时收缩。一旦容器已被捉捕机构捉住，则升降组件312可降低升降平台314以准备从输入组件接收下一个空容器。注意，从堆叠中的底部容器112C到完全下降时的升降平台314的距离足以允许另一容器装进堆叠料斗框架330中的堆叠下方。

随着升降组件将容器向上抬升到堆叠料斗框架330中，如果在堆叠料斗框架330中保持的堆叠中已经有一个或多个容器，那么升降平台314上的容器112B可滑过堆叠中的底部容器112C，直到被抬升的容器112B的唇缘顶部接触底部容器112C为止。升降组件继续将容器112B向上推动，导致整个堆叠在堆叠料斗框架330内被抬升。一旦容器112B的唇缘清空了捉捕机构，则捉捕机构就会捉捕容器112B，且升降平台314下降。在至少一些实施方案中，两个或多个次级机械捉捕机构可以高出保持堆叠中的最底部容器112B的主要捉捕机构的某一距离定位在堆叠料斗框架330的侧面上。这些次级捉捕机构可操作来捉捕并保持被推到次级捉捕机构上方的堆叠的一部分。

堆放组件可被构造来将特定数量的容器保持在堆叠中和/或对于所述堆叠的特定高度处。例如，在一些实施方案中，堆放组件可被构造来保持12个容器的堆叠，或15个容器的堆叠。在至少一些实施方案中，堆放组件还可以包括追踪堆叠中的容器数量和/或检测堆叠何时已到达堆叠料斗框架330内的某一高度且因此准备好从堆放器300输出的一个或多个传感器(例如，光学传感器)或其它机构。

一旦堆放器300检测到堆叠完成(例如，正确数量的容器已被抬升到堆叠中，和/或堆叠处于或高于阈值高度)，则堆放器300的堆叠推动组件可将堆叠从堆叠料斗框架330推出，且经由堆放器300的输出组件推到输出输送机构204上。在至少一些实施方案中，堆叠推动组件可至少包括安装到框架302的堆叠推动机构322，和安装到堆叠推动机构322的堆叠推动总成320。堆叠推动机构322可操作来将堆叠推动总成320朝堆放器300的输出侧拉动，以因此将容器堆叠从堆叠料斗框架330推出到堆放器300的输出组件上。堆叠推动机构322可例如是气动驱动(例如，气缸)机构，其可操作来将堆叠推动总成320朝堆放器300的输出侧拉动以因此将堆叠从堆叠料斗框架330推出到堆放器输出组件上。其它类型的机构可被用作堆叠推动机构322，例如，液压驱动机构或电动机驱动机构。

在至少一些实施方案中，堆叠料斗框架330可包括在输出侧上的一个或多个栅门，其当堆叠料斗框架330内形成堆叠时关闭以帮助将堆叠保持在一定位置。在一些实施方案中，栅门可以是机械栅门，其在堆叠推动组件的操作期间由堆叠推开。或者，栅门可当堆叠推动组件被激活以将堆叠从堆叠料斗框架330推出时例如使用气动或电动设备自动开启。

堆放器输出组件(图9中不可见)可被构造来邻接或耦接到输出输送机构204。堆放器输出组件可例如为滚轴输送机构，其顶部与保持在堆叠料斗框架330中的堆叠的底部大体上对齐。滚轴机构的一个或多个滚轴可为驱动滚轴，其操作来将从堆放器300输出的堆叠推到输出输送机构204上。

图10是根据至少一些实施方案的如图9中所示的实例自动容器堆放器300的类似透视图，其中堆放器框架、控制模块和输入处的容器被移除以更好地查看如参考图9所描述的堆放器300的各种组件。

堆放器300可包括输入组件，其至少包括输入滚轴308、导向件310、一个或多个输入传感器和止动机构340。输入组件可邻接或耦接到输入输送机构202。在至少一些实施方案中，输入滚轴308可包括一个或多个驱动滚轴，其操作来将容器推到堆放器300的升降组件中。止动机构340可例如包括一个或多个销或活塞，其可被降低到一定位置以保持进入的容器并收缩以释放容器。输入传感器可从输入输送机构202检测进入的容器。止动机构340可保持容器，直到堆放器300的升降组件被清空为止。一旦清空，则止动机构340释放容器且输入滚轴308的驱动滚轴将容器推到升降组件中。导向件310可用于将容器适当导向到升降组件中。

堆放器300还可以包括升降组件，其至少包括升降平台314和耦接到升降平台314的升降机构312。升降平台314可以是实心件、两个或多个杆或管，或一些其它构造。升降机构312操作来将保持容器的平台314在堆放器300内向上抬升到堆叠料斗框架330中。图10示出可安装到框架302的升降导向导轨，以当由升降机构312抬升和下降时适当地导向升降平台314。

堆放器300还可以包括堆放组件，容器在所述堆放组件中由升降组件抬升。堆放组件可包括堆叠料斗。在至少一些实施方案中，堆叠料斗可实施为堆叠料斗框架330，其包括两个垂直安装的成角构件，其位于框架302内，朝向与输出侧相对的侧，和两个垂直安装的平坦构件，其位于框架内，朝向输出侧。这些垂直安装的构件的底端可张开或另外构造以帮助将正在被升降组件抬升的容器导向到堆叠料斗框架330中的堆叠底部上。

堆放组件还可以包括附接到堆叠料斗框架330或与其整合的机械捉捕机构或夹钳机构332。在至少一些实施方案中，捉捕机构332可定位在对应于容器端部的堆叠料斗框架330的侧面上，如图10中所示。捉捕机构332可例如为机械捉捕机构，如弹簧加载的杆或板，其被定位以随着容器被升降机构向上推动到堆叠料斗框架330中时收缩，且在一旦容器的唇缘经过捉捕机构332的顶部时被抬升的容器的唇缘下方自动延伸，以因此将容器保持在堆叠料斗框架330中的一定位置。或者，捉捕机构332可以是气动的销或缸，其被延伸来将容器112保持在一定位置且当将新容器推动到堆叠上时收缩。在至少一些实施方案中，两个或多个次级机械捉捕机构334可以高出保持堆叠中的最底部容器112B的主要捉捕机构332某一距离被定位在堆叠料斗框架330的侧面上。这些次级捉捕机构334可操作来捉捕并保持被推动到次级捉捕机构上方的堆叠的一部分。

在至少一些实施方案中，堆放组件还可以包括检测堆叠何时已到达堆叠料斗框架330内的某一高度且因此准备好从堆放器300输出的一个或多个堆叠传感器(例如，光学传感器)或其它机构。

堆放器300还可以包括堆叠推动组件，其可将堆叠从堆叠料斗框架330推出且推到堆放器300的输出组件上。在至少一些实施方案中，堆叠推动组件可至少包括安装到框架302的堆叠推动机构322，和安装到堆叠推动机构322的堆叠推动总成320。堆叠推动机构322可操作来将堆叠推动总成320朝堆放器300的输出侧拉动，以因此将容器堆叠从堆叠料斗框架330推出到堆放器300的输出组件上。

堆放器输出组件可被构造来邻接或耦接到输出输送机构204。堆放器输出组件可例如为滚轴输送机构(输出滚轴390)，其顶部与保持在堆叠料斗框架330中的堆叠的底部大体上对齐。在至少一些实施方案中，输出滚轴390的一个或多个滚轴可为驱动滚轴，其操作来将从堆放器300输出的堆叠推到输出输送机构204上。

图11是根据至少一些实施方案的如图9和图10中所示的实例自动容器堆放器300的类似透视图，其中堆放器框架和控制模块被移除，且所有容器被移除以更好地查看如参考图9和图10描述的堆放器300的各种组件。图11示出在至少一些实施方案中的主要捉捕件332、次级捉捕件334和安装在堆叠料斗框架330的两侧上的堆叠传感器。图11也提供了升降平台314的更好视图，且示出在至少一些实施方案中，当处于完全下降位置时升降平台314拟合于输入滚轴308上的凹槽中，以允许容器滚动到平台314上的一定位置以用于升降。图11还示出升降组件可包括一个或多个升降传感器，其检测容器何时处于升降组件中且完全在升降平台314上且因此准备好被抬升到堆叠料斗框架330中。

图12是根据至少一些实施方案的实例自动容器堆放器300的另一透视图。这个透视图示出堆放器300的顶部、输入侧和输出侧。图12示出定位在框架302中的输入滚轴308和输出滚轴390，且示出输出滚轴390的顶部与堆叠料斗框架中的容器堆叠的底部对齐。图12还示出安装到框架302顶部的堆叠推动机构322，和安装在框架302的输入侧上的控制模块304。虽然没有示出，但是框架302的外表面中的至少一些空间可在正常操作期间用板、面板或门覆盖。

图13是根据至少一些实施方案的与图12中所示的实例自动容器堆放器300相同的透视图，其中如参考图12所描述的堆放器框架、控制模块和输入处的容器被移除以更好地查看堆放器300的各种组件。特定而言，图13示出堆叠料斗框架330可包括输出侧上的一个或多个栅门336，其当堆叠料斗框架330内形成堆叠时关闭以帮助将堆叠保持在一定位置。在一些实施方案中，栅门336可以是机械栅门，其在堆叠推动组件的操作期间由堆叠推开。或者，栅门336可当堆叠推动组件被激活以将堆叠从堆叠料斗框架330推出时例如使用气动或电动设备自动开启。注意，图13出于说明性的目的示出一个栅门336关闭且另一栅门336开启。

图14示出根据至少一些实施方案的如图9和图12的透视图中所示的实例自动容器堆放器300的输入侧。可看到控制模块304的正面，包括一个或多个控制按钮306。可从侧面看到升降平台314的一部分，以及升降机构312。两个止动机构340可见，其可保持输入处的容器112A，直到升降组件被清空为止。栅门336的一个在开启位置时可见。

图15示出根据至少一些实施方案的如图9和图12的透视图中所示的实例自动容器堆放器300的输出侧。可看到控制模块304的侧面，包括一个或多个控制按钮306。止动机构340示出为处于延伸位置，其保持输入处容器的112A，直到升降组件被清空为止。出于说明性的目的，栅门336的一个示出为处于开启位置，而另一栅门示出为处于关闭位置。图15指示当从本图中所示的输出侧查看时，在堆放器300的右侧上可具有通路门。

图16示出根据至少一些实施方案的与图9和图12的透视图中所示的实例自动容器堆放器300的输入侧相对的侧。升降平台314的一部分可从侧面看到，以及升降机构312。此外，可看到堆叠推动总成320的侧视图。主要捉捕件332和次级捉捕件334在堆叠料斗框架330的这一侧上可见。栅门336的一个在开启位置时可见。

图17示出根据至少一些实施方案的与图9和图12的透视图中所示的实例自动容器堆放器300的输出侧相对的侧。可看到控制模块304的侧面，包括一个或多个控制按钮306。止动机构340示出为处于延伸位置，其保持输入处容器112A，直到升降组件被清空为止。本视图示出升降平台314处于完全下降位置，插入输入滚轴308中。堆叠推动总成320可见，且可看到安装在堆叠料斗框架330上的两个堆叠传感器。

图18是根据至少一些实施方案的图9和图12的透视图中所示的实例自动容器堆放器300的俯视图。本视图示出控制模块304和止动机构340的顶部。也可以看到堆叠推动总成320和堆叠推动机构322，也可以看到当前保持在堆叠料斗框架中的堆叠中的顶部容器内部。

图19是根据至少一些实施方案的实例自动容器堆放器300的仰视图。本视图从下方示出输入滚轴308和输出滚轴390。还示出了升降平台314和升降机构312的仰视图。

图20至图27图示了根据至少一些实施方案的自动容器堆放器400的实例物理构造和组件，其包括容器旋转器组件480以在堆放之前将容器正确定向。图20至图27中所示的容器堆放器400的组件的一般操作可类似于如图9至图19中所示且如上文描述的容器堆放器300的组件的操作，其中添加了位于堆放器400的输入组件与升降组件之间的容器旋转器组件480。然而注意，图20至图27示出至少一些组件可不同地实施。例如，如图20至图27中所示的实例堆放器400中的升降组件和堆叠推动组件的构造不同于如图9至图19中所示的实例堆放器300中的那些组件的构造。然而，如所指出，堆放器400的一般操作类似于对于堆放器300所描述的操作；组件构造上的变化一般是实施细节且不改变堆放器400的整体操作方法。此外，组件可如图9至图27的任何图中所示般实施或配置，其借助于实例给出，或可另外实施或配置，而不改变自动容器堆放器的整体操作方法。

注意，图20至图27未示出如图9至图19中所示的控制模块304。然而，可假设图20至图27中所示的容器堆放器400包括被构造来以与参考图9至图19的堆放器300所描述的控制模块304类似的方式指导堆放器400的各种操作的类似控制模块。可用作堆放器400的控制组件的实例计算机系统在图30中图示。

图20是根据至少一些实施方案的包括旋转器组件的实例自动容器堆放器400的透视图。这个透视图示出了堆放器400的顶部、输入侧和相对于输出侧的侧。堆放器400的各种组件可安装到框架402总成或另外包含在其中。框架402总成可由若干个耦接在一起(例如，通过焊接、螺栓、螺钉或其它耦接方法)的垂直、水平或另外定向的外部构件(例如，杆、导轨、管、板，等等)组成以形成包含各种堆放器400组件和机构的框架402。虽然没有示出，但是在正常操作期间框架402的外表面中的至少一些空间可用板、面板或门覆盖。

堆放器400可包括输入组件，其可至少包括输入滚轴408、一个或多个导向件410、一个或多个输入传感器和止动机构。输入组件可邻接或耦接到输入输送机构202。在至少一些实施方案中，输入滚轴408可包括一个或多个驱动滚轴，其操作来将容器推到堆放器400的旋转器组件480中。止动机构可例如包括一个或多个销、活塞或板，其可被延伸(例如，降低或升起)以保持进入的容器并收缩以释放容器。输入传感器可从输入输送机构202检测进入的容器。止动机构340可保持容器，直到堆放器400的旋转器组件480被清空为止。一旦清空，则堆放器400的控制模块可指导止动机构释放容器并指导输入滚轴408的驱动滚轴将容器推到旋转器组件480中。导向件410可用于将容器适当导向到旋转器组件480中。图20示出容器定位在输入组件中，由止动机构保持，且还示出旋转器组件中的容器和升降组件中的容器(升降平台上的容器)。

堆放器400还可以包括旋转器组件480，其检测并旋转输入到容器堆放器400的不正确定向的容器以确保在堆放容器之前容器被正确定向。如果旋转器组件480被清空，那么输入组件处的止动机构可释放容器，且堆放器400的输入组件可将容器推到旋转器组件480中。堆放器400还可以包括一个或多个传感器，其可在将容器输入到旋转器组件480之前、期间或之后检测容器的定向，且将所述定向传递到堆放器400的控制模块。如果检测到旋转器组件480中的容器处于错误定向，那么控制模块可指导旋转器组件480将容器旋转到适当定向。另外，容器被允许经过旋转器组件480而不被旋转。在至少一些实施方案中，为了旋转容器，旋转器组件480可包括板机构482，其被激活来将容器从堆放器400的轨道组件470抬升并朝向旋转器机构。旋转器机构可接着被激活以在板机构482上旋转容器。旋转器机构可例如包括旋转器附件484，其被构造来当被板机构482抬升时装在容器顶部内，和旋转器电动机486，其被构造来将旋转器附件484旋转以因此旋转板机构482上的容器。一旦旋转，则板机构482可将容器下降回到轨道470上。

在至少一些实施方案中，堆放器400可包括从滚轴组件480延伸到升降组件中的轨道组件470，其可被激活以将容器从旋转器组件480传送到升降组件中，和轨道电动机472，其可操作来驱动轨道470。输入组件可将容器推到旋转器组件480内的轨道组件470上。轨道组件470可例如包括一对平行的电动机驱动带(例如见图23和图24)。旋转器组件480可包括另一止动机构，其可将适当定向的容器保持在旋转器组件480中，直到堆放器400的升降组件被清空为止。一旦升降组件被清空，则止动机构可释放容器，且堆放器400的轨道组件470可将容器从旋转器组件480推到堆放器400的升降组件中。

堆放器400还可以包括升降组件，其至少包括升降平台414(例如见图24)和耦接到升降平台414的升降机构412(例如见图26)。图20示出升降平台414上的升降组件中的容器(升降平台上的容器)。升降平台414可以是实心件、两个或多个杆或管，或一些其它构造。升降机构412操作来将保持容器的平台414在堆放器400内向上抬升到堆叠料斗430中(例如见图26)。升降机构412可以是气动驱动(例如，气缸)机构，其可操作来将包含容器的平台414向上朝堆叠料斗430抬升。其它类型的机构可用作升降机构412，例如液压驱动机构或电动机驱动机构。在至少一些实施方案中，升降组件还可以包括一个或多个升降传感器，其检测容器何时处于升降组件中，以及完全在升降平台414上，且因此准备好抬升到堆叠料斗框架430中。

堆放器400还可以包括堆放组件，容器在其内由升降组件抬升。堆放组件可包括安装在堆放器400内的堆叠料斗430；容器被抬升并被推到容器堆叠的底部，由两个或多个捉捕或夹钳机构保持在堆叠料斗430内。在一些实施方案中，堆叠料斗430可实施为堆叠料斗框架，其包括两个垂直安装的成角构件，其位于堆放器框架402内，朝向与输出侧相对的侧，和两个垂直安装的平坦构件，其位于框架402内，朝向输出侧。这些垂直安装的构件的底端可张开或另外构造以帮助将正在被升降组件抬升的容器导向到堆叠料斗430中的堆叠底部上。

在新的堆叠开始时当第一容器被升降组件抬升到堆放组件中时，堆叠料斗430最初是空的。堆放组件还可以包括附接到堆叠料斗430或与其整合的两个或多个机械捉捕机构或夹钳机构。在至少一些实施方案中，捉捕机构可定位在对应于容器端部的堆叠料斗430的侧面上。捉捕机构可例如为机械捉捕机构，如弹簧加载的杆或板，其被定位以随着容器被升降机构向上推动到堆叠料斗430中时收缩，且在一旦容器的唇缘经过捉捕机构的顶部时被抬升的容器的唇缘下方自动延伸，以因此将容器保持在堆叠料斗430中的一定位置。或者，捉捕机构可以是气动的销或缸，其被延伸来将容器112保持在一定位置且当将新容器推动到堆叠上时收缩。一旦容器已被捉捕机构捉住，则升降机构412可降低升降平台414以准备从旋转器组件480接收下一个空容器。注意，从堆叠料斗430中的底部容器到完全下降时的升降平台414的距离足以允许另一容器装进堆叠料斗430中的堆叠下方。

随着升降组件将容器向上抬升到堆叠料斗430中，如果在堆叠料斗430中保持的堆叠中已经有一个或多个容器，那么升降平台414上的容器可滑过堆叠中的底部容器，直到被抬升的容器的唇缘顶部接触底部容器为止。升降组件继续将容器向上推动，导致整个堆叠在堆叠料斗430内被抬升。一旦容器的唇缘清空了捉捕机构，则捉捕机构就会捉住容器，且升降平台414下降。在一些实施方案中，两个或多个次级机械捉捕机构可以高出保持堆叠中的最底部容器的主要捉捕机构的某一距离定位在堆叠料斗框架430的侧面上。这些次级捉捕机构可操作来捉捕并保持被推到次级捉捕机构上方的堆叠的一部分。

堆放组件可被构造来将特定数量的容器保持在堆叠中和/或对于所述堆叠的特定高度处。例如，在一些实施方案中，堆放组件可被构造来保持12个容器的堆叠，或15个容器的堆叠。在至少一些实施方案中，堆放组件还可以包括追踪堆叠中的容器数量和/或检测堆叠何时到达堆叠料斗430内的某一高度且因此准备好从堆放器400输出的一个或多个传感器(例如，光学传感器)或其它机构。

一旦堆放器400检测到堆叠完成(例如，正确数量的容器已被抬升到堆叠中，和/或堆叠处于阈值高度或高于阈值高度)，则堆放器400的堆叠推动组件可将堆叠从堆叠料斗框架430推出，且经由堆放器400的输出组件推到输出输送机构204上。在至少一些实施方案中，堆叠推动组件可至少包括安装到框架402的堆叠推动机构422，和经由铰接堆叠推动臂424耦接到堆叠推动机构422的堆叠推动总成420。堆叠推动机构322和堆叠推动臂424可操作来将堆叠推动总成420朝堆放器400的输出侧拉动，以因此将容器堆叠从堆叠料斗430推出到堆放器400的输出组件上。堆叠推动机构422可例如是气动驱动(例如，气缸)机构，其可操作来将堆叠推动总成420经由堆叠推动臂424朝堆放器400的输出侧拉动以因此将堆叠从堆叠料斗框架430推出到堆放器输出组件上。其它类型的机构可被用作堆叠推动机构422，例如，液压驱动机构或电动机驱动机构。

在至少一些实施方案中，堆叠料斗430可包括在输出侧上的一个或多个栅门，其当堆叠料斗430内形成堆叠时关闭以帮助将堆叠保持在一定位置。在一些实施方案中，栅门可以是机械栅门，其在堆叠推动组件的操作期间由堆叠推开。或者，栅门可当堆叠推动组件被激活以将堆叠从堆叠料斗框架430推出时例如使用气动或电动设备自动开启。

堆放器输出组件(图20中不可见)可被构造来邻接或耦接到输出输送机构204。在一些实施方案中，堆放器输出组件可包括滚轴输送机构，其顶部与保持在堆叠料斗框架430中的堆叠的底部大体上对齐。滚轴机构的一个或多个滚轴可为驱动滚轴，其操作来将从堆放器400输出的堆叠推到输出输送机构204上。

图21是根据至少一些实施方案的图20中所示的实例自动容器堆放器的另一透视图。这个透视图示出堆放器400的顶部、输入侧和输出侧。图21示出定位在框架402中的输入滚轴408和输出组件，且示出输出组件与堆叠料斗430中的容器堆叠的底部对齐。图21还从这一侧示出旋转器组件480的板422、附件484和电动机486元件。图21还示出安装到框架402的交叉构件的堆叠推动机构422，和附接到堆叠推动机构422的铰接堆叠推动臂424。虽然没有示出，但是在正常操作期间，框架402的外表面中的至少一些空间可用板、面板或门覆盖。

根据至少一些实施方案，图22是图20中所示的实例自动容器堆放器的旋转器组件的特写图，且图23是图20中所示的实例自动容器堆放器的旋转器组件的仰视图。旋转器组件480可包括在将容器输入到旋转器组件480之前、期间或之后可检测容器的定向且将所述定向传递到堆放器400的控制模块的一个或多个传感器。如果检测到旋转器组件480中的容器处于错误定向，那么控制模块可指导旋转器组件480将容器旋转到适当定向。另外，容器允许经过旋转器组件480而不被旋转。在至少一些实施方案中，为了旋转容器，旋转器组件480可包括板机构482，其被激活来将容器从堆放器400的轨道组件470抬升并朝向旋转器机构。旋转器机构可接着被激活以在板机构482上旋转容器。旋转器机构可例如包括旋转器附件484，其被构造来当被板机构482抬升时装在容器顶部内，和旋转器电动机486，其被构造来使旋转器附件484旋转以因此旋转板机构482上的容器。一旦旋转，则板机构482可将容器下降回到轨道470上。

轨道组件470可从滚轴组件480延伸到升降组件中，且可被激活以将容器从旋转器组件480传送到升降组件中。当输入组件处的容器被止动机构440释放时，输入滚轴408可将容器推到旋转器组件480内的轨道组件470上。轨道组件470可例如包括一对平行的电动机驱动带(例如见图23)。旋转器组件480可包括止动机构442，其可将适当定向的容器保持在旋转器组件480中，直到堆放器400的升降组件被清空为止。一旦升降组件被清空，则止动机构442可释放容器，且堆放器400的轨道组件470可将容器从旋转器组件480推到堆放器400的升降组件中。

图24是根据至少一些实施方案的图20中所示的实例自动容器堆放器的升降组件的仰视图。本图示出升降平台414在升降组件中的容器下方延伸，且介于轨道组件470的两个轨道之间。本图还示出轨道电动机的底部，和轨道组件470的两个轨道的轴和两个驱动轮的构造。本图还示出堆叠推动总成420的一部分和堆叠料斗430框架的一部分。

图25是根据至少一些实施方案的图20中所示的实例自动容器堆放器的俯视图。图25示出实例堆放器400中的输入组件、旋转器组件480、升降和堆放组件、输出组件和轨道电动机和升降机构的实例构造。

图26示出根据至少一些实施方案的与图20中所示的实例自动容器堆放器的输出侧相对的侧。图26示出实例堆放器400中的输入组件、旋转器组件480、升降和堆放组件，和轨道电动机472和升降机构412的实例构造。图26示出堆放组件的堆叠料斗430的这一侧，以及堆叠推动组件的堆叠推动机构422、堆叠推动臂424，和堆叠推动总成420。

图27示出根据至少一些实施方案的图20中所示的实例自动容器堆放器的输入侧。图27示出堆叠推动组件的堆叠推动机构422、铰接堆叠推动臂424，和堆叠推动总成420。

自动容器堆放器操作方法

图28是根据至少一些实施方案的自动容器堆放器的操作方法的流程图。

如500处所指示，在容器堆放器的输入组件处可经由输入输送机构接收空容器。输入组件可至少包括输入滚轴、导向件、一个或多个输入传感器和止动机构。在至少一些实施方案中，输入传感器可检测容器何时到达输入组件。如502处所指示，容器可被保持直到堆放器的升降组件被清空为止。例如，容器堆放器的止动机构可延伸以保持容器，直到升降组件被清空为止。

如504处所指示，容器可输入到堆放器的升降组件。在至少一些实施方案中，止动机构可释放容器，且输入滚轴的一个或多个驱动滚轴可将容器推到升降组件中。导向件可用于将容器适当地导向到升降组件中。

如506处所指示，容器可被抬升到容器堆放器的堆放组件中。堆放器还可以包括升降组件，其至少包括升降平台和耦接到升降平台的升降机构。升降机构操作来将保持容器的平台在堆放器内向上抬升到堆放组件的堆叠料斗中。机械捉捕或夹钳机构可附接到堆叠料斗或与其整合。捉捕机构可例如为弹簧加载的杆或板，其被定位以便随着容器被升降机构向上推动到堆叠料斗中而收缩，且在一旦容器的唇缘经过捉捕机构的顶部时被抬升的容器的唇缘下方自动延伸，以因此将容器保持在堆叠料斗框架中的一定位置。或者，捉捕机构可以是气动的销或缸，其被延伸来将容器保持在一定位置且当将新容器推动到堆叠上时收缩。

堆放器可检测堆叠何时完成。例如，在至少一些实施方案中，堆放组件可包括检测堆叠何时到达堆叠料斗框架内的某一高度且因此准备好从堆放器输出的一个或多个堆叠传感器(例如，光学传感器)或其它机构。在508，如果堆叠没有完成，那么方法可返回到元素500以将另一空容器抬升到堆叠底部上。

在508处，如果堆叠完成，则堆叠被推动到输出输送机构上，如510处所指示。在至少一些实施方案中，堆放器还可以包括堆叠推动组件，其可将堆叠从堆叠料斗框架推出并推到堆放器的输出组件上。在至少一些实施方案中，堆叠推动组件可至少包括安装到堆放器框架的堆叠推动机构和安装到堆叠推动机构的堆叠推动总成。堆叠推动机构可操作地将堆叠推动总成朝堆放器的输出侧拉动以因此将容器堆叠从堆叠料斗推出到堆放器的输出组件上。输出组件可被构造来邻接或耦接到输出输送机构。堆放器输出组件可例如为滚轴输送机构，其顶部与保持在堆叠料斗中的堆叠底部大体上对齐。在至少一些实施方案中，滚轴输送机构的一个或多个滚轴可为驱动滚轴，其操作来将从堆放器输出的堆叠推到输出输送机构上。

在510处输出堆叠之后，方法可返回到元素500以开始新的堆叠。

图29是根据至少一些实施方案的包括旋转器组件的自动容器堆放器的操作方法的流程图。

如600处所指示，在容器堆放器的输入组件处可经由输入输送机构接收空容器。输入组件可至少包括输入滚轴、导向件、一个或多个输入传感器和止动机构。在至少一些实施方案中，输入传感器可检测容器何时到达输入组件。容器可被保持在输入组件处，直到堆放器的旋转器组件被清空为止。例如，容器堆放器的止动机构可延伸以保持容器，直到旋转器组件被清空为止。

如602处所指示，容器可输入到堆放器的旋转器组件。在至少一些实施方案中，输入组件处的止动机构可释放容器，且输入滚轴的一个或多个驱动滚轴可将容器推到旋转器组件中。导向件可用于将容器适当导向到旋转器组件中。

旋转器组件可检测容器的定向，且如果必要，旋转容器。例如，旋转器组件可包括可在将容器输入到旋转器组件之前、期间或之后检测容器定向并将所述定向传递到堆放器的控制模块的一个或多个传感器。在604，如果检测到旋转器组件中的容器处于错误定向，那么控制模块可指导旋转器组件以将容器旋转到适当定向，如606处所指示。另外，容器被允许经过旋转器组件而不被旋转。

如608处所指示，适当定向的容器可输入到堆放器的输入组件。在至少一些实施方案中，旋转器组件处的止动机构可释放容器，且容器堆放器的轨道组件可将容器推到输入组件中。

如610处所指示，一旦在升降组件中，则容器可被抬升到容器堆放器的堆放组件中。例如，升降组件可至少包括升降平台和耦接到升降平台的升降机构。升降机构操作来将保持容器的平台在堆放器内向上抬升到堆放组件的堆叠料斗中。机械捉捕或夹钳机构可附接到堆叠料斗或与其整合。捉捕机构可例如为弹簧加载的杆或板，其被定位以便随着容器被升降机构向上推动到堆叠料斗中而收缩，且在一旦容器的唇缘经过捉捕机构的顶部时被抬升的容器的唇缘下方自动延伸，以因此将容器保持在堆叠料斗框架中的一定位置。或者，捉捕机构可以是气动的销或缸，其被延伸来将容器保持在一定位置且当将新容器推动到堆叠上时收缩。

堆放器可检测堆叠何时完成。例如，在至少一些实施方案中，堆放组件可包括检测堆叠何时已到达堆叠料斗内的某一高度和/或已将阈值数量的容器添加到堆叠且因此准备好从堆放器输出的一个或多个堆叠传感器(例如，光学传感器)或其它机构。在612，如果堆叠没有完成，那么方法可返回到元素600。在612，如果堆叠已完成，那么堆叠被推动到输出输送机构上，如614处所指示。在至少一些实施方案中，堆放器还可以包括可将堆叠从堆叠料斗框架推出并推到堆放器的输出组件上的堆叠推动组件。在至少一些实施方案中，堆叠推动组件可至少包括安装到堆放器框架的堆叠推动机构，和安装到堆叠推动机构的堆叠推动总成。堆叠推动机构可操作来将堆叠推动总成朝堆放器的输出侧拉动以因此将容器堆叠从堆叠料斗推出到堆放器的输出组件上。输出组件可被构造来邻接或耦接到输出输送机构。堆放器输出组件可例如包括滚轴输送机构，其顶部与堆叠料斗中保持的堆叠底部大体上对齐。在至少一些实施方案中，滚轴输送机构的一个或多个滚轴可为驱动滚轴，其操作来将正在从堆放器输出的堆叠推到输出输送机构上。

在614处输出堆叠之后，方法可返回到元素500以开始新的堆叠。

在至少一些实施方案中，堆放器可包括一个或多个传感器(例如，光学传感器)或其它机构，其可操作来在图28和图29中描述的方法的任何期间检测堆放器的问题(例如，堆放组件或升降组件中的容器卡住、堆放错误或未对齐)，且响应于检测到问题而发出警报使得代理人可排除所述问题。警报可以是可听信号(如铃声或哔哔声或其系列)、语音信号、可视信号(如一盏灯或多盏灯)或其组合。在一些实施中，代理人可携带手持式设备，信号可通过堆放器发送到所述手持式设备以警告代理人已检测到问题。

如上文所描述，在至少一些实施方案中，堆放器可检测堆叠何时完成。例如，在至少一些实施方案中，堆放器可包括检测堆叠何时已到达堆叠料斗内的某一高度的一个或多个堆叠传感器(例如，光学传感器)或其它机构。此外，堆放器可保持追踪当前堆叠中有多少容器，且检测何时已经将阈值数量的容器(例如，12个或15个，或某一其它数量)添加到堆叠且因此准备好从堆放器输出。这两个条件可用于确定堆叠何时完成。然而，可能会出现一些类型的错误堆叠，导致在堆叠中具有阈值数量的容器之前堆叠到达阈值高度。在至少一些实施方案中，堆放器可被构造来检测堆叠已到达阈值高度，且即使堆叠包括少于阈值数量的容器时也输出堆叠。因此，在一些情况中，堆放器可输出不完全的堆叠(即，具有少于阈值数量的容器的堆叠)。

说明性系统

在至少一些实施方案中，实施如本文中描述的物料处理设施中的物料处理系统的一个或多个组件(包括但不限于可整合到如本文中描述的物料处理系统中的自动容器堆放器的组件)的计算机系统可包括通用计算机系统，其包括或被构造来存取一个或多个计算机可存取介质，如图30中图示的计算机系统3000。在所图示的实施方案中，计算机系统3000包括经由输入/输出(I/O)接口3030耦接到系统存储器3020的一个或多个处理器3010。计算机系统3000还包括耦接到I/O接口3030的网络接口3040。

在各种实施方案中，计算机系统3000可为包括一个处理器3010的单处理器系统，或包括多个处理器3010(例如，两个、四个、八个或另一适当数量)的多处理器系统。处理器3010可为能够执行指令的任何适当处理器。例如，在各种实施方案中，处理器3010可为通用或嵌入式处理器，其实施任何多种指令集架构(ISA)，如x86、PowerPC、SPARC或MIPS ISA或任何其它适当ISA。在多处理器系统中，每个处理器3010可通常(但不一定)实施相同ISA。

系统存储器3020可被构造来存储可由处理器3010存取的指令和数据。在各种实施方案中，系统存储器3020可使用任何适当存储器技术实施，如静态随机存取存储器(SRAM)、同步动态RAM(SDRAM)、非易失性/闪存型存储器，或任何其它类型的存储器。在所图示的实施方案中，实施一个或多个期望功能的程序指令和数据(如上文描述的对于订单履行系统和/或自动容器堆放器的那些方法、技术和数据)被示出作为代码3025和数据3026存储在系统存储器3020内。

在一个实施方案中，I/O接口3030可被构造来协调处理器3010、系统存储器3020和设备中的任何外围设备(包括网络接口3040或其它外围接口)之间的I/O流量。在一些实施方案中，I/O接口3030可执行任何必要协议，定时或其它数据转换以将来自一个组件(例如，系统存储器3020)的数据信号转换成适合由另一组件(例如，处理器3010)使用的格式。在一些实施方案中，I/O接口3030可包括通过各种类型的外围总线附接的设备的支持，例如外围组件互连(PCI)总线标准或通用串行总线(USB)标准的变体。在一些实施方案中，I/O接口3030的功能可分成两个或多个单独组件，例如北桥和南桥。另外，在一些实施方案中，I/O接口3030的一些或所有功能(如到系统存储器3020的接口)可直接并入处理器3010中。

网络接口3040可被构造来允许在计算机系统3000与附接到网络或多个网络3050的其它设备3060(例如本文中描述的其它图中图示的其它计算机系统或设备)之间进行数据交换。在各种实施方案中，网络接口3040可经由任何适当的有线或无线通用数据网络(例如以太网络类型)来支持通信。此外，网络接口3040可经由电信/电话网络(如模拟语音网络或数字光纤通信网络)，经由存储区域网络(如光纤通道SAN)，或经由任何其它适当类型的网络和/或协议来支持通信。

在一些实施方案中，系统存储器3020可为计算机可存取介质的一个实施方案，其被构造来存储如上文参考其它图描述的用于实施订单履行系统和/或自动容器堆放器的实施方案的程序指令和数据。然而，在其它实施方案中，程序指令和/或数据可在不同类型的计算机可存取介质上接收、发送或存储。一般而言，计算机可存取介质可包括非临时性存储介质或存储器介质，如磁性或光学介质，例如经由I/O接口3030耦接到计算机系统3000的光盘或DVD/CD。非临时性计算机可存取存储介质还可以包括任何易失性或非易失性介质，如RAM(例如SDRAM、DDR SDRAM、RDRAM、SRAM，等等)、ROM，等等，其可作为系统存储器3020或另一类型的存储器被包括在计算机系统3000的一些实施方案中。此外，计算机可存取介质可包括传输介质或信号，如经由通信介质(如网络和/或无线链路，如可经由网络接口3040实施)传送的电、电磁或数字信号。

结论

各种实施方案还可以包括根据前文描述在计算机可存取介质上接收、发送或存储指令和/或数据。一般而言，计算机可存取介质可包括存储介质或存储器介质，如磁性或光学介质，例如光盘或DVD/CD-ROM、易失性或非易失性介质，如RAM(例如，SDRAM、DDR、RDRAM、SRAM，等等)、ROM等等，以及传输介质或信号，如经由通信介质(如网络和/或无线链路)传送的电、电磁或数字信号。

如图中图示和本文中描述的各种方法表示了方法的实例实施方案。所述方法可以软件、硬件或其组合实施。方法的顺序可改变，且可添加、重新排列、组合、省略、修改各种元件，等等。

如对本领域技术人员在得益于本公开之后将显而易见，可进行各种修改和变化。其意在涵盖所有这样的修改和变化，且因而上文描述应被视作说明性，而非限制性的意义。

条款

1.一种物料处理设施，其包括：

自动容器堆放器，其包括：

堆叠料斗，其被构造来保持空容器的堆叠，其中所述容器用于保持和运输所述物料处理设施中的物品；

升降组件，其可操作来将容器抬升到所述堆叠料斗中；和

堆叠推动组件，其可操作来将容器堆叠推出所述堆叠料斗；

输入输送机构，其被构造来将空容器从所述物料处理设施中的一个或多个上游站点传送到所述容器堆放器；和

输出输送机构，其被构造来将容器堆叠从所述容器堆放器传送到所述物料处理设施中的下游站点；

其中所述容器堆放器可操作来：

经由所述输入输送机构接收空容器；

对于每个接收的容器：

将所述接收的容器输入到所述升降组件；

激活所述升降组件以将所述容器抬升到所述堆叠料斗中；

确定所述堆叠料斗中的当前容器堆叠是否已完成；和

如果所述当前堆叠已完成，那么激活所述堆叠推动组件以将所述完成的堆叠从所述堆叠料斗推出到所述输出输送机构上。

2.根据条款1中所述的物料处理设施，其中所述容器仅在如果正确定向时可由所述容器堆放器堆放，且其中所述物料处理设施还包括自动容器旋转器，其可操作来：

自动检测不正确定向的容器；和

在所述将所述容器输入到所述升降组件之前将每个不正确定向的容器旋转到所述正确定向。

3.根据条款1中所述的物料处理设施，其中所述容器在每一端上不同使得对于所述容器具有两个定向，其中所述物料处理设施还包括：

第二自动容器堆放器；

位于所述输入输送机构上的容器转移器机构；和

输送机构，其被构造来将空容器从所述容器转移器机构传送到所述第二容器堆放器；

其中所述容器转移器机构可操作来：

自动检测所述输入输送机构上的所述容器的定向；

对于处于第一定向的每个容器，允许所述容器在所述输入输送机构上经过到所述容器堆放器；

对于处于第二定向的每个容器，将所述容器在所述输送机构上转移到所述第二容器堆放器。

4.根据条款1中所述的物料处理设施，其中所述物料处理设施还包括：

转移器机构，其位于所述输入输送机构上；和

输送机构，其被构造来将所述空容器从所述转移器机构传送到手动容器堆放站点；

其中所述转移器机构可操作来当激活时将至少一些空容器从所述输入输送机构在所述输送机构上转移到所述手动容器堆放站点。

5.根据条款1中所述的物料处理设施，其中所述一个或多个上游站点是订单履行过程中的引导站点，其中所述容器是使用于所述订单履行过程中的拾取容器，以在所述物料处理设施的控制系统的指导下将混合物品集传送到所述引导站点，且其中所述物品从所述拾取容器移除且在所述引导站点处引导到输送机构以在所述物料处理设施的控制系统的指导下输送到一个或多个下游处理站点。

6.根据条款1中所述的物料处理设施，其中所述下游站点是堆叠装货板站点，此处所述容器堆叠从所述输出输送机构移除且置于货板上以运输到所述物料处理设施内的一个或多个位置。

7.一种容器堆放器装置，其包括：

输入组件；

输出组件；

堆叠料斗，其被构造来保持空容器的堆叠；

升降组件，其可操作来将容器抬升到所述堆叠料斗中；

堆叠推动组件，其可操作来将容器堆叠从所述堆叠料斗推出到所述输出组件上；和

控制模块，其可操作来：

在所述输入组件处检测空容器；

指导所述输入组件将所述容器输入到所述升降组件；

指导所述升降组件将所述容器抬升到所述堆叠料斗中；

检测所述堆叠料斗中的当前容器堆叠已完成；和

指导所述堆叠推动组件将所述完成的堆叠从所述堆叠料斗推出到所述输出组件上。

8.根据条款7中所述的容器堆放器装置，其中所述容器仅在如果正确定向时可堆放，其中所述容器堆放器装置还包括旋转器组件，且其中为指导所述输入组件将所述容器输入到所述升降组件，所述控制模块还可操作来：

指导所述输入组件以将所述容器输入到所述旋转器组件；

检测所述旋转器组件处的所述容器不正确定向；

指导所述旋转器组件以将所述容器旋转到所述正确定向；和

指导所述旋转器组件以将所述正确定向的容器输入到所述升降组件。

9.根据条款7中所述的容器堆放器装置，其中所述输入组件被构造来经由输入输送机构接收所述空容器，所述输入输送机构将空容器从物料处理系统的一个或多个上游站点传送到所述容器堆放器装置的所述输入组件。

10.根据条款7中所述的容器堆放器装置，其中所述输入组件包括滚轴机构，其包括一个或多个滚轴，其中所述滚轴的至少一个是从动滚轴，其被激活来将所述空容器推到所述升降组件中。

11.根据条款7中所述的容器堆放器装置，其中所述容器堆放器装置还包括止动机构，其将所述空容器在所述输入组件处停止，其中所述控制模块还可操作来指导所述止动机构以在确定所述升降组件准备接收下一容器时释放所述空容器。

12.根据条款7中所述的容器堆放器装置，其中所述输出组件被构造来将所述完成的堆叠输出到输出输送机构，其将容器堆叠从所述容器堆放器装置传送到物料处理系统的下游站点。

13.根据条款12中所述的容器堆放器装置，其中所述输出组件包括滚轴机构，其包括一个或多个滚轴，其中所述滚轴的至少一个是从动滚轴，其被激活以将所述完成的堆叠推到所述输出输送机构上。

14.根据条款7中所述的容器堆放器装置，其中所述升降组件包括平台，所述空容器输入到所述平台上，且升降机构耦接到所述平台且可操作来将保持所述空容器的所述平台朝所述堆叠料斗向上抬升。

15.根据条款7中所述的容器堆放器装置，其中所述堆叠料斗包括两个或多个捉捕机构，其可操作来捉捕和保持由所述升降机构抬升到所述堆叠料斗中的容器。

16.根据条款15中所述的容器堆放器装置，其中所述捉捕机构是机械捉捕机构，其由被抬升到所述堆叠料斗中的容器的唇缘推开，且延伸以随着所述容器的唇缘经过所述捉捕机构时捉捕和保持所述容器。

17.根据条款7中所述的容器堆放器装置，其中所述容器堆放器装置包括一个或多个传感器，其可操作来检测所述堆叠料斗中的当前堆叠何时已到达阈值高度，且其中为检测所述堆叠料斗中的当前容器堆叠已完成，所述控制模块可操作来从所述一个或多个传感器接收指示所述当前堆叠处于或高于所述阈值高度的信号。

18.根据条款7中所述的容器堆放器装置，其中为检测所述堆叠料斗中的当前容器堆叠已完成，所述控制模块可操作来计算抬升到所述堆叠料斗中的容器，其中当已经将阈值数量的容器抬升到所述堆叠料斗中时，所述堆叠完成。

19.根据条款7中所述的容器堆放器装置，其中所述堆叠料斗包括一个或多个栅门，其当堆叠正在所述堆叠料斗内形成时处于关闭位置，且其中所述控制模块还可操作来指导所述栅门在所述堆叠推动组件将所述完成的堆叠从所述堆叠料斗推出到所述输出输送机构上之前开启。

20.一种方法，其包括：

在自动容器堆放器处经由输入输送机构接收空容器，所述输入输送机构将所述空容器从一个或多个上游站点传送到所述容器堆放器；

对于每个接收的容器，将所述容器添加到所述容器堆放器内的当前堆叠；

确定所述当前堆叠已完成；和

响应于所述确定，通过所述容器堆放器将所述完成的堆叠输出到输出输送机构，其将容器堆叠从所述容器堆放器传送到下游站点。

21.根据条款20中所述的方法，其中所述容器堆放器包括堆叠料斗，其被构造来保持所述空容器堆叠，和升降组件，其可操作来将容器抬升到所述堆叠料斗中，且其中所述将所述容器添加到所述容器堆放器内的当前堆叠包括激活所述升降组件以将所述容器抬升到所述堆叠料斗中。

22.根据条款21中所述的方法，其中所述堆叠料斗包括两个或多个捉捕机构，其可操作来捉捕和保持由所述升降机构抬升到所述堆叠料斗中的容器。

23.根据条款21中所述的方法，其中所述容器堆放器还包括堆叠推动组件，且其中所述将所述完成的堆叠输出到所述输出输送机构上包括激活所述堆叠推动组件以将所述完成的堆叠从所述堆叠料斗推出到所述输出输送机构上。

24.根据条款20中所述的方法，其中所述容器仅在如果正确定向时可由所述容器堆放器堆放，且其中所述方法还包括：

自动检测所述输入输送机构上不正确定向的容器；和

将每个不正确定向的容器旋转到所述正确定向。

25.根据条款20中所述的方法，其中所述容器在每一端上不同，使得对于所述容器具有两个定向，其中所述方法还包括：

自动检测所述输入输送机构上的所述容器的定向；

对于处于第一定向的每个容器，允许所述容器在所述输入输送机构上经过到所述容器堆放器；

对于处于第二定向的每个容器，将所述容器在传送所述容器的另一输送机构上转移到第二容器堆放器。

26.根据条款20中所述的方法，其中所述容器仅在如果正确定向时可堆放，其中所述容器堆放器包括旋转器组件，其可操作来旋转容器，且其中所述方法还包括：

确定所述旋转器组件处的所述容器是否正确定向；和

如果所述容器不正确定向，那么激活所述旋转器组件以在所述将所述容器添加到所述容器堆放器内的当前堆叠之前将所述容器旋转到正确定向。

27.根据条款20中所述的方法，其中所述容器堆放器包括堆叠料斗，其被构造来保持所述空容器堆叠，且其中所述确定所述当前堆叠已完成包括检测所述当前堆叠已到达所述堆叠料斗内的阈值高度。

28.根据条款20中所述的方法，其中所述一个或多个上游站点是订单履行过程中的引导站点，其中所述容器是使用于所述订单履行过程中的拾取容器，以在物料处理设施的控制系统的指导下将混合物品集传送到所述引导站点，且其中所述物品从所述拾取容器移除且在所述引导站点处引导到输送机构中，以在所述控制系统的指导下输送到一个或多个下游处理站点。

29.根据条款20中所述的方法，其中所述下游站点是堆叠装货板站点，此处所述容器堆叠从所述输出输送机构移除且置于货板上以运输到物料处理设施内的一个或多个位置。

Claims (15)

1.一种物料处理设施，其包括：

自动容器堆放器，其包括：

堆叠料斗，其被构造来保持空容器的堆叠，其中所述容器用于在所述物料处理设施中保持和运输物品；

升降组件，其可操作来将容器抬升到所述堆叠料斗中；和

堆叠推动组件，其可操作来将容器堆叠从所述堆叠料斗推出；

输入输送机构，其被构造来将空容器从所述物料处理设施中的一个或多个上游站点传送到所述容器堆放器；和

输出输送机构，其被构造来将容器堆叠从所述容器堆放器传送到所述物料处理设施中的下游站点；

其中所述容器堆放器可操作来：

经由所述输入输送机构接收空容器；

对于每个接收的容器：

将所述接收的容器输入到所述升降组件；

激活所述升降组件以将所述容器抬升到所述堆叠料斗中；

确定所述堆叠料斗中的当前容器堆叠是否已完成；和

如果所述当前堆叠已完成，那么激活所述堆叠推动组件以将所述完成的堆叠从所述堆叠料斗推出到所述输出输送机构上。

2.根据权利要求1所述的物料处理设施，其中所述容器仅在如果正确定向时可由所述容器堆放器堆放，且其中所述物料处理设施还包括自动容器旋转器，其可操作来：

自动检测不正确定向的容器；和

在所述将所述容器输入到所述升降组件之前将每个不正确定向的容器旋转到所述正确定向。

3.根据权利要求1所述的物料处理设施，其中所述容器在每一端上不同使得对于所述容器具有两个定向，其中所述物料处理设施还包括：

第二自动容器堆放器；

位于所述输入输送机构上的容器转移器机构；和

输送机构，其被构造来将空容器从所述容器转移器机构传送到所述第二容器堆放器；

其中所述容器转移器机构可操作来：

自动检测所述输入输送机构上的所述容器的定向；

对于处于第一定向的每个容器，允许所述容器在所述输入输送机构上经过到所述容器堆放器；

对于处于第二定向的每个容器，将所述容器在所述输送机构上转移到所述第二容器堆放器。

4.根据权利要求1所述的物料处理设施，其中所述物料处理设施还包括：

转移器机构，其位于所述输入输送机构上；和

输送机构，其被构造来将空容器从所述转移器机构传送到手动容器堆放站点；

其中所述转移器机构可操作来当激活时将至少一些空容器从所述输入输送机构在所述输送机构上转移到所述手动容器堆放站点。

5.根据权利要求1所述的物料处理设施，其中所述一个或多个上游站点是订单履行过程中的引导站点，其中所述容器是使用于所述订单履行过程中的拾取容器，以在所述物料处理设施的控制系统的指导下将混合物品集传送到所述引导站点，且其中所述物品从所述拾取容器移除且在所述引导站点处引导到输送机构以在所述物料处理设施的所述控制系统的指导下输送到一个或多个下游处理站点。

6.根据权利要求1所述的物料处理设施，其中所述下游站点是堆叠装货板站点，此处所述容器堆叠从所述输出输送机构移除且置于货板上以运输到所述物料处理设施内的一个或多个位置。

7.一种容器堆放器装置，其包括：

输入组件；

输出组件；

堆叠料斗，其被构造来保持空容器的堆叠；

升降组件，其可操作来将容器抬升到所述堆叠料斗中；

堆叠推动组件，其可操作来将容器堆叠从所述堆叠料斗推出到所述输出组件上；和

控制模块，其可操作来：

在所述输入组件处检测空容器；

指导所述输入组件将所述容器输入到所述升降组件；

指导所述升降组件将所述容器抬升到所述堆叠料斗中；

检测所述堆叠料斗中的当前容器堆叠已完成；和

指导所述堆叠推动组件将所述完成的堆叠从所述堆叠料斗推出到所述输出组件上。

8.根据权利要求7所述的容器堆放器装置，其中所述容器仅在如果正确定向时可堆放，其中所述容器堆放器装置还包括旋转器组件，且其中为指导所述输入组件将所述容器输入到所述升降组件，所述控制模块还可操作来：

指导所述输入组件以将所述容器输入到所述旋转器组件；

检测所述旋转器组件处的所述容器不正确定向；

指导所述旋转器组件以将所述容器旋转到所述正确定向；和

指导所述旋转器组件以将所述正确定向的容器输入到所述升降组件。

9.根据权利要求7所述的容器堆放器装置，其中所述输入组件被构造来经由输入输送机构接收所述空容器，所述输入输送机构将空容器从物料处理系统的一个或多个上游站点传送到所述容器堆放器装置的所述输入组件。

10.根据权利要求7所述的容器堆放器装置，其中所述容器堆放器装置还包括止动机构，其将所述空容器停止在所述输入组件处，其中所述控制模块还可操作来指导所述止动机构以在确定所述升降组件准备接收下一容器时释放所述空容器。

11.根据权利要求7所述的容器堆放器装置，其中所述输出组件被构造来将所述完成的堆叠输出到输出输送机构，其将容器堆叠从所述容器堆放器装置传送到物料处理系统的下游站点。

12.根据权利要求7所述的容器堆放器装置，其中所述升降组件包括平台，所述空容器输入到所述平台上，且升降机构耦接到所述平台且可操作来将保持所述空容器的所述平台朝所述堆叠料斗向上抬升。

13.根据权利要求7所述的容器堆放器装置，其中所述堆叠料斗包括两个或多个捉捕机构，其可操作来捉捕和保持由所述升降机构抬升到所述堆叠料斗中的容器。

14.根据权利要求13所述的容器堆放器装置，其中所述捉捕机构是机械捉捕机构，其由被抬升到所述堆叠料斗中的容器的唇缘推开，且延伸以随着所述容器的唇缘经过所述捉捕机构时捉捕和保持所述容器。

15.根据权利要求7所述的容器堆放器装置，其中所述堆叠料斗包括一个或多个栅门，其当堆叠正在所述堆叠料斗内形成时处于关闭位置，且其中所述控制模块还可操作来指导所述栅门在所述堆叠推动组件将所述完成的堆叠从所述堆叠料斗推出到所述输出输送机构上之前开启。