CN209536483U - 用于饲料成品袋的码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于饲料成品袋的码垛机，包括支架、输送带和机械抓手，所述支架上方横置有导轨，导轨上滑动设置有行走机构，行走机构下方连接有机械抓手，所述输送带由地面向上倾斜延伸至导轨下方0.7‑1m，且输送带下方设置有用于支撑的输送带底座，所述输送带前方设置有输送装置，输送装置上摆放有垛料托盘，所述输送装置两侧设有用于防止垛料托盘滑动的防滑机构。本实用新型的目的在于提供一种用于饲料成品袋的码垛机，结构简单、安全性和稳定性较高，以期望克服背景技术中所述的缺陷。

Description

用于饲料成品袋的码垛机

技术领域

本实用新型涉及物流机械领域，具体涉及一种用于饲料成品袋的码垛机。

背景技术

在饲料生产完后都要对成品饲料进行装袋，为了节约仓库空间需对袋装的饲料进行堆垛，使得饲料能整齐有序的摆放存储以便于工作人员进行盘点管理，而由于袋装饲料质量较重，通过人工进行搬运和堆垛会增加较大的人力成本，而且效率较低，因此，大多数企业都采用码垛机进行堆垛，而现有的码垛机结构复杂、且安全性较差，在码垛时，承载饲料袋的托盘稳定性差，易滑动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于饲料成品袋的码垛机，结构简单、安全性和稳定性较高，以期望克服背景技术中所述的缺陷。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

用于饲料成品袋的码垛机，包括支架、输送带和机械抓手，所述支架上方横置有导轨，导轨上滑动设置有行走机构，行走机构下方连接有机械抓手，所述输送带由地面向上倾斜延伸至导轨下方0.7-1m，且输送带下方设置有用于支撑的输送带底座，所述输送带前方设置有输送装置，输送装置上摆放有垛料托盘，所述输送装置两侧设有用于防止垛料托盘滑动的防滑机构。

进一步的，所述输送装置表面由间隔排列设置的输送辊轴组成。

进一步的，所述输送带端部设置有挡料板，所述挡料板的上边缘高于输送带表面。

进一步的，所述防滑机构包括外壳以及设置在外壳中的液压缸和液压缸控制器，所述液压缸的推出端头设置有矩形挡板，所述液压缸和液压缸控制器电连接。

进一步的，所述行走机构包括电动葫芦、电动葫芦控制箱、行走轮和驱动电机，所述电动葫芦上的钢丝绳与机械抓手连接，所述驱动电机驱动行走轮的转动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构简单，自动化程度较高，通过输送带能将饲料运往高处并通过机械抓手抓取饲料堆垛在垛料托盘上，在输送带末端设置有挡料板，增加了运输过程中的安全性，防止饲料在高处掉落，在输送装置两侧设置有防滑机构，能使得垛料托盘稳定的放置在输送装置上避免其滑动。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为防滑机构结构示意图。

图3为行走机构结构框图图。

图中，1-支架、2-输送带、3-输送带底座、4-导轨、5-行走机构、51-电动葫芦控制箱、52-电动葫芦、53-驱动电机、54-行走轮、6-机械抓手、7-挡料板、8-输送装置、9-输送辊轴、10-防滑机构、101-外壳、102-液压缸、103-液压缸控制器、104-矩形挡板、11-垛料托盘。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1：

参考图1所示，本实用新型提供一种用于饲料成品袋的码垛机，包括支架1、输送带2和机械抓手6，所述支架1上方横置有导轨4，导轨4上滑动设置有行走机构5，行走机构5下方连接有机械抓手6，所述输送带2由地面向上倾斜延伸至导轨4下方0.7-1m，行走机构5可在导轨4上移动，同时，行走机构5下的机械抓手6抓取输送带2上的袋装饲料，且输送带2下方设置有用于支撑的输送带底座3，所述输送带2前方设置有输送装置8，输送装置8上摆放有垛料托盘11，机械抓手6抓取到饲料后移动至垛料托盘11上方，且机械抓手6缓慢下降放下饲料，如此往复循环完成堆垛过程，由于在堆垛过程中垛料托盘11放在输送装置8上会发生滑动，因此，所述输送装置8两侧设有用于防止垛料托盘11滑动的防滑机构10。

实施例2：

在上述实施例的基础上，本实用新型的另一个实施例是，为了将堆垛好的饲料输送出，所述输送装置8表面由间隔排列设置的输送辊轴9组成，输送辊轴9的端头可设置有齿轮，并通过链条将多个输送辊轴9上的齿轮进行连接，且可通过其中一个齿轮与电机连接，以实现多个输送辊轴9的转动从而将饲料输送出去。

实施例3：

在上述实施例的基础上，本实用新型的另一个实施例是，所述输送带2端部设置有挡料板7，所述挡料板7的上边缘高于输送带2表面，挡料板7的设置可防止机械抓手6未及时抓取而使得饲料从输送带2上掉落。

实施例4：

参考图2所示，本实用新型的另一个实施例是，所述防滑机构10包括外壳101以及设置在外壳101中的液压缸102和液压缸控制器103，所述液压缸102的推出端头设置有矩形挡板104，矩形挡板104与垛料托盘11的前后边相平行，所述液压缸102和液压缸控制器103电连接，优选的，防滑机构10的数量为4个并位于垛料托盘11四角，当进行堆垛时，液压缸102将矩形挡板104推出，垛料托盘11被限制在矩形挡板104之间进而防止垛料托盘11在输送装置8上滑动。

实施例5：

参考图3所示，本实用新型的另一个实施例是，所述行走机构5包括电动葫芦52、电动葫芦控制箱51、行走轮54和驱动电机53，所述电动葫芦52上的钢丝绳与机械抓手6连接，电动葫芦控制箱51控制电动葫芦52钢丝绳的收放从而控制机械抓手6的升降，所述驱动电机53驱动行走轮54的转动，行走轮54设置于导轨4上。

尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件或布局进行多种变形和改进。除了对组成部件或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (5)

1.用于饲料成品袋的码垛机，包括支架（1）、输送带（2）和机械抓手（6），其特征在于：所述支架（1）上方横置有导轨（4），导轨（4）上滑动设置有行走机构（5），行走机构（5）下方连接有机械抓手（6），所述输送带（2）由地面向上倾斜延伸至导轨（4）下方0.7-1m，且输送带（2）下方设置有用于支撑的输送带底座（3），所述输送带（2）前方设置有输送装置（8），输送装置（8）上摆放有垛料托盘（11），所述输送装置（8）两侧设有用于防止垛料托盘（11）滑动的防滑机构（10）。

2.根据权利要求1所述的用于饲料成品袋的码垛机，其特征在于：所述输送装置（8）表面由间隔排列设置的输送辊轴（9）组成。

3.根据权利要求1所述的用于饲料成品袋的码垛机，其特征在于：所述输送带（2）端部设置有挡料板（7），所述挡料板（7）的上边缘高于输送带（2）表面。

4.根据权利要求1所述的用于饲料成品袋的码垛机，其特征在于：所述防滑机构（10）包括外壳（101）以及设置在外壳（101）中的液压缸（102）和液压缸控制器（103），所述液压缸（102）的推出端头设置有矩形挡板（104），所述液压缸（102）和液压缸控制器（103）电连接。

5.根据权利要求1所述的用于饲料成品袋的码垛机，其特征在于：所述行走机构（5）包括电动葫芦（52）、电动葫芦控制箱（51）、行走轮（54）和驱动电机（53），所述电动葫芦（52）上的钢丝绳与机械抓手（6）连接，所述驱动电机（53）驱动行走轮（54）的转动。