CN218561028U - 一种纺织品卷材运送用堆垛机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种纺织品卷材运送用堆垛机，包括：底盘框架，所述底盘框架的底部设置有第一驱动机构，所述底盘框架两端设置有竖直方向的升降轨；升降台，所述升降台设置于所述底盘框架上方，所述升降台两侧设置有滑动槽，所述滑动槽与所述升降轨抵接，所述升降台的两端均设置有水平并与所述底盘框架的移动方向垂直的第一伸缩轨道；第一伸缩臂，所述第一伸缩臂设置在第一伸缩轨道上方，并能够沿所述第一伸缩轨道运动；托举件，所述托举件设置于所述第一伸缩臂的上方。通过第一伸缩臂带动托举件，并沿滑动槽上升托举纺织品卷材的托辊，第一驱动机构将纺织品卷材运送至仓库，最后第一伸缩臂将其放置于支架上，可以实现纺织品卷材的快速入库。

Description

一种纺织品卷材运送用堆垛机

技术领域

本实用新型涉及纺织品生产领域，具体涉及一种纺织品卷材运送用堆垛机。

背景技术

纺织品生产过程中，生产出来的纺织品卷材反复缠绕形成圆柱状，而纺织品卷材因重量过重导致转运困难，并且纺织品卷材因材质特性会因受力导致纺织品材料变形，而生产出来的纺织品卷材又需要快速地从生产线上转运出来并存放入库，因此需要解决保护纺织品卷材安全转运不变形的问题，并且能够将纺织品卷材从生产线转移并高效地存放到纺织品卷材仓库。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种纺织品卷材运送用堆垛机，能够将纺织品卷材从生产线安全、高效地转移并实现存放到纺织品卷材仓库。

为了实现上述目的，本申请公开了一种纺织品卷材运送用堆垛机，包括：底盘框架，所述底盘框架的底部设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述底盘框架移动，所述底盘框架两端设置有竖直方向的升降轨；升降台，所述升降台设置于所述底盘框架上方，所述升降台两侧设置有滑动槽，所述滑动槽与所述升降轨抵接，所述升降台能够沿所述升降轨上升或下降，所述升降台的两端均设置有水平并与所述底盘框架的移动方向垂直的第一伸缩轨道；第一伸缩臂，所述第一伸缩臂设置在第一伸缩轨道上方，并能够沿所述第一伸缩轨道运动；托举件，所述托举件设置于所述第一伸缩臂的上方，所述托举件用于托举纺织品卷材的托辊。

可选地，所述第一伸缩臂和所述第一伸缩轨道之间还设置有第二伸缩臂，所述第二伸缩臂的底部与所述第一伸缩轨道滑动连接，所述第二伸缩臂的顶部设置有第二伸缩轨道，所述第一伸缩臂的底部与所述第二伸缩轨道滑动连接。

可选地，还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述升降台沿所述升降轨上升或下降。

可选地，还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述第二伸缩臂沿所述第一伸缩轨道滑动和驱动所述第一伸缩臂沿所述第二伸缩轨道滑动。

可选地，所述第三驱动机构包括电机和传动杆，所述电机设置在所述第一伸缩轨道的下方，所述传动杆设置在升降台两侧的第一伸缩轨道之间，所述电机驱动所述传动杆转动，以使得升降台两端的所述托举件同步运动。

优选地，所述托举件设置于所述第一伸缩臂的中间。

可选地，所述托举件包括相连的托举板和底座，所述托举板设置在所述底座的上方，所述底座上开设有螺纹孔，所述底座与所述第一伸缩臂的顶面抵接，所述第一伸缩臂的顶面开设有第二螺纹孔，所述底座与所述第一伸缩臂通过螺纹连接。

优选地，所述托举板为梯形，所述托举板的梯形宽面固定于所述底座上，所述托举板的梯形窄面开设有容纳所述纺织品卷材的托辊的限位槽。

优选地，所述限位槽为V形或包含弧度的U形。

可选地，所述限位槽的侧壁上还开设有内部凹槽，所述内部凹槽内连接有铜制内衬。

本申请能产生的有益效果包括但不限于：

1.本申请提供的纺织品卷材运送用堆垛机，通过设置第一驱动机构、滑动槽、第一伸缩臂和托举件等结构，可以实现纺织品卷材从生产线上快速转移并且安全、高效地入库，保护纺织品的同时可以提高生产和转运的效率。

2.本申请提供的纺织品卷材运送用堆垛机，通过使用第一伸缩臂和第二伸缩臂，延长了托举件的伸长距离的同时，提高承重能力。

3.本申请提供的纺织品卷材运送用堆垛机，通过在限位槽的侧壁上开设内部凹槽以容纳铜制内衬，可以更好地保护纺织品卷材的托辊。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种纺织品卷材运送用堆垛机的示意图；

图2是根据本申请实施例的一种纺织品卷材运送用堆垛机中升降台的示意图；

图3是根据本申请实施例的一种纺织品卷材运送用堆垛机中升降台伸臂状态的示意图；

图4是根据本申请实施例的一种纺织品卷材运送用堆垛机中第三驱动机构的示意图。

附图和标号：

1-升降轨，2-升降台，3-底盘框架，4-第一驱动机构，5-第一伸缩轨道，6-第二伸缩臂，7-第一伸缩臂，8-底座，9-托举板，10-限位槽，11-铜制内衬，12-纺织品卷材，13-托举件，14-第三驱动机构，15-传动杆。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本申请实施例的一个方面，如图1所示，提供了一种纺织品卷材运送用堆垛机，包括：底盘框架3，底盘框架3的底部设置有第一驱动机构4，第一驱动机构4用于驱动底盘框架3移动，底盘框架3两端设置有竖直方向的升降轨1；升降台2，升降台2设置于底盘框架3上方，升降台2两侧设置有滑动槽，滑动槽与升降轨1抵接，升降台2能够沿升降轨1上升或下降，升降台2的两端均设置有水平并与底盘框架3的移动方向垂直的第一伸缩轨道5；第一伸缩臂7，第一伸缩臂7设置在第一伸缩轨道5上方，并能够沿第一伸缩轨道5运动；托举件13，托举件13设置于第一伸缩臂7的上方，托举件13用于托举纺织品卷材的托辊。

通过设置第一驱动机构4、滑动槽、第一伸缩臂7和托举件13结构，其中第一伸缩臂7伸出并带动托举件13到纺织品卷材下方，托举件13可支撑并固定纺织品卷材的托辊，之后升降台2沿滑动轨上升托举起纺织品卷材，第一伸缩臂7缩回，返回至初始状态，此时纺织品卷材在第一伸缩臂7上固定放置，通过第一驱动机构4驱动堆垛机移动至仓库，堆垛机到达仓库后，第一伸缩臂7伸出，升降台2下降，从而将纺织品卷材放置于仓库已有的支架上，完成入库。通过使用本申请提供的纺织品卷材运送用堆垛机，可以实现纺织品卷材从生产线上快速转移并且安全、高效地入库，保护纺织品的同时可以提高生产和转运的效率。

本申请中对第一驱动机构4的实现方式不做限定，可以采用熟知的方式，比如通过前后两组驱动轮机构同步或异步驱动控制实现行走功能，也可以通过在底盘框架3上设置从动轮，由电机驱动的主动轮配合传动皮带带动从动轮运动从而实现行走；本申请对第一伸缩臂7在第一伸缩轨道5上伸缩的实现方式不做限定，例如可以通过电机控制主动轮旋转带动从动轮转动从而实现第一伸缩臂7的伸缩运动，还可以通过安装直流推拉电机驱动第一伸缩臂7实现伸缩运动，只要能够满足第一伸缩臂7可以沿第一伸缩轨道5伸缩运动即可。

作为一种实施方式，第一伸缩臂7和第一伸缩轨道5之间还设置有第二伸缩臂，第二伸缩臂的底部与第一伸缩轨道5滑动连接，第二伸缩臂的顶部设置有第二伸缩轨道，第一伸缩臂7的底部与第二伸缩轨道滑动连接。

如图3所示，设置第二伸缩臂，第一伸缩臂7可以第二伸缩臂都可以同向伸出一段距离，如此可以延长托举件13能够伸长的距离，另外通过第二伸缩臂衔接于第一伸缩臂7和升降台2中的第一伸缩轨道5之间，在需要伸缩相同距离的情况下，与没有添加第二伸缩臂相比，第一伸缩臂7、第二伸缩臂、第一伸缩轨道5之间接触面积更大，因此受力更加均衡，相应的托举动作会更加稳定，提高对纺织品卷材托举过程中的稳定性。

作为一种实施方式，还包括第二驱动机构，第二驱动机构用于驱动升降台2沿升降轨1上升或下降。

本申请中对第二驱动机构的实现方式不做限定，可以采用常用的实现升降的方式，例如可以通过设置滑轮和绳索，绳索一端固定于升降台2，绳索另一端通过转动电机正向或反向转动，实现升降台2的上升或下降，还可以通过设置推拉电机于升降台2下侧，推拉电机的推拉杆与升降台2底部固定，可以通过推拉电机的作用实现升降台2的上升和下降。

作为一种实施方式，还包括第三驱动机构14，第三驱动机构14用于驱动第二伸缩臂沿第一伸缩轨道5滑动和驱动第一伸缩臂7沿第二伸缩轨道滑动。

本申请对第三驱动机构14的实现方式不做具体限定，比如可以分别由两个电机、齿轮和齿条配合，实现第一伸缩臂7和第二伸缩臂的单独滑动；也可以通过传动机构利用一个电机驱动第一伸缩臂7和第二伸缩臂的配合一起滑动，具体的，使用一个驱动电机配合双出轴减速机和直角减速机，通过驱动电机的输出轴连接双出轴减速机的输入端，双出轴减速机的两个输出轴连接直角减速机提供动力，配合在第一伸缩臂7和第二伸缩臂上设置滚轮和齿条进行传动可以通过一个驱动电机实现同时驱动第一伸缩臂7和第二伸缩臂的运动。

作为一种具体的实施方式，如图4所示，是通过使用电磁离合器与一个驱动电机的输出轴连接，再通过将电磁离合器上的输出端连接传动机构，也可以实现使用一个驱动电机同时驱动第一伸缩臂7和第二伸缩臂。

作为一种实施方式，第三驱动机构14包括电机和传动杆15，电机设置在第一伸缩轨道5的下方，传动杆15设置在升降台2两侧的第一伸缩轨道5之间，电机驱动传动杆15转动，以使得升降台2两端的托举件13同步运动。

如图4所示，添加传动杆15之后，第三驱动机构14可以通过一台电机同时控制两侧的升降台2中托举件13的伸缩运动，减少部件节省成本的同时，还能实现两侧托举件13同步地进行伸缩运动，不需要设置复杂的控制系统将两侧托举件13进行同步。

作为一种优选的实施方式，托举件13设置于第一伸缩臂7的中间。如图2所示，托举件13设置于第一伸缩臂7的中间，可以使得装载纺织品卷材12之后的纺织品卷材运送用堆垛机受力更加平衡，保持纺织品卷材12运输中的稳定。

作为一种实施方式，托举件13包括相连的托举板9和底座8，托举板9设置在底座8的上方，底座8上开设有螺纹孔，底座8与第一伸缩臂7的顶面抵接，第一伸缩臂7的顶面开设有第二螺纹孔，底座8与第一伸缩臂7通过螺纹连接。

由于托举件13会直接托举纺织品卷材的托辊，因此较容易损坏经常需要进行更换，通过设置包括托举板9和底座8的托举件13，通过设置面积更大的底板与第一伸缩臂7的顶面抵接，可以提高稳定性，并进一步在底座8上设置螺纹孔，托举件13与第一伸缩臂7可拆卸连接，更加方便托举件13的更换。

作为一种优选的实施方式，托举板9为梯形，托举板9的梯形宽面固定于底座8上，托举板的梯形窄面开设有容纳纺织品卷材的托辊的限位槽10。设置梯形的托举板9，并且下宽上窄的放置，既可以减轻托举板9的重量还可以保持良好的稳定性。

作为一种优选的实施方式，限位槽10为V形或包含弧度的U形。限位槽10设置为V形或U形能够更好地对纺织品卷材的托辊进行限位。

作为一种实施方式，限位槽10的侧壁上还开设有内部凹槽，内部凹槽内连接有铜制内衬11。通过开设内部凹槽并设置材质较软的铜制内衬11，可以有效保护纺织品卷材的托辊。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

本申请纺织品卷材运送用堆垛机的使用方法为：

纺织品卷材运送用堆垛机初始状态位于仓库边缘，等待纺织品卷材到达后，第一伸缩臂7和第二伸缩臂伸出，并带动托举件13到纺织品卷材的下方，托举件13支撑并固定纺织品卷材的托辊，升降台2沿滑动轨上升托举起纺织品卷材，第一伸缩臂7和第二伸缩臂缩回，托举件13返回至初始状态，此时纺织品卷材在托举件13上固定放置，完成取纺织品卷材操作；通过第一驱动机构4驱动纺织品卷材运送用堆垛机移动至仓库的空位后；第一伸缩臂7和第二伸缩臂伸出，并带动托举件13到放置纺织品卷材的支架上方，升降台2沿滑动轨下降放下纺织品卷材，仓库中支架支撑并固定纺织品卷材的托辊，之后第一伸缩臂7和第二伸缩臂缩回，空载的托举件13返回至初始状态，完成放纺织品卷材操作；第一驱动机构4驱动纺织品卷材运送用堆垛机回到仓库边缘的初始状态，重复上述步骤。

在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种纺织品卷材运送用堆垛机，其特征在于，包括：

底盘框架，所述底盘框架的底部设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述底盘框架移动，所述底盘框架两端设置有竖直方向的升降轨；

升降台，所述升降台设置于所述底盘框架上方，所述升降台两侧设置有滑动槽，所述滑动槽与所述升降轨抵接，所述升降台能够沿所述升降轨上升或下降，所述升降台的两端均设置有水平并与所述底盘框架的移动方向垂直的第一伸缩轨道；

第一伸缩臂，所述第一伸缩臂设置在第一伸缩轨道上方，并能够沿所述第一伸缩轨道运动；

托举件，所述托举件设置于所述第一伸缩臂的上方，所述托举件用于托举纺织品卷材的托辊。

2.根据权利要求1所述的纺织品卷材运送用堆垛机，其特征在于，所述第一伸缩臂和所述第一伸缩轨道之间还设置有第二伸缩臂，所述第二伸缩臂的底部与所述第一伸缩轨道滑动连接，所述第二伸缩臂的顶部设置有第二伸缩轨道，所述第一伸缩臂的底部与所述第二伸缩轨道滑动连接。

3.根据权利要求2所述的纺织品卷材运送用堆垛机，其特征在于，还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述升降台沿所述升降轨上升或下降。

4.根据权利要求3所述的纺织品卷材运送用堆垛机，其特征在于，还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述第二伸缩臂沿所述第一伸缩轨道滑动和驱动所述第一伸缩臂沿所述第二伸缩轨道滑动。

5.根据权利要求4所述的纺织品卷材运送用堆垛机，其特征在于，所述第三驱动机构包括电机和传动杆，所述电机设置在所述第一伸缩轨道的下方，所述传动杆设置在升降台两侧的第一伸缩轨道之间，所述电机驱动所述传动杆转动，以使得升降台两端的所述托举件同步运动。

6.根据权利要求1～5任一项所述的纺织品卷材运送用堆垛机，其特征在于，所述托举件设置于所述第一伸缩臂的中间。

7.根据权利要求6所述的纺织品卷材运送用堆垛机，其特征在于，所述托举件包括相连的托举板和底座，所述托举板设置在所述底座的上方，所述底座上开设有螺纹孔，所述底座与所述第一伸缩臂的顶面抵接，所述第一伸缩臂的顶面开设有第二螺纹孔，所述底座与所述第一伸缩臂通过螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的纺织品卷材运送用堆垛机，其特征在于，所述托举板为梯形，所述托举板的梯形宽面固定于所述底座上，所述托举板的梯形窄面开设有容纳所述纺织品卷材的托辊的限位槽。

9.根据权利要求8所述的纺织品卷材运送用堆垛机，其特征在于，所述限位槽为V形或包含弧度的U形。

10.根据权利要求9所述的纺织品卷材运送用堆垛机，其特征在于，所述限位槽的侧壁上还开设有内部凹槽，所述内部凹槽内连接有铜制内衬。

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