CN113148533B - 一种工业用的智能装卸货物的机器人装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种工业用的智能装卸货物的机器人装置，具体涉及工业机器人技术领域，包括立架，所述立架的底端两侧分别设有驱动箱，所述立架的外部中心处设有通槽，所述立架沿横向的两侧外侧壁分别轴接有两个第一螺杆和两个第二螺杆，且两个第一螺杆和两个第二螺杆分别与两个驱动箱相连接，两个所述第一螺杆的外部连接有卸货组件，两个所述第二螺杆的外部连接有装货组件，其中一个所述驱动箱靠近装货组件的外侧设有辅助上货架；所述卸货组件包括与两个第一螺杆相套接的第一滑座；该机器人装置可针对短距离上下平台之间的装卸货物操作，减低装卸货机器人在空间使用上的局限性，提高了装卸货效率。

Description

一种工业用的智能装卸货物的机器人装置
技术领域
本发明涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种工业用的智能装卸货物的机器人装置。
背景技术
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，随着物流行业的不断发展，装卸货物无法再依赖于人工，专用于装卸货物的机器人应运而生。
现有的装卸货机器人大多针对长距离的货物装运，缺少针对短距离上下平台之间的装卸货物的机器人装卸货装置，存在使用上的局限性，影响装卸货效率。
发明内容
为此，本发明提供一种工业用的智能装卸货物的机器人装置，旨在解决现有的装卸货机器人大多针对长距离的货物装运，缺少针对短距离上下平台之间的装卸货物的机器人装卸货装置，存在使用上的局限性，影响装卸货效率的问题。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种工业用的智能装卸货物的机器人装置，包括立架，所述立架的底端两侧分别设有驱动箱，所述立架的外部中心处设有通槽，所述立架沿横向的两侧外侧壁分别轴接有两个第一螺杆和两个第二螺杆，且两个第一螺杆和两个第二螺杆分别与两个驱动箱相连接，两个所述第一螺杆的外部连接有卸货组件，两个所述第二螺杆的外部连接有装货组件，其中一个所述驱动箱靠近装货组件的外侧设有辅助上货架；
所述卸货组件包括与两个第一螺杆相套接的第一滑座，且第一滑座内部设有与第一螺杆相啮合的第一螺母，两个所述第一滑座之间设有同一衔接板，且衔接板的内侧设有两个凸杆，两个所述凸杆之间插接有转轴，且转轴的中心处套设有啮合齿轮，所述转轴的两端均套设有转辊，且两个转辊的外部均绕设有第一输送皮带，两个所述第一滑座的外部均固定有第一安装脚，且两个第一安装脚的外部均固定设有卸货架，两个所述卸货架之间设有卸货输送组件，两个所述第一输送皮带的另一端与卸货输送组件相连接；
所述装货组件包括与两个第二螺杆相套接的第二滑座，且第二滑座的内部设有与第二螺杆相啮合的第二螺母，两个所述第二滑座的外部均固定有第二安装脚，且两个第二安装脚的外部均固定设有装货架，两个所述装货架之间设有装货输送组件，其中一个所述装货架的端部设有固定座，且固定座上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴连接有第二输送皮带和主动齿轮，且第二输送皮带与装货输送组件相连接，所述主动齿轮与啮合齿轮相啮合；
两个所述装货架的外侧壁设有导轨，且两个导轨的外部均嵌装有第三滑座，两个所述第三滑座之间设有推板，所述推板远离辅助上货架的一端设有第三螺杆，两个所述装货架的底端安装有传动箱，所述第三螺杆的端部与传动箱相连接，所述第三螺杆与推板之间设有第三螺母。
进一步的，所述传动箱的内部设有第二电机，且第二电机的输出轴套设有第一锥齿轮，所述第三螺杆伸入传动箱内部的一端设有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮。
进一步的，两个所述驱动箱的内部均设有第三电机，且第三电机的输出端通过链轮组连接有两个第三锥齿轮，两个所述第一螺杆和两个所述第二螺杆分别伸入驱动箱内部的一端分别设有与第三锥齿轮相啮合的第四锥齿轮。
进一步的，所述卸货输送组件包括设置在两个卸货架之间的第一输送辊和第二输送辊，且第一输送辊和第二输送辊之间绕设有第二输送履带，所述第一输送辊和第二输送辊之间连接有第一皮带轮组。
进一步的，所述装货输送组件包括设置在两个装货架之间的第三输送辊和第四输送辊，且第三输送辊和第四输送辊之间绕设有第三输送履带，所述第三输送辊和第四输送辊之间连接有第二皮带轮组。
进一步的，两个所述卸货架之间与两个所述装货架之间均设有多个横架。
进一步的，所述衔接板的内侧壁位于凸杆的上方设有盖板。
进一步的，靠近装货组件的一个所述驱动箱的外侧设有支撑架，且支撑架的外部设有输料架，且输料架的内部设有多个上货辊，多个所述上货辊之间绕设有第一输送履带，其中一个所述上货辊的端部与驱动箱之间套设有传送带。
本发明具有如下优点：
1、本发明中，驱动箱驱动装货组件上下移动，装货组件将位于装货输送组件上的货物上升至卸货组件的高度处，此时，第一电机输出轴上的主动齿轮与卸货组件上的啮合齿轮相啮合，第一电机启动，同时带动装货输送组件和卸货输送组件启动，货物在装货输送组件的驱动下靠近卸货输送组件处，并通过传动箱内部的第二电机驱动推板配合装货输送组件一并使得货物跨过衔接板，并通过卸货输送组件的驱动下，卸货输送组件驱动货物移送至高处平台处，实现货物在短距离上下平台件的运输装卸，该机器人装置可针对短距离上下平台之间的装卸货物操作，减低装卸货机器人在空间使用上的局限性，提高了装卸货效率；
2、本发明中，靠近装货组件外侧的支撑架上安装有输料架，输料架的内部设有多个上货辊，多个上货辊之间绕设有第一输送履带，上货辊的端部与驱动箱之间套设有传送带，在驱动箱的驱动下，通过传送带带动上货辊转动，使得第一输送履带实现将货物装入装货组件上，在装货阶段，无需人工搬运，装卸货效率大大提升。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本发明提供的整体结构示意图；
图2为本发明提供的卸货组件俯视图；
图3为本发明提供的装货组件俯视图；
图4为本发明提供的图1中A部的结构放大图；
图5为本发明提供的图1中B部的结构放大图；
图6为本发明提供的输料架的结构示意图；
图中:1、立架；2、第一螺杆；3、第二螺杆；4、卸货架；5、装货架；6、导轨；7、驱动箱；8、第一输送履带；9、通槽；10、第一安装脚；11、第一滑座；12、第一螺母；13、衔接板；14、凸杆；15、转轴；16、啮合齿轮；17、转辊；18、第一输送皮带；19、盖板；20、第一输送辊；21、第二输送辊；22、第二输送履带；23、第一皮带轮组；24、横架；25、支撑架；26、上货辊；27、第三输送辊；28、第二皮带轮组；29、第四输送辊；30、第二安装脚；31、第二滑座；32、第二螺母；33、固定座；34、第一电机；35、第二输送皮带；36、主动齿轮；37、第三输送履带；38、传动箱；39、第二电机；40、第一锥齿轮；41、第二锥齿轮；42、第三螺杆；43、第三螺母；44、推板；45、第三滑座；46、第三电机；47、第三锥齿轮；48、第四锥齿轮；49、输料架；50、传送带。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照说明书附图1-5，该实施例的一种工业用的智能装卸货物的机器人装置，包括立架1，所述立架1的底端两侧分别设有驱动箱7，所述立架1的外部中心处设有通槽9，所述立架1沿横向的两侧外侧壁分别轴接有两个第一螺杆2和两个第二螺杆3，且两个第一螺杆2和两个第二螺杆3分别与两个驱动箱7相连接，两个所述第一螺杆2的外部连接有卸货组件，两个所述第二螺杆3的外部连接有装货组件，其中一个所述驱动箱7靠近装货组件的外侧设有辅助上货架；
所述卸货组件包括与两个第一螺杆2相套接的第一滑座11，且第一滑座11内部设有与第一螺杆2相啮合的第一螺母12，两个所述第一滑座11之间设有同一衔接板13，且衔接板13的内侧设有两个凸杆14，两个所述凸杆14之间插接有转轴15，且转轴15的中心处套设有啮合齿轮16，所述转轴15的两端均套设有转辊17，且两个转辊17的外部均绕设有第一输送皮带18，两个所述第一滑座11的外部均固定有第一安装脚10，且两个第一安装脚10的外部均固定设有卸货架4，两个所述卸货架4之间设有卸货输送组件，两个所述第一输送皮带18的另一端与卸货输送组件相连接；
所述装货组件包括与两个第二螺杆3相套接的第二滑座31，且第二滑座31的内部设有与第二螺杆3相啮合的第二螺母32，两个所述第二滑座31的外部均固定有第二安装脚30，且两个第二安装脚30的外部均固定设有装货架5，两个所述装货架5之间设有装货输送组件，其中一个所述装货架5的端部设有固定座33，且固定座33上安装有第一电机34，所述第一电机34的输出轴连接有第二输送皮带35和主动齿轮36，且第二输送皮带35与装货输送组件相连接，所述主动齿轮36与啮合齿轮16相啮合；
两个所述装货架5的外侧壁设有导轨6，且两个导轨6的外部均嵌装有第三滑座45，两个所述第三滑座45之间设有推板44，所述推板44远离辅助上货架的一端设有第三螺杆42，两个所述装货架5的底端安装有传动箱38，所述第三螺杆42的端部与传动箱38相连接，所述第三螺杆42与推板44之间设有进一步的，所述传动箱38的内部设有第二电机39，且第二电机39的输出轴套设有第一锥齿轮40，所述第三螺杆42伸入传动箱38内部的一端设有与第一锥齿轮40相啮合的第二锥齿轮41。
进一步的，两个所述驱动箱7的内部均设有第三电机46，且第三电机46的输出端通过链轮组连接有两个第三锥齿轮47，两个所述第一螺杆2和两个所述第二螺杆3分别伸入驱动箱7内部的一端分别设有与第三锥齿轮47相啮合的第四锥齿轮48。
进一步的，所述卸货输送组件包括设置在两个卸货架4之间的第一输送辊20和第二输送辊21，且第一输送辊20和第二输送辊21之间绕设有第二输送履带22，所述第一输送辊20和第二输送辊21之间连接有第一皮带轮组23。
进一步的，所述装货输送组件包括设置在两个装货架5之间的第三输送辊27和第四输送辊29，且第三输送辊27和第四输送辊29之间绕设有第三输送履带37，所述第三输送辊27和第四输送辊29之间连接有第二皮带轮组28。
进一步的，两个所述卸货架4之间与两个所述装货架5之间均设有多个横架24，增强卸货架4与装货架5的结构强度。
进一步的，所述衔接板13的内侧壁位于凸杆14的上方设有盖板19，防尘保护。
实施场景具体为：首先，由装货组件将货物装载，具体操作为，货物置于装货输送组件上，与装货组件相对应的驱动箱7内部的第三电机46通过链轮组驱动两个第三锥齿轮47转动带动第四锥齿轮48相啮合转动，进而带动立架1旁两个第二螺杆3转动，装货组件的两个第二安装脚30上设有与两个第二螺杆3分别啮合的第二螺母32，且第二螺母32的外部设有第二滑座31，进而使得第二滑座31可在第二螺杆3外部沿垂直方向上下移动，最终实现在驱动箱7的驱动下，整个装货组件可实现上下位置移动，此外，根据上述装货组件的上下位置可知，在驱动箱7的驱动下，卸货组件也可以实现上下位置的移动以配合不同高度的卸货平台，结构适应性提高，使用灵活性高；
随着装货组件向上移动时，其中一个装货架5端部安装的第一电机34输送轴上的主动齿轮36与卸货组件上的啮合齿轮16相啮合，第一电机34启动，第一电机34输出轴上设有与装货输送组件相传动的第二输送皮带35，进而驱动装货输送组件转动实现将货物向卸货组件处移动，同时，由于主动齿轮36与卸货组件上的啮合齿轮16相啮合，使得啮合齿轮16随之转动，啮合齿轮16连接的转轴15两端连接的转辊17转动，两个转辊17与卸货输送组件之间均通过第一输送皮带18相传动连接，进而实现卸货输送组件的启动，货物在装货输送组件上移动至靠近衔接板13的位置处，此时，传动箱38内部的第二电机39驱动第一锥齿轮40带动第三螺杆42端部的第二锥齿轮41转动，使得推板44上的第三螺母43与第三螺杆42发生啮合传动，进而驱动推板44沿横向水平移动，与装货输送组件相配合，推动货物跨过衔接板13，达到卸货输送组件上，卸货输送组件驱动货物移送至高处平台处，实现货物在短距离上下平台件的运输装卸。
参照说明书附图1、6，该实施例的一种工业用的智能装卸货物的机器人装置，靠近装货组件的一个所述驱动箱7的外侧设有支撑架25，且支撑架25的外部设有输料架49，且输料架49的内部设有多个上货辊26，多个所述上货辊26之间绕设有第一输送履带8，其中一个所述上货辊26的端部与驱动箱7之间套设有传送带50。
实施场景具体为：靠近装货组件外侧的支撑架25上安装有输料架49，输料架49的内部设有多个上货辊26，多个上货辊26之间绕设有第一输送履带8，上货辊26的端部与驱动箱7之间套设有传送带50，在驱动箱7的驱动下，通过传送带50带动上货辊26转动，使得第一输送履带8实现将货物装入装货组件上，在装货阶段，无需人工搬运，装卸货效率大大提升。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种工业用的智能装卸货物的机器人装置，包括立架(1)，所述立架(1)的底端两侧分别设有驱动箱(7)，所述立架(1)的外部中心处设有通槽(9)，其特征在于：所述立架(1)沿横向的两侧外侧壁分别轴接有两个第一螺杆(2)和两个第二螺杆(3)，且两个第一螺杆(2)和两个第二螺杆(3)分别与两个驱动箱(7)相连接，两个所述第一螺杆(2)的外部连接有卸货组件，两个所述第二螺杆(3)的外部连接有装货组件，其中一个所述驱动箱(7)靠近装货组件的外侧设有辅助上货架；
所述卸货组件包括与两个第一螺杆(2)相套接的第一滑座(11)，且第一滑座(11)内部设有与第一螺杆(2)相啮合的第一螺母(12)，两个所述第一滑座(11)之间设有同一衔接板(13)，且衔接板(13)的内侧设有两个凸杆(14)，两个所述凸杆(14)之间插接有转轴(15)，且转轴(15)的中心处套设有啮合齿轮(16)，所述转轴(15)的两端均套设有转辊(17)，且两个转辊(17)的外部均绕设有第一输送皮带(18)，两个所述第一滑座(11)的外部均固定有第一安装脚(10)，且两个第一安装脚(10)的外部均固定设有卸货架(4)，两个所述卸货架(4)之间设有卸货输送组件，两个所述第一输送皮带(18)的另一端与卸货输送组件相连接；
所述装货组件包括与两个第二螺杆(3)相套接的第二滑座(31)，且第二滑座(31)的内部设有与第二螺杆(3)相啮合的第二螺母(32)，两个所述第二滑座(31)的外部均固定有第二安装脚(30)，且两个第二安装脚(30)的外部均固定设有装货架(5)，两个所述装货架(5)之间设有装货输送组件，其中一个所述装货架(5)的端部设有固定座(33)，且固定座(33)上安装有第一电机(34)，所述第一电机(34)的输出轴连接有第二输送皮带(35)和主动齿轮(36)，且第二输送皮带(35)与装货输送组件相连接，所述主动齿轮(36)与啮合齿轮(16)相啮合；
两个所述装货架(5)的外侧壁设有导轨(6)，且两个导轨(6)的外部均嵌装有第三滑座(45)，两个所述第三滑座(45)之间设有推板(44)，所述推板(44)远离辅助上货架的一端设有第三螺杆(42)，两个所述装货架(5)的底端安装有传动箱(38)，所述第三螺杆(42)的端部与传动箱(38)相连接，所述第三螺杆(42)与推板(44)之间设有第三螺母(43)。
2.根据权利要求1所述的一种工业用的智能装卸货物的机器人装置，其特征在于：所述传动箱(38)的内部设有第二电机(39)，且第二电机(39)的输出轴套设有第一锥齿轮(40)，所述第三螺杆(42)伸入传动箱(38)内部的一端设有与第一锥齿轮(40)相啮合的第二锥齿轮(41)。
3.根据权利要求1所述的一种工业用的智能装卸货物的机器人装置，其特征在于：两个所述驱动箱(7)的内部均设有第三电机(46)，且第三电机(46)的输出端通过链轮组连接有两个第三锥齿轮(47)，两个所述第一螺杆(2)和两个所述第二螺杆(3)分别伸入驱动箱(7)内部的一端分别设有与第三锥齿轮(47)相啮合的第四锥齿轮(48)。
4.根据权利要求1所述的一种工业用的智能装卸货物的机器人装置，其特征在于：所述卸货输送组件包括设置在两个卸货架(4)之间的第一输送辊(20)和第二输送辊(21)，且第一输送辊(20)和第二输送辊(21)之间绕设有第二输送履带(22)，所述第一输送辊(20)和第二输送辊(21)之间连接有第一皮带轮组(23)。
5.根据权利要求1所述的一种工业用的智能装卸货物的机器人装置，其特征在于：所述装货输送组件包括设置在两个装货架(5)之间的第三输送辊(27)和第四输送辊(29)，且第三输送辊(27)和第四输送辊(29)之间绕设有第三输送履带(37)，所述第三输送辊(27)和第四输送辊(29)之间连接有第二皮带轮组(28)。
6.根据权利要求1所述的一种工业用的智能装卸货物的机器人装置，其特征在于：两个所述卸货架(4)之间与两个所述装货架(5)之间均设有多个横架(24)。
7.根据权利要求1所述的一种工业用的智能装卸货物的机器人装置，其特征在于：所述衔接板(13)的内侧壁位于凸杆(14)的上方设有盖板(19)。
8.根据权利要求1所述的一种工业用的智能装卸货物的机器人装置，其特征在于：靠近装货组件的一个所述驱动箱(7)的外侧设有支撑架(25)，且支撑架(25)的外部设有输料架(49)，且输料架(49)的内部设有多个上货辊(26)，多个所述上货辊(26)之间绕设有第一输送履带(8)，其中一个所述上货辊(26)的端部与驱动箱(7)之间套设有传送带(50)。
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