CN216549453U - 一种仓储物流上下货物自动化搬运货叉 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种仓储物流上下货物自动化搬运货叉，包括底板，所述底板顶端的两侧皆固定有托块，且所述托块的顶端安装有支撑块，所述支撑块顶端的两侧皆安装有支撑板，所述支撑板设置有四组，所述支撑板一侧的内壁上转动安装有等间距的中轴，且所述中轴表面的一侧固定有主动齿轮，所述底板顶端的一侧设置有传动结构，所述底板顶端的一侧安装有步进电机，所述支撑板的外壁上滑动安装有滑动台，且所述滑动台的顶端固定有载物台，所述滑动台的顶端设置有缺口。本实用新型不仅增强货叉的工作稳定性和承重能力，还可在较小的空间内对仓储物料箱进行反向输送，提升货叉的使用便捷性。

Description

一种仓储物流上下货物自动化搬运货叉

技术领域

本实用新型涉及货叉技术领域，具体为一种仓储物流上下货物自动化搬运货叉。

背景技术

仓储物流就是利用自建或租赁库房、储存、装卸和搬运货物，传统的仓储物流一般着重于物资的储备，而现代物流系统中的仓储物流则越来越向机械化、自动化和智能化方向发展,在竖直方向上需要使用到升降设备以及搬运货叉相互配合，通过升降设备调节搬运货叉的竖直高度，进而进行货物搬运，搬运货叉一般采用齿轮齿条传动或链轮链条传动，针对两级伸缩的货叉需要两个驱动电机分别驱动，货叉通常固定安装于载货台上，伸出货叉至待提取物的底部，利用载货台上升带动货叉上升，货叉将货物抬离原支撑物体后再收回至载货台。

现今市场上的此类搬运货叉种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的不足之处，现有的此类搬运货叉承载重物能力弱，当载货台伸出较长距离后，在杠杆作用下，载货台的前端重量较大，因此在应对重载仓储物料箱存储时，较难解决伸出距离和货物重量之间的矛盾，同时由齿轮齿条驱动载货台延伸时，载货台多是单方向进进行延伸，难以反方向送料，此时只能增加仓库内货架的布置面积，为工作人员的送料、取料带来了不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种仓储物流上下货物自动化搬运货叉，以解决上述背景技术中提出货叉承载重量较低以及难以反向送料的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种仓储物流上下货物自动化搬运货叉，包括底板，所述底板顶端的两侧皆固定有托块，且所述托块的顶端安装有支撑块，所述支撑块顶端的两侧皆安装有支撑板，所述支撑板设置有四组，所述支撑板一侧的内壁上转动安装有等间距的中轴，且所述中轴表面的一侧固定有主动齿轮，所述底板顶端的一侧设置有传动结构，所述底板顶端的一侧安装有步进电机，所述支撑板的外壁上滑动安装有滑动台，且所述滑动台的顶端固定有载物台，所述滑动台的顶端设置有缺口，所述滑动台一侧的外壁上固定有连接架，所述滑动台顶部的中心位置处固定有齿条，所述齿条与多组所述主动齿轮相互啮合，所述中轴的一端固定有同步轮组件，且所述同步轮组件的外周面缠绕有多楔带。

优选的，所述支撑板一侧的外壁上转动安装有第二齿盘，所述第二齿盘的一端与中轴的一端固定连接，所述第二齿盘表面的一侧固定有第二主轴。

优选的，所述支撑板的两侧外壁上皆转动安装有等间距的滚轮，所述滚轮与滑动台相互接触，所述滚轮沿着滑动台的水平方向等间距分布。

优选的，所述传动结构包括安装架，且所述安装架固定于所述底板的顶端，所述安装架的内部转动安装有第一主轴，所述第一主轴的一端与步进电机的输出端固定连接。

优选的，所述第一主轴的表面固定有第一齿盘，且所述第一齿盘的表面缠绕有链条，所述链条的一端与第二主轴相互啮合。

优选的，所述中轴和同步轮组件皆设置有十组。

优选的，所述载物台顶端的一侧固定有直角架，所述载物台的顶端固定有固定架，且所述固定架间隔设置于所述直角架的一侧。

优选的，所述滚轮采用PU轮。

优选的，所述直角架的顶端固定有托物台，且所述托物台底端的两侧皆安装有翻折边，所述翻折边与所述直角架通过螺栓固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种仓储物流上下货物自动化搬运货叉不仅增强货叉的工作稳定性和承重能力，还可在较小的空间内对仓储物料箱进行反向输送，提升货叉的使用便捷性；

(1)通过设置有齿条和滑动台等相互配合的结构，由步进电机驱动第一主轴、第一齿盘转动，使得第二齿盘带动中轴、主动齿轮转动，即齿条、滑动台和载物台水平移动，该过程中通过多组滚轮提高滑动台的运动稳定性，使得该货叉具有较强的承重能力；

(2)通过设置有主动齿轮和多楔带等相互配合的结构，将该搬运货叉固定至升降设备上，使得货叉可上下进行货物搬运，开启步进电机反向工作，多组主动齿轮可在多楔带的带动下一同转动，即齿条、滑动台以及载物台可在移动的过程中始终获得驱动动力，从而实现货叉反向移动的功能，使得该货叉仅需较小的空间范围，即可对仓储物料箱进行反向输送，提升货叉的使用便捷性；

(3)通过设置有固定架和托物台等相互配合的结构，通过两组斜向设置的托物台对物流货物进行限位，固定架起到支撑托物台的作用，从而避免仓储货物在输送过程中出现晃动、不稳的作用，增强货叉的使用稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的传动结构放大结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型的侧视结构示意图；

图5为本实用新型的托物台侧视结构示意图；

图中：1、底板；2、托块；3、支撑块；4、支撑板；5、传动结构；501、安装架；502、第一主轴；503、第一齿盘；504、链条；505、第二齿盘；506、第二主轴；6、步进电机；7、中轴；701、主动齿轮；8、滑动台；801、缺口；802、连接架；803、齿条；9、载物台；10、滚轮；11、同步轮组件；12、多楔带；13、直角架；14、固定架；15、托物台；16、翻折边。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种仓储物流上下货物自动化搬运货叉，包括底板1，底板1顶端的两侧皆固定有托块2，且托块2的顶端安装有支撑块3，支撑块3顶端的两侧皆安装有支撑板4，支撑板4设置有四组，支撑板4一侧的内壁上转动安装有等间距的中轴7，且中轴7表面的一侧固定有主动齿轮701，将底板1与外部的升降设备进行固定，使得该搬运货叉可进行上下升降，即搬运货叉在不同的高度上进行取料、存料工作；

底板1顶端的一侧设置有传动结构5，支撑板4一侧的外壁上转动安装有第二齿盘505，第二齿盘505的一端与中轴7的一端固定连接，第二齿盘505表面的一侧固定有第二主轴506；

传动结构5包括安装架501，且安装架501固定于底板1的顶端，安装架501的内部转动安装有第一主轴502，第一主轴502的一端与步进电机6的输出端固定连接，第一主轴502的表面固定有第一齿盘503，且第一齿盘503的表面缠绕有链条504，链条504的一端与第二主轴506相互啮合；

开启步进电机6，使得步进电机6驱动第一主轴502、第一齿盘503转动，则第二齿盘505在链条504以及第二主轴506的带动下一同转动；

底板1顶端的一侧安装有步进电机6，支撑板4的外壁上滑动安装有滑动台8，且滑动台8的顶端固定有载物台9，滑动台8的顶端设置有缺口801，滑动台8一侧的外壁上固定有连接架802，滑动台8顶部的中心位置处固定有齿条803，齿条803与多组主动齿轮701相互啮合，第二齿盘505带动中轴7、主动齿轮701转动，由于主动齿轮701与齿条803相互啮合，此时主动齿轮701带动齿条803移动，即齿条803带动滑动台8、载物台9移动；

中轴7的一端固定有同步轮组件11，且同步轮组件11的外周面缠绕有多楔带12，中轴7和同步轮组件11皆设置有十组；

当需要反向带动载物台9移动时，步进电机6反向工作，由于中轴7通过多组同步轮组件11以及多楔带12进行连接，此时齿条803的底端设置的多组主动齿轮701可稳定的带动齿条803移动；

支撑板4的两侧外壁上皆转动安装有等间距的滚轮10，滚轮10与滑动台8相互接触，滚轮10沿着滑动台8的水平方向等间距分布，滚轮10采用PU轮，通过多组滚轮10提高滑动台8的运动稳定性，使得该货叉具有较强的承重能力；

齿条803、滑动台8以及载物台9可在移动的过程中始终获得驱动动力，从而实现货叉反向移动的功能，使得该货叉仅需较小的空间范围，即可对仓储物料箱进行反向输送；

载物台9顶端的一侧固定有直角架13，载物台9的顶端固定有固定架14，且固定架14间隔设置于直角架13的一侧，直角架13起到辅助限位的作用，直角架13的顶端固定有托物台15，且托物台15底端的两侧皆安装有翻折边16，翻折边16与直角架13通过螺栓固定连接，通过两组斜向设置的托物台15，对物流货物进行限位；

固定架14起到支撑托物台15的作用，从而避免仓储货物在输送过程中出现晃动、不稳的作用，增强货叉的使用稳定性。

本申请实施例在使用时，首先工作人员通过底板1将该搬运货叉固定至升降设备上，通过升降设备调节该货叉的竖直高度，使得货叉可上下搬运货物；

取料时，工作人员开启步进电机6，使得步进电机6驱动第一主轴502、第一齿盘503转动，则第二齿盘505在链条504以及第二主轴506的带动下一同转动，使得第二齿盘505带动中轴7、主动齿轮701转动，由于主动齿轮701与齿条803相互啮合，此时主动齿轮701带动齿条803移动，即齿条803带动滑动台8、载物台9移动，当托物台15上放置仓储货物后可被输送，该过程中通过多组滚轮10提高滑动台8的运动稳定性，使得该货叉具有较强的承重能力，当需要反向带动载物台9移动时，步进电机6反向工作，由于中轴7通过多组同步轮组件11以及多楔带12进行连接，此时齿条803的底端设置的多组主动齿轮701可稳定的带动齿条803移动，即齿条803、滑动台8以及载物台9可在移动的过程中始终获得驱动动力，从而实现货叉反向移动的功能，使得该货叉仅需较小的空间范围，即可对仓储物料箱进行反向输送，提升货叉的使用便捷性，通过两组斜向设置的托物台15，对物流货物进行限位，直角架13起到辅助限位的作用，固定架14起到支撑托物台15的作用，从而避免仓储货物在输送过程中出现晃动、不稳的作用，增强货叉的使用稳定性。

Claims (9)

1.一种仓储物流上下货物自动化搬运货叉，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)顶端的两侧皆固定有托块(2)，且所述托块(2)的顶端安装有支撑块(3)，所述支撑块(3)顶端的两侧皆安装有支撑板(4)，所述支撑板(4)设置有四组，所述支撑板(4)一侧的内壁上转动安装有等间距的中轴(7)，且所述中轴(7)表面的一侧固定有主动齿轮(701)，所述底板(1)顶端的一侧设置有传动结构(5)，所述底板(1)顶端的一侧安装有步进电机(6)，所述支撑板(4)的外壁上滑动安装有滑动台(8)，且所述滑动台(8)的顶端固定有载物台(9)，所述滑动台(8)的顶端设置有缺口(801)，所述滑动台(8)一侧的外壁上固定有连接架(802)，所述滑动台(8)顶部的中心位置处固定有齿条(803)，所述齿条(803)与多组所述主动齿轮(701)相互啮合，所述中轴(7)的一端固定有同步轮组件(11)，且所述同步轮组件(11)的外周面缠绕有多楔带(12)。

2.根据权利要求1所述的一种仓储物流上下货物自动化搬运货叉，其特征在于：所述支撑板(4)一侧的外壁上转动安装有第二齿盘(505)，所述第二齿盘(505)的一端与中轴(7)的一端固定连接，所述第二齿盘(505)表面的一侧固定有第二主轴(506)。

3.根据权利要求1所述的一种仓储物流上下货物自动化搬运货叉，其特征在于：所述支撑板(4)的两侧外壁上皆转动安装有等间距的滚轮(10)，所述滚轮(10)与滑动台(8)相互接触，所述滚轮(10)沿着滑动台(8)的水平方向等间距分布。

4.根据权利要求1所述的一种仓储物流上下货物自动化搬运货叉，其特征在于：所述传动结构(5)包括安装架(501)，且所述安装架(501)固定于所述底板(1)的顶端，所述安装架(501)的内部转动安装有第一主轴(502)，所述第一主轴(502)的一端与步进电机(6)的输出端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种仓储物流上下货物自动化搬运货叉，其特征在于：所述第一主轴(502)的表面固定有第一齿盘(503)，且所述第一齿盘(503)的表面缠绕有链条(504)，所述链条(504)的一端与第二主轴(506)相互啮合。

6.根据权利要求1所述的一种仓储物流上下货物自动化搬运货叉，其特征在于：所述中轴(7)和同步轮组件(11)皆设置有十组。

7.根据权利要求1所述的一种仓储物流上下货物自动化搬运货叉，其特征在于：所述载物台(9)顶端的一侧固定有直角架(13)，所述载物台(9)的顶端固定有固定架(14)，且所述固定架(14)间隔设置于所述直角架(13)的一侧。

8.根据权利要求3所述的一种仓储物流上下货物自动化搬运货叉，其特征在于：所述滚轮(10)采用PU轮。

9.根据权利要求7所述的一种仓储物流上下货物自动化搬运货叉，其特征在于：所述直角架(13)的顶端固定有托物台(15)，且所述托物台(15)底端的两侧皆安装有翻折边(16)，所述翻折边(16)与所述直角架(13)通过螺栓固定连接。

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